專利名稱：一種適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中運(yùn)輸機(jī)技術(shù)，具體來說是一種適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)。
背景技術(shù)：
我國是世界上位居第一的柑橘生產(chǎn)國，柑橘是國內(nèi)南方山區(qū)的重要產(chǎn)業(yè)，也是主產(chǎn)區(qū)農(nóng)民的主要經(jīng)濟(jì)來源。然而，我國有90%的柑橘在丘陵山地種植，不少果園地勢陡峭又沒有車道，立地條件差。這導(dǎo)致常規(guī)運(yùn)輸車難以在山地果園推廣使用，而且隨著勞動(dòng)力成本的上升，年輕勞動(dòng)力往城市轉(zhuǎn)移及人口的老齡化等原因，人力資源越來越匱乏，因此迫切需要實(shí)現(xiàn)山地果園運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化。山地果園運(yùn)輸機(jī)械主要包括架空索道、軌道運(yùn)輸機(jī)與履帶運(yùn)輸機(jī)。適用于大坡度山地的架空索道、中坡度山地的軌道運(yùn)輸機(jī)和小坡度山地的履帶運(yùn)輸機(jī)成本相對(duì)較高，靈活性相對(duì)較低且具有一定的地形局限性。國內(nèi)的農(nóng)用輪式運(yùn)輸機(jī)主要適用于公路平地上的運(yùn)輸，較少用于田間道路和具有坡度的山地果園。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)便宜、靈活性強(qiáng)及性價(jià)比高的適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，包括車體，車體前端通過前懸架組件與前車橋連接，前車橋兩端設(shè)置前車輪，車體后端通過后懸架組件與后車橋連接，后車橋兩端設(shè)置后驅(qū)動(dòng)車輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于車體前部下側(cè)的安裝部上，安裝部上的發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動(dòng)車輪連接，車體前部上側(cè)設(shè)有駕駛座和油箱，駕駛座的前方位置設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制前車輪的轉(zhuǎn)向，前車輪及后驅(qū)動(dòng)車輪上分別設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了適應(yīng)山地果園的復(fù)雜地形，提高輸出功率，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器，離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，離合器與變速器連接，變速器通過傳動(dòng)軸及萬向節(jié)分別連接減速器和差速器，減速器和差速器通過傳動(dòng)半軸分別與兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)車輪連接。為了減低造價(jià)及便于制造維修，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向把手，轉(zhuǎn)向把手設(shè)于駕駛座的前方位置，轉(zhuǎn)向把手通過轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過轉(zhuǎn)向節(jié)控制前車輪的轉(zhuǎn)向。為了便于運(yùn)動(dòng)控制，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及后手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，前手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及后手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)均設(shè)于轉(zhuǎn)向把手上，前手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)通過液壓閘線連接位于前車輪上的前輪盤式制動(dòng)器，后手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)通過液壓閘線連接位于后驅(qū)動(dòng)車輪上的后輪盤式制動(dòng)器。優(yōu)選的，所述車體包括車架和車廂；其中，車架包括2條縱梁，2條縱梁之間設(shè)置4條橫梁，縱梁成“Z”字型結(jié)構(gòu)，“Z”字型所成角度為135°，縱梁前端設(shè)有呈等腰三角形的2條前梁，縱梁上表面分別設(shè)有前減震器支架和后減震器支架，縱梁下表面設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)支架，縱梁后端設(shè)有車廂后支架橫梁。為了適用于山地特殊地形，減小轉(zhuǎn)彎半徑，優(yōu)選的，所述前車輪與后驅(qū)動(dòng)車輪之間的軸距為1346 1390mm，兩個(gè)前車輪之間的輪距為835 830mm，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)車輪之間的輪距為 835 830mm。為了適用于山地特殊地形，優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為排量為250CC的水冷汽油機(jī)，額定功率為11. 5 (l±5%)kW，最大功率為14.7 (l±5%)kW，最高轉(zhuǎn)速為9000 (l±5%)r/min，最大扭矩為19 (1±5%)Ν·πι，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式為電子點(diǎn)火式。減低造價(jià)、便于操控及便于維修，所述變速器為三軸式普通齒輪的循環(huán)檔變速器，變速器上設(shè)有獨(dú)立的倒檔器，采用五個(gè)前進(jìn)檔與一個(gè)倒檔的多檔位布置形式。為了提高安全性和通過性，所述減速器為二級(jí)圓錐-圓柱斜齒輪減速器，前車輪及后驅(qū)動(dòng)車輪的輪胎均為山地輪胎。
優(yōu)選的，所述車廂包括木質(zhì)底板，木質(zhì)底板為矩形，矩形四個(gè)角設(shè)為圓弧結(jié)構(gòu)，矩形的周邊設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄包括上弧形空心鋼管和下弧形空心鋼管，上弧形空心鋼管和下弧形空心鋼管之間設(shè)有若干護(hù)欄加強(qiáng)空心鋼管，木質(zhì)底板尺寸為1060mmX 1060mm，護(hù)欄高度為 300mm。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果I、本發(fā)明采用發(fā)動(dòng)機(jī)為排量為250CC的水冷汽油機(jī)，額定功率為11. 5(l±5%)kW，最大功率為14. 7 (l±5%)kW，最高轉(zhuǎn)速為9000 (l±5%)r/min，最大扭矩為19 (1±5%)Ν·ι ，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式為電子點(diǎn)火式，前車輪與后驅(qū)動(dòng)車輪之間的軸距為1346 1390mm，兩個(gè)前車輪之間的輪距為835 830mm，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)車輪之間的輪距為835 830mm，離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，離合器與變速器連接，變速器通過傳動(dòng)軸及萬向節(jié)分別連接減速器和差速器，減速器和差速器通過傳動(dòng)半軸分別與兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)車輪連接，當(dāng)爬坡度最大為15°時(shí)，載重200kg，平地載重250kg,最小轉(zhuǎn)彎半徑為2m,從而實(shí)現(xiàn)低速高扭并具備一定超載能力和爬坡能力的需要。2、本發(fā)明采用循環(huán)檔變速器與獨(dú)立倒檔器的聯(lián)合布置形式，提高輪式運(yùn)輸機(jī)對(duì)于復(fù)雜山地極端環(huán)境的適應(yīng)性，機(jī)械磨損小，結(jié)構(gòu)簡單，便于維修保養(yǎng)。3、本發(fā)明中的前車輪及后驅(qū)動(dòng)車輪的輪胎均為山地輪胎，接地面積大，改善與地面的附著條件，具有較好的通過性與安全性。4、本發(fā)明采用了極為普遍的轉(zhuǎn)向把手，簡化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置，節(jié)省空間，轉(zhuǎn)向靈活，操作簡便，易于維修。5、果農(nóng)一般用圓柱形的貨框來運(yùn)輸果品，尺寸為底面直徑500mm,高650mm ;而設(shè)計(jì)的車廂的底部采用木板，尺寸為1060mmX 1060mm ;周圍4個(gè)角設(shè)計(jì)成圓弧,恰好能夠與圓柱形貨框邊緣相切，并用圓弧型鋼管，固定在底板上，增加車廂的強(qiáng)度。經(jīng)過計(jì)算，車廂能夠裝載4框果品，并且節(jié)省一定空間。所選用的材料木板和空心鋼管可以減輕車廂的重量，并且滿足強(qiáng)度要求。6、本發(fā)明中的車架根據(jù)山地地形特點(diǎn)重新設(shè)計(jì)，尺寸為1960mmX310mmX520mm。
為滿足運(yùn)輸機(jī)載貨能力，運(yùn)輸機(jī)整車重量260kg左右，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)滿載(200kg 250kg)，橫梁后部降低高度，就可以讓運(yùn)輸機(jī)整體重心降低，并且基本位于運(yùn)輸機(jī)中心位置，增強(qiáng)運(yùn)行平穩(wěn)性。2條前梁構(gòu)成等腰三角形，可以保持支架的穩(wěn)定性，并且預(yù)留較大的空間，配合前輪獨(dú)立懸架，可以使運(yùn)輸機(jī)在復(fù)雜的山地地形里轉(zhuǎn)向靈活。


圖I為適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中的車架主視圖；圖4為本發(fā)明中的車架結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中的車廂主視圖；圖6為本發(fā)明中的車廂俯視圖。 圖中標(biāo)號(hào)與名稱如下
~ 車架Γ~2 前懸架組件
I4 后懸架組件
~ 后驅(qū)動(dòng)車輪6 發(fā)動(dòng)機(jī)
~ 駕駛座8 11
~9 傳動(dòng)軸10 轉(zhuǎn)向把手
~TI 轉(zhuǎn)向軸12 WM
~Τ3 麗14
~~15 1 16 前減震器支架
~~17 后減震器支架18 發(fā)動(dòng)機(jī)支架
19 車廂后支架橫梁20 木質(zhì)底板
~~21 上弧形空心鋼管22 下弧形空心鋼管
~23 護(hù)欄加強(qiáng)空心鋼管
具體實(shí)施例方式為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。實(shí)施例如圖f 6所示，一種適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，包括車體，車體前端通
過前懸架組件2與前車橋連接，前車橋兩端設(shè)置前車輪3，車體后端通過后懸架組件4與后
車橋連接，后車橋兩端設(shè)置后驅(qū)動(dòng)車輪5，本實(shí)施例中的前懸架組件2和后懸架組件4均為車輛用減震器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于車體前部下側(cè)的安裝部上，安裝部上的發(fā)動(dòng)機(jī)6通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動(dòng)車輪5連接，車體前部上側(cè)設(shè)有駕駛座7和油箱8，駕駛座7的前方位置設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制前車輪3的轉(zhuǎn)向，前車輪3及后驅(qū)動(dòng)車輪5上分別設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中的前車輪3與后驅(qū)動(dòng)車輪5之間的軸距為1346 1390mm，兩個(gè)前車輪3之間的輪距為835 830mm，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)車輪5之間的輪距為835 830mm，前車輪3及后驅(qū)動(dòng)車輪5的輪胎均為山地輪胎，發(fā)動(dòng)機(jī)6為排量為250CC的水冷汽油機(jī)，額定功率為11. 5 (l±5%)kW，最大功率為 14.7 (I ±5%) kW，最高轉(zhuǎn)速為 9000 (I ±5%) r/min，最大扭矩為 19 (1±5%)Ν·ι ，發(fā)動(dòng)機(jī)6啟動(dòng)方式為電子點(diǎn)火式。本實(shí)施例中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器，離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)6連接，離合器與變速器連接，變速器通過傳動(dòng)軸9及萬向節(jié)分別連接減速器和差速器，減速器和差速器通過傳動(dòng)半軸分別與兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)車輪5連接，本實(shí)施例中的變速器為三軸式普通齒輪的循環(huán)檔變速器，變速器上設(shè)有獨(dú)立的倒檔器，采用五個(gè)前進(jìn)檔與一個(gè)倒檔的多檔位布置形式，減速器為二級(jí)圓錐-圓柱斜齒輪減速器。 本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向把手10，轉(zhuǎn)向把手10設(shè)于駕駛座的前方位置，轉(zhuǎn)向把手10通過轉(zhuǎn)向軸11與轉(zhuǎn)向橫拉桿連接,轉(zhuǎn)向橫拉桿通過轉(zhuǎn)向節(jié)控制前車輪3的轉(zhuǎn)向，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向把手10為摩托車式。本實(shí)施例中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及后手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，前手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及后手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)均設(shè)于轉(zhuǎn)向把手10上，前手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)通過液壓閘線連接位于前車輪上的前輪盤式制動(dòng)器，后手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)通過液壓閘線連接位于后驅(qū)動(dòng)車輪上的后輪盤式制動(dòng)器，液壓式制動(dòng)，便于適應(yīng)山地地形。如圖3和4所示，本實(shí)施例中的車體包括車架I和車廂12 ;其中，車架I包括2條縱梁13，2條縱梁13之間設(shè)置4條橫梁14，縱梁13成“Ζ”字型結(jié)構(gòu)(如圖I所示)，“Ζ”字型所成角度為135°，縱梁13前端設(shè)有呈等腰三角形的2條前梁15，縱梁13上表面分別設(shè)有前減震器支架16和后減震器支架17，縱梁13下表面設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)支架18，縱梁13后端設(shè)有車廂后支架橫梁19。如圖5和6所示，本實(shí)施例中的車廂包括木質(zhì)底板20，木質(zhì)底板20為矩形，矩形四個(gè)角設(shè)為圓弧結(jié)構(gòu)，矩形的周邊設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄包括上弧形空心鋼管21和下弧形空心鋼管22，上弧形空心鋼管21和下弧形空心鋼管22之間設(shè)有若干護(hù)欄加強(qiáng)空心鋼管23，木質(zhì)底板20尺寸為1060mmX 1060mm,護(hù)欄高度為300mm，采用上述車廂可減輕重量，并滿足強(qiáng)度要求。上述具體實(shí)施方式
為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，其他的任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，其特征在于包括車體，車體前端通過前懸架組件與前車橋連接，前車橋兩端設(shè)置前車輪，車體后端通過后懸架組件與后車橋連接，后車橋兩端設(shè)置后驅(qū)動(dòng)車輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于車體前部下側(cè)的安裝部上，安裝部上的發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動(dòng)車輪連接，車體前部上側(cè)設(shè)有駕駛座和油箱，駕駛座的前方位置設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制前車輪的轉(zhuǎn)向，前車輪及后驅(qū)動(dòng)車輪上分別設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器，離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，離合器與變速器連接，變速器通過傳動(dòng)軸及萬向節(jié)分別連接減速器和差速器，減速器和差速器通過傳動(dòng)半軸分別與兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)車輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向把手，轉(zhuǎn)向把手設(shè)于駕駛座的前方位置，轉(zhuǎn)向把手通過轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過轉(zhuǎn)向節(jié)控制前車輪的轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及后手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，前手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及后手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)均設(shè)于轉(zhuǎn)向把手上，前手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)通過液壓閘線連接位于前車輪上的前輪盤式制動(dòng)器，后手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)通過液壓閘線連接位于后驅(qū)動(dòng)車輪上的后輪盤式制動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述車體包括車架和車廂；其中，車架包括2條縱梁，2條縱梁之間設(shè)置4條橫梁，縱梁成“Z”字型結(jié)構(gòu)，“Z”字型所成角度為135°，縱梁前端設(shè)有呈等腰三角形的2條前梁，縱梁上表面分別設(shè)有前減震器支架和后減震器支架，縱梁下表面設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)支架，縱梁后端設(shè)有車廂后支架橫梁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述前車輪與后驅(qū)動(dòng)車輪之間的軸距為1346 1390mm，兩個(gè)前車輪之間的輪距為835 830mm，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)車輪之間的輪距為835 830mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述發(fā)動(dòng)機(jī)為排量為250CC的水冷汽油機(jī)，額定功率為11. 5(l±5%)kW，最大功率為14. 7(1±5%)kW，最高轉(zhuǎn)速為9000 (l±5%)r/min，最大扭矩為19 (I ±5%) N ·ι ，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式為電子點(diǎn)火式。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述變速器為三軸式普通齒輪的循環(huán)檔變速器，變速器上設(shè)有獨(dú)立的倒檔器，采用五個(gè)前進(jìn)檔與一個(gè)倒檔的多檔位布置形式。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述減速器為二級(jí)圓錐-圓柱斜齒輪減速器，前車輪及后驅(qū)動(dòng)車輪的輪胎均為山地輪胎。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述車廂包括木質(zhì)底板，木質(zhì)底板為矩形，矩形四個(gè)角設(shè)為圓弧結(jié)構(gòu)，矩形的周邊設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄包括上弧形空心鋼管和下弧形空心鋼管，上弧形空心鋼管和下弧形空心鋼管之間設(shè)有若干護(hù)欄加強(qiáng)空心鋼管，木質(zhì)底板尺寸為1060mmX 1060mm,護(hù)欄高度為300mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于山地果園的輕簡化輪式運(yùn)輸機(jī)，包括車體，車體前端通過前懸架組件與前車橋連接，前車橋兩端設(shè)置前車輪，車體后端通過后懸架組件與后車橋連接，后車橋兩端設(shè)置后驅(qū)動(dòng)車輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于車體前部下側(cè)的安裝部上，安裝部上的發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后驅(qū)動(dòng)車輪連接，車體前部上側(cè)設(shè)有駕駛座和油箱，駕駛座的前方位置設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制前車輪的轉(zhuǎn)向，前車輪及后驅(qū)動(dòng)車輪上分別設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械成本過高、靈活性差、適用性差及結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)便宜、靈活性強(qiáng)及性價(jià)比高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D33/02GK102941806SQ20121045994
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者吳偉斌, 洪添勝, 朱余清, 趙奔, 支磊, 馮灼峰, 張南鋒, 張國杰, 阮少孟, 高永輝 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)