專利名稱:履帶式底盤和履帶式起重機的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及工程機械領域,更具體地,涉及一種履帶式底盤和履帶式起重機。
背景技術:
現(xiàn)有技術中,履帶式起重機的行走機構(gòu)一般是在起重機兩側(cè)分別設置一個履帶機構(gòu),各履帶機構(gòu)相對于起重機的車體角度固定不變。因此,現(xiàn)有技術的履帶式起重機的支撐模式和行走模式都是單一的。在起重工作過程中,由于車體橫向方向的支撐寬度相對較小,難以保證整車在所有方向上的穩(wěn)定性。另外,行走時轉(zhuǎn)彎半徑很大,無法側(cè)向移動,在小空間內(nèi)很難調(diào)整履帶式起重機的位置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種履帶式底盤和履帶式起重機,以解決現(xiàn)有技術中履帶式起重機難以保證整車在所有方向上的穩(wěn)定性的技術問題。本發(fā)明提供了一種履帶式底盤,包括車體和行走機構(gòu),行走機構(gòu)包括四個履帶機構(gòu),車體的每個側(cè)面設置兩個履帶機構(gòu),履帶機構(gòu)包括履帶和支撐履帶的履帶支撐體,每個履帶機構(gòu)的履帶支撐體通過一個連接裝置與車體連接,連接裝置包括伸縮機構(gòu),在伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下,四個履帶機構(gòu)沿車體的橫向可同時或單獨伸縮地設置。進一步地,伸縮機構(gòu)包括伸縮支腿,伸縮支腿從車體側(cè)面伸出,伸縮支腿的遠離車體的一端與履帶支撐體連接。進一步地,伸縮機構(gòu)還包括用于鎖定伸縮支腿的伸縮位置的第一位置鎖定裝置,第一位置鎖定裝置包括第一鎖定桿,與伸縮支腿平行設置,第一鎖定桿包括沿第一鎖定桿長度方向設置的第一滑槽和兩個以上第一鎖定銷孔,第一鎖定桿的第一端與伸縮支腿的遠離車體的一端鉸接;第一滑銷,設置于車體上并與第一滑槽滑動配合;第一鎖定銷,可選擇地與兩個以上第一鎖定銷孔的一個相配合,第一鎖定桿通過第一鎖定銷與車體連接。進一步地,伸縮機構(gòu)包括連接梁,連接梁的第一端與車體連接;驅(qū)動缸,驅(qū)動缸的第一端與連接梁的連接,驅(qū)動缸的第二端與履帶支撐體連接。進一步地,伸縮機構(gòu)還包括用于鎖定驅(qū)動缸的伸縮位置的第二位置鎖定裝置,第二位置鎖定裝置包括第二鎖定桿,第二鎖定桿的第一端與連接梁的第二端鉸接,第二鎖定桿包括沿第二鎖定桿長度方向設置的第二滑槽;第二滑銷,設置于履帶支撐體上并與第二滑槽滑動配合;第二鎖定銷,第二鎖定銷可選擇地與履帶支撐體上的兩個以上鉸接點中的一個配合,第二鎖定桿的第二端通過第二鎖定銷與履帶支撐體連接。進一步地,第二位置鎖定裝置包括兩個對稱設置的第二鎖定桿。進一步地,連接裝置還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu),在轉(zhuǎn)向機構(gòu)的驅(qū)動下,四個履帶機構(gòu)相對于車體的角度可同時或單獨改變地設置。進一步地,,轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向缸;角度鎖定機構(gòu),用于鎖定履帶機構(gòu)相對于車體角度。
進一步地,轉(zhuǎn)向缸的第一端與履帶支撐體鉸接,角度鎖定機構(gòu)包括角度鎖定桿,平行地固定于車體的側(cè)面,角度鎖定桿包括沿角度鎖定桿長度方向設置的導向滑槽和兩個以上角度鎖定銷孔;導向滑銷,設置于轉(zhuǎn)向缸的第二端并與導向滑槽滑動配合;角度鎖定銷,可選擇地與兩個以上角度鎖定銷孔的一個相配合,角度鎖定桿通過角度鎖定銷與轉(zhuǎn)向缸的第二端連接。本發(fā)明還提供了一種履帶式起重機,包括前述的履帶式底盤,履帶式起重機包括蟹型行走模式、全輪轉(zhuǎn)向行走模式和/或X型支腿支撐模式。根據(jù)本發(fā)明的履帶式底盤和履帶式起重機,由于設置了四個履帶機構(gòu),并在連接履帶機構(gòu)和車體的連接裝置中設置了伸縮機構(gòu),使履帶機構(gòu)沿車體的橫向可伸縮移動,因此,設置了該履帶式底盤的履帶式起重機的車體橫向支撐寬度可調(diào)整,有力地保證了履帶式起重機整車在所有方向上的穩(wěn)定性。進一步地,由于設置了轉(zhuǎn)向機構(gòu),使履帶機構(gòu)相對于車體的角度可改變,從而可以實現(xiàn)設置了該履帶式底盤的履帶式起重機的蟹型行走,易于在小空間內(nèi)調(diào)整履帶式起重機的位置;還可以實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向,減小履帶式起重機的回轉(zhuǎn)半徑,增加履帶式起重機的靈活性;可以實現(xiàn)X型支腿支撐,進一步提高履帶式起重機整車在所有方向上的穩(wěn)定性。
構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的履帶式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的履帶式起重機處于蟹型行走模式下的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的履帶式起重機處于X型支腿支撐模式下的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的履帶式起重機處于全輪轉(zhuǎn)向行走模式下的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的履帶式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的履帶式起重機的伸縮機構(gòu)處于全伸狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的履帶式起重機的伸縮機構(gòu)處于全縮狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在以下實施例中,僅以履帶式起重機為例說明本發(fā)明的履帶式底盤。但是本發(fā)明的履帶式底盤還可應用于其它工程機械中,例如履帶式挖掘機等。第一實施例如圖I所示,第一實施例的履帶式起重機包括履帶式底盤,履帶式底盤包括車體10和行走機構(gòu)。行走機構(gòu)包括四個履帶機構(gòu)20,車體10每個側(cè)面設置兩個履帶機構(gòu)20。履帶機構(gòu)20包括履帶22和支撐履帶22的履帶支撐體21。每個履帶機構(gòu)20的履帶支撐體21通過一個連接裝置30與車體10連接,連接裝置30包括伸縮機構(gòu)31,在伸縮機構(gòu)31的驅(qū)動下,四個履帶機構(gòu)20沿車體10的橫向同時或單獨可伸縮地設置。在圖I中,位于左側(cè)的兩個履帶機構(gòu)20處于全伸狀態(tài),位于右側(cè)的兩個履帶機構(gòu)20處于全縮狀態(tài)。由于設置了四個履帶機構(gòu),并在連接裝置30中設置了伸縮機構(gòu)31,使履帶機構(gòu)20沿車體10的橫向可伸縮,因此,在履帶式起重機車體10的橫向支撐寬度可調(diào)整,有力地保證了履帶式起重機整車在所有方向上的穩(wěn)定性。第一實施例中優(yōu)選地是,連接裝置30還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)32,在轉(zhuǎn)向機構(gòu)32的驅(qū)動下,四個履帶機構(gòu)20相對于車體10的角度同時或單獨可改變地設置。由于設置了轉(zhuǎn)向機構(gòu),使履帶機構(gòu)20相對于車體10的角度可改變,可以實現(xiàn)履帶
式起重機的蟹型行走模式、全輪轉(zhuǎn)向行走模式和X型支腿支撐模式,以上各模式的具體內(nèi)容和功能將在后面具體描述。第一實施例中伸縮機構(gòu)31包括從車體10側(cè)面伸出的伸縮支腿311,伸縮支腿311的遠離車體10的一端與相應的履帶支撐體21通過銷軸316鉸接連接。通過對伸縮支腿311的伸出或縮回控制,可以實現(xiàn)履帶機構(gòu)20沿車體10的橫向伸縮運動。伸縮支腿311的伸縮通過位于伸縮支腿311內(nèi)部的未圖示的伸縮油缸驅(qū)動。為了對伸縮支腿311的伸縮位置進行鎖定,從而鎖定履帶機構(gòu)20相對于車體10的橫向位置,伸縮機構(gòu)31還包括第一位置鎖定裝置。具體地,第一位置鎖定裝置包括第一鎖定桿312、第一滑銷313和第一鎖定銷314。如圖I所示,第一鎖定桿312與伸縮支腿311平行設置。第一鎖定桿312包括沿第一鎖定桿312長度方向設置的第一滑槽312A和兩個以上第一鎖定銷孔312B。第一鎖定桿312的第一端通過銷軸315與伸縮支腿311的遠離車體10的一端鉸接。第一滑銷313設置于固定在車體10的耳板上,并與第一滑槽312A滑動配合。第一鎖定銷314可選擇地與兩個以上第一鎖定銷孔312B中的一個相配合,第一鎖定桿312通過第一鎖定銷314與車體10連接。在第一實施例中,僅設置了分別在伸縮支腿311全縮狀態(tài)和全伸狀態(tài)下的兩個第一鎖定銷孔312B,但是,也可以根據(jù)實際需要設置一個以上的用于鎖定伸縮支腿311的中間位置的第一鎖定銷孔。另外,在第一實施例中,在第一鎖定桿312上設置了兩個第一鎖定銷孔,也可以在車體10上設置多個鎖定銷孔,同樣能實現(xiàn)伸縮支腿311處于不同伸縮位置時的鎖定。第一實施例中,轉(zhuǎn)向機構(gòu)32包括轉(zhuǎn)向缸321。轉(zhuǎn)向缸321優(yōu)選地為油缸。另外優(yōu)選地是,轉(zhuǎn)向機構(gòu)32還包括鎖定履帶機構(gòu)20相對于車體10角度的角度鎖定機構(gòu)。具體地,轉(zhuǎn)向缸321的第一端與履帶支撐體21通過銷軸325鉸接。角度鎖定機構(gòu)包括角度鎖定桿322、導向滑銷324和角度鎖定銷323。角度鎖定桿322平行地固定于車體10的側(cè)面。角度鎖定桿322包括沿角度鎖定桿322長度方向設置的導向滑槽322A和兩個以上角度鎖定銷孔322B。導向滑銷324設置于轉(zhuǎn)向缸321的第二端并與導向滑槽322A滑動配合。角度鎖定銷323可選擇地與兩個以上角度鎖定銷孔322B的一個相配合,角度鎖定桿322通過角度鎖定銷323與轉(zhuǎn)向缸321的第二端鉸接。
如前所述,第一實施例的履帶式起重機可以實現(xiàn)蟹型行走模式、全輪轉(zhuǎn)向行走模式和X型支腿支撐模式。圖2是第一實施例的履帶式起重機處于蟹型行走模式下的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示,本發(fā)明的蟹型行走模式指的是履帶式起重機的四個履帶機構(gòu)20相對于車體的轉(zhuǎn)動角度大致相同且轉(zhuǎn)動方向相同時的行走模式。在該蟹型行走模式下,履帶式起重機易于在小空間內(nèi)調(diào)整履帶式起重機的位置,尤其是可以調(diào)整履帶式起重機的橫向位置,因而提高了履帶式起重機的靈活性,擴大了履帶式起重機的工作半徑。圖3是第一實施例的履帶式起重機處于X型支腿支撐模式下的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示,本發(fā)明的X型支腿支撐模式是指履帶式起重機的四個履帶機構(gòu)20中以車體10為參照,處于每個對角線上的兩個履帶機構(gòu)20相對于車體10轉(zhuǎn)動方向相同且轉(zhuǎn)動角度大致相同,但處于車體10每一側(cè)的兩個履帶機構(gòu)20的轉(zhuǎn)動方向相反的支撐模式。在該X型支腿支撐模式下,履帶式起重機的兩個支撐軸交叉形成X形,四個履帶機構(gòu)20位于X形的四個頂點上。該X型支腿支撐方式能進一步提高履帶式起重機整車在所有方向上的穩(wěn)定性。 圖4是第一實施例的履帶式起重機處于全輪轉(zhuǎn)向行走模式下的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示,本發(fā)明的全輪轉(zhuǎn)向行走模式是指履帶式起重機的四個履帶機構(gòu)20中以車體10為參照,處于前側(cè)和后側(cè)中每一側(cè)的兩個履帶機構(gòu)20相對于車體10轉(zhuǎn)動方向相同且轉(zhuǎn)動角度大致相同,但處于車體10的側(cè)面的兩個履帶機構(gòu)20的轉(zhuǎn)動方向相反的行走模式。在該全輪轉(zhuǎn)向行走模式下,與現(xiàn)有技術相比,第一實施例的履帶式起重機具有更小的回轉(zhuǎn)半徑,因此,提高了履帶式起重機行走時的靈活性,也便于在小空間內(nèi)調(diào)整履帶式起重機的位置。第一實施例中履帶式起重機四個履帶機構(gòu)20均能實現(xiàn)單獨驅(qū)動,其履帶機構(gòu)20、連接裝置30和車體10的連接方式保證了履帶機構(gòu)20能夠沿車體10的橫向伸縮,并能相對于車體10圍繞一個豎直軸轉(zhuǎn)動。可通過伸縮支腿311內(nèi)的伸縮油缸和轉(zhuǎn)向缸321的運動來改變履帶機構(gòu)20的狀態(tài)。具體控制過程如下伸縮支腿311內(nèi)的伸縮油缸伸縮帶動伸縮支腿311的運動,達到履帶改變軌距的目的。履帶機構(gòu)20變軌過程中,位于車體10的耳板上的第一鎖定銷313在第一滑槽312A內(nèi)滑動,伸縮支腿311在達到全伸位置或全縮位置后,通過第一鎖定銷314將第一鎖定桿312的相應位置的第一鎖定銷孔312B與車體10上的耳板連接,從而對履帶機構(gòu)20相對于車體10的橫向的伸縮位置進行鎖定。同時,轉(zhuǎn)向缸321第二端沿導向滑槽321A滑動,伸縮支腿311在達到全伸位置或全縮位置后,角度鎖定銷323將轉(zhuǎn)向缸321的第二端和角度鎖定桿322的相應位置的角度鎖定銷孔322B通過角度鎖定銷323連接,從而對履帶機構(gòu)20相對于車體10的轉(zhuǎn)動角度進行鎖定。需要說明的是,在不需要履帶機構(gòu)具有轉(zhuǎn)向功能的時候,連接裝置無需設置轉(zhuǎn)向機構(gòu),此時,伸縮支腿與履帶支撐體之間宜固定連接。第二實施例如圖5所示,第二實施例的履帶式起重機與第一實施例的履帶式起重機的差別在于,以連接裝置40代替連接裝置30。連接裝置40包括伸縮機構(gòu)41和轉(zhuǎn)向機構(gòu)42。其中轉(zhuǎn)向機構(gòu)42也與第一實施例相同。以下僅對伸縮機構(gòu)41進行具體說明,對于與第一實施例相同的部分不再描述。在圖5中,位于左側(cè)的兩個履帶機構(gòu)20處于全伸狀態(tài),位于右側(cè)的兩個履帶機構(gòu)20處于全縮狀態(tài)。
在如圖5至圖7所示,伸縮機構(gòu)41包括連接梁411,連接梁411的第一端與車體10通過銷軸414鉸接。伸縮機構(gòu)41還包括驅(qū)動缸412,驅(qū)動缸412的第一端與連接梁411的第一端通過未圖示的銷軸鉸接,驅(qū)動缸412的第二端通過銷軸416與履帶支撐體21連接。驅(qū)動缸412優(yōu)選地為油缸。伸縮機構(gòu)41還包括用于鎖定驅(qū)動缸412的伸縮位置的第二位置鎖定裝置。具體地,第二位置鎖定裝置包括兩個對稱設置的第二鎖定桿413、與每個第二鎖定桿413對應設置的未圖示的第二滑銷和未圖示的第二鎖定銷。第二鎖定桿413的第一端與連接梁411的第二端通過銷軸415鉸接,第二鎖定桿413包括沿第二鎖定桿413長度方向設置的第二滑槽413A。第二滑銷設置于履帶支撐體21上并與第二滑槽413A滑動配合。第二鎖定銷可選擇地與履帶支撐體21上的兩個以上鉸接點中的一個相配合,第二鎖定桿413的第二端通過第二鎖定銷與履帶支撐體21鉸接。
第二實施例中履帶式起重機通過驅(qū)動缸412和轉(zhuǎn)向缸的運動來改變履帶機構(gòu)20的狀態(tài),同第一實施例的履帶式起重機一樣,也可以實現(xiàn)蟹型行走模式、全輪轉(zhuǎn)向行走模式和X型支腿支撐模式。具體控制過程與第一實施例相類似,不再具體描述。從以上的描述中可以看出,本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果由于設置了四個獨立驅(qū)動的履帶機構(gòu),提高了履帶式起重機的通過性,在連接裝置中設置了伸縮機構(gòu),使履帶機構(gòu)沿車體的橫向可伸縮,有力地保證了履帶式起重機整車在所有方向上的穩(wěn)定性。由于設置了轉(zhuǎn)向機構(gòu),使履帶機構(gòu)相對于車體的角度可改變地設置,從而可以實現(xiàn)履帶式起重機的蟹型行走模式,易于在小空間內(nèi)調(diào)整履帶式起重機的位置,提高產(chǎn)品在小空間內(nèi)的適用性;還可以實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向行走模式,減小了履帶式起重機的回轉(zhuǎn)半徑,增加了履帶式起重機的靈活性;可以實現(xiàn)X型支腿支撐模式,進一步提高履帶式起重機整車在所有方向上的穩(wěn)定性,避免起重機在360°范圍內(nèi)的穩(wěn)定性不一致的現(xiàn)象。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領域的技術人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種履帶式底盤,包括車體(10)和行走機構(gòu),其特征在于,所述行走機構(gòu)包括四個履帶機構(gòu)(20 ),所述車體(10 )的每個側(cè)面設置兩個所述履帶機構(gòu)(20 ),所述履帶機構(gòu)(20 )包括履帶(22)和支撐所述履帶(22)的履帶支撐體(21),每個所述履帶機構(gòu)(20)的所述履帶支撐體(21)通過一個連接裝置(30、40 )與所述車體(10 )連接,所述連接裝置(30、40 )包括伸縮機構(gòu)(31、41),在所述伸縮機構(gòu)(31、41)的驅(qū)動下,四個所述履帶機構(gòu)(20)沿所述車體(10)的橫向可同時或單獨伸縮地設置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式底盤,其特征在于,所述伸縮機構(gòu)(31)包括伸縮支腿(311),所述伸縮支腿(311)從所述車體(10)側(cè)面伸出,所述伸縮支腿(311)的遠離所述車體(10)的一端與所述履帶支撐體(21)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式底盤,其特征在于,所述伸縮機構(gòu)(31)還包括用于鎖定所述伸縮支腿(311)的伸縮位置的第一位置鎖定裝置,所述第一位置鎖定裝置包括 第一鎖定桿(312),與所述伸縮支腿(311)平行設置,所述第一鎖定桿(312)包括沿所述第一鎖定桿(312)長度方向設置的第一滑槽(312A)和兩個以上第一鎖定銷孔(312B),所述第一鎖定桿(312)的第一端與所述伸縮支腿(311)的遠離所述車體(10)的一端鉸接; 第一滑銷(313),設置于所述車體(10)上并與所述第一滑槽(312A)滑動配合; 第一鎖定銷(314),可選擇地與所述兩個以上第一鎖定銷孔(312B)的一個相配合,所述第一鎖定桿(312)通過所述第一鎖定銷(314)與所述車體(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式底盤,其特征在于,所述伸縮機構(gòu)(41)包括 連接梁(411),所述連接梁(411)的第一端與所述車體(10)連接; 驅(qū)動缸(412),所述驅(qū)動缸(412)的第一端與所述連接梁(411)連接,所述驅(qū)動缸(412)的第二端與所述履帶支撐體(21)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式底盤,其特征在于,所述伸縮機構(gòu)(41)還包括用于鎖定所述驅(qū)動缸(412)的伸縮位置的第二位置鎖定裝置,所述第二位置鎖定裝置包括 第二鎖定桿(413),所述第二鎖定桿(413)的第一端與所述連接梁(411)的第二端鉸接,所述第二鎖定桿(413)包括沿所述第二鎖定桿(413)長度方向設置的第二滑槽(413A); 第二滑銷,設置于履帶支撐體(21)上并與所述第二滑槽(413A)滑動配合; 第二鎖定銷,所述第二鎖定銷可選擇地與所述履帶支撐體(21)上的兩個以上鉸接點中的一個配合,所述第二鎖定桿(413)的第二端通過所述第二鎖定銷與所述履帶支撐體(21)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式底盤,其特征在于,所述第二位置鎖定裝置包括兩個對稱設置的所述第二鎖定桿(413)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的履帶式底盤,其特征在于,所述連接裝置(30、40 )還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)(32、42 ),在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(32、42 )的驅(qū)動下,四個所述履帶機構(gòu)(20 )相對于所述車體(10)的角度可同時或單獨改變地設置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶式底盤,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(32)包括 轉(zhuǎn)向缸(321); 角度鎖定機構(gòu),用于鎖定所述履帶機構(gòu)(20)相對于所述車體(10)角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶式底盤,其特征在于,所述轉(zhuǎn)向缸(321)的第一端與所述履帶支撐體(21)鉸接,所述角度鎖定機構(gòu)包括角度鎖定桿(322),平行地固定于所述車體(10)的側(cè)面,所述角度鎖定桿(322)包括沿所述角度鎖定桿(322)長度方向設置的導向滑槽(322A)和兩個以上角度鎖定銷孔(322B);導向滑銷(324),設置于所述轉(zhuǎn)向缸(321)的第二端并與所述導向滑槽(322A)滑動配合; 角度鎖定銷(323),可選擇地與所述兩個以上角度鎖定銷孔(322B)的一個相配合,所述角度鎖定桿(322)通過所述角度鎖定銷(323)與所述轉(zhuǎn)向缸(321)的第二端連接。
10.一種履帶式起重機,包括履帶式底盤,其特征在于,所述履帶式底盤為根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項所述的履帶式底盤,所述履帶式起重機包括蟹型行走模式、全輪轉(zhuǎn)向行走模式和/或X型支腿支撐模式。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種履帶式底盤和履帶式起重機。履帶式底盤包括車體和行走機構(gòu),行走機構(gòu)包括四個履帶機構(gòu),車體的每個側(cè)面設置兩個履帶機構(gòu),履帶機構(gòu)包括履帶和支撐履帶的履帶支撐體,每個履帶機構(gòu)的履帶支撐體通過一個連接裝置與車體連接,連接裝置包括伸縮機構(gòu),在伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下,四個履帶機構(gòu)沿車體的橫向可同時或單獨伸縮地設置。根據(jù)本發(fā)明,使車體橫向支撐寬度可調(diào)整,有力地保證了履帶式起重機整車在所有方向上的穩(wěn)定性。
文檔編號B62D55/08GK102774437SQ20121029089
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者劉曉東, 周平, 涂凌志, 陳新征, 雷華山 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司