爬樓梯機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種爬樓梯機構(gòu)，包括:沿前進(jìn)方向滾動的至少一組變形滾輪部，用于連接支撐變形滾輪部的主軸，以及位于主軸上匹配驅(qū)動變形滾輪部變形的至少一組驅(qū)動連接部,主軸包括力源控制單元，力源控制單元經(jīng)由驅(qū)動連接部與變形滾輪部相連接以驅(qū)動變形滾輪部在滾輪狀和風(fēng)扇葉狀之間轉(zhuǎn)換。本實用新型能夠提供一種爬樓梯機構(gòu)，通過人力驅(qū)動力源控制單元的繞線桿旋轉(zhuǎn)，可以傳遞動力拉扯和回放雙股鋼絲，從而使得法蘭盤在主軸上來回滑動，當(dāng)朝力源控制單元方向滑動時，與法蘭盤連接的變形滾輪部外形收攏為滾輪狀，可以沿前進(jìn)地面滾動。當(dāng)朝力源控制單元反方向滑動時，與法蘭盤連接的變形滾輪部外形展開為風(fēng)扇葉狀，可以攀爬樓梯?；谧冃螡L輪部的外形改變既可完成特定工作需求，而且圓弧桿的圓弧可以有效降低爬樓梯時的震蕩，每轉(zhuǎn)動一圈，可攀爬四級階梯，使其具有操作簡單、體積小巧、裝拆方便、攀爬穩(wěn)定、攀爬效率高等優(yōu)點。
【專利說明】爬樓梯機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種爬樓梯機構(gòu)，具體涉及一種可轉(zhuǎn)換滾輪形狀的爬樓梯機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有爬樓梯機構(gòu)主要分為輪組式和履帶式兩種。其中輪組式爬樓梯裝置按輪組中使用小輪的個數(shù)可分為兩輪組式、三輪組式以及四輪組式。單輪組式結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差，在爬樓過程中需要有人協(xié)助才能保證重心的穩(wěn)定；而雙輪組式雖能實現(xiàn)自主爬樓，但由于其體積龐大且偏重，影響了它的使用范圍。履帶式重量大、運動不夠靈活、爬樓時在樓梯邊緣造成巨大的壓力，對樓梯有一定的損壞；且平地使用所受阻力較大，而且轉(zhuǎn)彎不方便；價格昂貴這些問題限制了其在日常生活中的推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種可轉(zhuǎn)換滾輪形狀的爬樓梯機構(gòu)。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種爬樓梯機構(gòu)，具有這樣的特征，包括:沿前進(jìn)方向滾動的至少一組變形滾輪部；用于連接支撐變形滾輪部的主軸以及位于主軸上匹配驅(qū)動變形滾輪部變形的至少一組驅(qū)動連接部，主軸包括力源控制單元，力源控制單元經(jīng)由驅(qū)動連接部與變形滾輪部相連接以驅(qū)動變形滾輪部在滾輪狀和風(fēng)扇葉狀之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，變形滾輪部包括設(shè)有多個凸起的輪轂以及沿輪轂外邊緣徑向設(shè)置的多個四連桿機構(gòu)，四連桿機構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)連接的兩根直桿以及沿地面滾動的圓弧桿，并連接相鄰兩個凸起，圓弧桿包括圓弧以及設(shè)于圓弧內(nèi)側(cè)的弧桿，圓弧的一端部與其中一根凸起相連接，圓弧的另一端部經(jīng)由兩根直桿與另一根相鄰的凸起相連接，弧桿連于所述兩根直桿的連接處；驅(qū)動連接部分別連接在多個四連桿機構(gòu)和力源控制單元之間，包括萬向節(jié)、連桿、套設(shè)在主軸上的法蘭盤以及連接件，萬向節(jié)的一端連接在兩根直桿的連接處，萬向節(jié)的另一端經(jīng)由連桿與法蘭盤相連接，連接件經(jīng)由所述法蘭盤與所述主軸的一端相連接，連接件的另一端連接所述力源控制單元。
[0006]進(jìn)一步，在本實用新型的爬樓梯機構(gòu)中，還可以具有這樣的特征:力源控制單元包括齒輪副、與齒輪副軸連接的繞線桿以及處于原始狀態(tài)的彈性元件，其中，繞線桿的兩端分別與連接件相連以卷收連接件從而帶動法蘭盤在主軸上朝力源控制單元方向移動，彈性元件位于法蘭盤與主軸的軸肩之間以反向帶動法蘭盤在主軸上移動。
[0007]進(jìn)一步，在本實用新型的爬樓梯機構(gòu)中，還可以具有這樣的特征:主軸還包括位于法蘭盤與主軸的軸肩之間的第一主軸孔以及靠近變形滾輪部內(nèi)側(cè)的第二主軸孔，連接件為雙股鋼絲，包括:第一雙股鋼絲和第二雙股鋼絲；法蘭盤套入主軸內(nèi)，包括第一法蘭孔、第二法蘭孔、第三法蘭孔和第四法蘭孔，第一雙股鋼絲連接所述繞線桿的一端，經(jīng)由第一主軸孔后分別穿過第一法蘭孔、第二法蘭孔并固定在法蘭盤的一側(cè)，第二雙股鋼絲連接所述繞線桿的另一端，橫穿主軸后經(jīng)由第二主軸孔反向分別穿過第三法蘭孔和第四法蘭孔并固定在法蘭盤另一側(cè)。[0008]進(jìn)一步，在本實用新型的爬樓梯機構(gòu)中，還可以具有這樣的特征:力源控制單元還包括用于鎖止繞線桿的限位軸。
[0009]進(jìn)一步，在本實用新型的爬樓梯機構(gòu)中，還可以具有這樣的特征:變形滾輪部為四個四連桿機構(gòu)，相鄰的兩根凸起為四組。
[0010]進(jìn)一步，在本實用新型的爬樓梯機構(gòu)中，還可以具有這樣的特征:凸起為鉚釘。
[0011]進(jìn)一步，在本實用新型的爬樓梯機構(gòu)中，還可以具有這樣的特征:兩根直桿的連接處為兩根直桿相連接的頂端。
[0012]進(jìn)一步，在本實用新型的爬樓梯機構(gòu)中，還可以具有這樣的特征:弧桿設(shè)置在圓弧的內(nèi)側(cè)中點位置。
[0013]進(jìn)一步，在本實用新型的爬樓梯機構(gòu)中，還可以具有這樣的特征:弧桿的頂端與兩根直桿的連接處相連接。
[0014]進(jìn)一步，在本實用新型的爬樓梯機構(gòu)中，還可以具有這樣的特征:圓弧的一側(cè)設(shè)有圓弧孔，圓弧孔軸連接小滾輪。
[0015]實用新型作用與效果
[0016]根據(jù)本新型所涉及的可轉(zhuǎn)換滾輪形狀的爬樓梯機構(gòu)，因為通過人力驅(qū)動力源控制單元的繞線桿旋轉(zhuǎn)，可以傳遞動力拉扯和回放雙股鋼絲，從而使得法蘭盤在主軸上來回滑動，當(dāng)朝力源控制單元方向滑動時，與法蘭盤連接的變形滾輪部外形收攏為滾輪狀，此時四個圓弧桿變形為滾輪邊緣，可以沿前進(jìn)地面滾動。當(dāng)朝力源控制單元反方向滑動時，與法蘭盤連接的變形滾輪部外形展開為風(fēng)扇葉狀，此時多個圓弧桿沿連接輪轂的鉚釘方向相四周展開，可以攀爬樓梯。所以，本實用新型能夠通過一種爬樓梯機構(gòu)，基于變形滾輪部的外形改變既可完成特定工作需求，而且圓弧桿的圓弧可以有效降低爬樓梯時的震蕩，每轉(zhuǎn)動一圈，可攀爬四級階梯，使其具有操作簡單、體積小巧、裝拆方便、攀爬穩(wěn)定、攀爬效率高等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的實施例中爬樓梯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的實施例中變形滾輪部為扇形葉狀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型的實施例中圓弧桿的圓弧上孔的布置圖；
[0020]圖4是本實用新型的實施例中爬樓梯機構(gòu)中雙股鋼絲連接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實用新型的實施例中法蘭盤上孔的布置圖；
[0022]圖6是本實用新型的實施例中力源控制單元的鎖止裝置的布置圖；以及
[0023]圖7是本實用新型的實施例中變形滾輪部為滾輪狀的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0025]圖1是本實用新型的實施例中爬樓梯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]如圖1所示，在本實施例中，一種爬樓梯機構(gòu)100，包括:兩組變形滾輪部1、主軸2以及兩組驅(qū)動連接部3。[0027]兩組變形滾輪部I位于主軸兩端，驅(qū)動連接部3連接在主軸2和兩組變形滾輪部I之間，該主軸2包括力源控制單元4，由力源控制單元4引導(dǎo)驅(qū)動連接部3做出收攏和松弛狀態(tài)，從而力傳導(dǎo)使得變形滾輪部I變形，具體形狀為爬樓梯的扇形葉狀或平地滾動的滾輪狀。
[0028]變形滾輪部1，沿前進(jìn)方向滾動，位于主軸2的承軸兩端并由主軸2支撐，形成穩(wěn)定的車輪結(jié)構(gòu)。
[0029]圖2是本實用新型的實施例中變形滾輪部為扇形葉狀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]如圖1-2所示，在本實施例中，變形滾輪部I包括:輪轂5和四個四連桿機構(gòu)，四個四連桿機構(gòu)設(shè)置在沿輪轂5的外邊緣徑向上。
[0031]輪轂5的外邊緣徑向上均勻設(shè)有四組兩兩相鄰的凸起7，該凸起7在本實施例中為鉚釘。
[0032]四連桿機構(gòu)，包括:旋轉(zhuǎn)連接的兩根直桿6、沿地面滾動的圓弧桿8。
[0033]兩根直桿6、圓弧桿8連接配合輪轂5上相鄰的兩個鉚釘一起做運動軌跡唯一的四連桿運動，使得變形滾輪部I作出張開和或閉合動作。
[0034]圖3是本實用新型的實施例中圓弧桿的圓弧上孔的布置圖。
[0035]如圖3所示，圓弧桿8包括圓弧、設(shè)于圓弧內(nèi)側(cè)的弧桿以及設(shè)于圓弧的弧側(cè)上的圓弧孔26，圓弧的一端部與其中一個鉚釘相連接，圓弧的另一端部經(jīng)由兩根直桿6與另一個相鄰的鉚釘相連接，弧桿連于兩根直桿6的連接處。在本實施例中，兩根直桿的連接處為兩根直桿相連接的頂端，弧桿設(shè)置在所述圓弧的內(nèi)側(cè)中點位置。圓弧孔26用于設(shè)置軸連接的小滑輪，使得圓弧桿8在完全張開的狀態(tài)下，在減少對圓弧摩擦的同時，亦可助力向前滑動，為平地與樓梯的運動起到了一定的過渡作用。
[0036]圖4是本實用新型的實施例中爬樓梯機構(gòu)中雙股鋼絲連接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]如圖4所示，驅(qū)動連接部，連接在四連桿機構(gòu)和力源控制單元4之間，包括:萬向節(jié)
9、連桿10、法蘭盤11以及連接件12。
[0038]萬向節(jié)9的一端連接在四連桿機構(gòu)中兩根直桿6的連接處，萬向節(jié)9的另一端經(jīng)由連桿10與法蘭盤11相連接。
[0039]連接件12經(jīng)由法蘭盤11與主軸2的一端相連接，連接件12的另一端連接力源控制單兀4。
[0040]圖5是本實用新型的實施例中法蘭盤上孔的布置圖。
[0041]如圖5所示，法蘭盤11套設(shè)在主軸2上，包括均勻分布在法蘭盤11上的分別相互對稱的第一法蘭孔22、第二法蘭孔23以及第三法蘭孔24、第四法蘭孔25。
[0042]在本實施例中，連接件12為兩股雙股鋼絲，包括第一雙股鋼絲和第二雙股鋼絲。
[0043]主軸2還包括位于法蘭盤與主軸的軸肩之間的第一主軸孔13以及靠近變形滾輪部內(nèi)側(cè)的第二主軸孔14。
[0044]第一雙股鋼絲連接繞線桿的一端，經(jīng)由主軸內(nèi)部，從第一主軸孔13穿出后分別穿過第一法蘭孔22、第二法蘭孔23，并固定在法蘭盤的一側(cè)。
[0045]第二雙股鋼絲連接所述繞線桿的另一端，橫穿主軸2內(nèi)部后經(jīng)由所述第二主軸孔14反向分別穿過第三法蘭孔24和第四法蘭孔25并固定在法蘭盤另一側(cè)。
[0046]主軸2，為中空的圓柱軸體，用于雙股鋼絲走線通道，并在主軸2兩端各設(shè)有一承軸，用于連接并支撐兩組變形滾輪部1，并由力源控制單元4控制整個爬樓梯機構(gòu)100的變形滾輪部I變形，使得變形滾輪部I的具體形狀在滾輪狀和風(fēng)扇葉狀之間轉(zhuǎn)換。
[0047]力源控制單元4包括:齒輪副15、繞線桿16、限位軸17以及彈性元件18。
[0048]在本實施例中，主軸2中心垂直方向設(shè)有空槽，齒輪副15設(shè)于空槽的一側(cè)，繞線桿16設(shè)于空槽內(nèi)，使得繞線桿16能夠在空槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，齒輪副15與繞線桿16軸連接。
[0049]圖6是本實用新型的實施例中力源控制單元的鎖止裝置的布置圖。
[0050]如圖6所示，齒輪副15包括大齒輪19和小齒輪20，在本實施例中，大齒輪19和小齒輪20的比例為3:1。
[0051]繞線桿16與大齒輪19同軸連接，使得繞線桿16與大齒輪19同軸旋轉(zhuǎn)。
[0052]大齒輪19上齒盤面邊緣上設(shè)有限位孔21，限位軸17設(shè)于限位孔21內(nèi)，用于鎖止繞線桿16，從而保證變形滾輪部I形狀穩(wěn)定。
[0053]彈性元件18位于法蘭盤11與主軸2的軸肩之間處于原始狀態(tài)，在本實施例中為壓縮彈簧。
[0054]圖7是本實用新型的實施例中變形滾輪部為滾輪狀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]如圖4、圖7所示，繞線桿16的兩端分別與雙股鋼絲相連，當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)繞線桿16以卷收雙股鋼絲，從而帶動所述法蘭盤11在主軸2上朝力源控制單元4方向移動，致使變形滾輪部I的圓弧桿8收攏為滾輪狀，此時壓縮彈簧為壓縮狀態(tài)，變形滾輪部I可在地面上滾動。
[0056]如圖2、圖4所示，當(dāng)逆時針旋轉(zhuǎn)繞線桿16，此時壓縮彈簧由壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為原始狀態(tài)，以回放雙股鋼絲，從而帶動所述法蘭盤11在主軸2上朝力源控制單元4方向移動，致使變形滾輪部I的圓弧桿8伸展為風(fēng)扇葉狀，變形滾輪部I可攀爬樓梯。
[0057]以下結(jié)合本實用新型所示的爬樓梯機構(gòu)100的具體細(xì)節(jié)過程進(jìn)行說明。
[0058]如圖1-7所示，一種爬樓梯機構(gòu)100，包括:兩組變形滾輪部1、主軸2以及兩組組驅(qū)動連接部3，變形滾輪部11經(jīng)由至少一組驅(qū)動連接部3與主軸2相連接，該主軸2包括力源控制單元4，由力源控制單元4引導(dǎo)驅(qū)動連接部3作出收攏和松弛狀態(tài)，從而力傳導(dǎo)使變形滾輪部I變形。
[0059]當(dāng)平地行走時，通過人力驅(qū)動力源控制單元4的繞線桿16，使得繞線16桿順時針旋轉(zhuǎn)，從而將拉力傳導(dǎo)給雙股鋼絲，雙股鋼絲的一端將帶動法蘭盤11在主軸2上朝力源控制單元4方向移動，此時位于法蘭盤11和主軸2的軸肩之間的壓縮彈簧由原始狀態(tài)轉(zhuǎn)換為壓縮狀態(tài)，最后使得依次連接法蘭盤11的連桿10、萬向節(jié)9帶動四個四連桿機構(gòu)徑向唯一的運動軌跡朝輪轂5中心收攏，此時雙股鋼絲的另一端纏繞在繞線桿16上，當(dāng)繞線桿16旋轉(zhuǎn)至限位軸17處時，限位軸17會擋住繞線桿16繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并固定鎖止，此時變形滾輪部I收攏為滾輪狀。
[0060]當(dāng)平地行走至需要攀爬的樓梯口時，此時需要展開變形滾輪部1，通過人力驅(qū)動力源控制單元4的繞線桿16，使得繞線桿16逆時針旋轉(zhuǎn)，此時位于法蘭盤11和主軸2的軸肩之間的壓縮彈簧會由壓縮狀態(tài)彈開，最終壓縮彈簧回到最初的原始狀態(tài)，法蘭盤11在主軸2上朝力源控制單元4的反方向移動，當(dāng)繞線桿16旋轉(zhuǎn)至限位軸17處時，限位軸17會擋住繞線桿16繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并固定鎖止，變形滾輪部I張開為穩(wěn)定形狀的風(fēng)扇葉狀，四連桿機構(gòu)的四個圓弧桿8為攀爬樓梯的力背，四連桿機構(gòu)的其中一個圓弧桿8支撐在樓梯的底層面上，四連桿機構(gòu)的另一個圓弧桿8搭架在上一臺階，通過人力推動，使得變形滾輪部I在臺階上攀爬。
[0061]實施例的作用與效果
[0062]根據(jù)本新型所涉及的可轉(zhuǎn)換滾輪形狀的爬樓梯機構(gòu)，因為通過人力驅(qū)動力源控制單元的繞線桿旋轉(zhuǎn)，可以傳遞動力拉扯和回放雙股鋼絲，從而使得法蘭盤在主軸上來回滑動，當(dāng)朝力源控制單元方向滑動時，與法蘭盤連接的變形滾輪部外形收攏為滾輪狀，此時四個圓弧桿變形為滾輪邊緣，可以沿前進(jìn)地面滾動。當(dāng)朝力源控制單元反方向滑動時，與法蘭盤連接的變形滾輪部外形展開為風(fēng)扇葉狀，此時多個圓弧桿沿連接輪轂的鉚釘方向相四周展開，可以攀爬樓梯。所以，本實用新型能夠通過一種爬樓梯機構(gòu)，基于變形滾輪部的外形改變既可完成特定工作需求，而且圓弧桿的圓弧可以有效降低爬樓梯時的震蕩，每轉(zhuǎn)動一圈，可攀爬四級階梯，使其具有操作簡單、體積小巧、裝拆方便、攀爬穩(wěn)定、攀爬效率高等優(yōu)點。
[0063]當(dāng)然，本實施例所涉及的相關(guān)結(jié)構(gòu)并不僅僅限定于在本實施例中的結(jié)構(gòu)。
[0064]另外，在實施例中，因為在圓弧的一側(cè)設(shè)有圓弧孔，圓弧孔軸連接小滾輪，所以能夠使得可變輪在完全張開的狀態(tài)下，既可以減少對輪緣摩擦，又可向前滑動，為平地與樓梯的運動起到了一定的過渡作用。
[0065]另外，在實施例中，因為齒輪副的大齒輪和小齒輪的比例為3:1，所以操作時更能省力。
[0066]另外，在實施例中，因為變形滾輪部設(shè)置為四個四連桿機構(gòu)，相鄰的兩個鉚釘為四組，所以爬樓梯時變形滾輪部更穩(wěn)定。
【權(quán)利要求】
1.一種爬樓梯機構(gòu)，其特征在于，包括: 沿前進(jìn)方向滾動的至少一組變形滾輪部； 用于連接支撐所述變形滾輪部的主軸；以及 位于主軸上匹配驅(qū)動所述變形滾輪部變形的至少一組驅(qū)動連接部， 其中，所述主軸包括力源控制單元，所述力源控制單元經(jīng)由所述驅(qū)動連接部與所述變形滾輪部相連接以驅(qū)動所述變形滾輪部在滾輪狀和風(fēng)扇葉狀之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換， 所述變形滾輪部包括設(shè)有多個凸起的輪轂以及沿所述輪轂外邊緣徑向設(shè)置的多個四連桿機構(gòu)， 所述四連桿機構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)連接的兩根直桿以及沿地面滾動的圓弧桿，并連接所述輪轂的相鄰兩個凸起， 所述圓弧桿包括圓弧以及設(shè)于圓弧內(nèi)側(cè)的弧桿，所述圓弧的一端部與其中一根所述凸起相連接，所述圓弧的另一端部經(jīng)由兩根直桿與另一根相鄰的所述凸起相連接，所述弧桿連于所述兩根直桿的連接處； 所述驅(qū)動連接部分別連接在多個所述四連桿機構(gòu)和所述力源控制單元之間，包括萬向節(jié)、連桿、套設(shè)在主軸上的法蘭盤以及連接件，所述萬向節(jié)的一端連接在所述兩根直桿的連接處，所述萬向節(jié)的另一端經(jīng)由所述連桿與所述法蘭盤相連接， 所述連接件經(jīng)由所述法蘭盤與所述主軸的一端相連接，所述連接件的另一端連接所述力源控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓梯機構(gòu)，其特征在于: 其中，所述力源控制單元包括齒輪副、與所述齒輪副軸連接的繞線桿以及處于原始狀態(tài)的彈性元件，其中，所述繞線桿的兩端分別與所述連接件相連以卷收所述連接件從而帶動所述法蘭盤在主軸上朝力源控制單元方向移動，所述彈性元件位于所述法蘭盤與所述主軸的軸肩之間以反向帶動所述法蘭盤在主軸上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓梯機構(gòu)，其特征在于: 其中，所述主軸還包括位于法蘭盤與所述主軸的軸肩之間的第一主軸孔以及靠近所述變形滾輪部內(nèi)側(cè)的第二主軸孔， 所述連接件為雙股鋼絲，包括:第一雙股鋼絲和第二雙股鋼絲，所述法蘭盤套入主軸內(nèi)，包括第一法蘭孔、第二法蘭孔、第三法蘭孔和第四法蘭孔，所述第一雙股鋼絲連接所述繞線桿的一端，經(jīng)由所述第一主軸孔后分別穿過第一法蘭孔、第二法蘭孔并固定在法蘭盤的一側(cè)，所述第二雙股鋼絲連接所述繞線桿的另一端，橫穿主軸后經(jīng)由所述第二主軸孔反向分別穿過第三法蘭孔和第四法蘭孔并固定在法蘭盤另一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓梯機構(gòu)，其特征在于: 其中，所述力源控制單元還包括用于鎖止所述繞線桿的限位軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓梯機構(gòu)，其特征在于: 其中，所述變形滾輪部為四個四連桿機構(gòu)，所述相鄰的兩個凸起為四組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓梯機構(gòu)，其特征在于: 其中，所述凸起為鉚釘。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓梯機構(gòu)，其特征在于:其中，所述兩根直桿的連接處為兩根直桿相連接的頂端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓梯機構(gòu)，其特征在于:其中，所述弧桿設(shè)置在所述圓弧的內(nèi)側(cè)中點位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓梯機構(gòu)，其特征在于:其中，所述弧桿的頂端與所述兩根直桿的連接處相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓梯機構(gòu)，其特征在于:其中，所述圓弧的一側(cè)設(shè)有圓弧孔，所述圓弧孔軸連接小滾輪。
【文檔編號】B62D57/02GK203681688SQ201320774517
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】叢田, 楊蔚青, 張作敏, 潘志勇, 王新華, 朱堅民, 施小明, 錢煒 申請人:上海理工大學(xué)