本發(fā)明涉及一種兒童推車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的兒童推車（如授權(quán)公告號(hào)為CN205381295U，授權(quán)公告日為2016-7-13），包括具有推把和車輪的車架、連接在車架上的剎車組件，剎車組件包括車輪接頭、剎車裝置、控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括限位裝置、感應(yīng)控制裝置、機(jī)械控制裝置，感應(yīng)控制裝置包括驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)擺桿、感應(yīng)裝置組，驅(qū)動(dòng)擺桿原始位置、解剎位置、剎車位置，當(dāng)剎車裝置處于剎車狀態(tài)時(shí)，限位裝置與剎車裝置相脫離，驅(qū)動(dòng)擺桿處于原始位置；當(dāng)剎車裝置處于解剎狀態(tài)時(shí)，限位裝置與剎車裝置相鎖緊，驅(qū)動(dòng)擺桿處于原始位置；感應(yīng)裝置組在人手離開推把時(shí)發(fā)出剎車指令，驅(qū)動(dòng)擺桿由原始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至剎車位置；感應(yīng)裝置組在人手回到推把上時(shí)發(fā)出解剎指令，驅(qū)動(dòng)擺桿由原始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至解剎位置。該技術(shù)方案中，感應(yīng)控制裝置不僅能夠控制剎車裝置剎車，還能夠控制剎車裝置解剎，當(dāng)物體誤碰推把時(shí)，感應(yīng)裝置組會(huì)發(fā)出解剎指令，控制剎車裝置解剎，這給兒童的乘車安全造成一定的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種能夠電動(dòng)或機(jī)械剎車，僅能夠采用機(jī)械解剎的兒童推車。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是：

一種兒童推車，包括車架、安裝在所述的車架下方的車輪、連接在所述的車架上且能夠?qū)⑺龅能囕喤c所述的車架相對(duì)鎖定與解鎖的剎車組件，所述的剎車組件包括設(shè)置在所述的車架上的車輪接頭、設(shè)置在所述的車輪接頭上且具有剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)的剎車裝置、能夠與所述的剎車裝置相配合從而使所述的剎車裝置保持在解剎狀態(tài)的限位裝置，當(dāng)所述的剎車裝置處于剎車狀態(tài)時(shí)，所述的車輪與所述的車架相對(duì)鎖定；當(dāng)所述的剎車裝置處于解剎狀態(tài)時(shí)，所述的車輪和所述的車架相對(duì)解鎖，

所述的剎車組件還包括能夠帶動(dòng)所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離配合從而使所述的剎車裝置從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、能夠帶動(dòng)所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離配合且能夠帶動(dòng)所述的剎車裝置在剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)，

所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在所述的車輪接頭上且能夠帶動(dòng)所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離配合的驅(qū)動(dòng)件、及供使用者腳踩轉(zhuǎn)動(dòng)的操作裝置，

當(dāng)所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制所述的剎車裝置從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，腳踩所述的操作裝置帶動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)帶動(dòng)所述的限位裝置滑動(dòng)使所述的剎車裝置與所述的限位裝置解除配合從而實(shí)現(xiàn)剎車裝置從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)；當(dāng)所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，腳踩所述的操作裝置驅(qū)動(dòng)所述的剎車裝置滑動(dòng)，同時(shí)所述限位裝置與所述剎車裝置配合，從而使所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)。

具體地，所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)還包括能夠繞著自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的車架上且由所述的操作裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、滑動(dòng)設(shè)置在所述的車架上且能夠隨著所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的第一滑動(dòng)件、滑動(dòng)設(shè)置在所述的車架上且能夠隨著所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的第二滑動(dòng)件、用于連接所述的第一滑動(dòng)件與所述的剎車裝置從而使得所述的剎車裝置能夠隨著所述的第一滑動(dòng)件的滑動(dòng)而從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)的第一連接件、用于連接所述的第二滑動(dòng)件和所述的驅(qū)動(dòng)件從而使得所述的驅(qū)動(dòng)件能夠隨著所述的第二滑動(dòng)件的滑動(dòng)而滑動(dòng)的第二連接件。

更具體地，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的左右兩端分別形成有第一配合面和第二配合面，所述的第一配合面包括第一底面、自所述的第一底面向著遠(yuǎn)離所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的方向傾斜延伸的第一斜面，所述的第二配合面包括第二底面、自所述的第二底面向著遠(yuǎn)離所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的方向傾斜延伸的第二斜面，

所述的第一滑動(dòng)件的一端通過所述的第一配合面與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相配合、另一端與所述的第一連接件相連接且當(dāng)所述的第一滑動(dòng)件由所述的第一斜面帶動(dòng)滑動(dòng)時(shí)，所述的第一連接件帶動(dòng)所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)；

所述的第二滑動(dòng)件的一端與所述的第二連接件相連接，另一端通過所述的第二配合面與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相配合且當(dāng)所述的第二滑動(dòng)件由所述的第二斜面帶動(dòng)滑動(dòng)時(shí)，所述的第二連接件帶動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離配合。

優(yōu)選地，所述的第一配合面和所述的第二配合面分別有多個(gè)且沿著所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的周向均勻分布。

根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施方式，所述的第一配合面和所述的第二配合面交錯(cuò)設(shè)置，所述的第一滑動(dòng)件和所述的第二滑動(dòng)件分別設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的兩側(cè)，且當(dāng)所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制所述的剎車裝置從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，所述的第二滑動(dòng)件與所述的第二斜面配合滑動(dòng)，所述的第一滑動(dòng)件位于所述的第一底面上；當(dāng)所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，所述的第一滑動(dòng)件與所述的第一斜面配合滑動(dòng)，所述的第二滑動(dòng)件位于所述的第二底面上。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選方式，所述的第一滑動(dòng)件上形成有能夠與所述的第一配合面相配合的第三斜面，所述的第二滑動(dòng)件上形成有能夠與所述的第二配合面相配合的第四斜面。

具體地，所述的車輪、所述的剎車裝置、所述的驅(qū)動(dòng)件分別為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在所述的車架的左右兩側(cè)，位于所述車架左右兩側(cè)的所述的剎車裝置通過所述的第一連接件與所述的第一滑動(dòng)件相連接，位于所述車架左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)件通過所述的第二連接件與所述的第二滑動(dòng)件相連接從而使得所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)能夠控制左右兩側(cè)的兩個(gè)剎車裝置同時(shí)剎車或解剎。

具體地，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上形成有多個(gè)沿著所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的周向均勻分布的齒輪槽，所述的操作裝置與所述的齒輪槽相配合。

具體地，所述的操作裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述的車架上的剎車把、與所述的剎車把相固定連接且能夠與所述的齒輪槽相配合的撥動(dòng)塊。

優(yōu)選地，所述的操作裝置還包括設(shè)置在所述的車架與所述的剎車把之間用于在所述的剎車把進(jìn)行每次轉(zhuǎn)動(dòng)之后將所述的剎車把復(fù)位的第一復(fù)位件。

優(yōu)選地，所述的齒輪槽的與所述的撥動(dòng)塊相配合的面為直面，所述的齒輪槽的與所述的直面相對(duì)的另一面為斜面，從而使得所述的撥動(dòng)塊能夠單向帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)件沿著所述的車輪的輪軸的軸心線方向滑動(dòng)設(shè)置。

具體地，所述的剎車裝置包括沿著所述的車輪輪軸的軸心線方向滑動(dòng)設(shè)置在所述的車輪接頭上且與所述的第一連接件相連接的剎車軸、設(shè)置在所述的車輪上且能夠與所述的剎車軸配合鎖定的多個(gè)剎車槽、設(shè)置在所述的剎車軸與所述的車輪接頭之間使得所述的剎車軸具有向著剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的趨勢(shì)的第二復(fù)位件，所述的限位裝置與所述的剎車軸相配合，當(dāng)所述的剎車裝置處于剎車狀態(tài)時(shí)，所述的限位裝置與所述的剎車軸相分離，所述的剎車軸與所述的剎車槽相連接；當(dāng)所述的剎車裝置處于解剎狀態(tài)時(shí)，所述的限位裝置與所述的剎車軸相配合，所述的剎車軸與所述的剎車槽相分離。

具體地，所述的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括安裝在所述的車輪接頭上的驅(qū)動(dòng)器、由所述的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠帶動(dòng)所述的限位裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)擺桿，所述的驅(qū)動(dòng)擺桿具有原始位置、能夠帶動(dòng)所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離的剎車位置，當(dāng)所述的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)收到剎車指令時(shí)，所述的驅(qū)動(dòng)擺桿由原始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至剎車位置，所述的限位裝置與所述的剎車軸相脫離，所述的剎車裝置處于剎車狀態(tài)，所述的驅(qū)動(dòng)擺桿返回原始位置。

具體地，所述的限位裝置包括滑動(dòng)地設(shè)置在所述的車輪接頭上的限位塊、設(shè)置在所述的限位塊與所述的車輪接頭之間使得所述的限位塊具有向著靠近所述的剎車裝置的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)的第三復(fù)位件，所述的剎車軸上形成有能夠與所述的限位塊相卡接的卡槽。

更具體地，所述的限位裝置還包括形成在所述的限位塊上且能夠與所述的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)相配合的第三配合面。

更具體地，所述的限位裝置還包括形成在所述的限位塊上且能夠供所述的驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)的滑槽，所述的驅(qū)動(dòng)件上形成有能夠與所述的滑槽相配合從而帶動(dòng)所述的限位塊滑動(dòng)的第四配合面，所述第四配合面為斜面，所述的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)件71與車輪接頭3之間的第四復(fù)位件。

優(yōu)選地，所述的限位裝置的滑動(dòng)方向與所述的車輪的輪軸的軸心線方向相垂直，所述的驅(qū)動(dòng)件的滑動(dòng)方向與所述的限位裝置的滑動(dòng)方向相垂直。

本申請(qǐng)所涉及到的左右上下前后內(nèi)外等方位詞，是在兒童乘坐在兒童推車中時(shí)的方位作定義的。

本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的剎車裝置能夠由電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)或機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制剎車，能夠方便的實(shí)現(xiàn)智能剎車與機(jī)械剎車的轉(zhuǎn)換，并且本發(fā)明僅能夠采用機(jī)械控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行解剎，大大提高了兒童推車的安全性，可有效地防止意外的發(fā)生，并且操作簡(jiǎn)單方便。

附圖說明

附圖1為車架的側(cè)視圖；

附圖2為車架的立體圖；

附圖3為本發(fā)明的局部剖面圖；

附圖4為電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖5為限位裝置在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖6為驅(qū)動(dòng)件在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖7為剎車裝置在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖8為電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與限位裝置的配合示意圖；

附圖10為驅(qū)動(dòng)件與限位裝置的配合示意圖；

附圖11為剎車裝置與限位裝置的配合示意圖；

附圖12為本發(fā)明在解剎狀態(tài)的示意圖；

附圖13為電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制本發(fā)明在解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的示意圖；

附圖14為采用電動(dòng)剎車時(shí)的剎車狀態(tài)示意圖；

附圖15為機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制本發(fā)明在剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換的示意圖；

附圖16為采用機(jī)械剎車時(shí)的剎車狀態(tài)示意圖；

附圖17為機(jī)械控制機(jī)構(gòu)的立體圖；

附圖18為機(jī)械控制機(jī)構(gòu)的局部剖面圖一；

附圖19為機(jī)械控制機(jī)構(gòu)的局部剖面圖二；

附圖20為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的立體圖；

附圖21為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與撥動(dòng)塊的配合示意圖；

附圖22為撥動(dòng)塊與剎車把的配合示意圖；

附圖23為滑動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、剎車把的配合示意圖一；

附圖24為滑動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、撥動(dòng)塊的配合示意圖一；

附圖25為滑動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、撥動(dòng)塊的配合示意圖二；

附圖26為滑動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、剎車把的配合示意圖二；

附圖27為滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

其中：1、車架；2、車輪；3、車輪接頭；4、剎車裝置；42、剎車軸；421、卡槽；5、限位裝置；51、限位塊；53、第三配合面；54、滑槽；6、電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；61、驅(qū)動(dòng)器；62、驅(qū)動(dòng)擺桿；7、機(jī)械控制機(jī)構(gòu)；71、驅(qū)動(dòng)件；711、第四配合面；73、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；731、第一配合面；7311、第一底面；7312、第一斜面；732、第二配合面；7321、第二底面；7322、第二斜面；733、齒輪槽；74、操作裝置；741、剎車把；742、撥動(dòng)塊；75、第一連接件；76、第二連接件；77、第一滑動(dòng)件；771、第三斜面；78、第二滑動(dòng)件；781、第四斜面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。

如附圖1和2所示，本實(shí)施例提供了一種兒童推車，它包括車架1、安裝在車架1下方的車輪2、連接在車架1上且能夠?qū)④囕?與車架1相對(duì)鎖定與解鎖的剎車組件。車架1可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何一種推車車架，當(dāng)車輪2與車架1相對(duì)鎖定時(shí)，即兒童推車處于剎車狀態(tài)，車輪2不能夠相對(duì)車架1轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)車輪2與車架1相對(duì)解鎖時(shí)，即兒童推車處于解剎狀態(tài)，車輪2能夠相對(duì)車架1轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中的剎車組件通過對(duì)兒童推車的后輪制動(dòng)完成剎車，下文中所涉及到的車輪2均指兒童推車的后輪。本實(shí)施例中的剎車組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在后輪上。

上述剎車組件包括設(shè)置在車架1的底部的車輪接頭3、設(shè)置在車輪接頭3上且具有剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)的剎車裝置4、能夠與剎車裝置4相配合從而使剎車裝置4保持在解剎狀態(tài)的限位裝置5、能夠帶動(dòng)限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合從而使剎車裝置4從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6、能夠帶動(dòng)限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合且能夠帶動(dòng)剎車裝置4在剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7，當(dāng)剎車裝置4處于剎車狀態(tài)時(shí)，車輪2與車架1相對(duì)鎖定；當(dāng)剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時(shí)，車輪2和車架1相對(duì)解鎖。

本兒童推車，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6和機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7都能夠控制剎車裝置4剎車，但電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6無法控制剎車裝置4解剎，僅機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7能夠控制剎車裝置4解剎，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6通過電控或信號(hào)控制剎車，機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7通過機(jī)械結(jié)構(gòu)控制剎車和解剎，當(dāng)電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6出現(xiàn)故障時(shí)，可操作機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7進(jìn)行人工剎車。當(dāng)進(jìn)行剎車時(shí)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6或機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)限位裝置5運(yùn)動(dòng)，限位裝置5與剎車裝置4相脫離，剎車裝置4從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)。

如附圖3、7、11至16所示，上述剎車裝置4包括沿著車輪2輪軸的軸心線方向滑動(dòng)設(shè)置在車輪接頭3上且與第一連接件75（下文將詳述）相連接的剎車軸42、設(shè)置在車輪2上且能夠與剎車軸42配合鎖定的多個(gè)剎車槽（圖中未顯示）、設(shè)置在剎車軸42與車輪接頭3之間使得剎車軸42具有向著剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的趨勢(shì)的第二復(fù)位件（圖中未顯示），限位裝置5與剎車軸42相配合，當(dāng)剎車裝置4處于剎車狀態(tài)時(shí)，限位裝置5與剎車軸42相分離，剎車軸42與剎車槽相連接；當(dāng)剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時(shí)，限位裝置5與剎車軸42相配合，剎車軸42與剎車槽相分離。上述多個(gè)剎車槽繞車輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線均勻分布。

如附圖11所示，本實(shí)施例中，剎車軸42與限位裝置5采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相配合與分離：限位裝置5包括滑動(dòng)地設(shè)置在車輪接頭3上的限位塊51、設(shè)置在限位塊51與車輪接頭3之間使得限位塊51具有向著靠近剎車裝置4的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)的第三復(fù)位件。剎車軸42上形成有能夠與限位塊51相卡接的卡槽421。當(dāng)剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時(shí)，限位塊51卡接在卡槽421內(nèi)，從而阻止剎車軸42在第二復(fù)位件的彈性力作用下向著剎車槽的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6或機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)限位裝置5向著遠(yuǎn)離卡槽421的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位塊51與卡槽421分離，剎車軸42在第二復(fù)位件的彈性力作用下向著剎車槽的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)剎車裝置4處于剎車狀態(tài)時(shí)，限位塊51與卡槽421相分離且限位塊51與剎車軸42相接觸。優(yōu)選地，限位裝置5的滑動(dòng)方向與車輪2的輪軸的軸心線方向相垂直。

如附圖8和9所示，上述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6包括安裝在車輪接頭3上的驅(qū)動(dòng)器61、由驅(qū)動(dòng)器61驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠帶動(dòng)限位裝置5運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)擺桿62，驅(qū)動(dòng)擺桿62具有原始位置、能夠帶動(dòng)限位裝置5與剎車裝置4相脫離的剎車位置，當(dāng)電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6收到剎車指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)擺桿62由原始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至剎車位置，限位裝置5與剎車軸42相脫離，剎車裝置4處于剎車狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)擺桿62返回原始位置。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器61為舵機(jī)，當(dāng)然也可采用電機(jī)等其它驅(qū)動(dòng)器61。

如附圖9所示，上述驅(qū)動(dòng)擺桿62與限位裝置5配合剎車的結(jié)構(gòu)為：限位裝置5還包括形成在限位塊51上且能夠與電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6相配合的第三配合面53。當(dāng)驅(qū)動(dòng)擺桿62從原始位置向著剎車位置轉(zhuǎn)動(dòng)（即沿著A方向轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)，驅(qū)動(dòng)擺桿62與第三配合面53相配合，限位塊51在驅(qū)動(dòng)擺桿62的帶動(dòng)下向著克服上述第三復(fù)位件的彈性力的方向（即B方向）滑動(dòng)，從而使限位塊51與卡槽421相脫離。

在兒童推車中，驅(qū)動(dòng)器61可以由感應(yīng)裝置或遙控器等控制動(dòng)作，例如，當(dāng)觸發(fā)剎車動(dòng)作時(shí)，感應(yīng)裝置或遙控器發(fā)出剎車指令并控制驅(qū)動(dòng)器61動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器61驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿62沿著A方向旋轉(zhuǎn)一定角度完成電動(dòng)剎車，然后驅(qū)動(dòng)器61控制驅(qū)動(dòng)擺桿62沿著A方向的反方向旋轉(zhuǎn)返回原始位置，其他部件保持不動(dòng)。感應(yīng)裝置和遙控器的結(jié)構(gòu)不是本專利保護(hù)的重點(diǎn)，可以采用常規(guī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，例如感應(yīng)裝置包括設(shè)置在車架1的推把上的感應(yīng)器、設(shè)置在推把上與感應(yīng)器通過有線或無線連接的發(fā)射器、設(shè)置在剎車組件上與發(fā)射器通過有線或無線連接的接收器、設(shè)置在接收器內(nèi)的電池，接收器與驅(qū)動(dòng)器61通過有線或無線連接。

當(dāng)上述的電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6出現(xiàn)故障而不能夠使剎車裝置4剎車時(shí)，則可通過機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7來實(shí)現(xiàn)剎車裝置4的剎車。

如附圖6、10、17至27所示，機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7包括滑動(dòng)設(shè)置在車輪接頭3上且能夠帶動(dòng)限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合的驅(qū)動(dòng)件71、能夠繞著自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在車架1上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73轉(zhuǎn)動(dòng)的操作裝置74、滑動(dòng)設(shè)置在車架1上且能夠隨著轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的第一滑動(dòng)件77、滑動(dòng)設(shè)置在車架1上且能夠隨著轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)的第二滑動(dòng)件78 、用于連接第一滑動(dòng)件77與剎車裝置4從而使得剎車裝置4能夠隨著第一滑動(dòng)件77的滑動(dòng)而從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)的第一連接件75、用于連接第二滑動(dòng)件78和驅(qū)動(dòng)件71從而使得驅(qū)動(dòng)件71能夠隨著第二滑動(dòng)件78的滑動(dòng)而滑動(dòng)的第二連接件76。

如附圖20和21所示，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的左右兩端分別形成有第一配合面731和第二配合面732，第一配合面731包括第一底面7311、自第一底面7311向著遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的方向傾斜延伸的第一斜面7312，第二配合面732包括第二底面7321、自第二底面7321向著遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的方向傾斜延伸的第二斜面7322。即第一底面7311位于第一斜面7312的最底部，第二底面7321位于第二斜面7322的最底部。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的右端形成有第一配合面731，左端形成有第二配合面732，第一配合面731和第二配合面732分別有多個(gè)且沿著轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的周向均勻分布，第一配合面731和第二配合面732交錯(cuò)設(shè)置，即第一底面7311對(duì)應(yīng)第二斜面7322，第一斜面7312對(duì)應(yīng)第二底面7321。

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73上形成有多個(gè)沿著轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的周向均勻分布的齒輪槽733，齒輪槽733位于第一配合面731和第二配合面732之間，并且，第一配合面731和第二配合面732的個(gè)數(shù)相等，齒輪槽733的個(gè)數(shù)為第一配合面731個(gè)數(shù)的兩倍。

第一滑動(dòng)件77的一端（即右端）通過第一配合面731與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73相配合、另一端（即左端）與第一連接件75相連接且當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件77由第一斜面7312帶動(dòng)滑動(dòng)時(shí)，第一連接件75帶動(dòng)剎車裝置4從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)；第二滑動(dòng)件78的一端（即右端）與第二連接件76相連接，另一端（即左端）通過第二配合面732與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73相配合且當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)件78由第二斜面7322帶動(dòng)滑動(dòng)時(shí)，第二連接件76帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件71滑動(dòng)，從而帶動(dòng)限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合。第一滑動(dòng)件77和第二滑動(dòng)件78分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73的兩側(cè)。

優(yōu)選地，第一滑動(dòng)件77上形成有能夠與第一配合面731相配合的第三斜面771，第二滑動(dòng)件78上形成有能夠與第二配合面732相配合的第四斜面781。

如附圖1和2所示，車輪2、剎車裝置4、驅(qū)動(dòng)件71分別為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在車架1的左右兩側(cè)，位于車架1左右兩側(cè)的剎車裝置4通過第一連接件75與第一滑動(dòng)件77相連接，位于車架1左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)件71通過第二連接件76與第二滑動(dòng)件78相連接從而使得機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7能夠控制左右兩側(cè)的兩個(gè)剎車裝置4同時(shí)剎車或解剎。本實(shí)施例中，操作裝置74、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73和第一滑動(dòng)件77、第二滑動(dòng)件78安裝在車架1的橫支架上，因此，第一滑動(dòng)件77和第二滑動(dòng)件78分別是沿著兒童推車的左右方向滑動(dòng)。

如附圖22所示，操作裝置74包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架1上的剎車把741、與剎車把741相固定連接且能夠與齒輪槽733相配合的撥動(dòng)塊742、設(shè)置在車架1與剎車把741之間用于在剎車把741進(jìn)行每次轉(zhuǎn)動(dòng)之后將剎車把741復(fù)位的第一復(fù)位件（圖中未顯示）。本實(shí)施例中，齒輪槽733的與撥動(dòng)塊742相配合的面為直面，齒輪槽733的與該直面相對(duì)的另一面為斜面，從而使得撥動(dòng)塊742能夠單向帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥動(dòng)塊742帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73進(jìn)行一次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一滑動(dòng)件77在第一底面7311和第一斜面7312之間運(yùn)動(dòng)，第二滑動(dòng)件78在第二斜面7322和第二底面7321之間運(yùn)動(dòng)。

如附圖10所示，限位裝置5與驅(qū)動(dòng)件71的配合結(jié)構(gòu)為：限位裝置5還包括形成在限位塊51上且能夠供驅(qū)動(dòng)件71滑動(dòng)的滑槽54，驅(qū)動(dòng)件71上形成有能夠與滑槽54相配合從而帶動(dòng)限位塊51滑動(dòng)的第四配合面711，第四配合面711為斜面。當(dāng)驅(qū)動(dòng)件71被第二連接件76帶動(dòng)向著G方向滑動(dòng)時(shí)，第四配合面711與滑槽54相配合帶動(dòng)限位塊51向著克服第三復(fù)位件的彈性力的方向（即E方向）滑動(dòng)。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)件71沿著車輪2的輪軸的軸心線方向滑動(dòng)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)件71的滑動(dòng)方向與限位裝置5的滑動(dòng)方向相垂直。

機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)件71與車輪接頭3之間的第四復(fù)位件。

本專利中，第一復(fù)位件、第二復(fù)位件、第三復(fù)位件、第四復(fù)位件可以是彈簧，也可以是其他彈性部件。第一連接件75和第二連接件76可以是牽引索等。

機(jī)械剎車，機(jī)械解剎的工作原理為：

當(dāng)機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7控制剎車裝置4從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，操作裝置74的剎車把741繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)塊742也繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)塊742帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑動(dòng)件78與第二斜面7322配合滑動(dòng)且第二滑動(dòng)件78由第二斜面7322帶動(dòng)向著CC方向滑動(dòng)，第二連接件76帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件71向著G方向滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件71的第四配合面711與限位裝置5的滑槽54相配合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)限位塊51向著E方向滑動(dòng)至與剎車裝置4的卡槽421相分離，由于此時(shí)，第一滑動(dòng)件77位于第一底面7311上，第一連接件75處于放松狀態(tài)，因此，剎車軸42在第二復(fù)位件的彈性力作用下向著F方向滑動(dòng)至與剎車槽相連接，完成剎車裝置4從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換，然后剎車把741在第一復(fù)位件的彈性力作用下繞著AA方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。

當(dāng)機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7控制剎車裝置4從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，操作裝置74的剎車把741繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)塊742也繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)塊742帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑動(dòng)件77與第一斜面7312配合滑動(dòng)且第一滑動(dòng)件77由第一斜面7312帶動(dòng)向著DD方向滑動(dòng)，第一連接件75帶動(dòng)剎車軸42向著F方向的反方向滑動(dòng)，由于此時(shí)，第二滑動(dòng)件78位于第二底面7321上，第二連接件76處于放松狀態(tài)，因此，驅(qū)動(dòng)件71在第四復(fù)位件的彈性力作用下向著G方向的反方向滑動(dòng)至驅(qū)動(dòng)件71的第四配合面711與限位裝置5的滑槽54相分離，限位塊51在第三復(fù)位件的彈性力作用下與剎車軸42的卡槽421相卡接，完成剎車裝置4從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，然后剎車把741在第一復(fù)位件的彈性力作用下繞著AA方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。

電動(dòng)剎車，機(jī)械解剎的工作原理為：

當(dāng)電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6控制剎車裝置4從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，驅(qū)動(dòng)器61的驅(qū)動(dòng)擺桿62繞著A方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)限位裝置5沿著B方向滑動(dòng)至限位塊51與剎車軸42的卡槽421相分離，剎車軸42在第二復(fù)位件的彈性力作用下向著C方向滑動(dòng)至與剎車槽相連接，完成剎車的過程，然后驅(qū)動(dòng)擺桿62繞著D方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位。

由于電動(dòng)剎車時(shí)，機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7并未產(chǎn)生動(dòng)作，因此，在完成電動(dòng)剎車后進(jìn)行機(jī)械解剎前，需要先對(duì)機(jī)械控制機(jī)構(gòu)7進(jìn)行一次空程操作，具體為：驅(qū)動(dòng)操作裝置74，使剎車把741繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)塊742也繞著AA方向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)塊742帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置73轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑動(dòng)件78由第二斜面7322帶動(dòng)向著CC方向滑動(dòng)，第二連接件76被拉緊，驅(qū)動(dòng)件71會(huì)被拉動(dòng)向著G方向滑動(dòng)，但由于第四復(fù)位件的存在，驅(qū)動(dòng)件71又會(huì)被第四復(fù)位件的彈性力帶動(dòng)向著G方向的反方向滑動(dòng)至如附圖14所示狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)件71向著G方向的反方向滑動(dòng)帶動(dòng)第二連接件76運(yùn)動(dòng)，第二連接件76進(jìn)一步帶動(dòng)第二滑動(dòng)件78向著CC方向的反方向滑動(dòng)至第二底面7321處，在此過程中，第一滑動(dòng)件77由第一斜面7312的頂部移動(dòng)至第一底面7311與第一斜面7312的交匯處，第一連接件75處于放松狀態(tài)，完成一次空程操作，然后剎車把741在第一復(fù)位件的彈性力作用下繞著AA方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。

機(jī)械解剎的工作原理與上述相同，此處不再贅述。

上述C、F、G方向與車輪2的輪軸方向相平行，B、E方向與車輪2的輪軸方向相垂直。

如上所述，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。