專利名稱：電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車用的轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及能夠把電動(dòng)電機(jī)用作輔助動(dòng)力源來(lái)謀求減輕操作方向盤所需的力的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
作為用來(lái)對(duì)機(jī)動(dòng)車的操舵輪賦予操舵角度的轉(zhuǎn)向裝置，把電動(dòng)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源來(lái)謀求減輕操舵力的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置得到普及。圖10表示現(xiàn)有的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的I例。另外，在以下的說(shuō)明中表示的方向都是指朝向車身進(jìn)行組裝的狀態(tài)下的方向。在圖10所示構(gòu)造的場(chǎng)合，在支撐在車身上的圓筒狀的轉(zhuǎn)向柱I的內(nèi)側(cè)，通過(guò)滾動(dòng)軸承(未圖示)等轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐轉(zhuǎn)向軸2。在該轉(zhuǎn)向軸2的后端部、從轉(zhuǎn)向柱I的后端開口部突出的部分固定著方向盤3。而且,在轉(zhuǎn)向軸2的前端部,把從轉(zhuǎn)向柱I的前端開口部突出的部分通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器4a與中間軸5的后端部相連。進(jìn)而，把該中間軸5的前端部通過(guò)其它的萬(wàn)向聯(lián)軸器4b與轉(zhuǎn)向齒輪單元6的輸入軸(齒輪軸)7結(jié)合。使方向盤3旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)通過(guò)這些部件被傳遞到輸入軸7，并通過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪單元6推拉左右一對(duì)轉(zhuǎn)向橫拉桿8，把與方向盤3的操作量(操舵角度)相應(yīng)的操舵角度賦予左右一對(duì)操舵輪。尤其是，在現(xiàn)有構(gòu)造的第I例的場(chǎng)合，通過(guò)支撐在轉(zhuǎn)向柱I的前端部的電動(dòng)電機(jī)9對(duì)轉(zhuǎn)向軸2賦予輔助動(dòng)力，從而減輕了用來(lái)使方向盤3旋轉(zhuǎn)所需的力。圖11表示記載在日本特開平9 一 20252號(hào)公報(bào)中的，電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分的具體結(jié)構(gòu)的I例。在該結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，為了由電動(dòng)電機(jī)9a對(duì)轉(zhuǎn)向軸2a賦予輔助動(dòng)力，在固定在轉(zhuǎn)向柱Ia的前端部的殼體10內(nèi)，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐圓筒狀的傳動(dòng)軸11，并且，通過(guò)扭桿12以能夠傳遞扭矩的方式將該傳動(dòng)軸11的后端部與轉(zhuǎn)向軸2a的前端部相連。而且，使固定在傳動(dòng)軸11的中間部外周面的蝸輪13與固定在電動(dòng)電機(jī)9a的輸出軸14上的蝸桿15嚙合，對(duì)傳動(dòng)軸11賦予來(lái)自電動(dòng)電機(jī)9的輔助動(dòng)力。進(jìn)而，為了測(cè)定施加在轉(zhuǎn)向軸2a上的扭矩，在傳動(dòng)軸11的周圍配置了扭矩傳感器16。而且，在與該扭矩傳感器16連接的基板17上，通過(guò)連接器18連接電氣配線19，把由該扭矩傳感器16輸出的表示扭矩的方向及大小的測(cè)定值輸入未圖示的控制器(ECU)。而且，在該構(gòu)造的場(chǎng)合，殼體10由蝸輪收納部48、扭矩傳感器收納部49、基板收納部50、和蝸桿收納部51構(gòu)成。蝸輪收納部48為大致圓盤狀，與轉(zhuǎn)向柱Ia同心地配置，在其內(nèi)部收納蝸輪13。扭矩傳感器收納部49與蝸輪收納部48的后方側(cè)相鄰地設(shè)置，直徑小于該蝸輪收納部48，在其內(nèi)部收納扭矩傳感器16?；迨占{部50設(shè)置在扭矩傳感器收納部49的上方，在其內(nèi)部收納基板17。進(jìn)而，蝸桿收納部51為大致圓筒狀，被配置在與轉(zhuǎn)向軸2a扭轉(zhuǎn)的位置，在其內(nèi)部收納蝸桿15。另外，連接器18配置在基板收納部50的上方。而且，蝸輪收納部48及扭矩傳感器收納部49分別以最小限度的體積覆蓋蝸輪13及扭矩傳感器16。為此，蝸輪收納部48及扭矩傳感器收納部49的外周面形狀都被形成為沿著蝸輪13及扭矩傳感器16的形狀的圓形。在該構(gòu)造的場(chǎng)合，根據(jù)扭矩傳感器16的測(cè)定值，可以控制朝電動(dòng)電機(jī)9a的通電方向及通電量(驅(qū)動(dòng)狀態(tài))，因此，可以適當(dāng)減輕用來(lái)使固定在轉(zhuǎn)向軸2a的后端部固定的方向盤3 (參照?qǐng)D10)旋轉(zhuǎn)所需的力。但是，在把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置組裝到車身上之前，以及組裝到車身上之后的狀態(tài)下，可能會(huì)出現(xiàn)以下的問(wèn)題。S卩，在該構(gòu)造的場(chǎng)合，在組裝到車身上之前的狀態(tài)下，把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置臨時(shí)放置在地面等上時(shí)，連接器18可能會(huì)與電氣配線19的端部一起與地面等接觸。該連接器18大多情況下由合成樹脂等制造，在與地面等接觸的情況下，可能出現(xiàn)局部缺損、內(nèi)部的導(dǎo)線斷裂等的損傷。這樣，產(chǎn)生了把具有損傷了的連接器18單元作為不良品廢棄掉的需要，成為成本上升的原因。而且，在該構(gòu)造的場(chǎng)合，對(duì)于用來(lái)向基板17進(jìn)行連接的連接器18以外的連接器，在把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置臨時(shí)放置在地面等上的情況下也可能會(huì)出現(xiàn)損傷。與跟其它的電氣安裝部件相比需要大的電力對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)電機(jī)9a連接的供電用連接器，為了確保其可靠性大多采用大型的連接器。而且，這樣的大型的連接器如果僅僅簡(jiǎn)單地配置在蝸輪收納部48的近旁，則由于該蝸輪收納部48的外周面形狀為圓形而造成其一部分從該蝸輪收納部48露出，成為容易受到損傷的狀態(tài)。而且，在把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置組裝到車身上之后的狀態(tài)下，連接器18位于殼體10的上方側(cè)(圖11的上側(cè))，被配置在該殼體10與轉(zhuǎn)向器支架等的車身側(cè)的部件間的狹窄空間內(nèi)。進(jìn)而，在連接器18上連接電氣配線19的作業(yè)，通常從駕駛席側(cè)開始進(jìn)行，所以，對(duì)于進(jìn)行連接作業(yè)的作業(yè)者來(lái)說(shuō)，成為連接器18被隱藏在殼體10的背后的狀態(tài)。為此，進(jìn)行在連接器18上連接電氣配線19的作業(yè)，在電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置組裝到車身上之后的狀態(tài)下進(jìn)行，由于作業(yè)性惡劣，所以成為成本上升的原因。對(duì)此，在把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置組裝到車身之前的狀態(tài)下，可以認(rèn)為連接作業(yè)已經(jīng)完成。但是，在通過(guò)連接器電連接的I組電氣安裝部件被分別配置在電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置側(cè)和車身側(cè)的情況下，為了在組裝作業(yè)之前的狀態(tài)下進(jìn)行連接作業(yè)，必須使與連接器連接的電氣配線的全長(zhǎng)比原本需要的長(zhǎng)度長(zhǎng)足夠多。為此，成為成本及重量增加的原因，而且，可能會(huì)妨礙電氣配線，降低電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組裝作業(yè)性。這樣，電氣安裝部件的配置狀態(tài)等，有時(shí)會(huì)造成在與車身進(jìn)行組裝之前的狀態(tài)下難以預(yù)先進(jìn)行連接作業(yè)或不利于預(yù)先進(jìn)行連接作業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開平9 - 20252號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明的目的是，鑒于上述情形，實(shí)現(xiàn)一種能夠防止用于向電氣安裝部件通電的連接器的損傷，并能夠提高對(duì)該連接器進(jìn)行的連接作業(yè)的作業(yè)性的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)。用于解決課題的技術(shù)手段本發(fā)明的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，基本上與現(xiàn)有的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置同樣地，設(shè)有:支撐在車身上的筒狀的轉(zhuǎn)向柱；旋轉(zhuǎn)自如地支撐在上述轉(zhuǎn)向柱的內(nèi)側(cè)、通過(guò)被固定在后端部的方向盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸；電氣安裝部件，該電氣安裝部件用來(lái)對(duì)上述轉(zhuǎn)向軸、或隨著上述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而位移的部件施加與從上述方向盤賦予的力方向相同的輔助動(dòng)力；用來(lái)向上述電氣安裝部件通電的連接器；和殼體，所述殼體固定在上述轉(zhuǎn)向柱的前端部，為大致圓盤狀并與上述轉(zhuǎn)向柱同心地配置，該殼體設(shè)有蝸輪收納部和扭矩傳感器收納部，該蝸輪收納部在其內(nèi)部收納蝸輪，該扭矩傳感器收納部收納扭矩傳感器，與該蝸輪收納部的后方側(cè)相鄰地設(shè)置，且直徑小于該蝸輪收納部。本發(fā)明的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于上述連接器的設(shè)置位置。即，本發(fā)明的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的連接器，在組裝到車身上的狀態(tài)下，上述連接器被設(shè)置在位于上述轉(zhuǎn)向柱的下方的部分、或者位于上述扭矩傳感器收納部的下方的部分，而且，在假定上述轉(zhuǎn)向柱與車身組裝的狀態(tài)下的下表面朝向下側(cè)、載置在平坦面上的情況下，上述連接器被設(shè)置在從該平坦面朝上方分離的部分。所謂電氣安裝部件，是指用來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)向軸、或隨著該轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而位移的部件施加輔助力的部件，不限于直接施加輔助動(dòng)力的部件，也包括為了施加輔助動(dòng)力而間接利用的部件。具體來(lái)說(shuō)，可以列舉電動(dòng)電機(jī)、控制器(ECU)、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等。而且，作為連接器，是指用來(lái)通過(guò)連接電氣配線等，從而將電氣安裝部件和其它的電氣安裝部件通電(電連接)的部件，不限于電源用、信號(hào)用、接地用等的用途、及形狀等。優(yōu)選為，在上述轉(zhuǎn)向柱的與車身組裝的狀態(tài)下的下表面、或上述蝸輪收納部的下表面設(shè)有朝下方伸出的保護(hù)部，在假定載置在上述平坦面上的情況下，該保護(hù)部的下端部與該平坦面抵接。而且優(yōu)選為，上述保護(hù)部的寬度尺寸(關(guān)于車身的左右方向的尺寸)大于上述連接器的寬度尺寸。進(jìn)而，最好把上述連接器支撐固定在該保護(hù)部上。而且優(yōu)選為，上述保護(hù)部的截面大致為L(zhǎng)字形，由該保護(hù)部將連接器的側(cè)部及下部的局部或全部覆蓋。而且優(yōu)選為，上述連接器是用來(lái)對(duì)電動(dòng)電機(jī)供給電力的供電用連接器(供電用連接器單品)，包含或該供電用連接器地(與其它的連接器一體地)構(gòu)成的復(fù)合連接器。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)能夠防止連接器的損傷，并能夠提高對(duì)該連接器進(jìn)行連接作業(yè)的作業(yè)性的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。即，本發(fā)明的情況下，在組裝到車身上的狀態(tài)下，在位于轉(zhuǎn)向柱的下方的部分，或位于殼體中的與蝸輪收納部的后方側(cè)相鄰設(shè)置、直徑小于該蝸輪收納部的扭矩傳感器收納部的下方的部分，配置連接器。為此，在假定把轉(zhuǎn)向柱的組裝到車身的狀態(tài)下的下表面(設(shè)置了連接器的那一側(cè))朝向下側(cè)、把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置載置在平坦面上的情況下，在從該平坦面朝上方分離的部分配置連接器，所以，在組裝到車身之前的狀態(tài)下，即使把該電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置臨時(shí)放置在平坦的地面等上，也可以有效防止連接器與地面等接觸，造成損傷。而且，在組裝到車身的狀態(tài)下，該連接器在轉(zhuǎn)向柱或殼體的面前側(cè)的比較寬的空間中露出。因此，可以容易地進(jìn)行把電氣配線等與連接器連接的作業(yè)，可以謀求提高連接作業(yè)性。這樣，根據(jù)本發(fā)明，可以提供能夠防止連接器的損傷，并能夠提高對(duì)該連接器進(jìn)行的連接作業(yè)的作業(yè)性的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)面圖。圖2是在從車身的后方側(cè)觀察圖1所示的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的狀態(tài)下表示的圖。圖3是在從車身的前方側(cè)觀察圖1所示的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的狀態(tài)下表示的圖。圖4是從圖1的右側(cè)(車身的后方側(cè))觀察到的把插頭與連接器連接之前的狀態(tài)的放大圖。圖5是表示從圖1所示的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置省略了支撐托架及支撐板后的側(cè)面圖。圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的與圖4相當(dāng)?shù)膱D。圖7是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的立體圖。圖8是從插頭插入部側(cè)觀察的圖7所示的連接器的放大圖。圖9是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)面圖。圖10是表示現(xiàn)有的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的I例的局部剖側(cè)面圖。圖11是表示現(xiàn)有的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分的I例的局部截面圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)圖1 圖5表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征為，在用來(lái)向控制器20通電的連接器18a的設(shè)置位置上下功夫，并且設(shè)置用來(lái)保護(hù)該連接器18a的保護(hù)壁部21。其它的部分的基本結(jié)構(gòu)及作用與現(xiàn)有的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置相同。因此，省略或簡(jiǎn)化對(duì)共同部分的說(shuō)明，以下，以本實(shí)施方式的特征部分為中心進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，為了謀求降低用來(lái)操作方向盤3(參照?qǐng)D10)所需的力，作為輔助動(dòng)力源，也采用電動(dòng)電機(jī)(無(wú)刷電機(jī))9b。電動(dòng)電機(jī)9b在使其輸出軸與轉(zhuǎn)向柱Ib正交的狀態(tài)下，呈直立的姿態(tài)被支撐在殼體IOa的上表面，該殼體IOa固定在構(gòu)成該轉(zhuǎn)向柱Ib的內(nèi)柱40的前端部。而且，電動(dòng)電機(jī)9b的輸出扭矩(輔助動(dòng)力)通過(guò)設(shè)置在殼體IOa內(nèi)的由蝸桿15a及蝸輪13a構(gòu)成的蝸桿減速器施加到轉(zhuǎn)向軸2b。殼體10a，例如通過(guò)鑄造鋁合金而制成，設(shè)有蝸輪收納部48a、扭矩傳感器收納部49a、基板收納部50a、和蝸桿收納部51a。蝸輪收納部48a為大致圓盤狀，與轉(zhuǎn)向柱Ib同心地配置，在其內(nèi)部收納蝸輪13a。而且，扭矩傳感器收納部49a與蝸輪收納部48a的后方側(cè)(二相鄰設(shè)置，直徑小于該蝸輪收納部48a，在其內(nèi)部收納一對(duì)設(shè)有檢測(cè)線圈的扭矩傳感器16a。而且，基板收納部50a為矩形的箱狀，設(shè)置在扭矩傳感器收納部49a的下方，在其內(nèi)部收納與扭矩傳感器16a連接的基板17a。進(jìn)而，蝸桿收納部51a為大致圓筒狀，配置在相對(duì)于轉(zhuǎn)向柱Ib扭轉(zhuǎn)的位置(圖1 圖3、圖5的上下方向)，在其內(nèi)部收納蝸桿15a。殼體IOa的上表面中的與電動(dòng)電機(jī)9b相鄰的部分，設(shè)有合成樹脂或金屬制的大致矩形箱狀的箱22，在該箱22內(nèi)收納有用來(lái)對(duì)電動(dòng)電機(jī)9b的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制的控制器(EOT)20。而且，由電機(jī)用電氣配線24將控制器20與電動(dòng)電機(jī)9b連接，并由傳感器用電氣配線25將控制器20與基板17a連接。另外，電機(jī)用電氣配線24及傳感器用電氣配線25的各自的端部(插頭)與分別設(shè)置在控制器20、電動(dòng)電機(jī)％、基板17a上的未圖示的連接器連接，但也可以通過(guò)錫焊焊接把插頭與連接器直接連接，用來(lái)替代插頭與連接器的組合。而且，控制器20和電動(dòng)電機(jī)9b也可以不使用電機(jī)用電氣配線24而用未圖示的多個(gè)端子金屬件直接連接。在本實(shí)施方式中，把從配置在發(fā)動(dòng)機(jī)室等的未圖示的電瓶向作為電氣安裝部件的控制器20供給的電力，通過(guò)構(gòu)成該控制器20的反演電路向電動(dòng)電機(jī)9b供給。而且，為了這樣地供給電力，采用了供電用連接器26從電瓶向控制器20通電。而且，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)電機(jī)9b時(shí)，在乘用車的情況下需要50A 80A左右的比其它的電氣安裝部件大的電流，因此出于防止起火、耐火性、防止經(jīng)時(shí)劣化等考慮，使用比較大型的供電用連接器26。進(jìn)而在本實(shí)施方式中，把該供電用連接器26與用來(lái)在CAN等的車載網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行信號(hào)通信的信號(hào)用連接器27構(gòu)成一體而形成一個(gè)連接器(復(fù)合連接器)18a，但是也可以不把供電用連接器26與信號(hào)用連接器27形成一體，而是分別設(shè)置。這樣，在分別設(shè)置的情況下，可以僅僅把為了確?？煽啃远菀状笮突墓╇娪眠B接器26作為對(duì)象，在其設(shè)置位置上下功夫。而且，在本實(shí)施方式中，連接器18a中的除了配線的大部分由合成樹脂制成。另外，在本實(shí)施方式的場(chǎng)合，控制器20及通過(guò)該控制器20進(jìn)行通電的電動(dòng)電機(jī)9b等部件，相當(dāng)于用來(lái)施加輔助動(dòng)力的電氣安裝部件，連接器18a相當(dāng)于用來(lái)向該電氣安裝部件通電的連接器。尤其是，在本實(shí)施方式中，在連接器18a的設(shè)置位置上下功夫。具體來(lái)說(shuō)，在把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置組裝到車身上的狀態(tài)(或者，如圖1所示，從組裝狀態(tài)傾倒成而水平配置的狀態(tài))下，在殼體IOa的位于下方的部分中的、蝸輪收納部48a的下端部(外徑側(cè)端部)的后方側(cè)，位于扭矩傳感器收納部49a的下方的部分(空間)，而且，在假定使轉(zhuǎn)向柱Ib的組裝到車身的狀態(tài)下的下表面朝向下側(cè)、把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置載置在圖1中的雙點(diǎn)劃線所示的平坦面α上的情況下，在從該平坦面α朝上方分離的部分設(shè)置著連接器18a。為此，在本實(shí)施方式中，把連接器18a在配置在相對(duì)于轉(zhuǎn)向柱Ib的中心軸呈直角的方向(寬度方向、圖1及圖5的表里方向、圖2 圖4的左右方向)的狀態(tài)下，通過(guò)安裝板28支撐固定在將基板收納部50a的下表面覆蓋的蓋體23上。該安裝板28由設(shè)置在寬度方向(車身的左右方向)兩端部的一對(duì)結(jié)合部29，和設(shè)置在這些結(jié)合部29彼此間的截面為大致U字形的支撐部30構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，這些結(jié)合部29的上表面通過(guò)焊接、螺釘固定或其他固定機(jī)構(gòu)等固定在蓋體23的下表面。而且，用固定部件31把連接器18a支撐固定在支撐部30的下表面。而且，在該狀態(tài)下，把該固定部件31的一部分配置在蓋體23與支撐部30間的空間內(nèi)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，把連接器18a設(shè)置在扭矩傳感器收納部49a的位于下方的部分中的、基板收納部50a的下側(cè)部分。進(jìn)而，在從構(gòu)成殼體IOa的蝸輪收納部48a的下表面向下方伸出的狀態(tài)下，形成大致平板狀的保護(hù)壁部21。而且，使該保護(hù)壁部21的下端緣(前端緣)與上述那樣配置著的連接器18a的下端部相比向下方充分地突出(使其位于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向柱的中心軸的位置)。尤其在本實(shí)施方式的情況下，對(duì)該連接器18a的設(shè)置位置、在保護(hù)壁部21以外與平坦面α抵接的部分的位置及向下方的突出量(高度尺寸)等加以考慮，以配置在連接器18a從平坦面α向上方分離的部分的方式，對(duì)保護(hù)壁部21的設(shè)置位置及向下方的突出量進(jìn)行限制。由此，本實(shí)施方式中，在組裝到車身之前的狀態(tài)下，假定把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置載置在平坦面α的情況下，保護(hù)壁部21的下端緣，和構(gòu)成用來(lái)把轉(zhuǎn)向柱Ib的中間部支撐在車身上的支撐托架32的兩側(cè)的側(cè)板部33的后端部下表面的角落部47，抵接在平坦面α上，在該平坦面α與連接器18a的下端部間形成間隙52。而且，在本實(shí)施方式的情況下，如圖2及圖4所示的那樣，使保護(hù)壁部21的寬度尺寸(圖2的左右方向的尺寸)大于連接器18a的寬度尺寸。進(jìn)而，以使在連接器18a的安裝狀態(tài)下該連接器18a不從基板收納部50a朝后方側(cè)突出的方式，對(duì)該連接器18a的前后方向尺寸進(jìn)行限制。如圖5所示，在把支撐托架32安裝在構(gòu)成轉(zhuǎn)向柱Ib的外柱39上之前的狀態(tài)下，使保護(hù)壁部21的下端緣和轉(zhuǎn)向柱Ib的后端部下表面的角落部47a與平坦面α抵接，在該狀態(tài)下，也使連接器18a不與該平坦面α抵接。而且，在安裝了支撐托架32的狀態(tài)下，具有比較大的寬度尺寸的保護(hù)壁部21的下端緣，和構(gòu)成該支撐托架32的寬度方向兩側(cè)的側(cè)板部33的角落部47等合計(jì)三個(gè)部位，與平坦面α抵接。為此，可以講電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置由三點(diǎn)進(jìn)行支撐，所以，有利于把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置臨時(shí)放置時(shí)的姿態(tài)穩(wěn)定。但是，如本實(shí)施方式那樣，當(dāng)保護(hù)壁部21的下端緣的寬度尺寸比較大時(shí)，可以不將各個(gè)側(cè)板部33的角落部47進(jìn)行抵接，而使取而代之地，將另行形成在轉(zhuǎn)向柱Ib的下表面等處的一個(gè)載置用的突部或已有的形狀的凸起進(jìn)行抵接。對(duì)此，在不能確保保護(hù)壁部21的下端緣的寬度尺寸的情況下，優(yōu)選為，使兩側(cè)的側(cè)板部33的角落部47分別進(jìn)行抵接等、在合計(jì)三個(gè)部位以上與平坦面α進(jìn)行抵接。從上述那樣配置的連接器18a引出共2根用來(lái)對(duì)控制器20供給電力的的電力電纜34，和用來(lái)與該控制器20間進(jìn)行信號(hào)通信的信號(hào)電纜35。而且，盡管圖示中省略了，但是，這些電纜34、35被引入箱22內(nèi)，分別與控制器20連接。而且，如圖4所示，在本實(shí)施方式的情況下，用一個(gè)插頭(復(fù)合插頭)38把與電瓶連接的供電用電氣配線36，和與車載網(wǎng)絡(luò)連接的信號(hào)用電氣配線37跟連接器18a連接。在該插頭38的前端面形成有能插入連接器18a的前半部的凹部，通過(guò)在該凹部?jī)?nèi)插入該連接器18a的前半部，分別將供電用電氣配線36與電力電纜34、以及將信號(hào)用電氣配線37與信號(hào)電纜35電連接。即，在該狀態(tài)下，分別將控制器20與電瓶、并將該控制器20與車載網(wǎng)絡(luò)通電，完成插頭38與連接器18a的連接作業(yè)(插入作業(yè))。本實(shí)施方式的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分別設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)、傾倒機(jī)構(gòu)、和用來(lái)緩和在發(fā)生所謂的二次碰撞時(shí)的沖擊的壓潰機(jī)構(gòu)。以下簡(jiǎn)單說(shuō)明這些機(jī)構(gòu)。首先，為了構(gòu)成伸縮機(jī)構(gòu)而把轉(zhuǎn)向柱Ib形成為將外柱39和內(nèi)柱40能進(jìn)行伸縮地組合成伸縮狀結(jié)構(gòu)。而且，把其中的外柱39以能夠朝前后方向移動(dòng)的方式支撐在支撐托架32上。而且，把轉(zhuǎn)向軸2b形成為，將外軸41與內(nèi)軸42組合成通過(guò)花間配合等而能夠傳遞扭矩并能進(jìn)行伸縮的結(jié)構(gòu)。接著，為了構(gòu)成傾倒機(jī)構(gòu)，把構(gòu)成殼體IOa的蝸輪收納部48a的前端部上部，通過(guò)斜置軸44能夠進(jìn)行擺動(dòng)位移地支撐在支撐板43上，該支撐板43被固定在車身上，通過(guò)板金制成。而且，把外柱39以能夠朝上下方向移動(dòng)的方式支撐在支撐托架32上。進(jìn)而，為了構(gòu)成用來(lái)謀求在二次碰撞時(shí)緩和對(duì)駕駛者的沖擊的機(jī)構(gòu)，利用一對(duì)支撐小盒45及未圖示的螺栓，把支撐托架32以能夠朝前方脫離的方式支撐在支撐板43上。為此，在發(fā)生駕駛者與方向盤3 (參照?qǐng)D10)碰撞的二次碰撞的情況下，外柱39相對(duì)于內(nèi)柱40朝前方進(jìn)行相對(duì)位移(行程)，從而兩方的支撐小盒45從支撐托架32脫離，該支撐托架32與外柱39 —起向車輛的前方側(cè)(殼體IOa側(cè))移動(dòng)。但是,在該場(chǎng)合下,在本實(shí)施方式中，由于連接器18a不從基板收納部50a朝后方側(cè)突出，因此，也可以防止支撐托架39與連接器18a接觸。因此，設(shè)置該連接器18a，不會(huì)在二次碰撞時(shí)限制方向盤3向前方的位移量。
根據(jù)本實(shí)施方式的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，可以防止連接器18a的損傷，并能夠提高對(duì)該連接器18a進(jìn)行的連接作業(yè)的作業(yè)性。即，在本實(shí)施方式中，在組裝到車身的狀態(tài)下，在蝸輪收納部48a的下端部(外徑側(cè)端部)的后方側(cè)的、位于扭矩傳感器收納部49a的下方的部分配置連接器18a。為此，連接器18a對(duì)于從駕駛席進(jìn)行連接作業(yè)的作業(yè)者來(lái)說(shuō)，成為在比殼體IOa更靠面前側(cè)的比較寬的空間(腳下的空間)露出的狀態(tài)。因此，可以容易地進(jìn)行把插頭38插入連接器18a、將供電用電氣配線36及信號(hào)用電氣配線37連接的作業(yè)。尤其是，在本實(shí)施方式中，僅僅通過(guò)把插頭38插入連接器18a就可以完成連接作業(yè)，所以，用單手就可以進(jìn)行該連接作業(yè)，因此，可以謀求提高對(duì)連接器18a進(jìn)行的連接作業(yè)的作業(yè)性。而且，在本實(shí)施方式中，在假定把組裝到轉(zhuǎn)向柱Ib的車身上的狀態(tài)下的下表面(設(shè)有連接器18a的那一側(cè))朝向下側(cè)、把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置載置在了平坦面α上的情況下，以使保護(hù)壁部21的下端緣和構(gòu)成支撐托架32的兩側(cè)的側(cè)板部33的角落部47與平坦面α抵接并在該平坦面α與連接器18a形成間隙52的方式，限制連接器18a的設(shè)置位置，以及保護(hù)壁部21的設(shè)置位置及突出量等。為此，在把電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置組裝到車身之前的狀態(tài)下，即使臨時(shí)放置在平坦的地面等上，也可以防止連接器18a與地面等接觸。因此，可以有效防止該連接器18a的損傷。其結(jié)果，根據(jù)本實(shí)施方式的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，可以防止連接器18a的損傷，并能夠提高對(duì)該連接器18a進(jìn)行的連接作業(yè)的作業(yè)性。而且，在本實(shí)施方式的情況下，把電力電纜34及信號(hào)電纜35從連接器18a向?qū)挾确较蚶?，所以可以防止這些電纜34、45的端部與地面接觸而造成的這些電纜34、35的損傷。進(jìn)而，二次碰撞時(shí)方向盤3向前方的位移量，也不會(huì)因存在連接器18a而受到限制。(第二實(shí)施方式)圖6表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在本實(shí)施方式的情況下，使連接器18a的安裝結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式不同。即，在本實(shí)施方式的情況下，用來(lái)把連接器18a固定到覆蓋基板收納部50a的下表面的蓋體23上的安裝板28a，由結(jié)合部29a和截面為L(zhǎng)字形的支撐部30a構(gòu)成。而且，把支撐部30a壓入卡止孔或卡止槽，該卡止孔或卡紙槽被設(shè)置在形成于連接器18a的上部卡止部46上，把該連接器18a下垂地支撐在支撐部30a上。在本實(shí)施方式中，不使用在第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中使用的固定部件31，能相應(yīng)地使連接器18a的安裝作業(yè)容易，并可以謀求部件數(shù)量的減少所帶來(lái)的成本降低。其它的結(jié)構(gòu)及作用與第一實(shí)施方式相同。(第三實(shí)施方式)圖7及圖8表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在本實(shí)施方式的情況下，使連接器18a的安裝位置與第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的不同。即，在本實(shí)施方式的情況下，把連接器18a直接支撐固定在保護(hù)壁部21的后方側(cè)面中的上下方向中間部。在具有這樣的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的情況下，可以省略第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的構(gòu)造中使用的安裝板28、28a，從而能夠相應(yīng)地減少部件數(shù)量而謀求降低成本。而且，在圖示的例子的情況下，連接器18a被固定成，把構(gòu)成該連接器18a的供電用連接器26和信號(hào)用連接器27配置在上下方向的狀態(tài)，但是也可以與第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的構(gòu)造相同地，配置在前后方向上。另外，也可以與其相反地，在第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的構(gòu)造中，把供電用連接器26和信號(hào)用連接器27配置在上下方向。這樣，如果把連接器26和信號(hào)用連接器27配置在下方向，可以容易地構(gòu)成為使連接器18a不從構(gòu)成殼體IOa的基板收納部50a向后方側(cè)突出。其它的結(jié)構(gòu)及作用與第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式相同。(第四實(shí)施方式)圖9表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式。在本實(shí)施方式的情況下，使保護(hù)壁部2Ia的形狀與第一實(shí)施方式 第三實(shí)施方式的不同。即，在本實(shí)施方式的情況下，通過(guò)把保護(hù)壁部21a從下端緣向后方伸出，而把該保護(hù)壁部21a截面構(gòu)成為大致L字形。而且，這由樣的保護(hù)壁部21a，分別覆蓋連接器18a的前方側(cè)部分及下部的一部分或全部。在如此構(gòu)成的本實(shí)施方式的情況下，由于可以由保護(hù)壁部21a覆蓋連接器18a的下部，所以，能夠有效防止因被駕駛者踢到等的撞擊造成該連接器18a損傷。其它的結(jié)構(gòu)及作用與第一實(shí)施方式 第三實(shí)施方式相同。第一實(shí)施方式 第四實(shí)施方式都是以用來(lái)向控制器20通電的連接器18a(供電用連接器26及信號(hào)用連接器27)作為對(duì)象，對(duì)該連接器18a的設(shè)置位置(布局)下功夫的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)，成為在配置位置上下功夫的對(duì)象的連接器，不限于上述那樣的連接器18a。即，可以把用來(lái)向控制器20通電的連機(jī)器中的、供電用連接器26及信號(hào)用連接器27以外的連接器作為對(duì)象，也可以把用來(lái)向控制器20以外的其它的電氣安裝部件(電動(dòng)電機(jī)、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等)通電的連接器作為對(duì)象。進(jìn)而，也可以把將三個(gè)以上的連接器構(gòu)成一體的連接器作為對(duì)象。而且，連接器不限于配置在殼體的下方，也可以配置在轉(zhuǎn)向柱的下方(比設(shè)置殼體的部分靠后方側(cè))。而且，保護(hù)部(保護(hù)壁部)不限于形成在殼體的下表面，也可以直接形成在轉(zhuǎn)向柱的下表面。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、la、Ib 轉(zhuǎn)向柱2、2a、2b 轉(zhuǎn)向軸3方向盤4a、4b萬(wàn)向聯(lián)軸器5 中間軸6 轉(zhuǎn)向齒輪單元7 輸入軸8 轉(zhuǎn)向橫拉桿9、9a、9b 電動(dòng)電機(jī)IOUOa 殼體11 傳動(dòng)軸12 扭桿13、13a 蝸輪14 輸出軸15、15a 蝸桿16、16a扭矩傳感器17、17a 基板18、18a 連接器
19 電氣配線20 控制器(ECU)21、21a保護(hù)壁部22 箱23 蓋體24 電機(jī)用電氣配線25 傳感器用電氣配線26 供電用連接器27 信號(hào)用連接器28、28a 安裝板29、29a 結(jié)合部30、30a 支撐部31 固定部件32 支撐托架33 側(cè)板部34 電源電纜35 信號(hào)電纜36 供電用電氣配線37 信號(hào)用電氣配線38 插頭39 外柱40 內(nèi)柱41 外軸42 內(nèi)軸43 支撐板44 斜置軸45 小盒46 卡止部47,47a 角落部48、48a蝸輪收納部49、49a扭矩傳感器收納部50、50a基板收納部51、51a蝸桿收納部52 間隙
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，設(shè)有: 支撐在車身上的筒狀的轉(zhuǎn)向柱； 旋轉(zhuǎn)自如地支撐在上述轉(zhuǎn)向柱的內(nèi)側(cè)、通過(guò)被固定在后端部的方向盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸； 電氣安裝部件，該電氣安裝部件用來(lái)對(duì)上述轉(zhuǎn)向軸、或隨著上述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而位移的部件施加與從上述方向盤賦予的力方向相同的輔助動(dòng)力； 用來(lái)向上述電氣安裝部件通電的連接器；和 殼體，所述殼體固定在上述轉(zhuǎn)向柱的前端部，為大致圓盤狀并與上述轉(zhuǎn)向柱同心地配置，該殼體設(shè)有蝸輪收納部和扭矩傳感器收納部，該蝸輪收納部在其內(nèi)部收納蝸輪，該扭矩傳感器收納部收納扭矩傳感器，與該蝸輪收納部的后方側(cè)相鄰地設(shè)置，且直徑小于該蝸輪收納部， 在組裝到車身上的狀態(tài)下，上述連接器被設(shè)置在位于上述轉(zhuǎn)向柱的下方的部分、或者位于上述扭矩傳感器收納部的下方的部分，而且，在假定上述轉(zhuǎn)向柱與車身組裝的狀態(tài)下的下表面朝向下側(cè)、載置在平坦面上的情況下，上述連接器被設(shè)置在從該平坦面朝上方分離的部分。
2.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在上述轉(zhuǎn)向柱的與車身組裝的狀態(tài)下的下表面、或上述蝸輪收納部的下表面設(shè)有朝下方伸出的保護(hù)部，在假定載置在上述平坦面上的情況下，該保護(hù)部的下端部與該平坦面抵接。
3.按權(quán)利要求2所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，上述保護(hù)部的寬度尺寸大于上述連接器的寬度尺寸。
4.按權(quán)利要求2所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，上述保護(hù)部的截面大致為L(zhǎng)字形，由該保護(hù)部將連接器的側(cè)部及下部的局部或全部覆蓋。
5.按權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，上述連接器是用來(lái)向構(gòu)成上述電氣安裝部件的電動(dòng)電機(jī)供給電力的供電用連接器，或是包括該供電用連接器地被構(gòu)成的復(fù)合連接器。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了可以防止用來(lái)向電氣安裝部件通電的連接器(18a)損傷，并可以提高對(duì)該連接器(18a)進(jìn)行的連接作業(yè)的作業(yè)性的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)造。把連接器(18a)配置在殼體(10a)的位于下方的部分中的、在蝸輪收納部(48a)的后方側(cè)位于扭矩傳感器收納部(49a)的下方的部分。而且，該蝸輪收納部(48a)的下表面形成向下方伸出的保護(hù)壁部(21)。而且，在假定轉(zhuǎn)向柱(1b)的下表面朝向下側(cè)、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置載置在平坦面(α)上的情況下，保護(hù)壁部(21)的下端緣和支撐托架(23)的下端部與平坦面(α)抵接，在該平坦面(α)與連接器(18a)間形成間隙(52)。
文檔編號(hào)B62D1/16GK103097229SQ201280000624
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者菊田知行 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社