一種采用滾輪摩擦傳動的腳踏自行車、電動自行車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種采用滾輪摩擦傳動的腳踏自行車、電動自行車，包括車架、前車輪、后車輪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝有電池和控制器和車架的兩端分別安裝有前車輪和后車輪，中部安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動部、人力驅(qū)動部、防護(hù)部和中心軸，電機(jī)驅(qū)動部包括并排滾動套接在中心軸上的定子鐵芯和太陽輪軸，貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子的外側(cè)壓裝有滾輪，輪轂中心通過單向軸承套接在太陽輪軸的外側(cè)，人力驅(qū)動部包括中心軸的兩端固定連接的曲柄端蓋，行星輪，該行星輪同時(shí)與太陽輪軸以及內(nèi)嵌在曲柄端蓋中的內(nèi)齒圈相嚙合，滾輪與后車輪的輪胎相接觸通過摩擦帶動后車輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明布局合理，能通過電機(jī)和人力驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，再通過摩擦力實(shí)現(xiàn)對自行車的驅(qū)動。
【專利說明】一種采用滾輪摩擦傳動的腳踏自行車、電動自行車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自行車領(lǐng)域，特別是涉及一種采用滾輪摩擦傳動的腳踏自行車、電動自行車。

【背景技術(shù)】
[0002]自行車是目前經(jīng)常使用的交通工具，特別是電動自行車，幾乎每戶家庭都有，而且現(xiàn)在很多城市都在發(fā)展公共自行車，使得自行車的使用率越來越高。目前的電動車和自行車，均通過鏈條，皮帶或者齒輪軸傳動，無論哪種都需要一整套復(fù)雜的相關(guān)配套部件進(jìn)行傳動和制動，不僅成本高，且使用中存在較多缺陷:
[0003]鏈傳動:需要鏈輪，飛輪，鏈條等，雖然可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動和動力，能在低速，重載和高溫條件下及塵土大的情況下工作，能夠保證準(zhǔn)確的傳動比，傳遞功率較大，傳動效率高，吸震效果也好，但是鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條之間的節(jié)距變大造成脫節(jié)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)是容易掉鏈子。
[0004]軸傳動:需要軸和齒輪等基本部件，且由于軸的轉(zhuǎn)動方向垂直于車子的前進(jìn)方向，旋轉(zhuǎn)時(shí)會出現(xiàn)橫向扭矩，使車子向軸轉(zhuǎn)動的反方向傾斜，轉(zhuǎn)速越高，這個(gè)力矩越大，所以軸傳動不適合高速車，軸傳動特點(diǎn)是經(jīng)久耐用，制造成本高，材質(zhì)要求也極高，加工難度較大，吸震差，產(chǎn)生的震動直接傳遞給駕駛員。
[0005]所以需要一種新的傳動方式來代替上述傳動方式，如申請?zhí)枮?1221525.9的中國發(fā)明專利，專利名稱為“摩擦驅(qū)動后輪的自行車機(jī)力助動器”，該專利中有提到用輕型發(fā)動機(jī)來驅(qū)動摩擦輪轉(zhuǎn)動，通過摩擦輪與自行車輪胎之間的接觸摩擦力來實(shí)現(xiàn)對自行車的驅(qū)動，其使用的方式與摩托車一樣，需要點(diǎn)火，但是發(fā)動的時(shí)候還需要一端路程的助跑才能使發(fā)動機(jī)點(diǎn)火，使用起來非常不方便。
[0006]另外，上述技術(shù)方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用不清潔的能源，不能調(diào)節(jié)摩擦輪與輪胎之間的摩擦力，而且使用的時(shí)候噪聲很大，車身重量大，搬動很不方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用滾輪摩擦傳動的腳踏自行車、電動自行車，布局合理，能通過電機(jī)和人力驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，再通過摩擦力實(shí)現(xiàn)對自行車的驅(qū)動，極大的節(jié)約了成本。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種采用滾輪摩擦傳動的腳踏自行車、電動自行車，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、車架、調(diào)軸器、前車輪、后車輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)固裝于車架中部，所述的調(diào)軸器安裝在后車輪的車軸上；
[0009]為了能夠使用電機(jī)或者人力腳踏來通過摩擦力驅(qū)動自行車，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動部、人力驅(qū)動部、防護(hù)部和中心軸；
[0010]所述的電機(jī)驅(qū)動部包括并排滾動套接在中心軸上的定子鐵芯和太陽輪軸、不接觸套在定子鐵芯徑向外側(cè)的貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子，貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子的外側(cè)壓裝有滾輪，該貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子的軸向兩側(cè)與輪轂外圓邊緣處相連，所述的輪轂中心通過單向軸承套接在太陽輪軸的外偵牝電機(jī)驅(qū)動部與人力驅(qū)動部之間通過太陽輪連接；定子鐵芯通電后產(chǎn)生磁場，使貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子和滾輪一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)通過電機(jī)驅(qū)動滾輪；單向軸承在相對于輪轂的順時(shí)針方向是可以工作的，所以當(dāng)輪轂和滾輪一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動的時(shí)候，太陽輪軸是不會轉(zhuǎn)動的，同理，帶有曲柄踏板的曲柄端蓋也是不會轉(zhuǎn)動的。
[0011]所述的人力驅(qū)動部包括中心軸的兩端固定連接的帶有曲柄踏板的曲柄端蓋，太陽輪軸和均布在太陽輪軸徑向外側(cè)的行星輪，該行星輪同時(shí)與太陽輪軸以及內(nèi)嵌在曲柄端蓋中的內(nèi)齒圈相嚙合，左右曲柄端蓋中心有花鍵槽，通過花鍵中心軸聯(lián)動；
[0012]當(dāng)人力腳踏對曲柄踏板用力使曲柄端蓋開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，曲柄端蓋內(nèi)部的內(nèi)齒圈也沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，通過行星輪的作用，帶動太陽輪軸進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動，此時(shí)，單向軸承在相對于輪轂的逆時(shí)針方向，是不能工作的，所以輪轂與太陽輪軸一起順時(shí)針運(yùn)動，滾輪也順時(shí)針運(yùn)動；
[0013]所述的滾輪與后車輪的輪胎相接觸通過摩擦帶動后車輪轉(zhuǎn)動，電機(jī)和人力腳踏均使?jié)L輪轉(zhuǎn)動，滾輪與輪胎摩擦傳動帶動車輪轉(zhuǎn)動。
[0014]同樣的原理，在腳踏轉(zhuǎn)動或者下坡時(shí)，驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)子變化的磁場作用，使定子線圈產(chǎn)生電流，在控制器作用下，對電池進(jìn)行反充以節(jié)約電能；
[0015]所述的防護(hù)部包括輪轂兩側(cè)套裝于中心軸上的左法蘭和右法蘭，布置在滾輪的徑向外側(cè)并不與滾輪以及曲柄端蓋相連的弧形防護(hù)板，弧形防護(hù)板與滾輪之間布置有除泥剎車活塊，該除泥剎車活塊由剎車線控制與滾輪的徑向側(cè)面接觸或者分離，除泥剎車活塊與滾輪接觸時(shí)產(chǎn)生摩擦，使?jié)L輪減速并將滾輪表面的泥沙去除掉。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述的輪轂分為布置在貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子兩側(cè)的左輪轂和右輪轂，其中左輪轂通過軸承與定子鐵芯相連，右輪轂通過單向軸承與太陽輪軸相連，左右兩個(gè)輪轂使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，方便其他部件的安裝。
[0017]進(jìn)一步的，所述的弧形防護(hù)板焊裝于車架上，通過分別連接在左輪轂和右輪轂的外側(cè)的左法蘭和右法蘭將驅(qū)動機(jī)構(gòu)固裝于車架上，所述的行星輪通過中心轉(zhuǎn)軸與右法蘭的外側(cè)端面相連，對行星輪起到支撐作用，轉(zhuǎn)動更加平順穩(wěn)定。
[0018]進(jìn)一步的，所述的滾輪的軸向兩側(cè)與左輪轂和右輪轂的外圓之間嵌入安裝有橡膠圈，能起到減震的作用。
[0019]進(jìn)一步的，所述的剎車線穿過弧形防護(hù)板與除泥剎車塊連接，且在連接端套接有彈簧，該彈簧與弧形防護(hù)板的內(nèi)側(cè)壁相連，彈簧對除泥剎車塊起到一個(gè)復(fù)位的作用，方便剎車線對除泥剎車塊的控制。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的后車輪的中心轉(zhuǎn)軸通過調(diào)軸器與車架相連，所述的調(diào)軸器包括對稱布置在中心轉(zhuǎn)軸兩端與車架相連的開有橫槽的調(diào)節(jié)板，中心轉(zhuǎn)軸的兩端插入到橫槽中并沿著橫槽滑動，調(diào)節(jié)板的一端穿過有沿著橫槽布置并一端與中心轉(zhuǎn)軸頂住的調(diào)節(jié)螺桿，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿使中心轉(zhuǎn)軸在橫槽中移動，從而調(diào)整輪胎與轉(zhuǎn)輪接觸面大小和緊密度，調(diào)整傳動力和制動力大小，可以隨時(shí)根據(jù)載重和行駛需要，調(diào)整力氣大小，并根據(jù)輪胎充氣狀態(tài)變化，進(jìn)行調(diào)整，確保傳動和制動力，不失力。
[0021]進(jìn)一步的，所述的滾輪的外圓側(cè)面上布置有防滑套或者防滑紋，有利于提高滾輪與輪胎之間的摩擦力，防止在雨雪天出現(xiàn)打滑的情況，取得更好的效果。
[0022]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的滾輪的外圓側(cè)面開有一圈與車輪的輪胎相配的U形槽，U形槽能增加滾輪與輪胎之間的接觸面積，增加摩擦力。
[0023]進(jìn)一步的，所述的行星輪的數(shù)量不少于3個(gè)，提高變速傳動的穩(wěn)定性，適合高速騎行下的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0024]所述的弧形防護(hù)板與車架相連，所述的剎車線沿著車架連接到車把手或者其他的控制部件上，與車架連成一體，方便剎車線的走線布置。
[0025]進(jìn)一步的，所述的車架上靠近前輪并于車把相連接的位置安裝有內(nèi)置電池和控制器的電子盒，該電子盒與定子鐵芯相連，電子盒安裝的位置便于拆裝，而且離驅(qū)動機(jī)構(gòu)比較近，便于連接。
[0026]兩個(gè)曲柄端蓋上的曲柄踏板互相呈反向安裝，曲柄踏板反裝使兩只腳能在兩個(gè)切線方向?qū)η松w以及中心軸用力，保證了轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)，受力均勻。
[0027]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，布局合理，采用內(nèi)置式電機(jī)與外置式的曲柄踏板相結(jié)合組成既能電機(jī)驅(qū)動也能人力驅(qū)動的驅(qū)動裝置，并采用滾輪和輪胎之間的摩擦力來驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，傳動直接到輪胎上，作用力矩最大，使用力氣最小，傳遞和制動效率達(dá)到最大，并由于直接作用到輪胎上，運(yùn)動中產(chǎn)生的震動全部被輪胎吸收，提高駕駛者的舒適性，滾輪和輪胎之間的摩擦力既可以來驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，也可以使車輪制動，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，還可以通過調(diào)整車輪與滾輪之間的距離來調(diào)整傳動力和制動力大小，可以隨時(shí)根據(jù)載重和行駛需要，調(diào)整力氣大小，并根據(jù)輪胎充氣狀態(tài)變化，進(jìn)行調(diào)整，確保傳動和制動力，不失力；另外，而且具有在腳踏驅(qū)動和下坡時(shí)給電池進(jìn)行充電的作用，有效地節(jié)約了電能，延長電池的使用時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2為本發(fā)明所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的半剖結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖3為本發(fā)明所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)的放大視圖；
[0031]圖4為本發(fā)明的立體視圖；
[0032]圖5為本發(fā)明所述的剎車除泥片的安裝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0034]如圖1、2和4所示，本發(fā)明涉及一種采用滾輪摩擦傳動的腳踏自行車、電動自行車，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、車架3、調(diào)軸器2、前車輪5、后車輪I和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)7，驅(qū)動機(jī)構(gòu)4固裝于車架3中部，所述的調(diào)軸器2安裝在后車輪I的車軸上；
[0035]為了能夠使用電機(jī)或者人力腳踏來通過摩擦力驅(qū)動自行車，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)驅(qū)動部、人力驅(qū)動部、防護(hù)部和中心軸42 ；
[0036]所述的電機(jī)驅(qū)動部包括并排滾動套接在中心軸42上的定子鐵芯41和太陽輪軸49、不接觸套在定子鐵芯41徑向外側(cè)的貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子45，貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子45的外側(cè)壓裝有滾輪44，該貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子45的軸向兩側(cè)與輪轂51外圓邊緣處相連，所述的輪轂51中心通過單向軸承50套接在太陽輪軸49的外側(cè)，電機(jī)驅(qū)動部與人力驅(qū)動部之間通過太陽輪49連接；
[0037]米用電機(jī)驅(qū)動時(shí),定子鐵芯41通電后產(chǎn)生磁場,使貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子45和滾輪44 一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)通過電機(jī)驅(qū)動滾輪；
[0038]所述的人力驅(qū)動部包括中心軸42的兩端固定連接的帶有曲柄踏板52的曲柄端蓋48，太陽輪軸49和均布在太陽輪軸49徑向外側(cè)的3個(gè)行星輪47，該行星輪47同時(shí)與太陽輪軸49以及內(nèi)嵌在曲柄端蓋48中的內(nèi)齒圈46相嚙合，左右曲柄端蓋48中心有花鍵槽，通過花鍵中心軸42聯(lián)動；
[0039]在電機(jī)驅(qū)動滾輪44轉(zhuǎn)動的同時(shí)，輪轂51的中心通過單向軸承50套接在太陽輪軸49的外側(cè)，所述的中心軸42的兩端固定連接有帶有曲柄踏板52的曲柄端蓋48，所述的太陽輪軸49與均布在其徑向外側(cè)的行星輪47相嚙合，該行星輪47與內(nèi)嵌在曲柄端蓋48中的內(nèi)齒圈46相嚙合，單向軸承50在相對于輪轂51的順時(shí)針方向是可以工作的，所以當(dāng)輪轂51和滾輪44 一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動的時(shí)候，太陽輪軸49是不會轉(zhuǎn)動的，同理，帶有曲柄踏板52的曲柄端蓋48也是不會轉(zhuǎn)動的；
[0040]采用人力腳踏驅(qū)動自行車時(shí)，人力腳踏對曲柄踏板52用力使曲柄端蓋48開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，曲柄端蓋48內(nèi)部的內(nèi)齒圈46也沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，通過行星輪47的作用，帶動太陽輪軸49進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動,此時(shí),單向軸承50在相對于輪轂51的逆時(shí)針方向，是不能工作的，所以輪轂51與太陽輪軸49 一起順時(shí)針運(yùn)動，滾輪44也順時(shí)針運(yùn)動。
[0041]所述的滾輪44與后車輪I的輪胎相接觸通過摩擦帶動后車輪I轉(zhuǎn)動，電機(jī)和人力腳踏均使?jié)L輪44轉(zhuǎn)動，滾輪44與輪胎摩擦傳動帶動車輪轉(zhuǎn)動。
[0042]同樣的原理，當(dāng)腳踏轉(zhuǎn)動或者下坡時(shí)，驅(qū)動滾輪44順時(shí)針轉(zhuǎn)動，由于貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子45變化的磁場作用，使定子鐵芯41線圈產(chǎn)生電流，在控制器作用下，對電池進(jìn)行反充以節(jié)約電能，起到很好的節(jié)能效果；
[0043]所述的防護(hù)部包括輪轂兩側(cè)套裝于中心軸42上的左法蘭和右法蘭，布置在滾輪44的徑向外側(cè)并不與滾輪44以及曲柄端蓋48相連的弧形防護(hù)板6，弧形防護(hù)板6與滾輪44之間布置有除泥剎車活塊31，該除泥剎車活塊31由剎車線32控制與滾輪44的徑向側(cè)面接觸或者分離，剎車除泥片與滾輪接觸時(shí)產(chǎn)生摩擦，使?jié)L輪減速并將滾輪表面的泥沙去除掉。
[0044]所述的輪轂51分為布置在貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子45兩側(cè)的左輪轂和右輪轂，其中左輪轂通過軸承與定子鐵芯41相連，右輪轂通過單向軸承50與太陽輪軸49相連，左右兩個(gè)輪轂使轉(zhuǎn)子45轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，方便其他部件的安裝。
[0045]所述的弧形防護(hù)板6焊裝于車架3上，通過分別連接在左輪轂和右輪轂的外側(cè)的左法蘭和右法蘭將驅(qū)動機(jī)構(gòu)4固裝于車架3上，左法蘭和右法蘭便于整個(gè)驅(qū)動裝置的組裝，且右法蘭與行星輪47相連，對行星輪47起到支撐作用，轉(zhuǎn)動更加平順穩(wěn)定。
[0046]所述的滾輪44的軸向兩側(cè)與左輪轂和右輪轂的外圓之間嵌入安裝有橡膠圈43，能起到減震的作用。
[0047]如圖5所示，所述的剎車線32穿過弧形防護(hù)板6與除泥剎車塊31連接，且在連接端套接有彈簧，該彈簧與弧形防護(hù)板6的內(nèi)側(cè)壁相連，彈簧對除泥剎車塊31起到一個(gè)復(fù)位的作用，方便剎車線對除泥剎車塊31的控制。
[0048]如圖3所示，所述的后車輪I的中心轉(zhuǎn)軸21通過調(diào)軸器2與車架3相連，所述的調(diào)軸器2包括對稱布置在中心轉(zhuǎn)軸21兩端與車架3相連的開有橫槽的調(diào)節(jié)板23，中心轉(zhuǎn)軸21的兩端插入到橫槽中并沿著橫槽滑動，調(diào)節(jié)板23的一端穿過有沿著橫槽布置并一端與中心轉(zhuǎn)軸21頂住的調(diào)節(jié)螺桿22，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿22使中心轉(zhuǎn)軸21在橫槽中移動，從而調(diào)整輪胎與轉(zhuǎn)輪接觸面大小和緊密度，調(diào)整傳動力和制動力大小，可以隨時(shí)根據(jù)載重和行駛需要，調(diào)整力氣大小，并根據(jù)輪胎充氣狀態(tài)變化，進(jìn)行調(diào)整，確保傳動和制動力，不失力。
[0049]所述的滾輪44的外圓側(cè)面上布置有防滑套或者防滑紋，有利于提高滾輪與輪胎之間的摩擦力，防止在雨雪天出現(xiàn)打滑的情況，取得更好的效果。
[0050]所述的滾輪44的外圓側(cè)面開有一圈與車輪的輪胎相配的U形槽53，U形槽53能增加滾輪44與輪胎之間的接觸面積，增加摩擦力；兩個(gè)曲柄端蓋48上的曲柄踏板52互相呈反向安裝，曲柄踏板52反裝使兩只腳能在兩個(gè)切線方向?qū)η松w48以及中心軸42用力，保證了轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)，受力均勻。
[0051]所述的弧形防護(hù)板6與車架3相連，所述的剎車線32沿著車架3連接到車把手或者其他的控制部件，與車架連成一體，方便剎車線的走線布置。
[0052]如果還需要簡化結(jié)構(gòu)，日常生活中只需要應(yīng)用人力腳踏來驅(qū)動自行車的，就將定子鐵芯41拆除，如果只需要應(yīng)用電機(jī)驅(qū)動自行車的，就將太陽輪軸49、曲柄端蓋48和行星輪47拆掉，輪轂51與中心軸42之間通過普通軸承相連，更加減輕了自行車的重量。
[0053]綜上所述，本發(fā)明所述的自行車傳動直接到輪胎上，作用力矩最大，使用力氣最小，傳遞和制動效率達(dá)到最大，并由于直接作用到輪胎上，運(yùn)動中產(chǎn)生的震動全部被輪胎吸收，提高駕駛者的舒適性，滾輪和輪胎之間的摩擦力既可以來驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，也可以使車輪制動，簡化了結(jié)構(gòu)，重量輕，降低了成本，還可以通過調(diào)整車輪與滾輪之間的距離來調(diào)整傳動力和制動力大小，可以隨時(shí)根據(jù)載重和行駛需要，調(diào)整力氣大小，并根據(jù)輪胎充氣狀態(tài)變化，進(jìn)行調(diào)整，確保傳動和制動力，不失力，有利于在城市道路上快速騎行，另外，而且具有在腳踏驅(qū)動和下坡時(shí)給電池進(jìn)行充電的作用，有效地節(jié)約了電能，延長電池的使用時(shí)間。
【權(quán)利要求】
1.一種采用滾輪摩擦傳動的腳踏自行車、電動自行車，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)、車架(3)、調(diào)軸器(2)、前車輪(5)、后車輪(1)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)固裝于車架(3)中部，所述的調(diào)軸器(2)安裝在后車輪(1)的車軸上，其特征在于， 所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括電機(jī)驅(qū)動部、人力驅(qū)動部、防護(hù)部和中心軸(42)； 所述的電機(jī)驅(qū)動部包括并排滾動套接在中心軸(42)上的定子鐵芯(41)、不接觸套在定子鐵芯(41)徑向外側(cè)的貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子(45)，貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子(45)的外側(cè)壓裝有滾輪(44)，該貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子(45)的軸向兩側(cè)與輪轂(51)外圓邊緣處相連，所述的輪轂(51)中心通過單向軸承(50)套接在太陽輪軸(49)的外側(cè)，電機(jī)驅(qū)動部與人力驅(qū)動部之間通過太陽輪(49)連接； 所述的人力驅(qū)動部包括中心軸(42)的兩端固定連接的帶有踏板(52)的曲柄端蓋(48)、太陽輪軸(49)和均布在太陽輪軸(49)徑向外側(cè)的行星輪(47)，該行星輪(47)同時(shí)與太陽輪軸(49)以及內(nèi)嵌在曲柄端蓋(48)中的內(nèi)齒圈(46)相嚙合；左右兩邊的曲柄端蓋(48)中心有花鍵槽，通過花鍵中心軸(42)聯(lián)動； 所述的防護(hù)部包括輪轂兩側(cè)套裝于中心軸(42)上的左法蘭和右法蘭，布置在滾輪(44)的徑向外側(cè)并不與滾輪(44)以及曲柄端蓋(48)相連的弧形防護(hù)板(6)，弧形防護(hù)板(6)與滾輪(44)之間布置有除泥剎車活塊(31)，該除泥剎車活塊(31)由剎車線(32)控制與滾輪(44)的徑向側(cè)面接觸或者分離； 所述的滾輪(44)與后車輪(1)的輪胎相接觸通過摩擦帶動后車輪(1)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車，其特征在于，所述的輪轂(51)分為布置在貼磁鋼圈轉(zhuǎn)子(45)兩側(cè)的左輪轂和右輪轂，其中左輪轂通過軸承與定子鐵芯(41)相連，右輪轂通過單向軸承(50)與太陽輪軸(49)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車，其特征在于，所述的弧形防護(hù)板(6)焊裝于車架(3)上，通過分別連接在左輪轂和右輪轂的外側(cè)的左法蘭和右法蘭將驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)固裝于車架(3)上，所述的行星輪(47)通過中心轉(zhuǎn)軸與右法蘭的外側(cè)端面相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車，其特征在于，所述的滾輪(44)的軸向兩側(cè)與左輪轂和右輪轂的外圓之間嵌入安裝有橡膠圈(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行車，其特征在于，所述的剎車線(32)穿過弧形防護(hù)板(6)與除泥剎車塊(31)連接，且在連接端套接有彈簧，該彈簧與弧形防護(hù)板￠)的內(nèi)側(cè)壁相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車，其特征在于，所述的后車輪(1)的中心轉(zhuǎn)軸(21)通過調(diào)軸器(2)與車架(3)相連，所述的調(diào)軸器(2)包括對稱布置在中心轉(zhuǎn)軸(21)兩端與車架(3)相連的開有橫槽的調(diào)節(jié)板(23),中心轉(zhuǎn)軸(21)的兩端插入到橫槽中并沿著橫槽滑動，調(diào)節(jié)板(23)的一端穿過有沿著橫槽布置并一端與中心轉(zhuǎn)軸(21)頂住的調(diào)節(jié)螺桿(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的自行車，其特征在于，所述的滾輪(44)的外圓側(cè)面上布置有防滑套或者防滑紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的自行車，其特征在于，所述的滾輪(44)的外圓側(cè)面開有一圈與車輪的輪胎相配的U形槽(53)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的自行車，其特征在于，所述的行星輪(47)的數(shù)量不少于3個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的自行車，其特征在于，所述的車架(3)上靠近前輪并于車把相連接的位置內(nèi)置電池和控制器的電子盒，該電子盒與定子鐵芯(41)相連。
【文檔編號】B62M6/75GK104260819SQ201410272971
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】鄧勇軍 申請人:鄧勇軍