專利名稱：一種液壓轉向對中系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
—種液壓轉向對中系統(tǒng)技術領域[0001]本實用新型屬于車輛轉向控制系統(tǒng)，具體涉及一種液壓轉向對中系統(tǒng)。
背景技術：
[0002]對于車輛來說，常用液壓轉向控制系統(tǒng)來控制車輛的轉向。其轉向系統(tǒng)在使用一 段時間后，由于管路吸入空氣和液壓缸存在內泄，造成轉向精度差，轉向相應延遲。在使用 過程中輪胎受到沖擊后，會造成在直線行駛時，前后組車輪不在一條直線上。為此，需對前 后組車輪的相對位置進行調整，使之保持正確的轉角關系，從而減少車輪的磨損。在日常檢 查過程中，如果發(fā)現(xiàn)前后組車輪關系不正確，則應進行調整。目前大噸位的多軸工程車輛轉 向系統(tǒng)主要采用前輪或者后輪轉向對中，采用前輪對中時，首先把后輪擺正，通過機械方式 把后輪鎖死，然后轉動轉向裝置，使前輪擺正。專利號為CN201020528238. 9的申請公開了 一種車輛雙向駕駛全液壓轉向系統(tǒng)，由前后轉向橋和液壓控制系統(tǒng)組成，前后轉向橋相對 于整車橫向中心線對稱布置，每根橋上設置兩只油缸，稱為左前油缸、右前油缸、左后油缸 和右后油缸，左前油缸和右前油缸連接在前轉向橋的左右轉向節(jié)臂上，相對于橋中心線對 稱布置；左后油缸和右后油缸連接在后轉向橋的左右轉向節(jié)臂上，相對于橋中心線對稱布 置；液壓控制系統(tǒng)主要包括前轉向器、后轉向器、前電磁閥、后電磁閥、前雙聯(lián)球閥、后雙聯(lián) 球閥、前球閥和后球閥。首先通過轉向裝置把轉向橋車輪擺正，然后閉合安裝在前/后轉向 油缸油路上的前/后雙聯(lián)球閥，切斷前/后油缸的油路，最后再轉動轉向裝置實現(xiàn)后/前油 缸的充油排氣功能。該技術雖然可實現(xiàn)前后轉向橋的協(xié)同轉向或任一橋的單獨轉向，同時 實現(xiàn)前后橋的轉向對中與油缸充油排氣功能，但整個操作過程較為復雜，特別是轉向對中 效率低下。實用新型內容[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能實現(xiàn)多軸轉向自動對中，操作簡 便、效率高的液壓轉向對中系統(tǒng)。[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為[0005]一種液壓轉向對中系統(tǒng)，包括電磁閥及左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油 缸；所述左前油缸、右前油缸分別與前轉向節(jié)臂連接，所述左后油缸和右后油缸分別與后轉 向節(jié)臂連接，還包括控制器和前、后角度傳感器，所述前角度傳感器安裝在前轉向節(jié)臂上， 所述后角度傳感器安裝在后轉向節(jié)臂上，前、后角度傳感器將電壓信號發(fā)送給所述控制器， 所述控制器與所述電磁閥左右兩端線圈連接。[0006]所述液壓轉向對中系統(tǒng)還包括液壓鎖，所述電磁閥A 口與所述液壓鎖的一個進油 口相連，所述電磁閥B 口與所述液壓鎖的另一個進油口相連，所述液壓鎖的一個出油口連 接到所述左前油缸和所述右后油缸的小腔，另一出油口連接到所述右前油缸和所述左后油 缸的小腔，所述電磁閥的T 口直接回到液壓油箱。[0007]所述控制器為PLC控制器。[0008]所述電磁閥為三位四通電磁閥。[0009]本實用新型提供的液壓轉向對中系統(tǒng)實現(xiàn)了自動對中，減少了車輪的磨損，延長了車輪的使用壽命，解決了現(xiàn)有重型工程車輛轉向對中效率低下，操作復雜的問題。


[0010]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。[0011]圖1為本實用新型實施例液壓轉向對中系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式
[0012]如圖1所示，在兩軸工程車輛上的液壓轉向對中系統(tǒng)，包括三位四通電磁閥1、左前油缸3、右前油缸4、左后油缸5和右后油缸6。左前油缸3、右前油缸4分別與前轉向節(jié)臂9連接，左后油缸5和右后油缸6分別與后轉向節(jié)臂10連接。液壓轉向對中系統(tǒng)還包括 PLC控制器11、前角度傳感器7和后角度傳感器8，前角度傳感器7安裝在前轉向節(jié)臂9上， 后角度傳感器8安裝在后轉向節(jié)臂10上。前角度傳感器7和后角度傳感器8將電壓信號發(fā)送給PLC控制器11，PLC控制器11與三位四通電磁閥I左右兩端線圈Y21和Y22連接，三位四通電磁閥I的P 口接油源，A 口與液壓鎖2的一個進油口相連，B 口與液壓鎖2的另一個進油口相連，液壓鎖2的一個出油口連接到左前油缸3和右后油缸5的小腔，另一出油口連接到右前油缸4和左后油缸6的小腔。三位四通電磁閥I的T 口直接回到液壓油箱12。[0013]該液壓轉向對中系統(tǒng)的對中過程為[0014]前角度傳感器7測得前轉向臂9轉動的實時角度為Θ 1，后角度傳感器8測得后轉向臂10轉動的實時角度為Θ 2 ;PLC控制器11將角度傳感器采集的電壓值轉換為角度值。[0015]當I Θ1 |>| Θ 2 I，Θ I > O時(順時針方向為正)，此時PLC控制三位四通電磁閥I的線圈Y22得電，壓力油進入三位四通電磁閥I的P 口，從A 口流出，壓力油從液壓鎖2流出到達左前油缸3和右后油缸6的小腔，壓力油推動前轉向臂9和后轉向臂10逆時針轉動，左前油缸3大腔的油進入左后油缸5，右后油缸6大腔的油進入右前油缸4的大腔， 左后油缸5和右前油缸4小腔的壓力油通過開啟的液壓鎖2從三位四通電磁閥I的B 口流回液壓油箱12，當I Θ1 I = I Θ 2 I時，三位四通電磁閥I的線圈Y22斷電，前轉向臂9 和后轉向臂10同時停止轉動，此時，前后轉向臂與車軸軸線夾角的絕對值相等，方向相反， 對中完成。[0016]當I Θ1 |>| Θ 2 I，Θ 1〈0時(順時針方向為正)，此時PLC控制三位四通電磁閥I的線圈Y21得電，壓力油進入三位四通電磁閥的P 口，從B 口流出，壓力油從液壓鎖2 流出到達右前油缸4和左后油缸5的小腔，右前油缸4和左后油缸5大腔的油分別進入右后油缸6和左前油缸3的大腔，左前油缸3和右后油缸6小腔的壓力油通過開啟的液壓鎖 2從三位四通電磁閥I的A 口流回液壓油箱12，當I Θ I I = I Θ 2 I時，三位四通電磁閥 I的線圈Y21斷電，前轉向臂9和后轉向臂10同時停止轉動，此時，對中完成。[0017]當I Θ1 I〈 I Θ2 I，Θ 2>0時(順時針方向為正)，此時三位四通電磁閥I的Y22 得電，壓力油進入三位四通電磁閥的P 口，從A 口流出，壓力油從液壓鎖流出到達左前油缸3 和右后油缸6的小腔，壓力油推動轉向臂9和轉向臂10逆時針轉動，左前油缸3和右后油缸6大腔的油分別進入左后油缸5和右前油缸4的大腔，左后油缸5和右前油缸4小腔的壓力油通過開啟的液壓鎖2從三位四通電磁閥I的B 口流回液壓油箱12，當I Θ1 I = I Θ 2 I時，三位四通電磁閥I的線圈Y22斷電，前轉向臂9和后轉向臂10同時停止轉動，此時，前后轉向臂與車軸軸線夾角的絕對值相等，方向相反，對中完成。[0018]當I Θ1 I〈 I Θ2 I，Θ 2〈0時(順時針方向為正)，此時三位四通電磁閥I的Y21 得電，此時三位四通電磁閥I的Y21得電，壓力油進入三位四通電磁閥的P 口，從B 口流出， 壓力油從液壓鎖2到達轉向油缸4和轉向油缸5的小腔，右前油缸4和左后油缸5大腔的油分別進入右后油缸6和左前油缸3的大腔，左前油缸3和右后油缸6小腔的壓力油通過開啟的液壓鎖2從三位四通電磁閥I的A 口流回液壓油箱12，當I Θ1 I = I Θ2 I時， 三位四通電磁閥I的線圈Y21斷電，前轉向臂9和后轉向臂10同時停止轉動，此時，對中完成。[0019]本實施例的液壓對中系統(tǒng)有效的實現(xiàn)了自動對中，減少了車輪的磨損，延長了車輪的使用壽命。解決了現(xiàn)有重型工程車輛轉向對中效率低下，操作復雜的問題。[0020]最后所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解， 可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵·蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種液壓轉向對中系統(tǒng)，包括電磁閥及左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸；所述左前油缸、右前油缸分別與前轉向節(jié)臂連接，所述左后油缸和右后油缸分別與后轉向節(jié)臂連接，其特征在于，還包括控制器和前、后角度傳感器，所述前角度傳感器安裝在前轉向節(jié)臂上，所述后角度傳感器安裝在后轉向節(jié)臂上，前、后角度傳感器將電壓信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器與所述電磁閥左右兩端線圈連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的液壓轉向對中系統(tǒng)，其特征在于，還包括液壓鎖，所述電磁閥A 口與所述液壓鎖的一個進油口相連，所述電磁閥B 口與所述液壓鎖的另一個進油口相連，所述液壓鎖的一個出油口連接到所述左前油缸和所述右后油缸的小腔，另一出油口連接到所述右前油缸和所述左后油缸的小腔，所述電磁閥的T 口直接回到液壓油箱。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的液壓轉向對中系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的液壓轉向對中系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥為三位四通電磁閥。
專利摘要本實用新型屬于車輛轉向控制系統(tǒng)，具體涉及一種液壓轉向對中系統(tǒng)，包括電磁閥及左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸；所述左前油缸、右前油缸分別與前轉向節(jié)臂連接，所述左后油缸和右后油缸分別與后轉向節(jié)臂連接，其特征在于，還包括控制器和前、后角度傳感器，所述前角度傳感器安裝在前轉向節(jié)臂上，所述后角度傳感器安裝在后轉向節(jié)臂上，前、后角度傳感器將電壓信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器與所述電磁閥左右兩端線圈連接。本實用新型的有益效果為實現(xiàn)了自動對中，減少了車輪的磨損，延長了車輪的使用壽命，解決了現(xiàn)有重型工程車輛轉向對中效率低下，操作復雜的問題。
文檔編號B62D5/06GK202827713SQ20122027863
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權日2012年6月14日
發(fā)明者張攀攀, 郭劍鋒, 張亞 申請人:中國航天三江集團公司