專(zhuān)利名稱(chēng)：一種履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及履帶行走機(jī)械的行走驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于履帶起重機(jī)的履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)液壓履帶式起重機(jī)在我國(guó)大中型建設(shè)項(xiàng)目中的普遍應(yīng)用，特別是風(fēng)電安裝項(xiàng)目中履帶起重機(jī)長(zhǎng)期在野外崎嶇山地工作的工況對(duì)行走驅(qū)動(dòng)裝置要求越來(lái)越高。履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性對(duì)于起重機(jī)的安全性及使用便利性提出了更高的要求，以特雷克斯德馬格為代表如圖I所示的“輪齒板導(dǎo)”式結(jié)構(gòu)易在轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生脫鏈和利勃海爾如圖4所示“板齒輪槽”式結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪只能采用偶數(shù)個(gè)齒和單側(cè)導(dǎo)向受力不均的行走驅(qū)動(dòng)裝置的缺點(diǎn)凸顯。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的裝置可改善驅(qū)動(dòng)輪與履帶板嚙合時(shí)的導(dǎo)向和受力狀況，提高履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置在惡劣工況下工作的可靠性及耐用性。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括通過(guò)相互嚙合的方式相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)輪和履帶板；所述履帶板的嚙合齒的橫截面呈凹字形結(jié)構(gòu)，且該嚙合齒的凹槽底面為凹圓弧面結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)輪的嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀與履帶板嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀相配合，即在驅(qū)動(dòng)輪的每相鄰兩個(gè)嚙合齒間設(shè)置有與履帶板上相應(yīng)的嚙合齒的凹槽相配合的圓弧面凸棱。本實(shí)用新型中所述驅(qū)動(dòng)輪上的嚙合齒及履帶板上的嚙合齒的齒形為直線齒、漸開(kāi)線齒或弧形齒。本實(shí)用新型的有益效果如下由于本實(shí)用新型的嚙合齒的嚙合面接觸嚙合區(qū)域大于傳統(tǒng)嚙合形式，有利于驅(qū)動(dòng)力的傳遞；凹字形結(jié)構(gòu)嚙合面的履帶板齒和驅(qū)動(dòng)輪齒能夠增強(qiáng)齒的強(qiáng)度，改善驅(qū)動(dòng)力傳遞過(guò)程中齒的受力情況，延長(zhǎng)了履帶板和驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。履帶板嚙合齒的凹弧面與驅(qū)動(dòng)輪中間的弧面凸棱的凸弧面的配合不僅起到了兩側(cè)對(duì)稱(chēng)導(dǎo)向作用，而且還保證了承受重力的面一直處于面接觸狀態(tài)，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程平滑過(guò)渡。

圖I是傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式行走驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是傳統(tǒng)“板齒輪槽”式行走驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是傳統(tǒng)“板齒輪槽”式驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖6是傳統(tǒng)“板齒輪槽”式履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型的履帶板結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本實(shí)用新型所示結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述如圖7、8、9所示，本實(shí)用新型的履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括通過(guò)相互嚙合的方式相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)輪2和履帶板I ;所述履帶板I的嚙合齒為橫截面呈凹字形結(jié)構(gòu)的齒，且該齒的凹槽底面為凹圓弧面結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)輪2的嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀與履帶板I嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀相配合，即在驅(qū)動(dòng)輪的每相鄰兩個(gè)嚙合齒間設(shè)置有與履帶板I上相應(yīng)的嚙合齒的凹槽相配合的圓弧面凸棱。更具體講，本實(shí)用新型中所述的履帶板I上的橫截面呈凹字形結(jié)構(gòu)的齒是由位于中間的底面為凹圓弧面結(jié)構(gòu)的凹槽1-2、位于凹槽兩側(cè)的齒牙1-3構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)輪2上每?jī)上噜彽膬蓚€(gè)齒2-3間設(shè)置有與履帶板I上相應(yīng)的齒的凹槽相配合的圓弧面凸棱2-2，齒頂圓高于圓弧面凸棱2-2的凸圓弧面(履帶板凹圓弧面半徑與驅(qū)動(dòng)輪齒牙間凸圓弧面半徑相等)。在驅(qū)動(dòng)輪2驅(qū)動(dòng)履帶板I轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，輪體中間的圓弧面凸棱2-2與履帶板齒間的凹圓弧面結(jié)構(gòu)的凹槽1-2配合起導(dǎo)向和承受重力的作用；驅(qū)動(dòng)輪2上的呈倒置凹字形嚙合面2-1與履帶板I上的呈正凹字形嚙合面1-1接觸嚙合，起到傳遞驅(qū)動(dòng)力的作用。 如圖10所示，上述履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置安裝在焊接的剛性履帶架4上，配合相應(yīng)的支重輪3、托鏈輪5、引導(dǎo)輪6等裝置，通過(guò)輸入動(dòng)力源從而帶動(dòng)履帶行走機(jī)械移動(dòng)。此外，該驅(qū)動(dòng)裝置亦可用于多輪驅(qū)動(dòng)(兩輪以上)履帶行走機(jī)械。
權(quán)利要求1.一種履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括通過(guò)相互嚙合的方式相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)輪和履帶板，其特征在于所述履帶板的嚙合齒的橫截面呈凹字形結(jié)構(gòu)，且該嚙合齒的凹槽底面為凹圓弧面結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)輪的嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀與履帶板嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀相配合，即在驅(qū)動(dòng)輪的每相鄰兩個(gè)嚙合齒間設(shè)置有與履帶板上相應(yīng)的嚙合齒的凹槽相配合的圓弧面凸棱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪上的嚙合齒及履帶板上的嚙合齒的齒形為直線齒、漸開(kāi)線齒或弧形齒。
專(zhuān)利摘要一種履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括通過(guò)相互嚙合的方式相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)輪和履帶板，其特征在于所述履帶板的嚙合齒的橫截面呈凹字形結(jié)構(gòu)，且該嚙合齒的凹槽底面為凹圓弧面結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)輪的嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀與履帶板嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀相配合，即在驅(qū)動(dòng)輪的每相鄰兩個(gè)嚙合齒間設(shè)置有與履帶板上相應(yīng)的嚙合齒的凹槽相配合的弧面凸棱。此種履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置在履帶板導(dǎo)向、增加嚙合齒強(qiáng)度、延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪和履帶板使用壽命和裝置的平滑運(yùn)轉(zhuǎn)等方面均較傳統(tǒng)的履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置有優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)B62D55/26GK202368703SQ20112055095
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者任衛(wèi)濤, 張淵, 李子健, 王勇, 陳建偉, 高付強(qiáng), 魏慧賓 申請(qǐng)人:鄭州宇通重工有限公司