一種特效螃蟹機(jī)器人用提升裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種特效螃蟹機(jī)器人用提升裝置,包括左立軌和右立軌,左立軌和右立軌的上端設(shè)有頂板,頂板的中部下端設(shè)有螺桿,螺桿的下部通過錐齒輪連接有電動(dòng)機(jī),螺桿的下端套有推力軸承,螺桿上還套有螺母,螺母前側(cè)固定有基架,基架的左、右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有左滾輪、右滾輪,頂板的下端面左右兩側(cè)均設(shè)有一號(hào)伸出柱和二號(hào)伸出柱,一號(hào)伸出柱的下端鉸接有連接臂,連接臂的內(nèi)端設(shè)有腰型孔,腰型孔鉸接在二號(hào)伸出柱的下端。本實(shí)用新型采用螺桿和螺母組合形成的絲杠對(duì)固連于螺母上的基架進(jìn)行提升,同時(shí)利用位于左立軌、右立軌內(nèi)的左滾輪、右滾輪對(duì)基架進(jìn)行固定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,提升位于基架上的螃蟹機(jī)器人過程中,基架不會(huì)晃動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種特效螃蟹機(jī)器人用提升裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及娛樂設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說(shuō)是一種特效螃蟹機(jī)器人用提升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)目前有大量的各式各樣的游樂場(chǎng)或主題公園,其中有很多項(xiàng)目是以海洋世界為題材的,為烘托海洋世界的氛圍,使觀眾如臨深海,人們常采用在周圍環(huán)境中布置海洋景觀,如將建筑物裝飾成珊瑚礁狀,或放映海底世界的影像,再或者在建筑中設(shè)置各類仿生的海洋生物,其中最能給觀眾帶來(lái)直觀感受的就是各種仿生海洋生物,然而大多數(shù)的仿生的海洋生物為靜態(tài),不能給觀眾帶來(lái)真實(shí)、驚喜的感受,而造價(jià)高昂、維修成本高的仿生機(jī)器人,如具有智能控制設(shè)備的機(jī)器人,推廣困難。
[0003]為了采用控制較為簡(jiǎn)單的手段控制機(jī)器人的各項(xiàng)動(dòng)作,人們需要一種能使機(jī)器人產(chǎn)生攀爬動(dòng)作,且控制簡(jiǎn)單的裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了給游樂園或主題公園營(yíng)造更加豐富多彩的環(huán)境,使螃蟹機(jī)器人具有控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn),并可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種功能,本實(shí)用新型提供一種特效螃蟹機(jī)器人用提升
>J-U ρ?α裝直。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]一種特效螃蟹機(jī)器人用提升裝置,包括左立軌和右立軌,所述左立軌和右立軌的上端設(shè)有頂板,所述頂板的中部下端設(shè)有螺桿,所述螺桿的下部通過錐齒輪連接有電動(dòng)機(jī),所述電動(dòng)機(jī)通過錐齒輪帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),所述螺桿的下端套有推力軸承,所述推力軸承可承受螺桿的壓力,同時(shí)不影響螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng),所述螺桿上還套有螺母,所述螺母前側(cè)固定有基架,所述基架的左、右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有左滾輪、右滾輪,所述左滾輪、右滾輪分別對(duì)應(yīng)位于左立軌、右立軌內(nèi),左滾輪、右滾輪可分別對(duì)應(yīng)在左立軌、右立軌內(nèi)滑動(dòng)。
[0007]所述頂板的下端面左右兩側(cè)均設(shè)有一號(hào)伸出柱和二號(hào)伸出柱,所述一號(hào)伸出柱的下端鉸接有連接臂,所述連接臂的外端設(shè)有鉸接孔,連接臂的內(nèi)端設(shè)有腰型孔,所述腰型孔通過鉸接的方式連接在二號(hào)伸出柱的下端。
[0008]所述左立軌、右立軌的外端面上均設(shè)有翼板,所述翼板的前端面上設(shè)有一縱列磁鐵塊,相鄰的磁鐵塊的前側(cè)面磁性相異。
[0009]所述左滾輪、右滾輪均為兩個(gè),以保證螺母和基架在螺桿上的升降平穩(wěn)性。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用螺桿和螺母組合形成的絲杠對(duì)固連于螺母上的基架進(jìn)行提升,同時(shí)利用位于左立軌、右立軌內(nèi)的左滾輪、右滾輪對(duì)基架進(jìn)行固定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低,提升位于基架上的螃蟹機(jī)器人過程中,基架不會(huì)晃動(dòng),且采用絲杠結(jié)構(gòu)提升平穩(wěn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體圖;
[0013]圖2是本實(shí)用新型的主視圖;
[0014]圖3是本實(shí)用新型的左視圖;
[0015]圖4是本實(shí)用新型的后視圖;
[0016]圖5是本實(shí)用新型的基架、螺母、左滾輪和右滾輪的位置關(guān)系示意圖;
[0017]圖6是圖2中I的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]如圖1至圖6所示,一種特效螃蟹機(jī)器人用提升裝置,包括左立軌I和右立軌2,所述左立軌I和右立軌2的上端設(shè)有頂板3,所述頂板3的中部下端設(shè)有螺桿4,所述螺桿4的下部通過錐齒輪連接有電動(dòng)機(jī)5,所述電動(dòng)機(jī)5通過錐齒輪帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng),所述螺桿4的下端套有推力軸承6,所述推力軸承6可承受螺桿4的壓力,同時(shí)不影響螺桿4的轉(zhuǎn)動(dòng),所述螺桿4上還套有螺母7,所述螺母7前側(cè)固定有基架8,所述基架8的左、右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有左滾輪9、右滾輪10,所述左滾輪9、右滾輪10分別對(duì)應(yīng)位于左立軌1、右立軌2內(nèi),左滾輪9、右滾輪10可分別對(duì)應(yīng)在左立軌1、右立軌2內(nèi)滑動(dòng)。
[0020]所述頂板3的下端面左右兩側(cè)均設(shè)有一號(hào)伸出柱11和二號(hào)伸出柱12,所述一號(hào)伸出柱11的下端鉸接有連接臂13,所述連接臂13的外端設(shè)有鉸接孔14,連接臂13的內(nèi)端設(shè)有腰型孔15,所述腰型孔15通過鉸接的方式連接在二號(hào)伸出柱12的下端。
[0021]所述左立軌1、右立軌2的外端面上均設(shè)有翼板16,所述翼板16的前端面上設(shè)有一縱列磁鐵塊17,相鄰的磁鐵塊17的前側(cè)面磁性相異。
[0022]所述左滾輪9、右滾輪10均為兩個(gè),以保證螺母7和基架8在螺桿4上的升降平穩(wěn)性。
[0023]使用時(shí),將螃蟹機(jī)器人的蟹殼固定在基架8上,蟹殼上可通過鉸接的方式連接螯足,將螯足通過鉸接的方式連接在連接臂13上,當(dāng)在螺桿4的提升作用下,蟹殼跟隨基架8向上移動(dòng)時(shí),所述螯足繞其與蟹殼的鉸接點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)連接臂13繞連接臂13與一號(hào)伸出柱11的下端鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)螯足的轉(zhuǎn)動(dòng)起限定作用。
[0024]使用時(shí),還可在蟹殼的下部左右兩側(cè)通過鉸接的方式連接步足,同時(shí)在步足上固定磁鐵,當(dāng)步足上的磁鐵經(jīng)過與磁鐵的磁極相同的磁鐵塊17時(shí),步足將向下轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)步足的磁鐵經(jīng)過與磁鐵的磁極相異的磁鐵塊17時(shí),步足將在排斥力作用下向上轉(zhuǎn)動(dòng),隨著步足跟隨蟹殼不斷向上移動(dòng),將呈現(xiàn)出螃蟹機(jī)器人擺動(dòng)步足不斷移動(dòng)的場(chǎng)景。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種特效螃蟹機(jī)器人用提升裝置,包括左立軌和右立軌,所述左立軌和右立軌的上端設(shè)有頂板,其特征在于:所述頂板的中部下端設(shè)有螺桿,所述螺桿的下部通過錐齒輪連接有電動(dòng)機(jī),螺桿的下端套有推力軸承,螺桿上還套有螺母,所述螺母前側(cè)固定有基架,所述基架的左、右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有左滾輪、右滾輪,所述左滾輪、右滾輪分別對(duì)應(yīng)位于左立軌、右立軌內(nèi); 所述頂板的下端面左、右兩側(cè)均設(shè)有一號(hào)伸出柱和二號(hào)伸出柱,所述一號(hào)伸出柱的下端鉸接有連接臂,所述連接臂的外端設(shè)有鉸接孔,連接臂的內(nèi)端設(shè)有腰型孔,所述腰型孔通過鉸接的方式連接在二號(hào)伸出柱的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特效螃蟹機(jī)器人用提升裝置,其特征在于:所述左立軌、右立軌的外端面上均設(shè)有翼板,所述翼板的前端面上設(shè)有一縱列磁鐵塊,相鄰的磁鐵塊的前側(cè)面磁性相異。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特效螃蟹機(jī)器人用提升裝置,其特征在于:所述左滾輪、右滾輪均為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B62D57/02GK204197096SQ201420579812
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】陳祖堯, 易偉林 申請(qǐng)人:蕪湖華強(qiáng)文化科技產(chǎn)業(yè)有限公司