激光導(dǎo)航叉車型agv小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，包括車體、設(shè)置在車體底部且用以驅(qū)動車體移動的行走輪、設(shè)置在車體上以驅(qū)動行走輪運行的控制系統(tǒng)、以及設(shè)置在所述車體上的前叉，所述車體包括用以安裝行走輪的底板、豎直設(shè)置在底板一側(cè)的安裝柱，所述激光導(dǎo)航叉車型AGV小車還包括設(shè)置在所述安裝柱上的導(dǎo)航用激光傳感器，所述導(dǎo)航用激光傳感器與控制系統(tǒng)連接且所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述導(dǎo)航用激光傳感器控制行走輪運行，本實用新型的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車通過設(shè)置導(dǎo)航用激光傳感器，且由于控制系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航用激光傳感器控制行走輪運行，所以，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該AGV小車無需在在工作環(huán)境中鋪設(shè)反光板進(jìn)行定位，降低了AGV小車的成本，提高了AGV小車的靈活性，且更改路線更加方便快捷，適應(yīng)環(huán)境性增強。
【專利說明】激光導(dǎo)航叉車型AGV小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，屬于AGV物流搬運設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作?，F(xiàn)有的激光導(dǎo)航叉車型AGV普遍都是需要在AGV行走的路徑周圍設(shè)置一定數(shù)量的反光板進(jìn)行定位，成本比較高，在小車工作環(huán)境還要鋪反光板進(jìn)行定位，更改路線不方便。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種靈活性好，且可解決成本高以及更改路線不方便的問題的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車。
[0005]本實用新型的一種激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，包括車體、設(shè)置在車體底部且用以驅(qū)動車體移動的行走輪、設(shè)置在車體上以驅(qū)動行走輪運行的控制系統(tǒng)、以及設(shè)置在所述車體上的前叉，所述車體包括用以安裝行走輪的底板、豎直設(shè)置在底板一側(cè)的安裝柱，所述激光導(dǎo)航叉車型AGV小車還包括設(shè)置在所述安裝柱上的導(dǎo)航用激光傳感器，所述導(dǎo)航用激光傳感器與控制系統(tǒng)連接且所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述導(dǎo)航用激光傳感器控制行走輪運行。
[0006]進(jìn)一步的，所述前叉可沿安裝柱的豎直方向上下移動。
[0007]進(jìn)一步的，所述安裝柱設(shè)置有使所述前叉沿安裝柱的豎直方向上下移動的升降裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述激光導(dǎo)航叉車型AGV小車還包括設(shè)置在底板上的安全系統(tǒng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述安裝系統(tǒng)布置在行走輪的外側(cè)。
[0010]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:本實用新型的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車通過設(shè)置導(dǎo)航用激光傳感器，且由于控制系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航用激光傳感器控制行走輪運行，所以，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的AGV小車無需在在工作環(huán)境中鋪設(shè)反光板進(jìn)行定位，降低了 AGV小車的成本，提高了 AGV小車的靈活性，且更改路線更加方便快捷，適應(yīng)環(huán)境性增強。
[0011]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型激光導(dǎo)航叉車型AGV小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0014]參見圖1所示，本實用新型一實施例所示的一種激光導(dǎo)航叉車型AGV小車(下面簡稱AGV小車)，包括車體1、設(shè)置在車體1底部且用以驅(qū)動車體1移動的行走輪2、安裝在車體1上的導(dǎo)航用激光傳感器3、設(shè)置在車體1上以驅(qū)動行走輪運行的控制系統(tǒng)4、設(shè)置在所述車體1上的前叉13、以及設(shè)置在車體1底部的安全系統(tǒng)5。所述車體1包括用以安裝行走輪2的底板11、豎直設(shè)置在底板11 一側(cè)的安裝柱12、設(shè)置在底板11上且開口朝前設(shè)置的前叉13。所述行走車輪2、安全系統(tǒng)5設(shè)置在底板11上，且安全系統(tǒng)5布置在行走輪2的外側(cè)。所述導(dǎo)航用激光傳感器3與控制系統(tǒng)4連接且所述控制系統(tǒng)4根據(jù)所述導(dǎo)航用激光傳感器3控制行走輪2運行(行走輪2前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)向)。所述導(dǎo)航用激光傳感器3設(shè)置在安裝柱12上，所述安裝柱12上設(shè)置有升降裝置(未圖示)，所述升降裝置使得前叉13沿安裝柱12的豎直方向上下移動。在本實施例中，所述導(dǎo)航用激光傳感器3相對安裝柱12不可移動，其他實施例中，可以在安裝柱12上設(shè)置升降結(jié)構(gòu)，從而使得導(dǎo)航用激光傳感器3可相對安裝柱12上下移動，以導(dǎo)航用激光傳感器3根據(jù)周邊環(huán)境進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同環(huán)境的使用。
[0015]上述AGV小車工作方式如下:由控制系統(tǒng)4統(tǒng)一控制行走輪2的前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)向，控制前叉13叉取物料和升降，安全系統(tǒng)5可以防止AGV小車撞到障礙物，首先由人工將AGV小車驅(qū)動，通過導(dǎo)航用激光傳感器3感知周圍環(huán)境進(jìn)行自主建立地圖，當(dāng)AGV小車全自動行走時，導(dǎo)航用激光傳感器3將現(xiàn)場環(huán)境實時與自建地圖進(jìn)行比對，然后確定本身的實際行走路徑，當(dāng)遇到障礙物時，控制系統(tǒng)4會實時計算AGV小車是否可以繞開，如果可以繞過，AGV小車就會自主繞過到達(dá)目的地，如計算不能繞開，AGV小車就會停在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行等待，直到障礙物消失。
[0016]綜上所述，本實用新型的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車通過設(shè)置導(dǎo)航用激光傳感器3，及由于控制系統(tǒng)4根據(jù)所述導(dǎo)航用激光傳感器3控制行走輪2運行，所以，與現(xiàn)有技術(shù)相t匕，本實用新型的AGV小車無需在在工作環(huán)境中鋪設(shè)反光板進(jìn)行定位，降低了 AGV小車的成本，提高了 AGV小車的靈活性，且更改路線更加方便快捷，適應(yīng)環(huán)境性增強。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，包括車體、設(shè)置在車體底部且用以驅(qū)動車體移動的行走輪、設(shè)置在車體上以驅(qū)動行走輪運行的控制系統(tǒng)、以及設(shè)置在所述車體上的前叉，其特征在于:所述車體包括用以安裝行走輪的底板、豎直設(shè)置在底板一側(cè)的安裝柱，所述激光導(dǎo)航叉車型AGV小車還包括設(shè)置在所述安裝柱上的導(dǎo)航用激光傳感器，所述導(dǎo)航用激光傳感器與控制系統(tǒng)連接且所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述導(dǎo)航用激光傳感器控制行走輪運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，其特征在于:所述前叉可沿安裝柱的豎直方向上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，其特征在于:所述安裝柱設(shè)置有使所述前叉沿安裝柱的豎直方向上下移動的升降裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，其特征在于:所述激光導(dǎo)航叉車型AGV小車還包括設(shè)置在底板上的安全系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光導(dǎo)航叉車型AGV小車，其特征在于:所述安裝系統(tǒng)布置在行走輪的外側(cè)。
【文檔編號】B62D63/02GK204173040SQ201420508493
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】司秀芬, 陳衛(wèi)東, 王景川, 劉勝明, 江紅章 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司