專利名稱：起重機(jī)及其自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)及其自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，工程車輛為應(yīng)對(duì)復(fù)雜路面狀況，一般都設(shè)有多模式轉(zhuǎn)向功能。多模式轉(zhuǎn)向指車輛的多種轉(zhuǎn)向形式。常見的轉(zhuǎn)向形式有前車橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向、后車橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向、小轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向等。車輛在轉(zhuǎn)向模式切換過程中，需有一套車輪對(duì)中方法，以保證車輛在正常行駛狀態(tài)下，車輪處于中位，一般，車輪對(duì)中控制主要針對(duì)后車橋的車輪設(shè)置。如圖I所示，圖I為現(xiàn)有技術(shù)中采用油缸實(shí)現(xiàn)車輪對(duì)中的液壓原理圖。在后車橋上安裝有第一轉(zhuǎn)向油缸6和第二轉(zhuǎn)向油缸5，并專門設(shè)置對(duì)中油缸4。當(dāng)進(jìn)行模式轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵I通過進(jìn)油口 P向第一控制閥組2供油，第一控制閥組2的回油口T回油，第一控制閥組2的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分別連通第一轉(zhuǎn)向油缸6的有桿腔和無桿腔、第二轉(zhuǎn)向油缸5的無桿腔和有桿腔，第一控制閥組2通過切換工作位置，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)向油缸6和第二轉(zhuǎn)向油缸5活塞桿的伸出或是縮回，以使轉(zhuǎn)向輪7 (即車輪)能夠左轉(zhuǎn)向或是右轉(zhuǎn)向。該圖主要顯示后車橋，實(shí)際上，第一控制閥組2在同一工作位置下，還同時(shí)控制前車橋或是多橋處的轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作。此外，還設(shè)置與第一控制閥組2相連通的第二控制閥組3，以及對(duì)中油缸4，對(duì)中油缸4的一端連接于后車橋，另一端連接轉(zhuǎn)向輪7。第一控制閥組2與第二控制閥組3連通，第二控制閥組3具有與對(duì)中油缸4連通的對(duì)中控制油口，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸執(zhí)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，第二控制閥組3控制對(duì)中控制油口連通第一控制閥組2的回油路，以使對(duì)中油缸4的有桿腔和無桿腔均處于低壓卸荷狀態(tài)，對(duì)中油缸4處于解鎖狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輪7可正常轉(zhuǎn)向；當(dāng)進(jìn)行模式切換(如需切換成前車橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向)時(shí)，第一控制閥組2通過閥位切換，將高壓油引入第二控制閥組3，并通過對(duì)中控制油口作用于對(duì)中油缸4的有桿腔和無桿腔，從而使對(duì)中油缸4處于中位鎖止?fàn)顟B(tài)，后車橋轉(zhuǎn)向輪7無法轉(zhuǎn)向。上述技術(shù)方案存在下述技術(shù)問題采用對(duì)中油缸4實(shí)現(xiàn)對(duì)中控制時(shí)，需設(shè)計(jì)專門的對(duì)中油缸4，而且控制閥組需設(shè)置相應(yīng)的對(duì)中控制油口，閥體內(nèi)的油路設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，從而使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)和加工成本過高，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。有鑒于此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低且能夠?qū)嵶詣?dòng)現(xiàn)對(duì)中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過檢測裝置和被檢測物即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的對(duì)中，其結(jié)構(gòu)簡單，且成本較低。提供的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車橋、轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸，還包括檢測裝置和與之對(duì)應(yīng)的被檢測物，此二者中的一者隨所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)動(dòng)，另一者設(shè)于所述車橋上，且所述檢測裝置包括至少兩個(gè)檢測元件；隨所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，各所述檢測元件感應(yīng)或是脫離感應(yīng)所述被檢測物，以使所述轉(zhuǎn)向輪處于中位、向一側(cè)轉(zhuǎn)向、向另一側(cè)轉(zhuǎn)向三種狀態(tài)時(shí)，所述檢測裝置輸出三組不同的信號(hào)；還包括控制器，接收到中位狀態(tài)下檢測裝置的輸出信號(hào)時(shí)，控制轉(zhuǎn)向油缸與油路斷開；接收到向一側(cè)轉(zhuǎn)向或向另一側(cè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下檢測裝置的輸出信號(hào)時(shí)，控制轉(zhuǎn)向油缸與油路連通，以便驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向與轉(zhuǎn)向狀態(tài)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，僅設(shè)有一被檢測物，所述檢測裝置包括兩個(gè)均能感應(yīng)該被檢測物的所述檢測元件；所述轉(zhuǎn)向輪處于中位時(shí)，僅一所述檢測元件感應(yīng)到所述被檢測物；所述轉(zhuǎn)向輪向一側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，另一所述檢測元件感應(yīng)到所述被檢測物；所述轉(zhuǎn)向輪向另一側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，兩所述檢測元件均脫離感應(yīng)所述被檢測物。優(yōu)選地，所述被檢測物設(shè)于所述轉(zhuǎn)向輪與主銷的連接件上，所述連接件位于所述主銷的端部，所述轉(zhuǎn)向輪繞所述主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測裝置的各所述檢測元件均設(shè)于所述車 橋上。優(yōu)選地，所述被檢測物為擋塊，所述擋塊與所述檢測元件感應(yīng)的一端為弧形，所述轉(zhuǎn)向輪處于中位時(shí)，僅一所述檢測元件感應(yīng)到所述被檢測物，所述轉(zhuǎn)向輪向一側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，兩所述檢測元件均感應(yīng)到所述被檢測物，所述轉(zhuǎn)向輪向另一側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，兩所述檢測元件均脫離所述被檢測物。優(yōu)選地，還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油路，以及控制轉(zhuǎn)向輪對(duì)中的對(duì)中油路，所述對(duì)中油路上設(shè)有對(duì)中換向閥；所述控制器接收到中位狀態(tài)下檢測裝置的輸出信號(hào)時(shí)，控制所述對(duì)中換向閥切換工作位置，以使所述轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔、無桿腔均與對(duì)中油路斷開；控制器接收到向一側(cè)轉(zhuǎn)向或向另一側(cè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下檢測裝置的輸出信號(hào)時(shí)，控制所述對(duì)中換向閥切換工作位置，以使所述轉(zhuǎn)向油缸與對(duì)中油路連通，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪向與轉(zhuǎn)向狀態(tài)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；優(yōu)選地，與所述轉(zhuǎn)向油缸連通的轉(zhuǎn)向油路和對(duì)中油路上均設(shè)有雙向液壓鎖。優(yōu)選地，所述檢測元件為限位開關(guān)。該發(fā)明提供的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，設(shè)置了控制器、檢測裝置和對(duì)應(yīng)的被檢測物，控制器根據(jù)檢測裝置的信號(hào)自動(dòng)檢測轉(zhuǎn)向輪的狀態(tài)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向輪的狀態(tài)控制轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作或鎖定，從而將轉(zhuǎn)向輪調(diào)整至中位狀態(tài)并鎖定，即能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的對(duì)中控制，無需人為判斷和操縱。相較于現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置專門的中位油缸的技術(shù)方案，顯然該實(shí)施例轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更為簡單，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的成本也較低，且反應(yīng)靈敏。本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括底盤和自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于上述自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果，在此不贅述


圖I為現(xiàn)有技術(shù)中采用油缸實(shí)現(xiàn)車輪對(duì)中的液壓原理圖；圖2為本發(fā)明所提供自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的液壓原理圖；圖3為本發(fā)明所提供自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖 I 中
I轉(zhuǎn)向泵、2第一控制閥組、3第二控制閥組、4對(duì)中油缸、5第二轉(zhuǎn)向油缸、6第一轉(zhuǎn)向油缸；圖2-3 中21轉(zhuǎn)向輪、22主銷、23擋塊、241第一限位開關(guān)、242第二限位開關(guān)、251第一轉(zhuǎn)向油缸、252第二轉(zhuǎn)向油缸、26轉(zhuǎn)向泵、27雙向液壓鎖、28對(duì)中換向閥、29液壓轉(zhuǎn)向器、30多模式換向閥、a圓心角。
具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心為提供一種自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過檢測裝置和被檢測物即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的對(duì)中，其結(jié)構(gòu)簡單，且成本較低。本發(fā)明的另ー核心是提供一種具有上述自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的起重機(jī)。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。請參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所提供自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ー種具體實(shí)施方式
的液壓原理圖；圖3為本發(fā)明所提供自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車橋、轉(zhuǎn)向輪21、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪21轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸，以及轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路上設(shè)有多模式轉(zhuǎn)向閥30，通過控制液壓轉(zhuǎn)向器29和多模式轉(zhuǎn)向閥30實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。圖2中，左下方的箭頭表示車體前進(jìn)方向，在后車橋ー側(cè)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，分別為第一轉(zhuǎn)向油缸251和第二轉(zhuǎn)向油缸252，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸分別驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向輪21和右轉(zhuǎn)向輪21轉(zhuǎn)向(此處的左右即圖2中的上下)。第一轉(zhuǎn)向油缸251的活塞桿伸出時(shí)，第二轉(zhuǎn)向油缸252的活塞桿縮回，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪21右轉(zhuǎn)，相反地，第一轉(zhuǎn)向油缸251的活塞桿縮回時(shí)，第二轉(zhuǎn)向油缸252的活塞桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪21左轉(zhuǎn)。此外，該實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)向輪21與主銷22連接的連接件上設(shè)置有擋塊23，連接件位于主銷22的端部，轉(zhuǎn)向輪21和連接件均能夠繞主銷22轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，圖3中的轉(zhuǎn)向輪21為圖2中的左轉(zhuǎn)向輪21，則擋塊23能夠隨左轉(zhuǎn)向輪21的轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪221從中位向兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一般具有極限角度，圖3中圓心角a即表示了轉(zhuǎn)向輪21轉(zhuǎn)向的極限角度，也即擋塊23轉(zhuǎn)動(dòng)的極限角度，當(dāng)然，根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)計(jì)，該極限角度的大小可以不受限制。后車橋上設(shè)有檢測裝置，檢測裝置可以為限位開關(guān)，限位開關(guān)靠近或接觸擋塊23時(shí),能夠感應(yīng)到擋塊23并發(fā)出相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)，即擋塊23作為被檢測物，由限位開關(guān)感應(yīng)。圖3中，檢測裝置包括在車橋的中心線附近設(shè)置的兩個(gè)限位開關(guān)，分別為第一限位開關(guān)241和第二限位開關(guān)242，兩限位開關(guān)的觸點(diǎn)偏差一定角度，則通過合理設(shè)計(jì)擋塊23的結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)向輪21處于中位時(shí)，擋塊23僅能夠接觸第一限位開關(guān)241的觸點(diǎn)，僅第一限位開關(guān)241向外輸出感應(yīng)信號(hào)；當(dāng)轉(zhuǎn)向輪21右轉(zhuǎn)時(shí)，擋塊23順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，擋塊23靠近第ニ限位開關(guān)242，接觸第二限位開關(guān)242的觸點(diǎn)，且擋塊23仍然能夠接觸第一限位開關(guān)241的觸點(diǎn)，則轉(zhuǎn)向輪21右轉(zhuǎn)時(shí)，第一限位開關(guān)241和第二限位開關(guān)242均對(duì)外輸出感應(yīng)信號(hào)；當(dāng)轉(zhuǎn)向輪21左轉(zhuǎn)時(shí)，擋塊23由圖3中的位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，擋塊23脫離第一限位開關(guān)241的觸點(diǎn)，第二限位開關(guān)242同樣無法感應(yīng)到擋塊23，此時(shí)，第一限位開關(guān)241和第二限位開關(guān)242輸出的感應(yīng)信號(hào)為空。圖3中，將擋塊23的端部設(shè)置為弧形，從而易于在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，實(shí)現(xiàn)與兩限位開關(guān)的感應(yīng)或是脫離感應(yīng)。
由上述內(nèi)容可知，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪21處于中位時(shí)，檢測裝置的輸出信號(hào)為第一限位開關(guān)241的感應(yīng)信號(hào)，轉(zhuǎn)向輪21處于右轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，檢測裝置的輸出信號(hào)為第一限位開關(guān)241和第二限位開關(guān)242的感應(yīng)信號(hào)，轉(zhuǎn)向輪21處于左轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，檢測裝置的輸出信號(hào)為空，因此，上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向輪21處于中位、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向三種狀態(tài)時(shí)，能夠獲得相對(duì)應(yīng)的三組不同的輸出信號(hào)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以設(shè)置控制器，控制器能夠識(shí)別這三組輸出信號(hào)分別為中位信號(hào)、左轉(zhuǎn)向信號(hào)和右轉(zhuǎn)向信號(hào)。進(jìn)入正常行駛狀態(tài)時(shí)，若控制器接收到中位信號(hào)，則可以控制兩轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔、無桿腔和進(jìn)油路、回油路均斷開，轉(zhuǎn)向油缸無法伸縮，從而無法驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)向輪21鎖定于中位；若控制器左轉(zhuǎn)向信號(hào)，則控制器輸出控制信號(hào)，以使油液進(jìn)入第一轉(zhuǎn)向油缸251的無桿腔、第二轉(zhuǎn)向油缸252有桿腔，兩轉(zhuǎn)向輪21右轉(zhuǎn)，從而使兩轉(zhuǎn)向輪21自左轉(zhuǎn)回復(fù)至中位，直至接收到中位信號(hào)，方斷開供油；若控制器接收到右轉(zhuǎn)向信號(hào)，則控制器輸出信號(hào)，以使油液進(jìn)入第一轉(zhuǎn)向油缸251的有桿腔和第二轉(zhuǎn)向油缸252無桿腔,從而使兩轉(zhuǎn)向輪21自右轉(zhuǎn)回復(fù)至中位，直至接收到中位信號(hào)，方斷開供油。 由此可知，該實(shí)施例中，控制器根據(jù)檢測裝置的信號(hào)自動(dòng)檢測轉(zhuǎn)向輪21的狀態(tài)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向輪21的狀態(tài)控制轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作或鎖定，從而將轉(zhuǎn)向輪21調(diào)整至中位狀態(tài)并鎖定，即能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪21的對(duì)中控制，無需人為判斷和操縱。相較于現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置專門的中位油缸的技術(shù)方案，顯然該實(shí)施例轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更為簡單，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的成本也較低，且反應(yīng)靈敏。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以增設(shè)后車橋的對(duì)中油路，即自轉(zhuǎn)向泵26處另引出一條油路，并在該對(duì)中油路上設(shè)置對(duì)中換向閥28，圖2中采用三位四通電磁閥作為對(duì)中換向閥28。如圖2所示，控制器僅接收到第一限位開關(guān)241的感應(yīng)信號(hào)吋，控制對(duì)中換向閥28處于中位，此時(shí)，第一轉(zhuǎn)向油缸251和第二轉(zhuǎn)向油缸252與進(jìn)油路和回油路均斷開，則可以將轉(zhuǎn)向輪21鎖定于中位；控制器接收到第一限位開關(guān)241和第二限位開關(guān)242的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，處于右轉(zhuǎn)向狀態(tài)，控制對(duì)中換向閥28處于左位，第一轉(zhuǎn)向油缸251的有桿腔進(jìn)油，第ニ轉(zhuǎn)向油缸252無桿腔進(jìn)油，轉(zhuǎn)向輪21向左轉(zhuǎn)，以使轉(zhuǎn)向輪21自右轉(zhuǎn)狀態(tài)回歸至中位；控制器接收的第一限位開關(guān)241和第二限位開關(guān)242的信號(hào)均為空時(shí)，處于左轉(zhuǎn)向狀態(tài)，控制對(duì)中換向閥28處于右位，第一轉(zhuǎn)向油缸251的無桿腔進(jìn)油，第二轉(zhuǎn)向油缸252的有桿腔進(jìn)油，轉(zhuǎn)向輪21右轉(zhuǎn)，以使轉(zhuǎn)向輪21自左轉(zhuǎn)狀態(tài)回歸至中位。實(shí)際上，控制器還可以通過其他途徑實(shí)現(xiàn)對(duì)中控制。比如，轉(zhuǎn)向油缸油路的通斷和連通方式也可以由控制器控制多模式換向閥30實(shí)現(xiàn)，即由多模式換向閥30控制轉(zhuǎn)向油缸與轉(zhuǎn)向油路的通斷進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向油缸的自動(dòng)對(duì)中。然而，轉(zhuǎn)向油路和多模式換向閥30 —般還控制前車橋或其他車橋的轉(zhuǎn)向，為避免干渉，単獨(dú)設(shè)置對(duì)中油路和對(duì)中換向閥28控制后車橋轉(zhuǎn)向油缸油路的通斷更便于實(shí)際控制，當(dāng)然，在多模式換向閥30的內(nèi)部增設(shè)專門控制轉(zhuǎn)向油缸與轉(zhuǎn)向油路通斷的閥也可以避免干渉。圖2中，對(duì)中油路和轉(zhuǎn)向油路的油源相同，實(shí)際上，設(shè)置兩個(gè)油源分別供油至轉(zhuǎn)向油路和對(duì)中油路也是可以的。另外，在此基礎(chǔ)上，后車橋轉(zhuǎn)向油缸與轉(zhuǎn)向油路以及對(duì)中油路上均可以設(shè)置雙向液壓鎖27進(jìn)行進(jìn)ー步的中位鎖止，避免后車橋在外力作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)。上述各實(shí)施例中，利用擋塊23的轉(zhuǎn)動(dòng)使限位開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)發(fā)生變化，而獲悉轉(zhuǎn)向輪21的狀態(tài)，基于該原理，可以想到，檢測裝置并不限于限位開關(guān)，還可以是其他感應(yīng)元件，比如位置傳感器，被檢測物也并不限于擋塊23，與檢測裝置對(duì)應(yīng)即可。另外，被檢測物除了設(shè)置于主銷22處，還可以設(shè)置于其他位置，與轉(zhuǎn)向輪21保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)即可，比如，直接將擋塊23與轉(zhuǎn)向輪21固定。而且，將檢測裝置與轉(zhuǎn)向輪21連接，與之保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而被檢測物設(shè)置于車橋處，此時(shí)，被檢測物和檢測裝置隨著轉(zhuǎn)向輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)同樣存在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，檢測裝置同樣能夠產(chǎn)生三組不同的信號(hào)。當(dāng)然，上述實(shí)施例中，將擋塊23作為被檢測物并設(shè)置于主銷22處的連接件上，兩限位開關(guān)設(shè)置于車橋的中心線附近，該種設(shè)置方式更適用于車橋、轉(zhuǎn)向輪21處的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于布置，且檢測裝置設(shè)置于車橋處，有助于穩(wěn)定地獲取信號(hào)，降低誤差。另外，圖3中，設(shè)置了兩限位開關(guān)，與轉(zhuǎn)向輪21三種狀態(tài)對(duì)應(yīng)的三組信號(hào)分別為兩限位開關(guān)均輸出感應(yīng)信號(hào)、兩限位開關(guān)輸出信號(hào)為空、僅ー限位開關(guān)輸出感應(yīng)信號(hào)。實(shí)際上，合理設(shè)置限位開關(guān)的位置、數(shù)目以及擋塊23的結(jié)構(gòu)，還可以獲得其他三組信號(hào)，比如，同樣設(shè)置兩限位開關(guān)，與轉(zhuǎn)向輪21三種狀態(tài)對(duì)應(yīng)的三組信號(hào)分別為僅其中一限位開關(guān)輸 出感應(yīng)信號(hào)、兩限位開關(guān)輸出信號(hào)為空、僅其中另ー限位開關(guān)輸出感應(yīng)信號(hào)；還可以是如下情況檢測裝置包括三種類型的檢測元件，分別感應(yīng)三種類型的被檢測物，轉(zhuǎn)向輪21處于中位、左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向時(shí)，僅ー檢測元件檢測到與之對(duì)應(yīng)的被檢測物，并輸出感應(yīng)信號(hào)，其他兩檢測元件無感應(yīng)信號(hào)，則中位信號(hào)、左轉(zhuǎn)向信號(hào)和右轉(zhuǎn)向信號(hào)分別是三個(gè)檢測元件的感應(yīng)信號(hào)。需要說明的是，上述實(shí)施例中的檢測裝置和被檢測物均設(shè)于后車橋的左側(cè)，實(shí)際上，設(shè)置于右側(cè)也是可以的；或者，在車橋的兩側(cè)均設(shè)置檢測裝置和被檢測物，兩側(cè)的輸出信號(hào)應(yīng)當(dāng)一致，當(dāng)兩側(cè)輸出信號(hào)不一致時(shí)，表明出現(xiàn)了檢測故障或是轉(zhuǎn)向油缸出現(xiàn)故障，此吋，還可以起到警示的作用。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括底盤和自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為上述任ー實(shí)施例所述的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于上述自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果，在此不贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種起重機(jī)及其自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車橋、轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸，其特征在于，還包括檢測裝置和與之對(duì)應(yīng)的被檢測物，此二者中的一者隨所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)動(dòng)，另ー者設(shè)于所述車橋上，且所述檢測裝置包括至少兩個(gè)檢測元件；隨所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，各所述檢測元件感應(yīng)或是脫離感應(yīng)所述被檢測物，以使所述轉(zhuǎn)向輪處于中位、向ー側(cè)轉(zhuǎn)向、向另ー側(cè)轉(zhuǎn)向三種狀態(tài)時(shí)，所述檢測裝置輸出三組不同的信號(hào)； 還包括控制器，接收到中位狀態(tài)下檢測裝置的輸出信號(hào)吋，控制轉(zhuǎn)向油缸與油路斷開；接收到向一側(cè)轉(zhuǎn)向或向另ー側(cè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下檢測裝置的輸出信號(hào)時(shí)，控制轉(zhuǎn)向油缸與油路連通，以便驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向與轉(zhuǎn)向狀態(tài)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，僅設(shè)有一被檢測物，所述檢測裝置包括兩個(gè)均能感應(yīng)該被檢測物的所述檢測元件；所述轉(zhuǎn)向輪處于中位時(shí)，僅一所述檢測元件感應(yīng)到所述被檢測物；所述轉(zhuǎn)向輪向ー側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，另一所述檢測元件感應(yīng)到所述被檢測物；所述轉(zhuǎn)向輪向另一側(cè)轉(zhuǎn)向吋，兩所述檢測元件均脫離感應(yīng)所述被檢測物。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述被檢測物設(shè)于所述轉(zhuǎn)向輪與主銷的連接件上，所述連接件位于所述主銷的端部，所述轉(zhuǎn)向輪繞所述主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測裝置的各所述檢測元件均設(shè)于所述車橋上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述被檢測物為擋塊，所述擋塊與所述檢測元件感應(yīng)的一端為弧形，所述轉(zhuǎn)向輪處于中位時(shí)，僅一所述檢測元件感應(yīng)到所述被檢測物，所述轉(zhuǎn)向輪向ー側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，兩所述檢測元件均感應(yīng)到所述被檢測物，所述轉(zhuǎn)向輪向另ー側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，兩所述檢測元件均脫離所述被檢測物。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油路，以及控制轉(zhuǎn)向輪對(duì)中的對(duì)中油路，所述對(duì)中油路上設(shè)有對(duì)中換向閥； 所述控制器接收到中位狀態(tài)下檢測裝置的輸出信號(hào)時(shí)，控制所述對(duì)中換向閥切換工作位置，以使所述轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔、無桿腔均與對(duì)中油路斷開；控制器接收到向一側(cè)轉(zhuǎn)向或向另ー側(cè)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下檢測裝置的輸出信號(hào)時(shí)，控制所述對(duì)中換向閥切換工作位置，以使所述轉(zhuǎn)向油缸與對(duì)中油路連通，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪向與轉(zhuǎn)向狀態(tài)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，與所述轉(zhuǎn)向油缸連通的轉(zhuǎn)向油路和對(duì)中油路上均設(shè)有雙向液壓鎖。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測元件為限位開關(guān)。
8.—種起重機(jī)，包括底盤和自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，檢測裝置和對(duì)應(yīng)的被檢測物，隨轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，檢測裝置的檢測元件感應(yīng)或是脫離感應(yīng)被檢測物，以使轉(zhuǎn)向輪處于中位、向一側(cè)轉(zhuǎn)向、向另一側(cè)轉(zhuǎn)向三種狀態(tài)時(shí)，所述檢測裝置輸出三組不同的信號(hào)；還包括控制器，接收到中位信號(hào)時(shí)，控制轉(zhuǎn)向油缸與油路斷開；接收到轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，控制轉(zhuǎn)向油缸與油路連通，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向與轉(zhuǎn)向狀態(tài)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該自動(dòng)對(duì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的控制器根據(jù)檢測裝置的信號(hào)控制轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作或鎖定，從而將轉(zhuǎn)向輪調(diào)整至中位狀態(tài)并鎖定，即能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的對(duì)中控制，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更為簡單，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的成本也較低，且反應(yīng)靈敏。本發(fā)明還公開一種起重機(jī)。
文檔編號(hào)B62D5/06GK102689651SQ20121019252
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者劉威, 葉海翔, 張付義, 方新, 朱長建 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司