專利名稱：履帶式車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型總體上涉及一種具有一對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的卡特彼勒式履帶的類型的個(gè)人履帶式車輛。
背景技術(shù)：
目前已經(jīng)提出了個(gè)人卡特彼勒履帶車輛。例如，授予Martin的美國(guó)專利第5，305，846號(hào)公開(kāi)了一種個(gè)人履帶式車輛，這種個(gè)人履帶式車輛用于由個(gè)人使用，包括一對(duì)卡特彼勒式履帶，所述一對(duì)卡特彼勒式履帶安裝在使用者所站立的平臺(tái)的下方。車輛的操作一包括通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)履帶的相對(duì)速度來(lái)操縱車輛的轉(zhuǎn)向一通過(guò)手動(dòng)操作控制器來(lái)控制。 雖然能夠構(gòu)造Martin所公開(kāi)的履帶式車輛，然而其存在若干缺陷。首先，手動(dòng)操作控制器可能難以操縱。此外，由于馬達(dá)安裝在使用者所站立的平臺(tái)的后上方，所以設(shè)備不是非常穩(wěn)定。因此，需要一種改進(jìn)的個(gè)人履帶式車輛。

實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種一種履帶式車輛，包括殼體；平臺(tái)，所述平臺(tái)安裝在所述殼體的頂部上，所述平臺(tái)具有右側(cè)和左側(cè)以及中軸線；以及一對(duì)平行的右履帶和左履帶，所述一對(duì)平行的右履帶和左履帶在所述平臺(tái)的下方安裝至所述殼體；其特征在于，所述平臺(tái)沿著所述軸線樞轉(zhuǎn)地安裝至所述殼體并且所述平臺(tái)能夠在第一位置與第二位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，在所述第一位置處，所述平臺(tái)的所述右側(cè)低于所述平臺(tái)的所述左偵牝而在所述第二位置處，所述平臺(tái)的所述左側(cè)低于所述平臺(tái)的所述右側(cè)；并且所述右履帶耦接至右履帶驅(qū)動(dòng)器，而所述左履帶耦接至左履帶驅(qū)動(dòng)器，所述右履帶驅(qū)動(dòng)器和所述左履帶驅(qū)動(dòng)器操作性地耦接至所述平臺(tái)，以使得當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第一位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述左履帶被驅(qū)動(dòng)得較快而所述右履帶被驅(qū)動(dòng)得較慢，而當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第二位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述右履帶被驅(qū)動(dòng)得較快而所述左履帶被驅(qū)動(dòng)得較慢，所述平臺(tái)被朝著中央位置偏置，在所述中央位置處所述左驅(qū)動(dòng)器與所述右驅(qū)動(dòng)器以同一速度操作。本實(shí)用新型的另外的目的是提供一種如上所述的車輛，其中，所述右履帶驅(qū)動(dòng)器和所述左履帶驅(qū)動(dòng)器耦接至單個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)在所述平臺(tái)的下方并且在所述履帶之間安裝至所述殼體。本實(shí)用新型的另外的目的是提供一種如上所述的車輛，其中，所述平臺(tái)通過(guò)前支柱和后支柱安裝至車架，所述前支柱和所述后支柱沿著所述平臺(tái)的所述軸線樞轉(zhuǎn)地安裝至所述平臺(tái)。本實(shí)用新型的另外的目的是提供一種如上所述的車輛，其中，所述平臺(tái)具有向上抬起的前部部段和向上抬起的后部部段以及所述前部部段與所述后部部段之間的中央部分，所述向前抬起的前部部段和所述向前抬起的后部部段從所述中央部分成大于90度角地延伸。[0008]本實(shí)用新型的另外的目的是提供一種如上所述的車輛，其中，所述前部支柱在所述平臺(tái)上的與所述向上抬起的前部部段相鄰的點(diǎn)處安裝至所述平臺(tái)，所述后部支柱在所述平臺(tái)上的與所述向上抬起的后部部段相鄰的點(diǎn)處安裝至所述平臺(tái)。本實(shí)用新型的另外的目的是提供一種如上所述的車輛，其中，所述平臺(tái)的所述中央部分向上拱起，使得所述平臺(tái)在長(zhǎng)向截面中具有基本為W形的輪廓。本實(shí)用新型的另外的目的是提供一種如上所述的車輛，其中，右履帶驅(qū)動(dòng)器和左履帶驅(qū)動(dòng)器每個(gè)包括無(wú)級(jí)變速器，所述無(wú)級(jí)變速器耦接至差動(dòng)器，所述差動(dòng)器選擇性地在右驅(qū)動(dòng)偏置模式與左驅(qū)動(dòng)偏置模式之間操作，其中，在所述右驅(qū)動(dòng)偏置模式下，所述右履帶被驅(qū)動(dòng)得比所述左履帶快，而在所述左驅(qū)動(dòng)偏置模式下，所述左履帶被驅(qū)動(dòng)得比所述右履帶快，所述差動(dòng)器操作性地耦接至所述平臺(tái)，以使得當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第一位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述差動(dòng)器被朝著所述差動(dòng)器的左驅(qū)動(dòng)偏置操作，而當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第二位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述差動(dòng)器被朝著所述差動(dòng)器的右驅(qū)動(dòng)偏置操作。本實(shí)用新型的另外的目的是提供一種如上所述的車輛，其中，左變速器和右變速 器是能夠以不同的速度驅(qū)動(dòng)它們各自的履帶的無(wú)級(jí)變速器，并且，該車輛還包括耦接至右變速器和左變速器以控制履帶的相對(duì)速度的差動(dòng)器，該差動(dòng)器在右偏置與左偏置之間操作，在該右偏置下，右履帶被驅(qū)動(dòng)得比左履帶快，而在該左偏置下，左履帶被驅(qū)動(dòng)得比右履帶快，差動(dòng)器操作性地耦接至平臺(tái)。本實(shí)用新型的另外的目的是提供一種如上所述的車輛，其中，右變速器包括通過(guò)第一帶耦接至馬達(dá)的、具有可變直徑的第一帶輪，第一帶輪又耦接至右履帶；并且，左變速器包括通過(guò)第二帶耦接至馬達(dá)的、具有可變直徑的第二帶輪，可變直徑的第二帶輪又耦接至左履帶；并且，差動(dòng)器控制第一帶輪和第二帶輪的相對(duì)直徑。本實(shí)用新型的另外的目的是提供一種如上所述的車輛，其中，第一帶輪和第二帶輪分別包括第一對(duì)相對(duì)的錐形件和第二對(duì)相對(duì)的錐形件，第一帶輪和第二帶輪同軸對(duì)準(zhǔn)并且彼此相鄰以使得每個(gè)帶輪的一個(gè)錐形件相鄰；并且，差動(dòng)器包括以物理方式耦接至每個(gè)帶輪的所述一個(gè)錐形件的構(gòu)件，差動(dòng)器能夠選擇性地在分別與差動(dòng)器的左偏置和右偏置對(duì)應(yīng)的第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的另外的目的是提供一種如上所述的車輛，其中，構(gòu)件通過(guò)線纜耦接至平臺(tái)，線纜響應(yīng)于平臺(tái)在平臺(tái)的第一位置與第二位置之間的運(yùn)動(dòng)而分別使構(gòu)件在構(gòu)件的第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有若干優(yōu)點(diǎn)。首先，將腳踏板22和26以某個(gè)角度設(shè)置在板12的相對(duì)側(cè)上使得使用者能夠精確地控制板的傾斜同時(shí)盡可能減小使用者失去平衡的可能性。同時(shí)，將馬達(dá)、油箱、變速器和其他構(gòu)件定位在履帶之間且在板的下方使得該單元能夠具有更低的重心，從而使得能夠更加穩(wěn)定地乘坐。無(wú)級(jí)變速器的使用使得使用者能夠平穩(wěn)地操縱車輛的方向。最后，通過(guò)將變速器耦接至傾斜的板使得使用者能夠使用變化的自然運(yùn)動(dòng)——類似于用于操作滑板或者滑雪板的、使用者的身體重量的運(yùn)動(dòng)——來(lái)操作車輛和操縱車輛方向。通過(guò)使用者的身體重量運(yùn)動(dòng)來(lái)將板向右或者向左傾斜，車輛可以執(zhí)行更急的轉(zhuǎn)彎，而同時(shí)使用者從車輛上跌落的可能性更小。根據(jù)以上所述內(nèi)容以及如本說(shuō)明書(shū)所描述的、對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得清楚的其他優(yōu)點(diǎn)，本文中通過(guò)參照形成本實(shí)用新型的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型，包括對(duì)具有本實(shí)用新型原理的優(yōu)選典型實(shí)施方式的描述。

圖I是根據(jù)本實(shí)用新型制造的個(gè)人履帶式車輛的立體圖。圖2是圖I中示出的車輛的俯視圖。圖3是圖I中示出的車輛的側(cè)視圖。圖4是圖I中示出的車輛的側(cè)視圖，其中，移除了殼體的一部分以示出車輛的內(nèi)部的細(xì)節(jié)。 圖5是圖I中示出的車輛的履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖6a是圖I中示出的車輛的前視圖，示出了處于平臺(tái)的第一位置的平臺(tái)。圖6b是圖I中示出的車輛的前視圖，示出了處于平臺(tái)的第一位置與第二位置中間的平臺(tái)。圖6c是圖I中示出的車輛的前視圖，示出了處于平臺(tái)的第二位置的平臺(tái)。圖7是車輛的側(cè)視圖，示出了手柄部分。圖8是圖I中示出的車輛的側(cè)視圖，其中，移除了殼體的一部分以示出車輛的內(nèi)部的細(xì)節(jié)。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示不同附圖中的相應(yīng)的構(gòu)件。
具體實(shí)施方式
首先，參照?qǐng)D1，總體示出為附圖標(biāo)記10的、根據(jù)本實(shí)用新型制造的車輛包括平臺(tái)12、一對(duì)卡特彼勒式履帶14和16、以及安裝至殼體20的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18。平臺(tái)12具有向上抬起的前部部分22、向上抬起的后部部分26、以及中央部分24。油門控制器28通過(guò)線纜30耦接至車輛10并用于控制馬達(dá)18。馬達(dá)18、右履帶14和左履帶16安裝至殼體20，以使得馬達(dá)定位在履帶之間并且基本在車輛的中央處。履帶14和16優(yōu)選地由纖維加強(qiáng)的聚合材料——諸如橡膠——制成。如在圖2中更好地看到的，履帶14和16非常寬并且延伸超過(guò)平臺(tái)12的寬度以確保車輛具有非常寬且穩(wěn)定的基礎(chǔ)。平臺(tái)12具有右側(cè)邊緣33、左側(cè)邊緣31和長(zhǎng)軸線15。車輛還可以設(shè)置有手柄(參見(jiàn)圖7中的附圖標(biāo)記3)，油門控制器可以設(shè)置在手柄上?，F(xiàn)在參照?qǐng)D3，現(xiàn)在將要參照安裝有右履帶14的車輛右側(cè)來(lái)討論車輛的履帶。應(yīng)當(dāng)理解，車輛的右側(cè)所示出的特征在車輛的左側(cè)具有它們的鏡像等同特征。履帶14由右履帶驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，該右履帶驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)輪34，驅(qū)動(dòng)輪34又由鏈50來(lái)驅(qū)動(dòng)，鏈50耦接至變速器52，變速器52又耦接至馬達(dá)18。履帶14繞著滾輪36、38、40和42以及驅(qū)動(dòng)輪34成環(huán)形。滾輪42安裝至殼體延伸部44，殼體延伸部44使得履帶14能夠越過(guò)馬達(dá)18。履帶14為用于雪地摩托車等的那種標(biāo)準(zhǔn)柔性履帶并且設(shè)置有多個(gè)牽引構(gòu)件49和對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件51。滾輪36、38、40和42為標(biāo)準(zhǔn)的履帶滾輪，該標(biāo)準(zhǔn)的履帶滾輪被配置成容置對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件51以確保履帶不會(huì)意外地從滾輪脫落。如上所述，平臺(tái)12具有前部部分22、中央部分24和后部部分26。前部部分22向上抬起并且與部分24成角度A，其中，角度A大于90°。同樣地，后部部分26向上抬起并且與部分24成角度B，其中，角度B大于90°。前部部分22和后部部分26用作前腳踏板和后腳踏板，以使得當(dāng)使用者騎車輛時(shí)，使用者能夠?qū)⑹褂谜叩哪_(未示出)放在前部部分和后部部分上，從而中央部分24位于使用者的腿之間。中央部分24拱起，以使得中央部分24離開(kāi)履帶14并且為馬達(dá)18提供空間。馬達(dá)18居中地安裝在殼體上，以使得馬達(dá)18在中央部分24的下方并且在履帶之間。平臺(tái)12通過(guò)前支柱46和后支柱48經(jīng)由樞轉(zhuǎn)連接器7和53安裝至殼體12。樞轉(zhuǎn)連接器使得平臺(tái)12能夠在第一位置與第二位置之間選擇性地傾斜，其中，在第一位置處，平臺(tái)的右側(cè)低于平臺(tái)的左側(cè)(參見(jiàn)圖6a)，而在第二位置處，平臺(tái)的左側(cè)低于平臺(tái)的右側(cè)(參見(jiàn)圖6c)。連接器7和53被彈性偏置，以使得平臺(tái)被朝著水平位置偏置，在該水平位置處平臺(tái)的左側(cè)和右側(cè)距殼體的距離相等(參見(jiàn)圖6b)。 現(xiàn)在參照?qǐng)D4，履帶14通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪34、鏈50和變速器52，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又由馬達(dá)18提供動(dòng)力。變速器52被配置成驅(qū)動(dòng)左履帶和右履帶二者。變速器52能夠通過(guò)選擇性地將一個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)得比另一個(gè)履帶更快來(lái)使車輛轉(zhuǎn)向。如下面將要進(jìn)一步描述的，變速器52包括一對(duì)無(wú)級(jí)變速器，其中每個(gè)履帶有一個(gè)無(wú)級(jí)變速器，這一對(duì)無(wú)級(jí)變速器可以被選擇性地致動(dòng)成以相同的速度驅(qū)動(dòng)履帶或者使得一個(gè)履帶比另一個(gè)履帶更快。變速器52能夠選擇性地在左驅(qū)動(dòng)偏置模式與右驅(qū)動(dòng)偏置模式之間操作，其 中，在左驅(qū)動(dòng)偏置模式下，左履帶被驅(qū)動(dòng)得比右履帶快，而在右驅(qū)動(dòng)偏置模式下，右履帶被驅(qū)動(dòng)得比左履帶快。差動(dòng)器56通過(guò)分別在第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)而選擇性地使變速器52在變速器的左偏置模式與右偏置模式之間操作。差動(dòng)器56經(jīng)由張力線纜54耦接至平臺(tái)12。線纜54響應(yīng)于平臺(tái)12的傾斜而運(yùn)動(dòng)，這又使差動(dòng)器56在差動(dòng)器56的第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)，而這又使變速器在變速器的左偏置模式與右偏置模式之間操作，以使得當(dāng)平臺(tái)向右傾斜時(shí)，變速器被朝著變速器的左驅(qū)動(dòng)偏置操作，而當(dāng)平臺(tái)向左傾斜時(shí)，變速器被朝著變速器的右驅(qū)動(dòng)偏置操作。優(yōu)選地，線纜54被彈性偏置，以確保其總是處于張力下，從而確保平臺(tái)12的傾斜運(yùn)動(dòng)被精確地轉(zhuǎn)化成右驅(qū)動(dòng)偏置與左驅(qū)動(dòng)偏置之間的移位。現(xiàn)在參照?qǐng)D5，變速器52包括分別對(duì)應(yīng)于右履帶驅(qū)動(dòng)器和左履帶驅(qū)動(dòng)器的兩個(gè)平行的無(wú)級(jí)變速器58和60。右履帶驅(qū)動(dòng)器58包括帶輪62、帶64、帶輪66、嵌齒輪72和驅(qū)動(dòng)鏈74。帶輪66是包括相對(duì)的錐形件68和70的可變直徑帶輪。將錐形件68和70放在一起具有增加帶輪的有效直徑的效果。帶輪62耦接至馬達(dá)18，而帶輪66耦接至嵌齒輪72。增加帶輪66的直徑具有減緩帶輪的速度的效果，這又減緩右履帶的速度。左履帶驅(qū)動(dòng)器60包括帶輪76、帶78、可變直徑帶輪80、嵌齒輪82和驅(qū)動(dòng)鏈50。可變直徑帶輪與帶輪66類似并且包括相對(duì)的錐形件84和86。帶輪80和66同軸對(duì)準(zhǔn)并且彼此相鄰以使得錐形件70和84彼此相鄰。錐形件70和84 二者以物理方式耦接至差動(dòng)器56。差動(dòng)器56包括類齒輪構(gòu)件96，該類齒輪構(gòu)件96具有尺寸確定成同時(shí)與錐形件70和84 二者嚙合的槽。構(gòu)件96以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝至與凸輪92耦接的軸94，并且能夠在沿著箭頭88的方向的第一位置與沿著箭頭90的方向的第二位置之間運(yùn)動(dòng)。凸輪92又耦接至線纜54。運(yùn)動(dòng)線纜54使得凸輪92運(yùn)動(dòng)，這又使構(gòu)件96沿著方向88或者方向90運(yùn)動(dòng)。當(dāng)構(gòu)件96沿著方向88運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶輪66的直徑增加而帶輪80的直徑減小，這又使得驅(qū)動(dòng)鏈74的速度減緩而驅(qū)動(dòng)鏈50的速度加快，這與左驅(qū)動(dòng)偏置對(duì)應(yīng)。當(dāng)構(gòu)件96沿著方向90運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶輪66的直徑減小而帶輪80的直徑增加，這又使得驅(qū)動(dòng)鏈74的速度較快而驅(qū)動(dòng)鏈50的速度減緩，這與右驅(qū)動(dòng)偏置對(duì)應(yīng)。因此，可以簡(jiǎn)單地通過(guò)運(yùn)動(dòng)線纜54來(lái)在左驅(qū)動(dòng)偏置與右驅(qū)動(dòng)偏置之間選擇性地操作變速器與差動(dòng)器。圖8示出了車輛的右側(cè)，具有右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)，如驅(qū)動(dòng)鏈74和嵌齒輪72。已經(jīng)公開(kāi)了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，然而，可以預(yù)想到所公開(kāi)的實(shí)施方式的在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的若干變體。要理解的是，本實(shí)用新型不限于以上公開(kāi)的實(shí)施方式，而是包含以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)的任一和所有實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.一種履帶式車輛，包括 殼體； 平臺(tái)，所述平臺(tái)安裝在所述殼體的頂部上，所述平臺(tái)具有右側(cè)和左側(cè)以及中軸線；以及 一對(duì)平行的右履帶和左履帶，所述一對(duì)平行的右履帶和左履帶在所述平臺(tái)的下方安裝至所述殼體； 其特征在于，所述平臺(tái)沿著所述軸線樞轉(zhuǎn)地安裝至所述殼體并且所述平臺(tái)能夠在第一位置與第二位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，在所述第一位置處，所述平臺(tái)的所述右側(cè)低于所述平臺(tái)的所述左側(cè)，而在所述第二位置處，所述平臺(tái)的所述左側(cè)低于所述平臺(tái)的所述右側(cè)；并且 所述右履帶耦接至右履帶驅(qū)動(dòng)器，而所述左履帶耦接至左履帶驅(qū)動(dòng)器，所述右履帶驅(qū)動(dòng)器和所述左履帶驅(qū)動(dòng)器操作性地耦接至所述平臺(tái)，以使得當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第一位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述左履帶被驅(qū)動(dòng)得較快而所述右履帶被驅(qū)動(dòng)得較慢，而當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第二位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述右履帶被驅(qū)動(dòng)得較快而所述左履帶被驅(qū)動(dòng)得較慢，所述平臺(tái)被朝著中央位置偏置，在所述中央位置處所述左驅(qū)動(dòng)器與所述右驅(qū)動(dòng)器以同一速度操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式車輛，其中，所述右履帶驅(qū)動(dòng)器和所述左履帶驅(qū)動(dòng)器耦接至單個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)在所述平臺(tái)的下方并且在所述履帶之間安裝至所述殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式車輛，其中，所述平臺(tái)通過(guò)前支柱和后支柱安裝至車架，所述前支柱和所述后支柱沿著所述平臺(tái)的所述軸線樞轉(zhuǎn)地安裝至所述平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式車輛，其中，所述平臺(tái)具有向上抬起的前部部段和向上抬起的后部部段以及所述前部部段與所述后部部段之間的中央部分，所述向前抬起的前部部段和所述向前抬起的后部部段從所述中央部分成大于90度角地延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式車輛，其中，所述前部支柱在所述平臺(tái)上的與所述向上抬起的前部部段相鄰的點(diǎn)處安裝至所述平臺(tái)，所述后部支柱在所述平臺(tái)上的與所述向上抬起的后部部段相鄰的點(diǎn)處安裝至所述平臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式車輛，其中，所述平臺(tái)的所述中央部分向上拱起，使得所述平臺(tái)在長(zhǎng)向截面中具有基本為W形的輪廓。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式車輛，其中，右履帶驅(qū)動(dòng)器和左履帶驅(qū)動(dòng)器每個(gè)包括無(wú)級(jí)變速器，所述無(wú)級(jí)變速器耦接至差動(dòng)器，所述差動(dòng)器選擇性地在右驅(qū)動(dòng)偏置模式與左驅(qū)動(dòng)偏置模式之間操作，其中，在所述右驅(qū)動(dòng)偏置模式下，所述右履帶被驅(qū)動(dòng)得比所述左履帶快，而在所述左驅(qū)動(dòng)偏置模式下，所述左履帶被驅(qū)動(dòng)得比所述右履帶快，所述差動(dòng)器操作性地耦接至所述平臺(tái)，以使得當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第一位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述差動(dòng)器被朝著所述差動(dòng)器的左驅(qū)動(dòng)偏置操作，而當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第二位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述差動(dòng)器被朝著所述差動(dòng)器的右驅(qū)動(dòng)偏置操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶式車輛，其中，所述右無(wú)級(jí)變速器和所述左無(wú)級(jí)變速器分別包括第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪具有選擇性地可變的直徑，所述第一帶輪和所述第二帶輪的相對(duì)直徑由所述差動(dòng)器來(lái)選擇。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶式車輛，其中，所述第一帶輪和所述第二帶輪分別包括第一對(duì)相對(duì)的錐形件和第二對(duì)相對(duì)的錐形件，所述第一帶輪和所述第二帶輪同軸對(duì)準(zhǔn)并且彼此相鄰以使得每個(gè)帶輪的一個(gè)錐形件相鄰，并且，所述差動(dòng)器包括以物理方式耦接至每個(gè)帶輪的所述一個(gè)錐形件的構(gòu)件，所述差動(dòng)器能夠選擇性地在分別與所述差動(dòng)器的所述左偏置和所述右偏置對(duì)應(yīng)的第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的履帶式車輛，其中，所述構(gòu)件通過(guò)線纜耦接至所述平臺(tái)，所述線纜響應(yīng)于所述平臺(tái)在所述平臺(tái)的第一位置與第二位置之間的運(yùn)動(dòng)而分別使所述構(gòu)件在所述構(gòu)件的第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶式車輛，其中，所述馬達(dá)安裝在所述平臺(tái)的所述中央部段的下面。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式車輛，其中，右履帶驅(qū)動(dòng)器與所述左履帶驅(qū)動(dòng)器每個(gè)包括無(wú)級(jí)變速器，所述無(wú)級(jí)變速器耦接至差動(dòng)器，所述差動(dòng)器選擇性地在右驅(qū)動(dòng)偏置模式與左驅(qū)動(dòng)偏置模式之間操作，其中，在所述右驅(qū)動(dòng)偏置模式下，所述右履帶被驅(qū)動(dòng)得比所述左履帶快，而在所述左驅(qū)動(dòng)偏置模式下，所述左履帶被驅(qū)動(dòng)得比所述右履帶快，所述差動(dòng)器 操作性地耦接至所述平臺(tái)，以使得當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第一位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述差動(dòng)器被朝著所述差動(dòng)器的左驅(qū)動(dòng)偏置操作，而當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第二位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述差動(dòng)器被朝著所述差動(dòng)器的右驅(qū)動(dòng)偏置操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的履帶式車輛，其中，所述右無(wú)級(jí)變速器和所述左無(wú)級(jí)變速器分別包括第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪具有選擇性地可變的直徑，所述第一帶輪和所述第二帶輪的相對(duì)直徑由所述差動(dòng)器來(lái)選擇。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的履帶式車輛，其中，所述第一帶輪和所述第二帶輪分別包括第一對(duì)相對(duì)的錐形件和第二對(duì)相對(duì)的錐形件，所述第一帶輪和所述第二帶輪同軸對(duì)準(zhǔn)并且彼此相鄰以使得每個(gè)帶輪的一個(gè)錐形件相鄰，并且，所述差動(dòng)器包括以物理方式耦接至每個(gè)帶輪的所述一個(gè)錐形件的構(gòu)件，所述差動(dòng)器能夠選擇性地在分別與所述差動(dòng)器的所述左偏置和所述右偏置對(duì)應(yīng)的第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的履帶式車輛，其中，所述構(gòu)件通過(guò)線纜耦接至所述平臺(tái)，所述線纜響應(yīng)于所述平臺(tái)在所述平臺(tái)的第一位置與第二位置之間的所述運(yùn)動(dòng)而分別使所述構(gòu)件在所述構(gòu)件的第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
16.一種履帶式車輛，包括 殼體； 平臺(tái)，所述平臺(tái)安裝在所述殼體的頂部上，所述平臺(tái)具有前端和后端、右側(cè)和左側(cè)以及中軸線，所述平臺(tái)具有前部部分、后部部分和在所述前部部分與所述后部部分之間的中間部分；以及 一對(duì)平行的右履帶和左履帶，所述一對(duì)平行的右履帶和左履帶在所述平臺(tái)的下方安裝至所述殼體； 其特征在于，所述平臺(tái)沿著所述軸線樞轉(zhuǎn)地安裝至所述殼體并且所述平臺(tái)能夠在第一位置與第二位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，在所述第一位置處，所述平臺(tái)的所述右側(cè)低于所述平臺(tái)的所述左側(cè)，而在所述第二位置處，所述平臺(tái)的所述左側(cè)低于所述平臺(tái)的所述右側(cè)； 所述中間部分向上拱起； 所述右履帶耦接至右履帶變速器，而所述左履帶耦接至左履帶變速器，所述右履帶變速器和所述左履帶變速器耦接至用于驅(qū)動(dòng)所述變速器的馬達(dá)，所述右履帶變速器和所述左履帶變速器操作性地耦接至所述平臺(tái)，以使得當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第一位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述左履帶被驅(qū)動(dòng)得較快而所述右履帶被驅(qū)動(dòng)得較慢，而當(dāng)所述平臺(tái)朝著所述平臺(tái)的第二位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述右履帶被驅(qū)動(dòng)得較快而所述左履帶被驅(qū)動(dòng)得較慢，所述平臺(tái)被朝著中央位置偏置，在所述中央位置處所述左驅(qū)動(dòng)器與所述右驅(qū)動(dòng)器以同一速度操作；并且 所述馬達(dá)在所述平臺(tái)的所述中間部分的下方并且在所述履帶之間安裝至所述殼體。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的履帶式車輛，其中，所述左變速器和所述右變速器是能夠以不同的速度驅(qū)動(dòng)它們各自的履帶的無(wú)級(jí)變速器，并且，所述車輛還包括差動(dòng)器，所述差動(dòng)器耦接至所述右變速器和所述左變速器以控制所述履帶的相對(duì)速度，所述差動(dòng)器在右偏置與左偏置之間操作，在所述右偏置下，所述右履帶被驅(qū)動(dòng)得比所述左履帶快，而在所述左偏置下，所述左履帶被驅(qū)動(dòng)得比所述右履帶快，所述差動(dòng)器操作性地耦接至所述平臺(tái)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的履帶式車輛，其中，所述右變速器包括通過(guò)第一帶耦接至所述馬達(dá)的、具有可變直徑的第一帶輪，所述第一帶輪又耦接至所述右履帶，并且，所述左變速器包括通過(guò)第二帶耦接至所述馬達(dá)的、具有可變直徑的第二帶輪，所述可變直徑的第二帶輪又耦接至所述左履帶，并且，所述差動(dòng)器控制所述第一帶輪和所述第二帶輪的相對(duì)直徑。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的履帶式車輛，其中，所述第一帶輪和所述第二帶輪分別包括第一對(duì)相對(duì)的錐形件和第二對(duì)相對(duì)的錐形件，所述第一帶輪和所述第二帶輪同軸對(duì)準(zhǔn)并且彼此相鄰以使得每個(gè)帶輪的一個(gè)錐形件相鄰，并且，所述差動(dòng)器包括以物理方式耦接至每個(gè)帶輪的所述一個(gè)錐形件的構(gòu)件，所述差動(dòng)器能夠選擇性地在分別與所述差動(dòng)器的所述左偏置和所述右偏置對(duì)應(yīng)的第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的履帶式車輛，其中，所述構(gòu)件通過(guò)線纜耦接至所述平臺(tái)，所述線纜響應(yīng)于所述平臺(tái)在所述平臺(tái)的第一位置與第二位置之間的所述運(yùn)動(dòng)而分別使所述構(gòu)件在所述構(gòu)件的第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種改進(jìn)的個(gè)人履帶式車輛，包括樞轉(zhuǎn)地安裝在殼體的頂部上的平臺(tái)，該平臺(tái)具有右側(cè)和左側(cè)以及中軸線。平臺(tái)能夠在平臺(tái)的右側(cè)低于平臺(tái)的左側(cè)的第一位置與平臺(tái)的左側(cè)低于平臺(tái)的右側(cè)的第二位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)具有前部部分、后部部分及前部部分與后部部分之間的中間部分，中間部分向上拱起。車輛還包括在平臺(tái)下方安裝至殼體的一對(duì)平行的右履帶和左履帶，右履帶耦接至右履帶變速器而左履帶耦接至左履帶變速器，左、右履帶變速器均耦接至用于驅(qū)動(dòng)變速器的馬達(dá)。左、右履帶變速器操作性地耦接至平臺(tái)，以使得當(dāng)平臺(tái)朝平臺(tái)的第一位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，左履帶被驅(qū)動(dòng)得較快而右履帶被驅(qū)動(dòng)得較慢，而當(dāng)平臺(tái)朝平臺(tái)的第二位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，右履帶被驅(qū)動(dòng)得較快而左履帶被驅(qū)動(dòng)得較慢，該平臺(tái)被朝中央位置偏置，在中央位置處左、右驅(qū)動(dòng)器以同一速度操作。車輛的馬達(dá)在平臺(tái)中間部分的下方并且在履帶之間安裝至殼體。
文檔編號(hào)B62D55/065GK202557643SQ20112047157
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
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