專利名稱：一種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電動自行車領域，具體涉及ー種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)。
技術背景 電動自行車(motorized bicycle/electric bicycle),俗稱為電動車、電瓶車,是一種以蓄電池為主要能源的ー種交通工具，其外觀與自行車和摩托車相似，外觀與自行車相似的一般都帶有腳踏板、鏈條，可以用人力作為輔助動力。電動自行車電機主要采用有刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)和無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，亦有少部分采用交流異步電機驅(qū)動系統(tǒng)，開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)等。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于實現(xiàn)助力，提供ー種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)。本實用新型所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，包括電機、電機外売、減速箱、鏈輪、第一單向超越離合器、第二單向超越離合器、空心軸、中軸、轉(zhuǎn)盤和霍爾傳感器，其中，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在所述中軸上；所述霍爾傳感器與所述電機外殼相對固定；所述第二單向超越離合器的內(nèi)圈和所述中軸固定連接；所述空心軸套裝在所述中軸上，通過軸承與所述電機外殼連接。進ー步地，所述減速箱由中心外齒輪、中心內(nèi)齒輪、行星齒輪、行星架組成，其中，所述中心外齒輪為所述減速箱的輸入構(gòu)件，固定在所述空心軸上；所述中心內(nèi)齒輪為所述減速箱的輸出構(gòu)件，通過軸承與所述電機外殼連接，并與所述第二單向超越離合器的外圈及所述鏈輪固定連接；所述行星齒輪相對其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動連接，嚙合在所述中心外齒輪和所述中心內(nèi)齒輪之間；所述行星架和所述電機外殼固定連接。進ー步地,所述行星齒輪為雙聯(lián)行星輪。進ー步地,所述行星齒輪個數(shù)為1-3個。進ー步地，所述電機包括電機線圈和電機轉(zhuǎn)子，其中，所述空心軸與所述電機轉(zhuǎn)子通過所述第一單向超越離合器連接。進ー步地，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周均勻設置磁鋼。進ー步地，所述霍爾傳感器的感應面正對著所述轉(zhuǎn)盤上的所述磁鋼表面。進ー步地,所述磁鋼個數(shù)為6-10個。本實用新型所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，通過控制器根據(jù)人力踩踏腳踏板的速度的大小設定比例輸出信號，實現(xiàn)按比例輸出電機驅(qū)動カ。從而，人力踩踏的速度越高，電機按比例輸出的驅(qū)動カ越大，實現(xiàn)助力的目的。

[0014]圖I為本實用新型提出的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)示意圖；圖2a和圖2b為本實用新型提出的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)盤上的磁鋼與霍爾傳感器之間不同的位置關系的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，對本實用新型所述的ー種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)作進ー步的詳細說明。 如圖I所示，本實用新型所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，包括電機、電機外殼5、減速箱、鏈輪8、第一單向超越離合器I、第二單向超越離合器10、空心軸9、中軸11、轉(zhuǎn)盤15和霍爾傳感器12，其中，所述轉(zhuǎn)盤15固定安裝在所述中軸11上；所述霍爾傳感器12與所述電機外殼5相對固定；所述第二單向超越離合器10的內(nèi)圈和所述中軸11固定連接；所述空心軸9套裝在所述中軸11上，通過軸承與所述電機外殼5連接。如圖I所示，所述減速箱由中心外齒輪2、中心內(nèi)齒輪7、行星齒輪6、行星架14組成，其中，所述中心外齒輪2為所述減速箱的輸入構(gòu)件，固定在所述空心軸9上；所述中心內(nèi)齒輪7為所述減速箱的輸出構(gòu)件，通過軸承與所述電機外殼5連接，并與所述第二單向超越離合器10的外圈及所述鏈輪8固定連接；所述行星齒輪6相對其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動連接，嚙合在所述中心外齒輪2和所述中心內(nèi)齒輪7之間；所述行星架14和所述電機外殼5固定連接。為了增大減速比，所述行星齒輪優(yōu)選設置為雙聯(lián)行星齒輪。作為ー種優(yōu)選方案，所述行星齒輪個數(shù)為1-3個。當然，本領域技術人員也可根據(jù)設計需要，靈活設置所述行星齒輪類型及數(shù)量。 優(yōu)選地，所述電機包括電機線圈3和電機轉(zhuǎn)子4，其中，所述空心軸9與所述電機轉(zhuǎn)子4通過所述第一單向超越離合器I連接。純電カ驅(qū)動時，本實用新型的工作方式優(yōu)選為電機轉(zhuǎn)子4輸出轉(zhuǎn)矩，通過第一單向超越離合器I帶動空心軸9轉(zhuǎn)動，驅(qū)動減速箱的輸入部件中心外齒輪2，經(jīng)過行星齒輪6、中心內(nèi)齒輪7的減速，輸出電カ驅(qū)動鏈輪8。因為第二單向超越離合器10的作用，電カ驅(qū)動不會通過中軸11帶動腳踏板轉(zhuǎn)動，節(jié)省了電力。助力行駛時，本實用新型的工作方式優(yōu)選為腳踏板通過中軸11，經(jīng)第二單向超越離合器10驅(qū)動鏈輪8，同時中軸11也帶動轉(zhuǎn)盤15轉(zhuǎn)動，配合霍爾傳感器12檢測到中軸11也就是腳踏板的轉(zhuǎn)速。純?nèi)肆︱?qū)動時，本實用新型的工作方式優(yōu)選為(此時通過控制器把電カ切斷)腳踏板通過中軸11，經(jīng)第二單向超越離合器10驅(qū)動鏈輪8，帶動車體前行，由于第一單向超越離合器I的作用，人力不會帶動電機轉(zhuǎn)子4切割磁力線，基本上和普通自行車一祥，不會帶來額外的阻力。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤15上沿圓周均勻設置磁鋼13。優(yōu)選地，所述霍爾傳感器12的感應面正對著所述轉(zhuǎn)盤上的所述磁鋼13表面，以獲得脈沖信號。本實用新型優(yōu)選的工作方式為人力踩下中軸11后，轉(zhuǎn)盤15產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。如圖2a和圖2b所示，箭頭所示為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向，磁鋼13經(jīng)過霍爾傳感器12角度示為A。用霍爾傳感器12測量旋轉(zhuǎn)磁鋼13，每經(jīng)過一個磁鋼13，就得到一個脈沖信號，在確定的時間段里檢查脈沖數(shù)，即可計算出該時刻的中軸轉(zhuǎn)速(計算裝置可用單片機編程實現(xiàn))，也就是人力踩踏腳踏板的速度?？刂破鞲鶕?jù)該速度的大小按設定比例輸出信號，實現(xiàn)按比例輸出電機驅(qū)動力，從而，人力踩踏的速度越高，電機按比例輸出的驅(qū)動カ越大，起到助力的目的。由于第ー單向超越離合器I 和第二單向超越離合器10的作用，電カ驅(qū)動、人力驅(qū)動互不干擾。作為ー種優(yōu)選方案，所述磁鋼個數(shù)設置為6-10個。磁鋼數(shù)量越多，測速精度越高。綜上所述，本實用新型所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，能夠隨著腳踏的速度按比例輸出電機驅(qū)動力，實現(xiàn)助力的目的。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；如果不脫離本實用新型的精神和范圍，對本實用新型進行修改或者等同替換的，均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍當中。
權(quán)利要求1.ー種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，其特征在于，包括電機、電機外殼、減速箱、鏈輪、第一單向超越離合器、第二單向超越離合器、空心軸、中軸、轉(zhuǎn)盤和霍爾傳感器，其中， 所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在所述中軸上； 所述霍爾傳感器與所述電機外殼相對固定； 所述第二單向超越離合器的內(nèi)圈和所述中軸固定連接； 所述空心軸套裝在所述中軸上，通過軸承與所述電機外殼連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述減速箱由中心外齒輪、中心內(nèi)齒輪、行星齒輪、行星架組成，其中， 所述中心外齒輪為所述減速箱的輸入構(gòu)件，固定在所述空心軸上； 所述中心內(nèi)齒輪為所述減速箱的輸出構(gòu)件，通過軸承與所述電機外殼連接，并與所述第二單向超越離合器的外圈及所述鏈輪固定連接； 所述行星齒輪相對其回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動連接，嚙合在所述中心外齒輪和所述中心內(nèi)齒輪之間； 所述行星架和所述電機外殼固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪為雙聯(lián)行星輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪個數(shù)為1-3個。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機包括電機線圈和電機轉(zhuǎn)子，其中， 所述空心軸與所述電機轉(zhuǎn)子通過所述第一單向超越離合器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周均勻設置磁鋼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述霍爾傳感器的感應面正對著所述轉(zhuǎn)盤上的所述磁鋼表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，其特征在干，所述磁鋼個數(shù)為6-10個。
專利摘要本實用新型涉及一種帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，包括電機、電機外殼、減速箱、鏈輪、第一單向超越離合器、第二單向超越離合器、空心軸、中軸、轉(zhuǎn)盤和霍爾傳感器，其中，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在所述中軸上；所述霍爾傳感器與所述電機外殼相對固定；所述第二單向超越離合器的內(nèi)圈和所述中軸固定連接；所述空心軸套裝在所述中軸上，通過軸承與所述電機外殼連接。本實用新型所述的帶速度傳感裝置的電動自行車傳動系統(tǒng)，通過控制器根據(jù)人力踩踏腳踏板的速度的大小設定比例輸出信號，實現(xiàn)按比例輸出電機驅(qū)動力。從而，人力踩踏的速度越高，電機按比例輸出的驅(qū)動力越大，實現(xiàn)助力的目的。
文檔編號B62M6/50GK202414080SQ20112056157
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者吳俊 , 張來剛, 高峰 申請人:蘇州博菲利電動科技有限公司