專利名稱：一種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動滑板車，特別涉及一種可變身的遙控電動滑板車。
背景技術：
現(xiàn)有的滑板車，因其娛樂、休閑、健身功能，深受人們的歡迎，但多數(shù)構造簡單、功能單一，初學者不易操作，使用比較費力；現(xiàn)有的電動自行車，因其便捷省力、節(jié)能環(huán)保，成為人們?nèi)粘Ｉ钪兄匾慕煌?、代步工具，但多?shù)結構繁瑣、體積較大、整車較重，不便于存放。很久以來，人們一直希望有產(chǎn)品能同時具備娛樂休閑健身和交通便捷代步的功能，既要功能豐富又要小巧輕便，另外，無論現(xiàn)有的滑板車還是電動自行車，都不具備變身功能，無法滿足人們追求新奇、時尚的心理需求
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的問題是實用新型一種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，可以實現(xiàn)電動滑板車和電動自行車之間相互變身。本實用新型要解決其技術問題所采用的技術方案是設計一種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，包括板體、折疊機構、電路系統(tǒng)、車輪和遙控器，其特征在于板面設置組合車把，折疊車座設置于底盤與板面形成的內(nèi)部空間，板面與底盤一端活動連接，折疊車座設置調角器，所述板體為中空結構，內(nèi)置電路系統(tǒng)，所述車輪由輪轂電機外周包覆輪胎構成，所述遙控器設置無線信號發(fā)射器。所述電路系統(tǒng)包括主控板，主控板設置信號接收器、信號分析處理器、重力傳感器；信號分析處理器設置驅動單元、轉向單元、電磁制動單元、顯示單元、導航定位單元、調速單元、智能跟蹤單元、重力識別單元、電子記錄單元、語音或意念控制單元；所述板體活動設置顯示屏、錄音器、攝像頭、運行數(shù)據(jù)記錄儀，所述顯示屏為LED顯示屏、觸摸屏或平板電腦；超聲波測距傳感器設置于板體周圍；外部耳麥設置語音信號處理器和無線發(fā)射器；外部人腦接觸裝置設置腦電波采集傳感器、腦電波處理器和無線發(fā)射器；遙控器設置重力傳感器和陀螺儀傳感器。所述輪轂電機為外轉子電機，內(nèi)置電磁制動器；所述電磁制動器包括靜片、摩擦片和動片，靜片內(nèi)設置電磁線圈，靜片與電機軸相連接，摩擦片與動片相連接，動片與電機軸通過軸承相連接，動片與電機外殼通過卡槽相連接。所述車輪為啞鈴狀或梭形，所述輪胎包括實心發(fā)泡內(nèi)胎與外胎。所述輪轂電機一端小徑設置或長軸設置，小徑段套裝軸承，軸承外周包覆輪胎，或以所述長軸為軸設置輪芯，輪芯外周包覆輪胎。所述底盤設置支架，支架下端連接車軸，支架上端軸承座設置，通過軸承連接頂板，頂板連接底盤底殼，支架設置緩沖定位裝置，緩沖定位裝置設置于軸承座側切面；所述緩沖定位裝置包括彈片或彈簧，一端固定于底盤底殼，另一端設置緩沖板；所述彈簧分層設置，長度依次遞減；支架為斜桿型、拐角型、T型或橫向U型；所述軸承座設置轉向拉桿，轉向拉桿連接絲杠，絲杠連接轉向電機，轉向拉桿與絲杠之間設置離合器；所述離合器設置電磁控制裝置；轉向輪為錐形，設置于車軸兩端，驅動輪為梭形獨輪，兩端設置輔助輪。所述底盤一端設置伸縮拉桿，另一端設置行李輪，行李輪連接發(fā)電機軸，發(fā)電機連接電流轉換器，電流轉換器連接電池組。還包括充電器，所述充電器插頭端電源線收卷于自動收縮式卷線盤內(nèi)，充電器和自動伸縮式卷線盤均設置于板體內(nèi)部，板體相應位置設置出線孔。所述電路系統(tǒng)設置無線充電接收裝置、電流轉換器和保護器。本實用新型所具有的有益效果是I、本實用新型一種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，可以實現(xiàn)電動滑板車和電動自行車之間相互變身，閉合狀態(tài)時為遙控電動滑板車，體積小，便于攜帶、方便存放；展開狀態(tài)時變身為電動自行車，外觀時尚、結構大方，方便操作、省力快捷，既滿足了人們娛樂健身和交通代步的需要，又滿足了現(xiàn)代社會人們追求新奇時尚的心理需求。2、本實用新型車座設置了調角器，調角器由調節(jié)開關、核心件、上臂、下臂、回復彈簧構成，可自動調節(jié)角度，可靠性高。4、本實用新型啞鈴狀車輪減小了輪胎觸地面積，減小了行駛阻力。5、使用者駕駛電動滑板車轉向時重心偏移，轉向輪錐形設計、驅動輪梭形獨輪設計，使得偏移效果尤為明顯；驅動輪兩端設置輔助輪，可以防止底盤傾斜與地面接觸摩擦。6、本實用新型支架設置了緩沖定位裝置，轉向中支架壓迫緩沖定位裝置彎曲變形，可緩沖車子轉向，使得轉向平穩(wěn)，轉向完畢后可及時回復到前行狀態(tài)；緩沖定位裝置分層設置，長度依次遞減，相應地依次增大對支架的阻力和回彈力，更好的緩沖支架擺動，可避免轉向輪在重壓下轉向過快或發(fā)生抖動，提高了轉向穩(wěn)定性。7、本實用新型所述輪轂電機一端小徑設置或長軸設置，小徑段套裝軸承，軸承外周包覆輪胎，或以所述長軸為軸設置輪芯，輪芯外周包覆輪胎，車輪內(nèi)外兩端形成差速，轉向省力，減少輪胎磨損、降低功率和能量消耗。8、本實用新型輪胎為實心輪胎，包括實心發(fā)泡內(nèi)胎和外胎，無需充氣，避免爆胎現(xiàn)象發(fā)生，提高了運行安全性。9、本實用新型輪轂電機為直流無刷外轉子電機，散熱效果好，功率密度高，性能穩(wěn)
定，直徑小重量輕。10、本實用新型電磁制動器設置于輪轂電機內(nèi)，結構合理，節(jié)省空間。11、本實用新型顯示屏、錄音器、攝像頭、運行數(shù)據(jù)記錄儀為活動設置，可折疊，可拆卸，使用方便，顯示屏可以為LED顯示屏、觸摸屏或平板電腦。12、本實用新型所述底盤一端設置伸縮拉桿，另一端設置行李輪，車子在閉合狀態(tài)可以方便的拉動前行；行李輪連接發(fā)電機軸，人力拉動前行時，發(fā)電機發(fā)電并儲存至電池組，可以補充電量。13、本實用新型充電器和自動收縮式卷線盤均設置于板體內(nèi)部，充電時只需將插頭從出線孔拉出，根據(jù)實際需要鎖定出線長度，連接至電源即可充電，充電完畢之后自動收縮式卷線盤可將其自動回卷，避免了長途旅行必須攜帶充電器等問題。14、本實用新型無線充電設置，避免了連接器外露及使用繁冗連接線，充電方便。15、本實用新型遙控器內(nèi)設置重力傳感器和陀螺儀傳感器，使用者通過變換遙控器的角度即可控制車子的各種運行動作，富有時尚性和趣味性。陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統(tǒng)，能夠精確地確定運動物體的方位。16、本實用新型具有智能跟蹤功能，使用者隨身攜帶遙控器，車子上的智能跟蹤系統(tǒng)可以控制車輛自動行駛，并隨時調整速度和方向，使得車子保持在主人身后一定范圍內(nèi)，超出此范圍，比如遇到障礙不能前行時，就會發(fā)出鳴笛警報提醒主人。17、本實用新型具有重力識別功能，主人踩踏于該車之上時，可以自動識別此負載重力，并且記憶此重力值；其他人想駕駛該車時，其體重明顯與記憶重力值不符，車子不會啟動。18、本實用新型具有電子記錄功能，錄音器可以記錄滑板周圍環(huán)境中的各種通話，它具有多條音軌可以分別記錄各類聲音；攝像頭可以記錄滑板周圍的場景；運行數(shù)據(jù)記錄儀可以記錄滑板運行過程中的各種運行數(shù)據(jù)，包括運行姿態(tài)、運行路線、運行速度、加速度、運行方向以及作用在滑板上的各種外力，如阻力、推力等多種外力數(shù)據(jù)。19、本實用新型使用者可以通過語音指令控制車子運行，使用者對車輛直接發(fā)出語音指令或對所戴耳麥發(fā)出語音指令，系統(tǒng)自動分析識別，轉換成控制信號，控制車子完成相應的運行動作。20、本實用新型使用者可以通過意念指令控制車子運行，使用者佩戴外部人腦接 觸裝置，人腦意念裝換成相應的控制信號，控制車子完成所需要的運行動作。

圖I是本實用新型一種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車展開狀態(tài)示意圖；圖2是本實用新型一種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車閉合狀態(tài)示意圖；圖3是本實用新型車輪內(nèi)部結構示意圖；圖4是本實用新型電磁制動器結構示意圖；圖5是本實用新型轉向裝置結構示意圖；圖6是本實用新型支架結構示意圖； 圖7是本實用新型錐形車輪結構示意圖；圖中1.板面，2.車座，3.底盤，4.車輪，5.車把，6.顯示屏，7.座架，8.調角器，
9.遙控器，10.輪轂電機，11.電機軸，12.實心內(nèi)胎，13.外胎，14.軸承，15.端蓋，16.定片，17.摩擦片，18.動片，19.電機外殼，20.底盤底殼，21.軸承座，22.轉向拉桿，23.絲杠，24.轉向電機，25.支架，26.緩沖定位裝置，27.車軸，28.頂板。
具體實施方式
如圖1-2中所示，本實用新型一種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，包括板體、折疊機構、電路系統(tǒng)、車輪和遙控器，板面I上端設有組合車把5，車把5具有調速功能，與板面I活動連接，板面I內(nèi)部設有車把5的安置空間，車把5可以收放至板面I內(nèi)部空間；折疊車座2設置于底盤與板面I形成的內(nèi)部空間，板面I與底盤3 —端活動連接，折疊車座2設有自動調角器8，板體上設有自動調角器8的控制開關，可以不同角度調節(jié)車座座架。板體為中空結構，內(nèi)部設置電路系統(tǒng)，電路系統(tǒng)可以設置于底盤3、板面I的內(nèi)部空間。車輪4由輪轂電機10外周包覆輪胎構成；遙控器9設置無線信號發(fā)射器。電路系統(tǒng)包括主控板，主控板設置信號接收器、信號分析處理器、重力傳感器；信號分析處理器設置驅動單元、轉向單元、電磁制動單元、導航定位單元、調速單元、顯示單元、智能跟蹤單元、重力識別單元、電子記錄單元、語音或意念控制單元。主控板的信號接收器接收到信號后，信號分析處理器作出分析處理，信號分析處理器的各個單元控制車子的相應執(zhí)行機構作出動作執(zhí)行；驅動單元控制驅動電機；轉向單元控制轉向電機；電磁制動單元控制電磁制動器；顯示單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)圖像等資料的顯示，導航定位單元控制導航系統(tǒng)；調速單元控制車子加速、減速；智能跟蹤單元控制車子執(zhí)行智能跟蹤功能；重力識別單元控制車子執(zhí)行重力識別；電子記錄單元控制車子完執(zhí)行電子記錄；語音或意念控制單元實現(xiàn)車子的語音或意念控制。遙控器9內(nèi)設置重力傳感器和陀螺儀傳感器，使用者可以通過變換遙控器9角度控制車子的運行。重力傳感器和陀螺儀傳感器會感應到遙控器9的方位變化，并產(chǎn)生感應信號傳送至遙控器9的信號發(fā)射單元，信號發(fā)射單元再將此信號傳遞至車子的主控板，主控板根據(jù)信號作出相應動作控制。如圖3中所示，輪轂電機10 —端直接包覆輪胎，另一端安裝軸承14，安裝軸承14的一端相應做細，軸承14的外徑與輪轂電機10正常端外徑相等；輪胎包括實心內(nèi)胎12和外胎13。輪轂電機10還可以長軸設置，輪轂電機10為兩端出軸，一端出軸加長，以加長軸 為軸設置輪芯，輪芯外周包覆輪胎。轉向時，車輪4的兩端可以根據(jù)需要自由調節(jié)轉速。如圖4中所示，輪轂電機10為外轉子電機，以電機外殼19為旋轉體，輪轂電機10的兩端設置端蓋15，電機軸11由端蓋15穿出。輪轂電機10內(nèi)置電磁制動器，電磁制動器包括定片16、摩擦片17和動片18，定片16內(nèi)設置電磁線圈，定片16與電機軸11相連接，摩擦片17與動片18相連接，摩擦片17為耐磨材質，動片18與電機軸11通過軸承14相連接，動片18與電機外殼19通過卡槽相連接。電磁線圈通電后定片16吸合摩擦片17即間接吸合動片18與電機外殼19，電機外殼19被電機軸11間接制動，實現(xiàn)電磁剎車功能，可以連續(xù)多次點剎。如圖5-7中所示，底盤3為中空結構，底盤3設置支架25，支架25下端連接車軸27，支架25的上端設置為軸承座21，通過軸承14連接頂板28，頂板28連接底盤底殼20，支架25設置緩沖定位裝置26，緩沖定位裝置26設置于軸承座21側切面；緩沖定位裝置26包括彈片或彈簧，一端固定于底盤底殼20，另一端設置緩沖板；彈簧可以設置為多層，長度依次遞減；支架25為斜桿型、拐角型、T型或橫向U型；軸承座21設置轉向拉桿22，轉向拉桿22可以設置于軸承座21上，轉向拉桿22連接絲杠23，絲杠23連接轉向電機24，絲杠23通過軸座固定于底盤底殼20 ;轉向拉桿22在絲杠23的滑動螺母拉動下，可以調節(jié)長度；轉向拉桿22與絲杠23之間設置離合器；離合器設置電磁控制裝置；轉向輪為錐形，設置于車軸兩端，驅動輪為梭形獨輪，兩端設置輔助輪。正常情況下，離合器處于打開狀態(tài)，轉向拉桿22與絲杠23脫離，使用者需要向左轉向時，重心向左偏移，車輪4設置為錐形使得重心偏移尤為明顯，支架25相對于底盤3向右擺動，車輛左轉；重心左移時，左前輪與地面的摩擦力增大受阻，輔助了車輛左轉；支架25相對于底盤3向右擺動時，壓迫緩沖定位裝置，使用者完成轉向動作，調整重心，支架25在緩沖定位裝置26作用下恢復與底盤3位置關系的相對穩(wěn)定；使用者重心向右偏移時，同樣完成向右的轉向動作。需要遙控轉向時，離合器處于閉合狀態(tài)，轉向拉桿22與絲杠23連接，轉向電機24運轉連動絲杠23轉動，絲杠23連動轉向拉桿22，轉向拉桿22帶動支架25轉動，支架25帶動車輪4轉向。底盤3的一端設置伸縮拉桿，底盤3另一端設置行李輪與發(fā)電機，行李輪連接發(fā)電機軸；車子閉合狀態(tài)下，使用者拉動車子前行中，發(fā)電機發(fā)電，經(jīng)電流轉換器轉換后電量儲存至電池組。車子閉合狀態(tài)下，由遙控器9控制運行。遙控器9設置有加速鍵、剎車鍵、左轉向鍵、右轉向鍵、倒車鍵和鳴笛鍵。加速鍵按下，遙控器9發(fā)出加速信號，主控板接收加速信號并作出分析處理，輪轂電機10工作，帶動車輪4運轉，車子加速前進。主控板接收到轉向信號，轉向電機24工作，車體轉向，轉向燈亮。主控板接收到剎車信號，驅動電機斷電，電磁制動器通電，實現(xiàn)剎車，剎車燈亮。主控板接收到的鳴笛信號后，喇叭電源接通，發(fā)出鳴笛。本實用新型充電器和自動收縮式卷線盤均設置于板體內(nèi)部，足夠長度的插頭端電 源線收卷盤繞于自動伸縮式卷線盤內(nèi)，板體相應位置設置出線孔；充電器一端連接電池組。充電時，將插頭從出線孔拽出，按所需長度，自動伸縮式卷線盤自鎖，插入插座充電；充電完畢，拉拽一下插頭，插頭自動彈回卷線盤內(nèi)。本方案還可以采用無線充電，板體內(nèi)設置無線充電接收裝置，如無線電波接收器、磁感接收線圈等，接收到的無線電波或電磁波，經(jīng)由電流轉換器轉換為充電可用電流，充電過載或遇其它故障，保護器自動斷電。板體周圍設置超聲波測距傳感器、方位傳感器，超聲波測距傳感器用于接收遙控器發(fā)出的信號，測量與前方主人的距離，方位傳感器用于確定車子的偏離角度；開啟智能跟蹤功能，車子隨行于主人身后，自動前進和轉向，并保持在主人身后一定范圍內(nèi)，超出此范圍，比如車子遇到障礙不能前行時，就會發(fā)出鳴笛警報提醒主人。重力傳感器設置數(shù)字陀螺儀傳感器和記憶芯片，重量傳感器能夠感應到負載重量，數(shù)字陀螺儀能夠幫助重量感應器消除干擾，提高識別準確率，感應到的負載重量值由數(shù)字記憶芯片存儲記憶，其他人想駕駛該車時，其體重明顯與記憶重量值不符，車子不會啟動。板體周圍設置錄音器、攝像頭、運行數(shù)據(jù)記錄儀、以及與它們連接的傳感器，錄音器可以記錄滑板周圍環(huán)境中的各種通話，它具有多條音軌可以分別記錄各類聲音；攝像頭可以記錄滑板周圍的場景；運行數(shù)據(jù)記錄儀可以記錄滑板運行過程中的各種運行數(shù)據(jù)，包括運行姿態(tài)、運行路線、運行速度、加速度、運行方向以及作用在滑板上的各種外力，如阻力、推力等多種外力數(shù)據(jù)。使用者佩戴耳麥發(fā)出語音指令，主控板接收指令，語音控制單元包括信號轉換單元、信號存儲單元、信號比對單元和執(zhí)行單元；信號轉換單元將接收到的語音指令轉換成數(shù)字信號之后，信號比對單元進行比對，根據(jù)信號存儲單元的存儲信號做出比對結果，比對結果一致則執(zhí)行單元執(zhí)行命令，比對結果不一致則發(fā)出錯誤警示信號。腦部接觸裝置設置腦電波采集傳感器、腦電波處理器和無線發(fā)射單元，此腦部接觸裝置可以是電極帽等，使用者佩戴腦部接觸裝置，腦電波采集傳感器會采集腦電波信號并經(jīng)腦電波處理器處理轉換為無線信號，無線發(fā)射單元將其發(fā)送至主控板，主控板控制車子完成相應運行動作。需要指出的是，上述實施方式僅是實用新型優(yōu)選的實施例，對于技術領域的普通技術人員來說，在符合實用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入實用新型的保護范圍內(nèi)?！?br> 權利要求1.一種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，包括板體、折疊機構、電路系統(tǒng)、車輪和遙控器，其特征在于板面設置組合車把，折疊車座設置于底盤與板面形成的內(nèi)部空間，板面與底盤一端活動連接，折疊車座設置調角器，所述板體為中空結構，內(nèi)置電路系統(tǒng)，所述車輪由輪轂電機外周包覆輪胎構成，所述遙控器設置無線信號發(fā)射器。
2.根據(jù)權利要求I所述的ー種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，其特征在于所述電路系統(tǒng)包括主控板，主控板設置信號接收器、信號分析處理器、重力傳感器；信號分析處理器設置驅動單元、轉向單元、電磁制動單元、顯示單元、導航定位單元、調速單元、智能跟蹤單元、重力識別單元、電子記錄單元、語音或意念控制單元；所述板體活動設置顯示屏、錄音器、攝像頭、運行數(shù)據(jù)記錄儀，所述顯示屏為LED顯示屏、觸摸屏或平板電腦；超聲波測距傳感器設置于板體周圍；外部耳麥設置語音信號處理器和無線發(fā)射器；外部人腦接觸裝置設置腦電波采集傳感器、腦電波處理器和無線發(fā)射器；遙控器設置重力傳感器和陀螺儀傳感器。
3.根據(jù)權利要求I所述的ー種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，其特征在于所述輪轂電機為外轉子電機，內(nèi)置電磁制動器；所述電磁制動器包括靜片、摩擦片和動片，靜片內(nèi)設置電磁線圈，靜片與電機軸相連接，摩擦片與動片相連接，動片與電機軸通過軸承相連接，動片與電機外殼通過卡槽相連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的ー種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，其特征在于所述車輪為啞鈴狀或梭形，所述輪胎包括實心發(fā)泡內(nèi)胎與外胎。
5.根據(jù)權利要求I所述的ー種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，其特征在于所述輪轂電機一端小徑設置或長軸設置，小徑段套裝軸承，軸承外周包覆輪胎，或以所述長軸為軸設置輪芯，輪芯外周包覆輪胎。
6.根據(jù)權利要求I所述的ー種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，其特征在于所述底盤設置支架，支架下端連接車軸，支架上端設置軸承座，通過軸承連接頂板，頂板連接底盤底殼，支架設置緩沖定位裝置，緩沖定位裝置設置于軸承座側切面；所述緩沖定位裝置包括弾片或彈簧，一端固定于底盤底売，另一端設置緩沖板；所述彈簧分層設置，長度依次遞減；支架為斜桿型、拐角型、T型或橫向U型；所述軸承座設置轉向拉桿，轉向拉桿連接絲杠，絲杠連接轉向電機，轉向拉桿與絲杠之間設置離合器；所述離合器設置電磁控制裝置；轉向輪為錐形，設置于車軸兩端，驅動輪為梭形獨輪，兩端設置輔助輪。
7.根據(jù)權利要求I所述的ー種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，其特征在于所述底盤一端設置伸縮拉桿，另一端設置行李輪，行李輪連接發(fā)電機軸，發(fā)電機連接電流轉換器，電流轉換器連接電池組。
8.根據(jù)權利要求I所述的ー種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，其特征在于還包括充電器，所述充電器插頭端電源線收卷于自動收縮式卷線盤內(nèi)，充電器和自動伸縮式卷線盤均設置于板體內(nèi)部，板體相應位置設置出線孔。
9.根據(jù)權利要求I所述的ー種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，其特征在于所述電路系統(tǒng)設置無線充電接收裝置、電流轉換器和保護器。
專利摘要本實用新型公開了一種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，包括板體、折疊機構、電路系統(tǒng)、車輪和遙控器，其特征在于板面設置組合車把，折疊車座設置于底盤與板面形成的內(nèi)部空間，板面與底盤一端活動連接，折疊車座設置調角器，所述板體為中空結構，內(nèi)置電路系統(tǒng)，所述車輪由輪轂電機外周包覆輪胎構成，所述遙控器設置無線信號發(fā)射器。本實用新型一種可變身為電動自行車的遙控電動滑板車，可以實現(xiàn)電動滑板車和電動自行車之間相互變身，閉合狀態(tài)時為遙控電動滑板車，體積小，便于攜帶、方便存放；展開狀態(tài)時變身為電動自行車，外觀時尚、結構大方，既滿足了人們娛樂健身和交通代步的需要，又滿足了現(xiàn)代社會人們追求新奇時尚的心理需求。
文檔編號B62K11/00GK202608975SQ20122020273
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權日2012年5月8日
發(fā)明者羅云國, 其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請人:路海燕