轉(zhuǎn)向機構(gòu)及具有其的工程車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)及具有其的工程車輛。其中轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括第一搖臂（10）；第二搖臂（20）；以及第一拉桿（40），第一端與第一搖臂（10）的第一段臂身（11）鉸接，第二端與第二搖臂（20）的第一段臂身（21）鉸接；初始狀態(tài)下，第一搖臂（10）的第一段臂身（11）與第一拉桿（40）垂直。本實用新型的技術(shù)方案可以方便搖臂與拉桿的裝配，延長使用壽命。
【專利說明】轉(zhuǎn)向機構(gòu)及具有其的工程車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)及具有其的工程車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工程車輛中，多橋轉(zhuǎn)向桿系機構(gòu)一般為一定數(shù)量的搖臂和拉桿相互鉸接，通過對搖臂上的鉸接球頭位置的設(shè)置，使各個轉(zhuǎn)向橋保證一定的轉(zhuǎn)角關(guān)系，從而滿足阿克曼轉(zhuǎn)向幾何原理，以達到減少輪胎磨損的目的。
[0003]如圖1所示，為現(xiàn)有的一種多橋轉(zhuǎn)向桿系機構(gòu)，其中搖臂包括第一搖臂10’、第二搖臂20’以及第三搖臂30’，拉桿包括第一拉桿40’以及第二拉桿50’，第一拉桿40’通過球頭60’鉸接在第一搖臂10’與第二搖臂20’之間，第二拉桿50’通過球頭60’鉸接在第二搖臂20’以及第三搖臂30’之間，且第一拉桿40’與第二拉桿50’分別鉸接在第二搖臂20’的上下兩段臂身上。
[0004]為了保證裝配以及進行多輪定位時便于調(diào)整，一般在轉(zhuǎn)向機構(gòu)沒有進行轉(zhuǎn)向時的初始狀態(tài)下，要將搖臂進行定位，即將搖臂設(shè)置成與水平面保持垂直的形式，或者使搖臂的至少一段臂身與水平面保持垂直，這樣容易使搖臂與拉桿之間形成銳角，導(dǎo)致拉桿與搖臂的傳遞效率較低，受力情況較差，搖臂與拉桿容易產(chǎn)生變形，且現(xiàn)有技術(shù)中拉桿長度是可調(diào)的，裝配時，由于需要分別對搖臂的位置進行定位，所以要不斷調(diào)整拉桿的長度來適應(yīng)搖臂的定位，導(dǎo)致裝配效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型旨在提供一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)及具有其的工程車輛，可以提高搖臂與拉桿的裝配精度，延長使用壽命。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括:第一搖臂；第二搖臂；以及第一拉桿，第一端與第一搖臂的第一段臂身鉸接，第二端與第二搖臂的第一段臂身鉸接；初始狀態(tài)下，第一搖臂的第一段臂身與第一拉桿垂直。
[0007]進一步地，初始狀態(tài)下，第二搖臂的第一段臂身與第一拉桿垂直。
[0008]進一步地,第一拉桿長度固定地設(shè)置。
[0009]進一步地，轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括:第三搖臂；以及第二拉桿，第一端與第二搖臂的第二段臂身鉸接，第二端與第三搖臂的第一段臂身鉸接；初始狀態(tài)下，第二搖臂的第二段臂身與第二拉桿垂直。
[0010]進一步地，初始狀態(tài)下，第三搖臂的第一段臂身與第二拉桿垂直。
[0011]進一步地，第二拉桿長度固定地設(shè)置。
[0012]進一步地，第二搖臂的第一段臂身與第二搖臂的第二段臂身一體成形。
[0013]進一步地，第二搖臂的第一段臂身的縱向中心線與第二搖臂的第二段臂身的縱向中心線相交。[0014]進一步地，第二搖臂的第一段臂身的縱向中心線與第二搖臂的第二段臂身的縱向中心線平行或位于同一直線內(nèi)。
[0015]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種工程車輛，包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)為前述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0016]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，在轉(zhuǎn)向機構(gòu)沒有進行轉(zhuǎn)向時的初始狀態(tài)下，搖臂的與拉桿連接的一段臂身與拉桿保持垂直，這樣，以拉桿與搖臂之間形成的夾角的角度作為裝配的參照，提高了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的裝配精度，且通過使拉桿與搖臂的臂身之間形成90度夾角，拉桿與搖臂之間的力的傳遞效率得到提升，也改善了搖臂與拉桿的受力情況，延長了搖臂與拉桿的使用壽命，可以有效降低工程車輛在惡劣路況中行駛時轉(zhuǎn)向機構(gòu)被損壞的可能性，提高了工程車輛行駛的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的示意圖；以及
[0019]圖2示出了根據(jù)本實用新型的實施例的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]如圖2所示，根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)用于工程車輛上，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括搖臂以及拉桿，其中搖臂包括第一搖臂10、第二搖臂20以及第三搖臂30，拉桿包括第一拉桿40以及第二拉桿50。第一搖臂10、第二搖臂20以及第三搖臂30順次排列，第一搖臂10鉸接在車架70上，第一搖臂10的第一段臂身11與第二段臂身12分別位于鉸接點的兩側(cè)，第二搖臂20鉸接在車架70上，第二搖臂20的第一段臂身21與第二段臂身22分別位于鉸接點的兩側(cè)，第三搖臂30鉸接在車架70上，第三搖臂30的第一段臂身31與第二段臂身32分別位于鉸接點的兩側(cè)，第一拉桿40的第一端通過第一個球頭60與第一搖臂10的第一段臂身11鉸接，第一拉桿40的第二端通過第二個球頭60與第二搖臂20的第一段臂身21鉸接，第二拉桿50的第一端通過第三個球頭60與第二搖臂20的第二段臂身22鉸接，第二拉桿50的第二端通過第四個球頭60與第三搖臂30的第一段臂身31鉸接。
[0022]初始狀態(tài)下進行裝配時，將第一搖臂10的第一段臂身11與第二搖臂20的第一段臂身21同向傾斜設(shè)置，第一拉桿40分別與第一搖臂10的第一段臂身11以及第二搖臂20的第一段臂身21垂直，將第二搖臂20的第二段臂身22與第三搖臂30的第一段臂身31同向傾斜設(shè)置，第二拉桿50分別與第二搖臂20的第二段臂身22以及第三搖臂30的第一段臂身31垂直，這種裝配方式，使搖臂與拉桿之間所形成的夾角的角度成為裝配的參照，裝配精度提高，且90度的夾角使拉桿與搖臂之間的力的傳遞效率得以提升，改善了搖臂和拉桿的受力狀況。[0023]現(xiàn)有技術(shù)中，通過將搖臂與水平面保持垂直，或搖臂的至少一段臂身與水平面保持垂直來保證裝配質(zhì)量，但是這種定位方式精度較低，雖然可以滿足轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)角關(guān)系要求，但是搖臂或搖臂的臂身與拉桿之間夾角不成90度，一般是形成銳角，導(dǎo)致拉桿與搖臂的傳遞效率較低，且受力情況較差，搖臂以及拉桿容易受損產(chǎn)生變形。而本實用新型的技術(shù)方案，搖臂或搖臂的臂身與相連接的拉桿之間成90度夾角，依靠搖臂或搖臂的臂身與相連接的拉桿之間的夾角角度作為定位裝配的參照，相比于以水平面作為參照的現(xiàn)有技術(shù)而言，提高了裝配的精度，定位更加準確快捷，且90度夾角使搖臂與拉桿的受力更加合理，傳遞效率更好，取得了更好的技術(shù)效果。
[0024]當(dāng)然，這里的90度夾角是指理想狀態(tài)下?lián)u臂或搖臂的臂身與拉桿之間的夾角，在實際裝配時會存在一定誤差，但是，只要搖臂或搖臂的臂身與相連接的拉桿之間的夾角接近90度，就可以達到上述的技術(shù)效果，改善現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，符合本實用新型的設(shè)計構(gòu)思。
[0025]此外，在圖2所示的優(yōu)選實施例中，第一拉桿40與第一搖臂10的第一段臂身11以及第二搖臂20的第一段臂身21分別垂直，實際上，只要第一拉桿40與第一搖臂10的第一段臂身11和第二搖臂20的第一段臂身21中的任意一個垂直，具有垂直夾角的兩個部件之間都可以實現(xiàn)上述的技術(shù)效果，同理，在圖2所示的優(yōu)選實施例中，第二拉桿50與第二搖臂20的第二段臂身22以及第三搖臂30的第一段臂身31分別垂直，實際上，只要第二拉桿50與第二搖臂20的第二段臂身22和第三搖臂30的第一段臂身31中的任意一個垂直，具有垂直夾角的兩個部件之間也可以實現(xiàn)上述的技術(shù)效果。所以，本實用新型的設(shè)計思路在于通過搖臂或搖臂的臂身與相連接的拉桿之間的90度夾角克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，而不在于具有90度夾角的搖臂與拉桿的數(shù)量。
[0026]優(yōu)選地，為了進一步提高裝配效率，第一拉桿40的長度固定，不能進行調(diào)整，這樣，只要第一搖臂10的第一段臂身11和第二搖臂20的第一段臂身21中的任意一個與第一拉桿40的角度定位好，剩下的就可以自動定位，不要再調(diào)整，從而節(jié)省了大量的人力物力同時提高了裝配效率。
[0027]同理，第二拉桿50的長度固定，不能進行調(diào)整，這樣，只要第二搖臂20的第二段臂身22和第三搖臂30的第一段臂身31中的任意一個與第二拉桿50的角度定位好，剩下的搖臂就可以自動定位，不要再調(diào)整，從而節(jié)省了大量的人力物力同時提高了裝配效率。
[0028]現(xiàn)有技術(shù)中，第一拉桿40與第二拉桿50的長度都是可以調(diào)整的，在裝配時，需要反復(fù)調(diào)節(jié)第一拉桿40與第二拉桿50的長度，才能保證搖臂的位置滿足要求，費時費力，效率較低。而本實用新型的技術(shù)方案，第一拉桿40與第二拉桿50的長度固定，省去了反復(fù)調(diào)節(jié)的麻煩，提高了裝配的效率。
[0029]優(yōu)選地，第一搖臂10的第一段臂身11與第二段臂身12為一體成形的剛體結(jié)構(gòu)，工藝簡單，具有較強的剛度和強度。
[0030]優(yōu)選地，第二搖臂20的第一段臂身21與第二段臂身22為一體成形的剛體結(jié)構(gòu)，工藝簡單，具有較強的剛度和強度。
[0031]優(yōu)選地，第三搖臂30的第一段臂身31與第二段臂身32為一體成形的剛體結(jié)構(gòu)，工藝簡單，具有較強的剛度和強度。
[0032]在圖2所示的優(yōu)選實施例中，第二搖臂20的第一段臂身21與第二段臂身22沿同一直線方向延伸，即第二搖臂20的第一段臂身21的縱向中心線與第二段臂身22的縱向中心線在同一直線內(nèi)，實際上，第二搖臂20的第一段臂身21的縱向中心線與第二段臂身22的縱向中心線也可以是平行或具有大于零的夾角，只要能夠保證第二搖臂20的第一段臂身21與相連接的第一拉桿40垂直，第二搖臂20的第二段臂身22與相連接的第二拉桿50垂直即可滿足本實用新型的要求，而不在于第二搖臂20的具體形狀。
[0033]本實用新型還提供了 一種工程車輛，包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)為前述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0034]前述的初始狀態(tài)是指轉(zhuǎn)向機構(gòu)沒有進行轉(zhuǎn)向操作時的狀態(tài)。
[0035]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0036]1、提高了拉桿與搖臂的裝配精度以及裝配效率；
[0037]2、改善了拉桿與搖臂之間的受力，提高了傳遞效率；
[0038]3、延長了搖臂以及拉桿的使用壽命；
[0039]4、提高了工程車輛的安全性能。
[0040]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括: 第一搖臂(10); 第二搖臂(20);以及 第一拉桿(40)，第一端與所述第一搖臂(10)的第一段臂身(11)鉸接，第二端與所述第二搖臂(20)的第一段臂身(21)鉸接； 其特征在于，初始狀態(tài)下，所述第一搖臂(10)的所述第一段臂身(11)與所述第一拉桿(40)垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述初始狀態(tài)下，所述第二搖臂(20)的所述第一段臂身(21)與所述第一拉桿(40)垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一拉桿(40)長度固定地設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括: 第三搖臂(30);以及 第二拉桿(50)，第一端與所述第二搖臂(20)的第二段臂身(22)鉸接，第二端與所述第三搖臂(30)的第一段臂身(31)鉸接； 所述初始狀態(tài)下，所述第二搖臂(20)的所述第二段臂身(22)與所述第二拉桿(50)垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述初始狀態(tài)下，所述第三搖臂(30)的所述第一段臂身(31)與所述第二拉桿(50)垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第二拉桿(50)長度固定地設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第二搖臂(20)的所述第一段臂身(21)與所述第二搖臂(20 )的所述第二段臂身(22 ) 一體成形。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第二搖臂(20)的所述第一段臂身(21)的縱向中心線與所述第二搖臂(20)的所述第二段臂身(22)的縱向中心線相交。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第二搖臂(20)的所述第一段臂身(21)的縱向中心線與所述第二搖臂(20)的所述第二段臂身(22)的縱向中心線平行或位于同一直線內(nèi)。
10.一種工程車輛，包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)為權(quán)利要求1至9中任一項所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【文檔編號】B62D7/00GK203581092SQ201320773865
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】王文佳, 劉學(xué)儉, 王啟濤 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司