一種雙自由度傾斜平臺行走體驗裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙自由度傾斜平臺行走體驗裝置，尤其涉及由于地震等事故導(dǎo)致建筑地板傾斜或由于風(fēng)浪及事故等作用導(dǎo)致船舶傾斜的情況下人員疏散的體驗裝置，屬于體驗裝置領(lǐng)域。本實用新型體驗裝置包括支撐框架、行走平臺、液壓裝置、照明裝置、監(jiān)控裝置及各裝置的控制器，可對不同傾斜狀況下的平臺環(huán)境進行模擬，使體驗人員猶如置身于真正的危機場景中體驗疏散過程。本實用新型通過液壓裝置來實現(xiàn)整個體驗裝置的傾斜，整體結(jié)構(gòu)簡單可靠。傾斜角度可以通過液壓裝置控制器進行控制，使得體驗人員體驗不同傾斜程度的平臺疏散過程。可以模擬平臺環(huán)境的多種傾斜狀態(tài)，既能分別模擬行走平臺的單一橫傾和縱傾情況，也可將橫傾和縱傾組合用于行走平臺的復(fù)合傾斜狀態(tài)。
【專利說明】
一種雙自由度傾斜平臺行走體驗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及體驗裝置領(lǐng)域，具體涉及一種雙自由度傾斜平臺行走體驗裝置， 尤其涉及由于地震等事故導(dǎo)致建筑地板傾斜或由于風(fēng)浪及事故等作用導(dǎo)致船舶傾斜的情況下人員疏散的體驗裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，船舶行駛中時常遇到大風(fēng)大浪的天氣，甚至發(fā)生觸礁進水等事故，導(dǎo)致船舶搖晃和傾斜，給乘客的行走和疏散帶來困難;此外，地震等事故的發(fā)生導(dǎo)致建筑坍塌地板傾斜，也對人員的行走和疏散帶來極大影響。在條件允許的情況下，有必要進行傾斜平臺上的安全疏散體驗，通過體驗使得人員能夠在傾斜平臺上進行有效的疏散。故疏散體驗的關(guān)鍵在于如何使得平臺傾斜狀態(tài)下的疏散體驗更加真實有效，然而迄今為止尚未有成熟的傾斜平臺疏散體驗裝置公開發(fā)表或公開使用。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種雙自由度傾斜平臺行走體驗裝置。所需要解決的技術(shù)問題是模擬傾斜的平臺環(huán)境，使得體驗人員體驗較為真實的傾斜平臺疏散過程。
[0004]為了滿足上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種雙自由度傾斜平臺行走體驗裝置，包括支撐框架、行走平臺、液壓裝置、照明裝置、監(jiān)控裝置及各裝置控制器，其中，
[0006]支撐框架包括水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌、豎直框架和水平框架，豎直框架和水平框架相互垂直，水平導(dǎo)軌固定在水平框架上，豎直導(dǎo)軌固定在豎直框架上；
[0007]液壓裝置包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸；
[0008]行走平臺包括行走平臺本體和底架，底架由在水平導(dǎo)軌內(nèi)滑動的第一輪軸總成和豎直導(dǎo)軌內(nèi)滑動的第二輪軸總成以及連接兩個輪軸總成的兩條梁組成，兩條梁之間具有若干橫梁，底架呈一個矩形框，第一液壓缸連接在第一輪軸總成一端，第二液壓缸連接在第二輪軸總成一端，行走平臺本體的一側(cè)鉸接在底架的右端上，行走平臺本體的另一側(cè)連接第一液壓缸和第二液壓缸的另一端，第三液壓缸和第四液壓缸的一端各連接一鏈輪，第三液壓缸和第四液壓缸的另一端連接豎直框架，兩條鏈條的一端連接豎直框架，兩條鏈條分別繞過第三液壓缸和第四液壓缸的鏈輪后連接第二輪軸總成；
[0009]照明裝置用于實現(xiàn)行走平臺本體內(nèi)的照明；[〇〇1〇]監(jiān)控裝置用于實現(xiàn)行走平臺本體內(nèi)的監(jiān)控；
[0011]控制器用于實現(xiàn)液壓裝置、照明裝置與監(jiān)控裝置的控制。
[0012]其中，支撐框架主要由兩組垂直導(dǎo)軌組成，并采用鋼板鏈接。
[0013]其中，行走平臺通過兩端輪軸總成分別固定在相互垂直的兩條導(dǎo)軌內(nèi)，且輪軸總成僅在導(dǎo)軌內(nèi)滑動。
[0014]其中，第一第二液壓缸用于起升行走平臺一側(cè)，用于實現(xiàn)行走平臺的橫向角度變化，最大橫傾角可達30°。
[0015]其中，第三第四液壓缸用于起升行走平臺一端，另一端在水平導(dǎo)軌內(nèi)滑動，用于實現(xiàn)行走平臺的縱向角度變化，最大縱傾角可達30°。
[0016]其中，第一第二第三第四液壓缸可同時工作，用于同時實現(xiàn)行走平臺的橫向和縱向角度變化。[〇〇17]其中，行走平臺可根據(jù)需要設(shè)置為不同結(jié)構(gòu)，包括走廊結(jié)構(gòu)、房間結(jié)構(gòu)或樓梯結(jié)構(gòu)。
[0018]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點和效果:
[0019](1)、本裝置通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)整個體驗裝置的傾斜，整體結(jié)構(gòu)簡單可靠。
[0020](2)、傾斜角度可以通過液壓裝置控制器進行控制，使得體驗人員體驗不同傾斜程度的平臺疏散過程。
[0021](3)、可以模擬平臺環(huán)境的多種傾斜狀態(tài)，既能分別模擬行走平臺的單一橫傾和縱傾情況，也可將橫傾和縱傾組合用于行走平臺的復(fù)合傾斜狀態(tài)。[〇〇22](4)、體驗裝置內(nèi)部的裝修可根據(jù)需求設(shè)計，能夠模擬真實的平臺環(huán)境。內(nèi)部燈光照度可調(diào)，可以體驗不同亮度的平臺環(huán)境內(nèi)的疏散過程。內(nèi)部地毯可更換，可以體驗不同摩擦系數(shù)下平臺環(huán)境內(nèi)的疏散過程。
[0023](5)、裝置內(nèi)設(shè)有監(jiān)控系統(tǒng)，在行走平臺外可實時監(jiān)控內(nèi)部人員體驗過程。【附圖說明】
[0024]下面選取長走廊結(jié)構(gòu)為例，對該雙自由度傾斜平臺行走體驗裝置進行說明。[0〇25]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0026]圖2是本實用新型橫向角度發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3是本實用新型縱向角度發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4是本實用新型橫向和縱向角度同時發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5是本實用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖，其中1為支撐框架，2為行走平臺。
[0030]圖6是本實用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖，其中3為輪軸總成，4為控制橫傾的一組液壓缸，包括第一液壓缸和第二液壓缸，5為控制縱傾的一組液壓缸，包括第三液壓缸和第四液壓缸，6為鏈條。
[0031]圖7是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，其中7為輪軸總成?！揪唧w實施方式】
[0032]下面以長走廊結(jié)構(gòu)為例，結(jié)合附圖和實例進一步說明本實用新型公開發(fā)表的雙自由度傾斜平臺行走體驗裝置。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明包括支撐框架和長走廊艙體(行走平臺本體)，還包括液壓裝置、照明裝置、監(jiān)控裝置及各裝置控制器。支撐框架主要由兩組垂直導(dǎo)軌組成，并采用鋼板鏈接。長走廊艙體(行走平臺本體)下有底架，底架由在水平導(dǎo)軌內(nèi)滑動的第一輪軸總成和豎直導(dǎo)軌內(nèi)滑動的第二輪軸總成以及連接兩個輪軸總成的兩條梁組成，兩條梁之間具有若干橫梁，底架呈一個矩形框。所有裝置的控制器均位于支撐框架一側(cè)突出的控制盒內(nèi)。
[0034]本實用新型的右視、如視和俯視結(jié)構(gòu)不意圖，如圖5、圖6和圖7所不。
[0035] 長走廊艙體(行走平臺本體)內(nèi)尺寸為:寬1800mmX高2200mmX深10000mm，其中寬度可根據(jù)需要用擋板隔斷變?yōu)閘m、l.2m、l.4m和1.6m。艙體內(nèi)部壁面光滑，沒有突出的鋼結(jié)構(gòu)。艙體內(nèi)頂板縱向中心線上每隔lm設(shè)一盞吸頂燈用于內(nèi)部的照明，吸頂燈功率可調(diào)，用于產(chǎn)生不同的照度。艙體低端口敞開，高端口封閉，以供體驗者出入。為減輕裝置的自重，行走平臺頂板和側(cè)板應(yīng)采用骨架結(jié)構(gòu)并使用輕質(zhì)材料。[〇〇36] 支撐框架的豎直導(dǎo)軌背部布置有一組起升液壓缸，即第三和第四液壓缸，對應(yīng)設(shè)有一組鏈條，鏈條一端與支撐框架焊接，另一端與長走廊艙體(行走平臺本體)底架僅能在豎直導(dǎo)軌內(nèi)滑動的輪軸總成相連，起升該組液壓缸，可將鏈條頂起帶動行走平臺一端沿豎直導(dǎo)軌向上滑動，實現(xiàn)艙體縱向角度變化，如圖3所示，基于安全性考慮，傾角超過30°后將自動停止。
[0037]支撐框架豎直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌內(nèi)兩個與行走平臺焊接的輪軸總成一側(cè)均布置有起升液壓缸，該組液壓缸直接與行走平臺一側(cè)相連，起升該組液壓缸，可將艙體一側(cè)升起， 實現(xiàn)艙體橫向角度變化，如圖2所示，行走平臺本體的另一側(cè)鉸接在底架的右端的梁上。同樣，基于安全性考慮，傾角超過30°后將自動停止，此外，由于輪軸總成僅能在導(dǎo)軌內(nèi)滑動， 不會發(fā)生由于橫向傾斜重心偏移過度導(dǎo)致艙體側(cè)翻的情況。
[0038]當(dāng)兩組起升液壓缸同時作用時，長走廊艙體(行走平臺本體)可同時改變橫向和縱向角度，如圖4所示。
【主權(quán)項】
1.一種雙自由度傾斜平臺行走體驗裝置，其特征在于:包括支撐框架、行走平臺、液壓 裝置、照明裝置、監(jiān)控裝置及各裝置控制器，其中，支撐框架包括水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌、豎直框架和水平框架，豎直框架和水平框架相互垂 直，水平導(dǎo)軌固定在水平框架上，豎直導(dǎo)軌固定在豎直框架上；液壓裝置包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸；行走平臺包括行走平臺本體和底架，底架由在水平導(dǎo)軌內(nèi)滑動的第一輪軸總成和豎直 導(dǎo)軌內(nèi)滑動的第二輪軸總成以及連接兩個輪軸總成的兩條梁組成，兩條梁之間具有若干橫 梁，底架呈一個矩形框，第一液壓缸連接在第一輪軸總成一端，第二液壓缸連接在第二輪軸 總成一端，行走平臺本體的一側(cè)鉸接在底架右端的梁上，行走平臺本體的另一側(cè)連接第一 液壓缸和第二液壓缸的另一端，第三液壓缸和第四液壓缸的一端各連接一鏈輪，第三液壓 缸和第四液壓缸的另一端連接豎直框架，兩條鏈條的一端連接豎直框架，兩條鏈條分別繞 過第三液壓缸和第四液壓缸的鏈輪后連接第二輪軸總成；照明裝置用于實現(xiàn)行走平臺本體內(nèi)的照明；監(jiān)控裝置用于實現(xiàn)行走平臺本體內(nèi)的監(jiān)控；控制器用于實現(xiàn)液壓裝置、照明裝置與監(jiān)控裝置的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體驗裝置，其特征在于:支撐框架主要由兩組垂直導(dǎo)軌組成， 并采用鋼板鏈接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的體驗裝置，其特征在于:行走平臺通過兩端輪軸總成分別 固定在相互垂直的兩條導(dǎo)軌內(nèi)，且輪軸總成僅在導(dǎo)軌內(nèi)滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的體驗裝置，其特征在于:第一第二液壓缸用于起升行走平 臺一側(cè)，用于實現(xiàn)行走平臺的橫向角度變化，最大橫傾角可達30°。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的體驗裝置，其特征在于:第三第四液壓缸用于起升行走平 臺一端，另一端在水平導(dǎo)軌內(nèi)滑動，用于實現(xiàn)行走平臺的縱向角度變化，最大縱傾角可達 30。。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體驗裝置，其特征在于:第一第二第三第四液壓缸可同時工 作，用于同時實現(xiàn)行走平臺的橫向和縱向角度變化。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體驗裝置，其特征在于:行走平臺可根據(jù)需要設(shè)置為不同結(jié) 構(gòu)，包括走廊結(jié)構(gòu)、房間結(jié)構(gòu)或樓梯結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G65/23GK205687173SQ201620437440
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月13日 公開號201620437440.8, CN 201620437440, CN 205687173 U, CN 205687173U, CN-U-205687173, CN201620437440, CN201620437440.8, CN205687173 U, CN205687173U
【發(fā)明人】陸守香, 孫錦路, 黎昌海
【申請人】中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)