一種用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括：角度檢測裝置，用于檢測駕駛員所指定的轉(zhuǎn)向角度；執(zhí)行裝置，用于為所述重型車輛轉(zhuǎn)向提供助力；以及控制裝置，與所述角度檢測裝置和執(zhí)行裝置連接，用于控制所述執(zhí)行裝置按照所述轉(zhuǎn)向角度為所述重型車輛轉(zhuǎn)向提供相應(yīng)的助力，該輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、轉(zhuǎn)向精度高、維護(hù)維修方便的優(yōu)點(diǎn)，能夠減少重型車輛的重量，并能提高重型車輛的轉(zhuǎn)向性能。
【專利說明】一種用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛，具體地，涉及一種用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是車輛的一個重要部分，在車輛的行駛過程中起著極為重要的作用。而目前，重型車采用的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過布置連桿的方式來帶動輔助轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向的。這種連桿式的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、布置所需占用的空間較大、轉(zhuǎn)向精度差且維護(hù)維修困難等缺陷。這不僅增加了車輛本省的重量并影響了車輛運(yùn)行時的轉(zhuǎn)向性能，存在一定的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、轉(zhuǎn)向精度高、維護(hù)維修方便的優(yōu)點(diǎn)，能夠減少車輛的重量，并能提高車輛的轉(zhuǎn)向性能。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括:角度檢測裝置，用于檢測駕駛員所指定的轉(zhuǎn)向角度；執(zhí)行裝置，用于為所述重型車輛轉(zhuǎn)向提供助力；以及控制裝置，與所述角度檢測裝置和執(zhí)行裝置連接，用于控制所述執(zhí)行裝置按照所述轉(zhuǎn)向角度為所述重型車輛轉(zhuǎn)向提供相應(yīng)的助力。
[0005]優(yōu)選地，所述角度檢測裝置安裝于車輛的轉(zhuǎn)向管柱上。
[0006]優(yōu)選地，所述控制裝置包括車輛ECU和液壓控制單元，所述ECU讀取所述轉(zhuǎn)向角度，并根據(jù)所讀取的轉(zhuǎn)向角度向所述液壓控制單元發(fā)送指令，以通過該液壓控制單元控制所述執(zhí)行裝置為所述重型車輛轉(zhuǎn)向提供助力。
[0007]優(yōu)選地，所述輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括速度檢測裝置，與所述控制裝置相連，用于檢測車輛的速度；所述控制裝置根據(jù)所述速度和所述轉(zhuǎn)向角控制所述重型車輛轉(zhuǎn)向，其中，在所述速度大于預(yù)設(shè)值時，所述控制裝置鎖止所述執(zhí)行裝置以避免進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向。
[0008]優(yōu)選地，所述ECU通過總線與所述角度轉(zhuǎn)向裝置和所述液壓控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通?目。
[0009]優(yōu)選地，所述執(zhí)行裝置包括轉(zhuǎn)向油泵和助力缸，所述轉(zhuǎn)向油泵為所述助力缸提供轉(zhuǎn)向動力。
[0010]優(yōu)選地，所述助力缸內(nèi)安裝有位置傳感器，該位置傳感器檢測所述助力缸的活塞的移動位置，所述液壓控制單元根據(jù)所述ECU的指令將所述活塞的位置移動至相關(guān)于所述轉(zhuǎn)向角度的位置處。
[0011]優(yōu)選地,對于多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng),每個軸都具有獨(dú)立的助力缸和液壓控制單元。
[0012]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括報警裝置。
[0013]本實(shí)用新型在車輛 中使用了包括角度檢測裝置、執(zhí)行裝置和控制裝置的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其中，控制裝置根據(jù)角度檢測裝置所檢測到的轉(zhuǎn)向角度，控制執(zhí)行裝置按照轉(zhuǎn)向角度來驅(qū)動重型車輛進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)向，該轉(zhuǎn)向輔助控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、轉(zhuǎn)向精度高、維修維護(hù)方便。
[0014]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]110控制裝置120角度檢測裝置
[0020]130執(zhí)行裝置140報警裝置
[0021]111 ECU112液壓控制單元
[0022]131轉(zhuǎn)向油泵132助力缸
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0024]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型`的用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，本實(shí)用新型所提供的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可以包括:角度檢測裝置120，用于檢測駕駛員所指定的轉(zhuǎn)向角度；執(zhí)行裝置130，用于為重型車輛轉(zhuǎn)向提供助力；以及控制裝置110，與角度檢測裝置120和執(zhí)行裝置130連接，用于控制執(zhí)行裝置130按照轉(zhuǎn)向角度為重型車輛轉(zhuǎn)向提供相應(yīng)的助力。
[0025]以下將參考圖2通過示例的方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在該實(shí)施方式中，角度檢測裝置120可以安裝于車輛的轉(zhuǎn)向管柱上，可以采用角度傳感器，并可以同步顯示方向盤的轉(zhuǎn)動角度，但是本實(shí)用新型并不限制于此?？刂蒲b置110可以包括車輛E⑶111和液壓控制單元112，E⑶111用于讀取轉(zhuǎn)向角度，并根據(jù)所讀取的轉(zhuǎn)向角度向液壓控制單元112發(fā)送指令，以通過該液壓控制單元112控制執(zhí)行裝置130為車輛轉(zhuǎn)向提供助力。執(zhí)行裝置130可以包括轉(zhuǎn)向油泵131和助力缸132，其中轉(zhuǎn)向油泵131可以從發(fā)動機(jī)取力或由電機(jī)驅(qū)動，由液壓控制單元112根據(jù)ECUlll的指令控制轉(zhuǎn)向油泵131通過輸油管路來輸送液壓油，以向助力缸132提供動力。其中，助力缸132內(nèi)部可以安裝有位置傳感器，該位置傳感器與液壓控制單元112連接，以檢測活塞的移動位置，該移動位置與轉(zhuǎn)向角度成一定比例，液壓控制單元112根據(jù)ECUlll的指令控制活塞移動，直至位置傳感器檢測到活塞的位置已移動至相關(guān)于轉(zhuǎn)向角度的位置處，所述移動位置與轉(zhuǎn)向角度的對應(yīng)關(guān)系可以存儲在ECUlll中。
[0027]此外，在該實(shí)施方式中，輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還可以包括報警裝置140，用于在出現(xiàn)異常情況時進(jìn)行報警，以及時提醒駕駛員進(jìn)行檢查。例如，在油液液位低于預(yù)設(shè)值，或液壓無法達(dá)到預(yù)設(shè)值時，進(jìn)行報警。上述油液可以存儲在儲液裝置中，該儲液裝置可以具備油液過濾功能。
[0028]可以通過但不限于CAN總線來進(jìn)行上述部件間的數(shù)據(jù)通信。
[0029]在該實(shí)施方式中，輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還可以包括速度檢測裝置，其與控制裝置110相連，用于檢測車輛的速度，控制裝置110根據(jù)檢測到的速度和轉(zhuǎn)向角來控制車輛轉(zhuǎn)向。具體地，例如，在車輛車速小于10km/h的情況下，只有在轉(zhuǎn)向角度大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角度時，ECUlll讀取角度檢測裝置120的轉(zhuǎn)向角度值，并發(fā)送相應(yīng)的指令給液壓控制單元112 ;然后液壓控制單元112通過電磁閥的開閉輸送來自轉(zhuǎn)向油泵131的高壓液體給助力缸132 ;使得助力缸132內(nèi)的活塞移動至對應(yīng)于轉(zhuǎn)向角度的位置，從而來實(shí)現(xiàn)車輛的精確轉(zhuǎn)向。而且，在車速大于預(yù)設(shè)值(例如20km/h)的情況下，液壓控制單元112可以控制助力缸132的活塞處于中間位置，并控制向助力缸132的兩端沖入高壓油液，以起到鎖止作用，即使該輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)不起作用，從而可以避免在高速行駛過程中可能出現(xiàn)的某些危險狀況。
[0030]對于具有多個轉(zhuǎn)向橋的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，每個軸可以都具有獨(dú)立的助力缸和液壓控制單元，都由E⑶111進(jìn)行管理和控制。
[0031]本實(shí)用新型提供的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)對布置空間的需求小，節(jié)省了車輛的總布置空間；而且，轉(zhuǎn)向角度控制精度高，輪胎磨損?。欢疫€可以在車輛高速行駛時實(shí)現(xiàn)輔助轉(zhuǎn)向的鎖止；而且，通過該輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減小了整車的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了通過性能。
[0032]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0033]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0034]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種用于重型車輛的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括: 角度檢測裝置，用于檢測駕駛員所指定的轉(zhuǎn)向角度； 執(zhí)行裝置，用于為所述重型車輛轉(zhuǎn)向提供助力；以及 控制裝置，與所述角度檢測裝置和執(zhí)行裝置連接，用于控制所述執(zhí)行裝置按照所述轉(zhuǎn)向角度為所述重型車輛轉(zhuǎn)向提供相應(yīng)的助力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度檢測裝置安裝于車輛的轉(zhuǎn)向管柱上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括車輛ECU和液壓控制單元，所述ECU讀取所述轉(zhuǎn)向角度，并根據(jù)所讀取的轉(zhuǎn)向角度向所述液壓控制單元發(fā)送指令，以通過該液壓控制單元控制所述執(zhí)行裝置為所述重型車輛轉(zhuǎn)向提供助力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括: 速度檢測裝置，與所述控制裝置相連，用于檢測車輛的速度； 所述控制裝置根據(jù)所述速度和所述轉(zhuǎn)向角控制所述重型車輛轉(zhuǎn)向，其中，在所述速度大于預(yù)設(shè)值時，所述控制裝置鎖止所述執(zhí)行裝置以避免進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛ECU通過CAN總線與所述角度檢測裝置和所述液壓控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行裝置包括轉(zhuǎn)向油泵和助力缸，所述轉(zhuǎn)向油泵為所述助力缸提供轉(zhuǎn)向動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述助力缸內(nèi)安裝有位置傳感器，該位置傳感器與所述液壓控制單元連接，用于檢測所述助力缸的活塞的移動位置，所述液壓控制單元根據(jù)所述ECU的指令控制所述活塞移動，直至所述位置傳感器檢測到活塞的位置已移動至相關(guān)于所述轉(zhuǎn)向角度的位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，對于多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，每個軸都具有獨(dú)立的助力缸和液壓控制單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括報警裝置。
【文檔編號】B62D6/00GK203651885SQ201320774406
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】肖宏, 劉知漢 申請人:北汽福田汽車股份有限公司