一種商用車eps行車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種商用車EPS行車控制系統(tǒng)，包括方向盤、與所述方向盤連接的轉(zhuǎn)向管柱、輪胎、可逆永磁直流電機(jī)、磁粉制動(dòng)器及ECU微機(jī)控制器，所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器A和轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器B，所述方向盤下端設(shè)有扭矩傳感器，所述輪胎的車輪軸上設(shè)有速度傳感器和重力傳感器。本系統(tǒng)以駕駛員的方向盤手感及行車路感為監(jiān)測對象，本實(shí)用新型采用ECU微機(jī)控制器，計(jì)算運(yùn)行速度快，能實(shí)時(shí)完成車輛行駛過程中的各種參數(shù)變化，各種參數(shù)匹配更加容易，而且能迅速將控制信號送達(dá)傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型不但體積小，安裝簡便，尤其適用于多種商務(wù)車車型，應(yīng)用廣泛，大大提高了商務(wù)車的行車安全。
【專利說明】一種商用車EPS行車控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車行駛控制系統(tǒng)，尤其是一種商用車EPS行車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)良好的改善轉(zhuǎn)向操縱的綜合性能，已逐步成為中、高端車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。當(dāng)前常見的EPS行車控制系統(tǒng)存在以下幾點(diǎn)缺陷:
[0003]1、當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，車輪與地面的摩擦附著力減小，車輪不容易保持在預(yù)定的軌道行駛，這時(shí)方向盤操作手感過輕，即所謂的沒有“路感”。遇到意外甚至突發(fā)事故的時(shí)候，極有可能因?yàn)榉较虮P操作阻力過小，大幅度扭轉(zhuǎn)方向盤發(fā)生轉(zhuǎn)向過度，造成突然闖入逆向車道甚至翻車的事故；
[0004]2、車輛高速轉(zhuǎn)彎時(shí)，調(diào)節(jié)助力輸出和磁粉制動(dòng)器難以第一時(shí)間進(jìn)行轉(zhuǎn)向阻尼控制，車身容易發(fā)生大幅度搖擺，在特殊路段或者雨雪天氣容易引起“失控”的現(xiàn)象，這種問題尤其以體積大、質(zhì)量大、重心高的商務(wù)車比較嚴(yán)重。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足， 申請人:經(jīng)過長期的實(shí)踐探索，設(shè)計(jì)了一種商用車EPS行車控制系統(tǒng)。
[0006]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種商用車EPS行車控制系統(tǒng)，包括方向盤、與所述方向盤連接的轉(zhuǎn)向管柱、輪胎、可逆永磁直流電機(jī)、磁粉制動(dòng)器及ECU微機(jī)控制器，所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器A和轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器B，所述方向盤下端設(shè)有扭矩傳感器，所述輪胎的車輪軸上設(shè)有速度傳感器和重力傳感器，所述ECU微機(jī)控制器上設(shè)有車速信號輸入端口與速度傳感器連接，所述ECU微機(jī)控制器上設(shè)有重力信號輸入端口與重力傳感器連接。所述ECU微機(jī)控制器上設(shè)有扭矩信號輸入端口與扭矩傳感器連接。所述ECU微機(jī)控制器上設(shè)有力矩信號輸入端口與轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器A和轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器B連接。所述可逆永磁直流電機(jī)與ECU微機(jī)控制器之間設(shè)有電流控制器，ECU微機(jī)控制器通過輸出電流控制信號限制電流控制器的輸出電流。
[0007]在所述ECU微機(jī)控制器內(nèi)設(shè)置算法軟件，并設(shè)置轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)區(qū)間值和車速初設(shè)定值，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度達(dá)到轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)區(qū)間值的范圍時(shí)，ECU微機(jī)控制器利用負(fù)載范圍為27-34伏的電壓對輸出助力進(jìn)行可變控制，經(jīng)過電流控制器后得到無波動(dòng)的電流值，駕駛員未對方向盤進(jìn)行操作或車輛保持直線行駛狀態(tài)時(shí)，電壓為0伏，無電流輸出；車輛行駛速度大于車速初設(shè)定值時(shí)，由速度傳感器將速度信號反饋給ECU微機(jī)控制器，所述ECU微機(jī)控制器給磁粉制動(dòng)器提供與車輛行駛速度成正比的電流。
[0008]本系統(tǒng)以駕駛員的方向盤手感及行車路感為監(jiān)測對象，實(shí)現(xiàn)以下步驟:車輛行駛中駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，扭矩傳感器檢測到方向盤扭轉(zhuǎn)桿變形，將扭轉(zhuǎn)桿變化信息轉(zhuǎn)化為電子信號，并通過E⑶微機(jī)控制器上的扭矩信號輸入端口輸入E⑶微機(jī)控制器,此時(shí)安裝于輪胎的車輪軸上的速度傳感器及重力傳感器也將數(shù)據(jù)輸入ECU微機(jī)控制器，通過算法軟件計(jì)算輸入的三個(gè)數(shù)據(jù)值對ECU微機(jī)控制器的電壓進(jìn)行可變化控制。這樣即可實(shí)現(xiàn)車輛行駛過程中加速中的慣性補(bǔ)償控制及轉(zhuǎn)彎時(shí)的助力補(bǔ)償控制。
[0009]有益效果:本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
[0010]1、本系統(tǒng)采用ECU微機(jī)控制器，計(jì)算運(yùn)行速度快，能實(shí)時(shí)完成車輛行駛過程中的各種參數(shù)變化，各種參數(shù)匹配更加容易，而且能迅速將控制信號送達(dá)傳動(dòng)裝置；
[0011]2、本實(shí)用新型不但體積小，安裝簡便，尤其適用于多種商務(wù)車車型，應(yīng)用廣泛，大大提高了商務(wù)車的行車安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種商用車EPS行車控制系統(tǒng)的原理示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種商用車EPS行車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過一個(gè)最佳實(shí)施例，對本技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0015]本實(shí)用新型的控制原理如圖1所示，即扭矩傳感器監(jiān)測到方向盤扭轉(zhuǎn)變化，將相位補(bǔ)償需求的信號發(fā)送給ECU控制器，與此同時(shí)，速度傳感器和壓力傳感器也將各自的監(jiān)測數(shù)據(jù)以信號的方式發(fā)送到ECU控制器，ECU控制器通過計(jì)算利用輸出電流控制電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)角傳感器將波動(dòng)檢測補(bǔ)償反饋給ECU控制器。同時(shí)，轉(zhuǎn)角傳感器的慣性補(bǔ)償控制信號和轉(zhuǎn)向復(fù)位控制信號也實(shí)時(shí)反饋給ECU控制器。
[0016]如圖2所不,一種商用車EPS行車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖,包括方向盤1、與所述方向盤I連接的轉(zhuǎn)向管柱、輪胎5、可逆永磁直流電機(jī)7、磁粉制動(dòng)器9及ECU微機(jī)控制器2，所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器AS和轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器B10，所述方向盤I下端設(shè)有扭矩傳感器11，所述輪胎5的車輪軸上設(shè)有速度傳感器3和重力傳感器4，所述E⑶微機(jī)控制器2上設(shè)有車速信號輸入端口與速度傳感器3連接，所述E⑶微機(jī)控制器2上設(shè)有重力信號輸入端口與重力傳感器4連接；
[0017]所述E⑶微機(jī)控制器2上設(shè)有扭矩信號輸入端口與扭矩傳感器11連接；
[0018]所述ECU微機(jī)控制器2上設(shè)有力矩信號輸入端口與轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器A8和轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器BlO連接；
[0019]所述可逆永磁直流電機(jī)7與E⑶微機(jī)控制器2之間設(shè)有電流控制器6，E⑶微機(jī)控制器2通過輸出電流控制信號限制電流控制器6的輸出電流。
[0020]所述ECU微機(jī)控制器2內(nèi)設(shè)置算法軟件，并設(shè)置轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)區(qū)間值和車速初設(shè)定值，當(dāng)方向盤I轉(zhuǎn)向角度達(dá)到轉(zhuǎn)向助力啟動(dòng)區(qū)間值的范圍時(shí)，ECU微機(jī)控制器2利用負(fù)載范圍為27-34伏的電壓對輸出助力進(jìn)行可變控制，經(jīng)過電流控制器6后得到無波動(dòng)的電流值，駕駛員未對方向盤I進(jìn)行操作或車輛保持直線行駛狀態(tài)時(shí)，電壓為0伏，無電流輸出；
[0021]車輛行駛速度大于車速初設(shè)定值時(shí)，由速度傳感器3將速度信號反饋給ECU微機(jī)控制器2，所述ECU微機(jī)控制器2給磁粉制動(dòng)器9提供與車輛行駛速度成正比的電流。
[0022]本系統(tǒng)以駕駛員的方向盤手感及行車路感為監(jiān)測對象，實(shí)現(xiàn)以下步驟:車輛行駛中駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤1，扭矩傳感器11檢測到方向盤I扭轉(zhuǎn)桿變形，將扭轉(zhuǎn)桿變化信息轉(zhuǎn)化為電子信號，并通過E⑶微機(jī)控制器2上的扭矩信號輸入端口輸入E⑶微機(jī)控制器2,此時(shí)安裝于輪胎5的車輪軸上的速度傳感器3及重力傳感器4也將數(shù)據(jù)輸入ECU微機(jī)控制器2，通過算法軟件計(jì)算輸入的三個(gè)數(shù)據(jù)值對ECU微機(jī)控制器2的電壓進(jìn)行可變化控制。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種商用車EPS行車控制系統(tǒng)，包括方向盤(I)、與所述方向盤(I)連接的轉(zhuǎn)向管柱、輪胎(5)、可逆永磁直流電機(jī)(7)、磁粉制動(dòng)器(9)及ECU微機(jī)控制器(2)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器A (8)和轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器B (10)，所述方向盤(I)下端設(shè)有扭矩傳感器(11)，所述輪胎(5)的車輪軸上設(shè)有速度傳感器(3)和重力傳感器(4)，所述E⑶微機(jī)控制器(2 )上設(shè)有車速信號輸入端口與速度傳感器(3 )連接，所述E⑶微機(jī)控制器(2 )上設(shè)有重力信號輸入端口與重力傳感器(4)連接； 所述ECU微機(jī)控制器(2 )上設(shè)有扭矩信號輸入端口與扭矩傳感器(11)連接； 所述ECU微機(jī)控制器(2)上設(shè)有力矩信號輸入端口與轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器A (8)和轉(zhuǎn)角傳動(dòng)器B (10)連接； 所述可逆永磁直流電機(jī)(7 )與ECU微機(jī)控制器(2 )之間設(shè)有電流控制器(6 )，ECU微機(jī)控制器(2 )通過輸出電流控制信號限制電流控制器(6 )的輸出電流。
【文檔編號】B62D6/00GK203402237SQ201320265912
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】廖富泉, 廖東民, 張徐兵 申請人:蘇州震科汽車部件有限公司