專利名稱：車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于液壓技術領域，尤其涉及一種車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)。
背景技術：
目前現(xiàn)有車輛的轉向裝置通常采用電機進行驅動，但對于重型車輛，如起重機械或者坦克等車輛，由于車輛本身重量很大，用電機驅動無法提供足夠的驅動力，為此通常采用液壓驅動。但是，現(xiàn)有車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)普遍存在結構復雜的問題，并且也存在一旦有故障出現(xiàn)導致液壓油路堵塞進而損壞整個系統(tǒng)的問題。

實用新型內容
·[0003]為此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、出現(xiàn)故障時能起到自我保護的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術存在的不足。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案—種車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，包括形成回路的變量柱塞泵I. I和定量柱塞馬達I. 2，其特征在于還包括有球閥4. 5、梭閥4. 6、主溢流閥4. I、先導溢流閥4. 2和先導方向控制裝置；所述主溢流閥4. I在閥腔中具有閥芯，所述閥腔上部具有連通到閥彈簧腔內的上第一油口、上第二油口、卸油口以及將所述閥芯向下復位的彈簧，所述閥腔下部具有在彈簧作用下被閥芯封堵隔開的下第一油口和下第二油口；所述主溢流閥4. I的下第一油口、球閥4. 5的C進油口、梭閥4. 6的A進油口均連通到定量柱塞馬達I. 2的左側的第一油路上，所述主溢流閥4. I的下第二油口、球閥的D進油口、梭閥4. 6的B進油口均連通到定量柱塞馬達1.2的右側的第二油路上；所述梭閥4. 6的P出油口恒定引低壓油通過主溢流閥4. I的上第一油口進入閥彈簧腔，所述球閥4. 5的M出油口恒定引高壓油經(jīng)節(jié)流閥5. I連接到主溢流閥4. I的上第二油口 ；并經(jīng)所述主溢流閥4. I的卸油口、節(jié)流閥5. 2將系統(tǒng)高壓油連接到先導溢流閥4. 2 ；所述先導方向控制裝置3由油缸3. I和方向控制閥3. 2構成，所述油缸3. I的左側油腔連通到方向控制閥3. 2的E油口，油缸3. I的右側油腔連通到方向控制閥3. 2的F油口，方向控制閥3. 2的G油口單獨連接控制油路400或經(jīng)單向閥連接到油泵6. 1，方向控制閥3. 2的H油口連通油箱，所述油缸3. I的活塞通過連桿撥叉裝置控制變量柱塞泵I. I斜盤擺角。在本實用新型中，還包括有沖洗閥2. 2，所述沖洗閥2. 2的X進油口連通定量柱塞馬達I. 2的左側的第一油路，所述沖洗閥2. 2的Y進油口連通定量柱塞馬達I. 2的右側的第二油路，所述沖洗閥2. 2的Z沖洗油口恒定引低壓油經(jīng)節(jié)流閥5. 3連通到變量柱塞泵I. I和定量柱塞馬達I. 2的殼體內腔后經(jīng)本系統(tǒng)泄露油路300排出。采用上述技術方案，本實用新型的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)結構簡單、故障率低，能進行自我保護的優(yōu)點。以下結合附圖
和具體實施方式
本實用新型進行詳細說明圖I為本實用新型的系統(tǒng)結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，包括方向控制裝置3，形成回路的變量柱塞泵I. I、定量柱塞馬達I. 2以及球閥4. 5、梭閥4. 6、主溢流閥4. I、先導溢流閥
4.2、沖洗閥2. 2、低壓安全閥8、控制油路安全閥5和單向閥2. I等。其中，回路包括位于定量柱塞馬達I. 2左側的第一回路100和位于定量柱塞馬達
I.2右側的第二回路200。 先導方向控制裝置3由油缸3. I和方向控制閥3. 2構成，油缸3. I的左側油腔連通到方向控制閥3. 2的E油口，油缸3. I的右側油腔連通到方向控制閥3. 2的F油口，方向控制閥3. 2的G油口經(jīng)單向閥6 (單向閥6的進油口與油泵6. I連通)連通到外加的油泵
6.1，方向控制閥3. 2的H油口連通泄漏油路300回油箱，方向控制閥3. 2的G油口還連接控制油路安全閥5。油缸3. I的活塞通過連桿連接變量柱塞泵I. 1，以驅動變量柱塞泵I. I中的斜盤傾斜方向和傾斜角度，實現(xiàn)改變液壓油流向和輸出功率。方向控制閥3. 2連接操縱桿，通過其內閥芯的運動，可以分別實現(xiàn)兩種連通方式，第一種是E油口和G油口連通，F(xiàn)油口和H油口連通，第二種是G油口和F油口連通，E油口和H油口連通。這樣的話就可以通過改變油缸3. I內活塞的運動方向來實現(xiàn)變量柱塞泵I. I的換向，使回路中的液壓油高低壓油路改變，進而使得定量柱塞馬達I. 2的轉動方向發(fā)生改變，實現(xiàn)換向的目的。在變量柱塞泵I. I上還并聯(lián)一對相對設置的單向閥2. I作為補油進油選擇閥，無論第一油路和第二油路怎樣高低壓切換，都能保證系統(tǒng)補油恒定進入低壓油路。主溢流閥4. I在閥腔中具有閥芯，閥腔上部具有連通到閥腔內的上第一油口、上第二油口、卸油口以及將所述閥芯向下復位的彈簧，閥腔下部具有在彈簧作用下被閥芯封堵的下第一油口、下第二油口、下第三油口。球閥4. 5具有C進油口、D進油口和M出油口，通過其內鋼球的滾動，可以分別實現(xiàn)C進油口和M出油口的連通或者D進油口和M出油口的連通。梭閥4. 6具有A進油口、B進油口和P出油口，其兩端通過感知油壓大小并進行比較來決定是A進油口和P進油口連通還是B進油口和P出油口進行連通。主溢流閥4. I的下第一油口、球閥4. 5的C進油口、梭閥4. 6的A進油口均連通到定量柱塞馬達I. 2的左側的第一油路上，主溢流閥4. I的下第二油口、下第三油口、球閥的D進油口、梭閥4. 6的B進油口均連通到定量柱塞馬達I. 2右側的第二油路上；梭閥4. 6的P出油口連通到主溢流閥4. I的上第一油口，球閥4. 5的M出油口經(jīng)節(jié)流閥5. I連接到主溢流閥4. I的上第二油口 ；主溢流閥4. I的卸油口經(jīng)節(jié)流閥5. 2連接到先導溢流閥4. 2、電磁截止閥4. 3和手動截止閥4. 4。另外，還包括有沖洗閥2. 2，沖洗閥2. 2分別具有X進油口、Y進油口和Z出油口，在其內閥芯運動下，可以分別實現(xiàn)X進油口和Z出油口的連通、Y進油口和Z出油口的連通。其中，沖洗閥2. 2的X進油口連通定量柱塞馬達I. 2的左側的第一油路，沖洗閥2. 2的Y進油口連通定量柱塞馬達I. 2的右側的第二油路，沖洗閥2. 2的Z沖洗油口經(jīng)節(jié)流閥5. 3和泄漏油路300連通到變量柱塞泵I. I和定量柱塞馬達I. 2的殼體內腔。以上就是本實用新型的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，其工作方式如下變量柱塞泵I. I在電機帶動下進行轉動，通過控制方向控制閥3. 2可以控制液壓油是進入油缸3. I的左側油腔還是右側油腔，從而驅動油缸3. I內的活塞，進而驅動變量柱塞泵I. I中斜盤的傾斜方向和傾斜角度，進而可以實現(xiàn)液壓油(高壓油)是從左側的第一油路進入定量柱塞馬達I. 2還是從右側的第二油路進入定量柱塞馬達I. 2，從而控制定量柱塞馬達I. 2的輸出軸的轉動方向，進而達到轉向的目的。梭閥4. 6結構保證連通引低壓油進入主溢流閥4. I彈簧腔(上第一油口);球閥4. 5結構保證連通引高壓油進入主溢流閥4. I上第二油口，并經(jīng)卸油口及節(jié)流閥5. 2連接到先導溢流閥4. 2、電磁截止閥4. 3和手動截止閥4.4 ;主溢流閥4. I由于彈簧、閥腔內上部的液壓油和下部液壓油的共同作用下、其內閥芯封堵住下第一油口、下第二油口、下第三油口， 主溢流閥上下力平衡。假設左側的第一油路為高壓油，當系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，左側第一油路壓力瞬時升高時，這時進入主溢流閥4. I下部的第一油口的油壓瞬時值要遠大于進入主溢流閥4. I上部的上第一油口和上第二油口的液壓油壓力及彈簧力，因此推動閥芯向上運動，從而使得第一油口和第二油口連通(而上部的液壓油則通過卸油口卸掉)，即使得第一油路和第二油路直接連通，起到泄壓作用，保護系統(tǒng)中變量柱塞泵和定量柱塞馬達。反之，如果右側的第二油路是高壓油路，主溢流閥閥芯兩側的受力情況同上。通過上述詳細描述，可以看出，本實用新型的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)具有結構簡單、故障率低，能進行自我保護的優(yōu)點。但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
權利要求1.一種車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，包括形成回路的變量柱塞泵(I. I)和定量柱塞馬達(1. 2 )，其特征在于還包括有球閥(4. 5 )、梭閥(4. 6 )、主溢流閥(4. I)、先導溢流閥(4. 2 )和先導方向控制裝置； 所述主溢流閥(4. I)在閥腔中具有閥芯，所述閥腔上部具有連通到閥彈簧腔內的上第一油口、上第二油口、卸油口以及將所述閥芯向下復位的彈簧，所述閥腔下部具有在彈簧作用下被閥芯封堵隔開的下第一油口和下第二油口 ； 所述主溢流閥(4. I)的下第一油口、球閥(4. 5)的C進油口、梭閥(4. 6)的A進油口均連通到定量柱塞馬達(I. 2)的左側的第一油路上，所述主溢流閥(4. I)的下第二油口、球閥的D進油口、梭閥(4. 6)的B進油口均連通到定量柱塞馬達(I. 2)的右側的第二油路上； 所述梭閥(4. 6)的P出油口恒定引低壓油通過主溢流閥(4. I)的上第一油口進入閥彈簧腔，所述球閥(4.5)的M出油口恒定引高壓油經(jīng)節(jié)流閥(5. I)連接到主溢流閥(4. I)的上第二油口 ；并經(jīng)所述主溢流閥(4. I)的卸油口、節(jié)流閥(5. 2)將系統(tǒng)高壓油連接到先導溢流閥(4. 2)； 所述先導方向控制裝置(3)由油缸(3. I)和方向控制閥(3.2)構成，所述油缸(3. I)的左側油腔連通到方向控制閥(3.2)的E油口，油缸(3. I)的右側油腔連通到方向控制閥(3. 2)的F油口，方向控制閥(3. 2)的G油口單獨連接控制油路(400)或經(jīng)單向閥連接到油泵(6. 1)，方向控制閥(3.2)的H油口連通油箱，所述油缸(3. I)的活塞通過連桿撥叉裝置控制變量柱塞泵(I. D斜盤擺角。
2.根據(jù)權利要求I所述的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于還包括有沖洗閥(2. 2)，所述沖洗閥(2. 2)的X進油口連通定量柱塞馬達(I. 2)的左側油路，所述沖洗閥(2. 2)的Y進油口連通定量柱塞馬達(I. 2)的右側油路，所述沖洗閥(2. 2)的Z沖洗油口經(jīng)節(jié)流閥(5. 3)連通到變量柱塞泵(I. I)和定量柱塞馬達(I. 2)的殼體內腔。
3.根據(jù)權利要求I所述的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于所述節(jié)流閥(5.2)還連接到電磁截止閥(4. 3)和手動截止閥(4. 4)。
4.根據(jù)權利要求I所述的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于還包括兩個單向閥(2. 1)，所述兩個單向閥(2. I)的進油口相互連接后再連接到油泵(6. I)。
5.根據(jù)權利要求4所述的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于所述兩個單向閥(2.I)的進油口還連接到低壓安全閥(8)。
6.根據(jù)權利要求I所述的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于所述油泵(6.I)經(jīng)單向閥(6)連通所述方向控制閥(3. 2)的G油口。
專利摘要本實用新型公開了一種車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)，包括形成回路的變量柱塞泵(1.1)和定量柱塞馬達(1.2)，還包括有球閥(4.5)、梭閥(4.6)、主溢流閥(4.1)、先導溢流閥(4.2)和先導方向控制裝置；所述主溢流閥(4.1)在閥腔中具有閥芯，所述閥腔上部具有連通到閥腔內的上第一油口、上第二油口、卸油口以及將所述閥芯向下頂?shù)膹椈?，所述閥腔下部具有在彈簧抵頂下被封堵閥芯封堵的下第一油口和下第二油口。本實用新型的車輛轉向液壓驅動系統(tǒng)結構簡單、故障率地，能自動起到保護系統(tǒng)的優(yōu)點。
文檔編號B62D5/06GK202608868SQ20112057396
公開日2012年12月19日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權日2011年12月31日
發(fā)明者陳展 申請人:上海電氣液壓氣動有限公司