專利名稱：山地運(yùn)輸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸機(jī)械，具體地說，涉及一種山地運(yùn)輸機(jī)。
背景技術(shù)：
在軍事、電力和通訊等領(lǐng)域中，需要經(jīng)常在山地上完成設(shè)備與物資的運(yùn)輸任務(wù)?，F(xiàn) 有的山地運(yùn)輸方法主要有人力運(yùn)輸，畜力運(yùn)輸，運(yùn)輸車運(yùn)輸，索道運(yùn)輸和空中運(yùn)輸五種。然 而，人力運(yùn)輸和畜力運(yùn)輸存在運(yùn)輸效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷；運(yùn)輸車運(yùn)輸存在路況適應(yīng)能 力差，爬坡能力不強(qiáng)，安全性差，易傾翻運(yùn)輸貨物等缺陷；索道運(yùn)輸存在路線單一，前期建設(shè) 周期長，成本高的缺陷；空中運(yùn)輸則存在投入成本過高，難以實(shí)現(xiàn)的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種路況適應(yīng)能力強(qiáng)，爬坡性能好，負(fù)重能力突出，運(yùn)輸 貨物不易傾翻，成本較低的山地運(yùn)輸機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種山地運(yùn)輸機(jī)，包括主機(jī)、設(shè)置在所述的主機(jī)上的動(dòng)力裝置、設(shè)置在所述的主機(jī) 上的控制裝置，所述的主機(jī)包括上層、下層、設(shè)置在所述的上層與所述的下層之間的行走裝 置、設(shè)置在所述的上層與所述的下層之間的轉(zhuǎn)向裝置，所述的上層上設(shè)置有上層支腿油缸， 所述的下層上設(shè)置有下層支腿油缸，所述的上層支腿油缸的下端部、所述的下層支腿油缸 的下端部分別設(shè)置有接地履；所述的行走裝置包括行走油缸、連接所述的上層與所述的下層的導(dǎo)軌裝置，所述 的行走油缸的一端固定連接在所述的上層上，所述的行走油缸的另一端固定連接在所述的 下層上，所述的行走油缸的伸縮方向沿所述的山地運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，當(dāng)所述的行走 油缸伸出或縮回時(shí)，所述的上層與所述的下層沿所述的導(dǎo)軌裝置相對(duì)移動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)向裝置包括回轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)向油缸，所述的回轉(zhuǎn)軸的一端與所述的上層或所 述的下層相固定連接，所述的回轉(zhuǎn)軸的另一端與所述的下層或所述的上層相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所 述的轉(zhuǎn)向油缸包括第一端、第二端，所述的第一端、所述的第二端分別與所述的上層、所述 的下層相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)所述的轉(zhuǎn)向油缸伸出或縮回時(shí)，所述的上層與所述的下層相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述的導(dǎo)軌裝置包括固定設(shè)置在所述的上層下方的滑移槽、固定設(shè)置在 所述的下層上方的滑移板，所述的滑移板插入所述的滑移槽中并能在所述的滑移槽中滑 動(dòng)，所述的滑移槽沿所述的山地運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置。優(yōu)選的，所述的下層上方設(shè)置有套筒，所述的回轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述的套筒中并在所 述的套筒中轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的回轉(zhuǎn)軸的上部與所述的上層相固定連接。優(yōu)選的，所述的接地履的下方固定設(shè)置有尖錐。優(yōu)選的，所述的上層、所述的下層為矩形，所述的上層的靠近其各頂點(diǎn)處設(shè)置有四 個(gè)所述的上層支腿油缸，所述的下層的靠近其各頂點(diǎn)處設(shè)置有四個(gè)所述的下層支腿油缸。優(yōu)選的，所述的上層的中部開設(shè)有開口，所述的行走油缸設(shè)置在所述的開口中，所述的上層的一端部開設(shè)有凹槽，所述的控制裝置設(shè)置在所述的凹槽中。優(yōu)選的，所述的動(dòng)力裝置設(shè)置在所述的套筒中。優(yōu)選的，所述的滑移板與所述的回轉(zhuǎn)軸為一體設(shè)計(jì)，所述的轉(zhuǎn)向油缸的第一端與 所述的滑移板相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述的套筒上設(shè)置有支架，所述的轉(zhuǎn)向油缸的第二端通過所述的支架與 所述的套筒相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述的動(dòng)力裝置為柴油機(jī)。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新 型的山地運(yùn)輸機(jī)對(duì)路況要求很低，無需前期建設(shè)，爬坡能力強(qiáng)，負(fù)重能力突出，安全性高，運(yùn) 輸效率高，而成本較低。2、本實(shí)用新型的山地運(yùn)輸機(jī)可通過控制各支腿油缸的伸縮長度來 保證主機(jī)在運(yùn)輸過程中基本保持水平，從而使得運(yùn)輸?shù)呢浳锊粌A翻。

附圖1為本實(shí)用新型的山地運(yùn)輸機(jī)的主視圖。附圖2為本實(shí)用新型的山地運(yùn)輸機(jī)的俯視圖。附圖3為圖1中本實(shí)用新型的山地運(yùn)輸機(jī)的A-A視圖。附圖4為圖1中本實(shí)用新型的山地運(yùn)輸機(jī)的B-B視圖。以上附圖中1、主機(jī)；2、動(dòng)力裝置；3、控制裝置；4、上層；5、下層；6、開口 ；7、凹 槽；8、上層支腿油缸；9、下層支腿油缸；10、套筒；11、支架；12、接地履；13、尖錐；14、行走 油缸；15、導(dǎo)軌裝置；16、滑移槽；17、滑移板；18、回轉(zhuǎn)軸；19、轉(zhuǎn)向油缸；20、第一端；21、第 二端；22、貨物。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。實(shí)施例一參見附圖1至附圖4所示。一種山地運(yùn)輸機(jī)，包括主機(jī)1、設(shè)置在主機(jī)1上的動(dòng)力裝置2、設(shè)置在主機(jī)1上的控 制裝置3，動(dòng)力裝置2為柴油機(jī)。主機(jī)1包括上層4、下層5、設(shè)置在上層4與下層5之間的行走裝置、設(shè)置在上層4 與下層5之間的轉(zhuǎn)向裝置。上層4為矩形，上層4的中部開設(shè)有開口 6，上層4的一端部開設(shè)有凹槽7，控制裝 置3設(shè)置在凹槽7中。上層4的靠近其矩形的各頂點(diǎn)處設(shè)置有四個(gè)上層支腿油缸8 ；下層5 為矩形，下層5的靠近其矩形的各頂點(diǎn)處設(shè)置有四個(gè)下層支腿油缸9，下層5上方設(shè)置有套 筒10，動(dòng)力裝置2設(shè)置在套筒10中，套筒10外壁上設(shè)置有支架11 ；上層支腿油缸8的下端 部、下層支腿油缸9的下端部分別設(shè)置有接地履12，接地履12的下方固定設(shè)置有尖錐13。行走裝置包括兩個(gè)行走油缸14、連接上層4與下層5的導(dǎo)軌裝置15。導(dǎo)軌裝置 15包括固定設(shè)置在上層4下方的滑移槽16、固定設(shè)置在下層5上方的滑移板17，滑移板17 插入滑移槽16中并能在滑移槽16中滑動(dòng)，滑移槽16沿山地運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置。為方 便維修，行走油缸14設(shè)置在上層4的開口 6中，并且行走油缸14的一端固定連接在上層4 上，行走油缸14的另一端固定連接在滑移板16上，行走油缸14的伸縮方向沿山地運(yùn)輸機(jī)
4的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置。轉(zhuǎn)向裝置包括回轉(zhuǎn)軸18、轉(zhuǎn)向油缸19，回轉(zhuǎn)軸18與滑移板17為一體設(shè)計(jì)，回轉(zhuǎn)軸 18的上端部與滑移板17的下方相連接，回轉(zhuǎn)軸18的下端套設(shè)在套筒10中并在套筒10中 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向油缸19包括第一端20、第二端21，轉(zhuǎn)向油缸19的第一端20與滑移板17相轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，轉(zhuǎn)向油缸19的第二端21通過支架11與套筒10相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的山地運(yùn)輸機(jī)行走、爬坡過程如下在控制裝置3的控制下，下層支腿 油缸9伸出使與其連接的接地履12接觸地面，上層支腿油缸8縮回使與其連接的接地履12 離開地面一定距離。行走油缸14縮回以帶動(dòng)上層4沿導(dǎo)軌裝置15前進(jìn)。然后，上層支腿 油缸8伸出使與其連接的接地履12接觸地面，下層支腿油缸縮9縮回使與其連接的接地履 12離開地面一定距離，行走油缸14伸出以驅(qū)動(dòng)下層5沿導(dǎo)軌裝置15前進(jìn)。如此往復(fù)即可 驅(qū)動(dòng)山地運(yùn)輸機(jī)行走或爬坡。改變各上層支腿油缸8、下層支腿油缸9的伸縮長度，該山地 運(yùn)輸機(jī)可在斜度小于45度的各種山地上行走，且可以保證主機(jī)1基本水平，防止放置于上 層4上的貨物22傾翻。本實(shí)用新型的山地運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)向過程如下在控制裝置3的控制下，下層支腿油缸9 伸出使與其連接的接地履12接觸地面，上層支腿油缸8縮回使與其連接的接地履12離開 地面一定距離。轉(zhuǎn)向油缸19伸出以帶動(dòng)上層4繞回轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，上層支腿油缸8 伸出使與其連接的接地履12接觸地面，下層支腿油缸9縮回使與其連接的接地履12離開 地面一定距離，轉(zhuǎn)向油缸19縮回以帶動(dòng)下層5繞回轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)。如此往復(fù)即可實(shí)現(xiàn)山地 運(yùn)輸機(jī)的轉(zhuǎn)向。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種山地運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述的山地運(yùn)輸機(jī)包括主機(jī)、設(shè)置在所述的主機(jī)上 的動(dòng)力裝置、設(shè)置在所述的主機(jī)上的控制裝置，所述的主機(jī)包括上層、下層、設(shè)置在所述的 上層與所述的下層之間的行走裝置、設(shè)置在所述的上層與所述的下層之間的轉(zhuǎn)向裝置，所 述的上層上設(shè)置有上層支腿油缸，所述的下層上設(shè)置有下層支腿油缸，所述的上層支腿油 缸的下端部、所述的下層支腿油缸的下端部分別設(shè)置有接地履；所述的行走裝置包括行走油缸、連接所述的上層與所述的下層的導(dǎo)軌裝置，所述的行 走油缸的一端固定連接在所述的上層上，所述的行走油缸的另一端固定連接在所述的下層 上，所述的行走油缸的伸縮方向沿所述的山地運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，當(dāng)所述的行走油缸 伸出或縮回時(shí)，所述的上層與所述的下層沿所述的導(dǎo)軌裝置相對(duì)移動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)向裝置包括回轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)向油缸，所述的回轉(zhuǎn)軸的一端與所述的上層或所述的 下層相固定連接，所述的回轉(zhuǎn)軸的另一端與所述的下層或所述的上層相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的 轉(zhuǎn)向油缸包括第一端、第二端，所述的第一端、所述的第二端分別與所述的上層、所述的下 層相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)所述的轉(zhuǎn)向油缸伸出或縮回時(shí)，所述的上層與所述的下層相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)軌裝置包括固定設(shè)置在 所述的上層下方的滑移槽、固定設(shè)置在所述的下層上方的滑移板，所述的滑移板插入所述 的滑移槽中并能在所述的滑移槽中滑動(dòng)，所述的滑移槽沿所述的山地運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè) 置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述的下層上方設(shè)置有套筒，所述 的回轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述的套筒中并在所述的套筒中轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的回轉(zhuǎn)軸的上部與所述的上層 相固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述的接地履的下方固定設(shè)置有 尖錐。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述的上層、所述的下層為矩形， 所述的上層的靠近其各頂點(diǎn)處設(shè)置有四個(gè)所述的上層支腿油缸，所述的下層的靠近其各頂 點(diǎn)處設(shè)置有四個(gè)所述的下層支腿油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述的上層的中部開設(shè)有開口，所 述的行走油缸設(shè)置在所述的開口中，所述的上層的一端部開設(shè)有凹槽，所述的控制裝置設(shè) 置在所述的凹槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的山地運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)力裝置設(shè)置在所述的套筒中。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的山地運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述的滑移板與所述的回轉(zhuǎn)軸為 一體設(shè)計(jì)，所述的轉(zhuǎn)向油缸的第一端與所述的滑移板相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的山地運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述的套筒上設(shè)置有支架，所述的 轉(zhuǎn)向油缸的第二端通過所述的支架與所述的套筒相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地運(yùn)輸機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)力裝置為柴油機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種山地運(yùn)輸機(jī)，包括主機(jī)、動(dòng)力裝置、控制裝置，主機(jī)包括上層、下層、設(shè)置在上層與下層之間的行走裝置和轉(zhuǎn)向裝置，上層設(shè)置有上層支腿油缸，下層設(shè)置有下層支腿油缸；行走裝置包括行走油缸、導(dǎo)軌裝置，行走油缸的一端固定連接在上層上，行走油缸的另一端固定連接在下層上，行走油缸的伸縮方向沿山地運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；轉(zhuǎn)向裝置包括回轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)向油缸，回轉(zhuǎn)軸的一端與上層或下層相固定連接，回轉(zhuǎn)軸的另一端與下層或上層相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向油缸的第一端、第二端分別與上層、下層相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的山地運(yùn)輸機(jī)對(duì)路況要求很低，無需前期建設(shè)，爬坡能力強(qiáng)，負(fù)重能力突出，安全性高，運(yùn)輸效率高，而成本較低，運(yùn)輸?shù)呢浳锊粌A翻。
文檔編號(hào)B62D57/032GK201882169SQ201020642760
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者黎志中 申請(qǐng)人:黎志中