專利名稱：履帶式車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種履帶式車輛。
背景技術(shù)：
在地下采礦中使用掩護(hù)支架，它們的重量在近些年來(lái)顯著增加。在若干年前重量為15噸的支架已經(jīng)認(rèn)為是沉重的，而現(xiàn)在已經(jīng)有重量為75噸的支架。這樣高的運(yùn)輸重量對(duì)于運(yùn)輸裝置提出顯著的要求，在此只能使用專用的陸地車輛。在具有多個(gè)單獨(dú)的車輪的車輛中，攜帶的支架由于路段的有限高度而必須配合到車輪的軸之間。但是因?yàn)樵谶@些軸上承受高的負(fù)載，驅(qū)動(dòng)這些車輪是有意義的。但是在輪轂的區(qū)域中的驅(qū)動(dòng)裝置本身需要一定的寬度，因此也不能低于車輪的最小寬度。由于運(yùn)輸路徑的有限寬度以及要被運(yùn)輸?shù)闹Ъ艿念A(yù)定寬度，在此存在目標(biāo)沖突，這隨著支架的結(jié)構(gòu)尺寸的增加幾乎不能解決。原則上可能的是，要被攜帶的運(yùn)輸物品設(shè)置在軸之前或之后，例如在帶有肘式導(dǎo)向裝置的輪式裝載機(jī)中如此。但是這導(dǎo)致各個(gè)輪軸的非常高的載荷。有效載荷僅能通過(guò)相應(yīng)高的配重而提高，因此也在最大負(fù)載的情況下設(shè)定盡可能均勻的車輪負(fù)載。但是其缺陷在于，在空載行駛時(shí)產(chǎn)生極其不均勻的軸荷分布，這對(duì)于行駛特性產(chǎn)生不利影響。履帶式車輛也屬于現(xiàn)有技術(shù)，它們例如描述于US6602040B1。在這些履帶式車輛中在兩個(gè)履帶式行走裝置之間有一個(gè)運(yùn)輸槽。該運(yùn)輸槽是在履帶式行走裝置之間的剛性連接結(jié)構(gòu)并且一定程度上構(gòu)成履帶式車輛的底盤(pán)。為了能夠?qū)⒀谧o(hù)支架拉入運(yùn)輸槽中，運(yùn)輸槽必須在一端下降。其方式為，抬起運(yùn)輸槽的另一端。為此建議，伸出支腳，該支腳使整個(gè)履帶式車輛在一端抬起，使得運(yùn)輸槽的裝載邊緣下降。在裝載之后，該支腳又縮回并且履帶式車輛又完全處在其兩個(gè)履帶式行走裝置上。在這種非常簡(jiǎn)單的下降裝載邊緣的方式方法中，不利的是，必須抬起半個(gè)車輛。液壓油缸必須按照功率大小進(jìn)行構(gòu)造，這些液壓油缸用于抬起車輛。另外在卸載時(shí)還必須承受裝載物的重量。

實(shí)用新型內(nèi)容由此出發(fā)，本實(shí)用新型的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種有效率的履帶式車輛，其尤其是用于地下運(yùn)輸沉重的負(fù)載、尤其是掩護(hù)支架，在該履帶式車輛中，為了將運(yùn)輸槽移動(dòng)到裝載位置上，車輛不必部分從地面抬起。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)一種履帶式車輛，其包括一個(gè)具有兩個(gè)履帶式行走裝置的行走裝置和一個(gè)設(shè)置在兩個(gè)履帶式行走裝置之間的運(yùn)輸槽以及一個(gè)連接在運(yùn)輸槽上的驅(qū)動(dòng)和控制單元，所述運(yùn)輸槽用于接納輸送物、尤其是用于接納在地下采礦中的掩護(hù)支架，運(yùn)輸槽支承在樞轉(zhuǎn)軸承上，該樞轉(zhuǎn)軸承與兩個(gè)履帶式行走裝置位于履帶式車輛的同一個(gè)縱向區(qū)段中，運(yùn)輸槽能圍繞樞轉(zhuǎn)軸承從運(yùn)輸位置樞轉(zhuǎn)到裝載位置，使得遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)軸承的一端能被降低并且同時(shí)驅(qū)動(dòng)和控制單元能被抬起，并且使得運(yùn)輸槽以及驅(qū)動(dòng)和控制單元在裝載位置中與在運(yùn)輸位置中相比相對(duì)于兩個(gè)履帶式行走裝置處于不同的角度。本實(shí)用新型的履帶式車輛的有益效果在于，在裝載和卸載時(shí)僅運(yùn)輸槽的裝載邊緣下降，不需要運(yùn)輸槽的完全下降。本實(shí)用新型的履帶式車輛具有兩個(gè)履帶式行走裝置和一個(gè)設(shè)置在兩個(gè)履帶式行走裝置之間的運(yùn)輸槽。該運(yùn)輸槽尤其是用于接納沉重的負(fù)載例如掩護(hù)支架，例如這些掩護(hù)支架在地下采礦中使用。本實(shí)用新型的履帶式車輛的特別之處在于，運(yùn)輸槽可以部分下降， 而兩個(gè)履帶式行走裝置同時(shí)全面地保持處在地面上。其方式為，運(yùn)輸槽通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸承相對(duì)于履帶式行走裝置可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承。因此可能的是，僅運(yùn)輸槽的裝載邊緣下降。不需要運(yùn)輸槽的完全下降。履帶式車輛本身不再需要被抬起。樞轉(zhuǎn)軸承或者說(shuō)樞轉(zhuǎn)軸承的樞轉(zhuǎn)軸優(yōu)選位于履帶式行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪之間。因?yàn)槌蓑?qū)動(dòng)力之外，不僅運(yùn)輸槽的而且驅(qū)動(dòng)和控制單元的重量，以及當(dāng)然也有裝載物重量的一部分，經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸導(dǎo)入到履帶式行走裝置中，所以有利的是，樞轉(zhuǎn)軸設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪之間。另外因此產(chǎn)生非常緊湊的結(jié)構(gòu)方式。有利的是，兩個(gè)履帶式行走裝置在它們的一個(gè)端部區(qū)段上經(jīng)由滑槽導(dǎo)向裝置支承在運(yùn)輸槽上。運(yùn)輸槽相對(duì)于履帶式行走裝置的導(dǎo)向通過(guò)滑槽導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)?；蹖?dǎo)向裝置不僅具有在垂直方向引導(dǎo)運(yùn)輸槽的任務(wù)，而且也用于在彎道行駛時(shí)將作用在履帶式行走裝置上的力經(jīng)由運(yùn)輸槽傳遞到相對(duì)的另一個(gè)履帶式行走裝置上。運(yùn)輸槽與樞轉(zhuǎn)軸承一起構(gòu)成兩個(gè)在履帶式行走裝置之間的在橫向方向上的剛性連接結(jié)構(gòu)?！皠傂浴痹诖艘馕吨?，兩個(gè)履帶式行走裝置總是保持彼此間平行的間距。微小的偏差可能通過(guò)在滑槽導(dǎo)向裝置中的誤差產(chǎn)生。有利的是，在兩個(gè)履帶式行走裝置上設(shè)置伸縮油缸，這些伸縮油缸施加伸縮力到運(yùn)輸槽上，以便運(yùn)輸槽相對(duì)于兩個(gè)履帶式行走裝置圍繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。有利的是，各伸縮油缸在履帶式行走裝置的縱向方向上延伸，伸縮油缸的活塞桿經(jīng)由聯(lián)接機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸槽聯(lián)接。運(yùn)輸槽的抬起通過(guò)伸縮油缸實(shí)現(xiàn)。伸縮油缸優(yōu)選設(shè)置在履帶式行走裝置中。通過(guò)伸縮油缸將伸縮力施加到運(yùn)輸槽上，以便使運(yùn)輸槽相對(duì)于履帶式行走裝置圍繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)軸位于運(yùn)輸槽的端部附近。因此驅(qū)動(dòng)和控制單元位于樞轉(zhuǎn)軸的背離運(yùn)輸槽的一側(cè)。在運(yùn)輸槽的裝載邊緣下降期間，驅(qū)動(dòng)和控制單元以相同的程度被抬起。驅(qū)動(dòng)和控制單元構(gòu)成運(yùn)輸槽的配重。各伸縮油缸可以尤其是基本上水平地設(shè)置在履帶式行走裝置上或者說(shuō)在履帶式行走裝置的縱向方向上延伸。伸縮油缸的活塞桿經(jīng)由聯(lián)接機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸槽聯(lián)接。聯(lián)接機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括兩個(gè)聯(lián)接元件，其中一個(gè)聯(lián)接元件是三角形導(dǎo)桿，其支承在履帶式行走裝置上。如果三角形導(dǎo)桿的一端通過(guò)伸縮油缸的活塞桿移動(dòng)，那么三角形導(dǎo)桿的另一端圍繞三角形導(dǎo)桿在履帶式行走裝置上的支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由另一聯(lián)接桿又轉(zhuǎn)化成平移運(yùn)動(dòng)，以便抬起和降低運(yùn)輸槽，該另一聯(lián)接桿將三角形導(dǎo)桿與運(yùn)輸槽連接。在履帶式行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)向輪之間保護(hù)性地以及非常節(jié)省空間地布置伸縮油缸是可能的。運(yùn)輸槽可以是非常扁平的，使得履帶式車輛的結(jié)構(gòu)高度總體上可以保持得非常低。[0018]本實(shí)用新型的履帶式車輛的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)在于，各伸縮油缸也可以被彼此獨(dú)立地操縱，也就是說(shuō)能彼此獨(dú)立地縮回和伸出。這相對(duì)于將運(yùn)輸槽剛性地設(shè)置在履帶式行走裝置之間的履帶式車輛是顯著的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)各伸縮油缸的單獨(dú)操縱，運(yùn)輸槽例如可以更好地適配于不同的裝載情況，當(dāng)?shù)孛鎯A斜或強(qiáng)烈不平時(shí)尤其如此?？傮w上履帶式車輛因此能非常柔性地使用。另一優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)伸縮油缸可以實(shí)現(xiàn)彈簧功能，其方式為，各伸縮油缸與液壓的彈簧單元連接。這樣的彈簧單元例如可以是液壓的膜片式蓄能器，其用于吸收沖擊，這些沖擊例如可能在履帶式車輛行駛時(shí)出現(xiàn)。因此履帶式車輛的行走裝置和整個(gè)結(jié)構(gòu)被保護(hù)完好。附加地或取代地，在每個(gè)履帶式行走裝置上可以設(shè)置搖擺穩(wěn)定裝置，通過(guò)增大在履帶式車輛傾斜方向所面對(duì)的那一個(gè)履帶式行走裝置與運(yùn)輸槽之間的伸縮力和減小在運(yùn)輸槽的另一側(cè)上的伸縮力，這些搖擺穩(wěn)定裝置用于抵制履帶式車輛繞履帶式車輛的縱軸線的搖擺。為此，在各履帶式行走裝置的區(qū)域中設(shè)置合適的執(zhí)行器。這些執(zhí)行器的作用為，增大在履帶式車輛傾斜方向所面對(duì)的那一個(gè)履帶式行走裝置(履帶式車輛朝該履帶式行走裝置的方向傾斜)與運(yùn)輸槽之間的伸縮力。該伸縮力在運(yùn)輸槽的另一側(cè)相應(yīng)地減小。這些執(zhí)行器優(yōu)選是液壓的執(zhí)行器。搖擺穩(wěn)定裝置尤其是包括雙作用的液壓的穩(wěn)定油缸，它們與伸縮油缸并聯(lián)地設(shè)置。在連接技術(shù)上設(shè)定，一個(gè)穩(wěn)定油缸的一個(gè)被活塞桿穿過(guò)的環(huán)形腔與在車輛另一側(cè)上的穩(wěn)定油缸的一個(gè)活塞腔連接。如果例如裝載物朝一側(cè)傾斜，那么在這一側(cè)上必須提供較大的伸縮力，以便抵制車輛這一側(cè)的下降。有選擇地，在另一側(cè)上的伸縮力必須降低。這通過(guò)彼此相配的穩(wěn)定油缸的各環(huán)形腔和各活塞腔的設(shè)定的連接而實(shí)現(xiàn)。為了減振，在伸縮油缸之間的連接管路中可以安裝節(jié)流器，因此履帶式車輛的運(yùn)動(dòng)不是被加劇，而是被緩沖。另外可以設(shè)置，各穩(wěn)定油缸配設(shè)液壓的彈簧單元，通過(guò)這些彈簧單元能調(diào)節(jié)在一個(gè)環(huán)形腔中的壓力并因此能調(diào)節(jié)在另一個(gè)穩(wěn)定油缸的活塞腔中的壓力。通過(guò)液壓的彈簧單元可以模擬機(jī)械的扭轉(zhuǎn)桿。因此這些液壓的穩(wěn)定油缸也可以稱為扭轉(zhuǎn)油缸，因?yàn)樗鼈冊(cè)诠δ苌蠞M足扭轉(zhuǎn)桿穩(wěn)定器的任務(wù)。最后在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)也可能的是，兩個(gè)履帶式行走裝置經(jīng)由構(gòu)成為扭轉(zhuǎn)彈簧的機(jī)械穩(wěn)定器彼此連接。履帶式行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪優(yōu)選經(jīng)由多級(jí)的、但至少兩級(jí)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以便能實(shí)現(xiàn)不同的行駛級(jí)。這樣的車輛優(yōu)選為若干km/h快的，尤其是快至8km/h。本實(shí)用新型的履帶式車輛的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選通過(guò)內(nèi)燃機(jī)、尤其是柴油機(jī)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檫@樣的車輛設(shè)置用于在地下采礦的巷道中走過(guò)相對(duì)長(zhǎng)的路徑。在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)也可能的是，履帶式車輛設(shè)有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，但是為此需要牽引電纜或者按一定的間距必須被行駛經(jīng)過(guò)的充電站。在履帶式車輛的控制方面可以考慮，它在此是自動(dòng)轉(zhuǎn)向的車輛，它服從相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送器，這些信號(hào)發(fā)送器給定履帶式車輛的行駛方向和行駛軌跡。

下面借助于在附圖中描述的實(shí)施例詳細(xì)解釋本實(shí)用新型。其中[0027]圖1顯示本實(shí)用新型的履帶式車輛的俯視圖；圖2顯示圖1的履帶式車輛包括抬起的運(yùn)輸槽的側(cè)視圖；圖3顯示圖1的履帶式車輛包括下降的運(yùn)輸槽的側(cè)視圖；圖4顯示朝履帶式行走裝置內(nèi)側(cè)的視向的履帶式行走裝置的側(cè)視圖；圖5顯示在所示的伸縮油缸伸出時(shí)的、朝履帶式行走裝置內(nèi)側(cè)的視向的履帶式行走裝置的側(cè)視圖；圖6顯示用于控制伸縮油缸的線路圖；圖7顯示用于控制穩(wěn)定油缸的線路圖；圖8顯示帶有伸縮油缸和穩(wěn)定油缸的履帶式行走裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
圖1顯示形式為重載運(yùn)輸車的履帶式車輛1的俯視圖，它尤其是在地下采礦中使用。所示的履帶式車輛1尤其是用于運(yùn)輸掩護(hù)支架和滾筒采煤機(jī)。它也適用于大的巷道坡度。它是非常容易駕駛的并且在較小地面壓力的同時(shí)允許非常高的裝載量。履帶式車輛1具有兩個(gè)彼此平行設(shè)置的履帶式行走裝置2、3，如它們?cè)趫D2和3的側(cè)視圖中還更清楚地可見(jiàn)。在兩個(gè)履帶式行走裝置2、3之間有一個(gè)用于接納裝載物、尤其是用于接納掩護(hù)支架的運(yùn)輸槽4。運(yùn)輸槽4非常扁平地構(gòu)成。運(yùn)輸槽4的上邊緣與履帶式行走裝置2、3的上邊緣齊平。在圖平面中的左側(cè)端部上有一個(gè)驅(qū)動(dòng)和控制單元5，它略高于運(yùn)輸槽4，如在圖2中可見(jiàn)。運(yùn)輸槽4剛性地連接于驅(qū)動(dòng)和控制單元5。但是由運(yùn)輸槽以及驅(qū)動(dòng)和控制單元5構(gòu)成的結(jié)構(gòu)組圍繞水平延伸的軸相對(duì)于兩個(gè)履帶式行走裝置2、3可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承。兩個(gè)履帶式行走裝置2、3經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸承6與運(yùn)輸槽4可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地連接。樞轉(zhuǎn)軸承6或者說(shuō)與履帶式車輛的縱軸線成橫向地延伸的樞轉(zhuǎn)軸S位于履帶式車輛的一個(gè)縱向區(qū)段中，履帶式行走裝置2、3也位于該縱向區(qū)段中。樞轉(zhuǎn)軸承6包括支承軸，該支承軸在朝上敞開(kāi)的并因此橫截面為U形的運(yùn)輸槽4的側(cè)壁之間延伸。由圖2可見(jiàn)，樞轉(zhuǎn)軸6緊鄰履帶式行走裝置2、3的在末端的驅(qū)動(dòng)輪7，而且是在履帶8的上股和下股之間。在履帶式行走裝置2、3的另一端上有導(dǎo)向輪9。在驅(qū)動(dòng)輪7和導(dǎo)向輪9之間有多個(gè)滾輪10。在圖3中可見(jiàn)，運(yùn)輸槽4的前面的裝載邊緣11怎樣被下降。因此裝載邊緣11直接位于車道上。通過(guò)牽引元件12(圖1)可以將裝載物、尤其是支架越過(guò)裝載邊緣11拉入到U形的運(yùn)輸槽4中。緊接著又抬起運(yùn)輸槽4，使得運(yùn)輸槽位于圖2所示的運(yùn)輸位置上。由于安全原因，在裝載邊緣11的側(cè)向并因此也在運(yùn)輸槽4的側(cè)向外部有邊欄13，它們朝隨后的履帶式行走裝置2、3的方向成楔形地?cái)U(kuò)寬。以未圖示的方式，在運(yùn)輸槽4的底面14上可以設(shè)置至少一個(gè)滾輪。優(yōu)選涉及多個(gè)滾輪，使得底面14構(gòu)成為滾輪底面，以便裝載物能更容易地被拉入到運(yùn)輸槽4中或者為了能更容易地卸下裝載物。由圖4和5可見(jiàn)，履帶式行走裝置2在從內(nèi)側(cè)看的側(cè)視圖中看上去是怎樣的。驅(qū)動(dòng)輪7在內(nèi)側(cè)上設(shè)有兩個(gè)液壓馬達(dá)15。通過(guò)這種兩級(jí)的構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)不同的行駛級(jí)。履帶式車輛1優(yōu)選快至8km/h。在履帶式行走裝置2的中間區(qū)域中以基本上水平布置的方式有在縮回狀態(tài)的伸縮油缸16。其活塞桿17經(jīng)由聯(lián)接機(jī)構(gòu)18以未更詳細(xì)描述的方式與運(yùn)輸槽4連接。與運(yùn)輸槽4的連接經(jīng)由三角形導(dǎo)桿19和聯(lián)接桿20建立，該聯(lián)接桿與三角形導(dǎo)桿19連接。三角形導(dǎo)桿19在其上端部上支承在履帶式行走裝置2上。三角形導(dǎo)桿19能圍繞該支點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。如果現(xiàn)在活塞桿17被伸出，那么三角形導(dǎo)桿19樞轉(zhuǎn)，使得聯(lián)接桿20的自由端被朝上牽拉(圖幻。因?yàn)槁?lián)接桿20的自由端與運(yùn)輸槽4聯(lián)接，所以運(yùn)輸槽4相對(duì)于履帶式行走裝置2圍繞樞轉(zhuǎn)軸承6樞轉(zhuǎn)。因此運(yùn)輸槽4位于運(yùn)輸位置上(圖幻。圖4相應(yīng)地顯示伸縮油缸16在裝載位置(圖幻上的位置。圖6表示，分別設(shè)置在兩個(gè)履帶式行走裝置2、3之一中的兩個(gè)伸縮油缸16可以怎樣被控制。圖6所示的油缸是兩個(gè)伸縮油缸16、21，它們分別配設(shè)于一個(gè)履帶式行走裝置 2、3。如果活塞桿17應(yīng)該被伸出，那么活塞腔22必須被加載液壓流體。這通過(guò)用以抬起運(yùn)輸槽4的供油裝置23實(shí)現(xiàn)。相反，如果應(yīng)該實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸槽4的下降，那么液壓流體必須被泵送到伸縮油缸16、21的環(huán)形腔M中。這通過(guò)供油裝置25實(shí)現(xiàn)。另外可見(jiàn)兩個(gè)液壓的彈簧單元沈、27，例如形式為膜片式蓄能器。它們僅僅是有選擇地存在的并且用作為彈簧元件。附加的減振可以通過(guò)節(jié)流器觀、四達(dá)到。這些節(jié)流器位于用于抬起運(yùn)輸槽4的供油區(qū)域中。圖7和8的實(shí)施形式顯示一種變型，其中與伸縮油缸16并行地設(shè)置穩(wěn)定油缸30， 其與伸縮油缸16并聯(lián)。由圖8可見(jiàn)，兩個(gè)液壓油缸16、30作用在聯(lián)接機(jī)構(gòu)18的三角形導(dǎo)桿19上。也就是說(shuō)，兩個(gè)液壓油缸16、30具有相同的作用方向。圖7顯示穩(wěn)定油缸30的相配的線路圖。每個(gè)在圖6所示的伸縮油缸16、21分別配設(shè)一個(gè)穩(wěn)定油缸30、31。由線路圖可見(jiàn)，一個(gè)環(huán)形腔32、33相應(yīng)地與另一個(gè)穩(wěn)定油缸30、31 的一個(gè)活塞腔34、35導(dǎo)流地連接。因此實(shí)現(xiàn)履帶式車輛1的搖擺穩(wěn)定。履帶式車輛1圍繞其縱軸線的搖擺被抵制，其方式為，在履帶式車輛1的較強(qiáng)加載的一側(cè)上的伸縮力被提高，
而在另--側(cè)上被降低。這些液壓的彈簧單元36、37在此用作為減振器,[0045]附圖標(biāo)記列表[0046]1履帶式車輛20聯(lián)接桿[0047]2履帶式行走裝置21伸縮油缸[0048]3履帶式行走裝置22活塞腔[0049]4運(yùn)輸槽23用于抬起的供油裝置[0050]5控制和驅(qū)動(dòng)單元24環(huán)形腔[0051]6樞轉(zhuǎn)軸承25用于下降的供油裝置[0052]7驅(qū)動(dòng)輪26液壓的彈簧單元[0053]8履帶27液壓的彈簧單元[0054]9導(dǎo)向輪28節(jié)流器[0055]10滾輪29節(jié)流器[0056]11裝載邊緣30穩(wěn)定油缸[0057]12牽引元件31穩(wěn)定油缸[0058]13邊欄32環(huán)形腔[0059]14底面33環(huán)形腔[0060]15液壓馬達(dá)34活塞腔[0061]16伸縮油缸35活塞腔[0062]17活塞桿36液壓的彈簧單元18聯(lián)接機(jī)構(gòu)37液壓的彈簧單元19三角形導(dǎo)桿S樞轉(zhuǎn)軸。
權(quán)利要求1.履帶式車輛，其包括一個(gè)具有兩個(gè)履帶式行走裝置(2、3)的行走裝置和一個(gè)設(shè)置在兩個(gè)履帶式行走裝置(2、3)之間的運(yùn)輸槽(4)以及一個(gè)連接在運(yùn)輸槽上的驅(qū)動(dòng)和控制單元 (5)，所述運(yùn)輸槽用于接納輸送物，其特征在于運(yùn)輸槽(4)支承在樞轉(zhuǎn)軸承(6)上，該樞轉(zhuǎn)軸承與兩個(gè)履帶式行走裝置(2、3)位于履帶式車輛(1)的同一個(gè)縱向區(qū)段中，運(yùn)輸槽(4) 能圍繞樞轉(zhuǎn)軸承(6)從運(yùn)輸位置樞轉(zhuǎn)到裝載位置，使得遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)軸承(6)的一端能被降低并且同時(shí)驅(qū)動(dòng)和控制單元(5)能被抬起，并且使得運(yùn)輸槽(4)以及驅(qū)動(dòng)和控制單元(5)在裝載位置中與在運(yùn)輸位置中相比相對(duì)于兩個(gè)履帶式行走裝置(2、3)處于不同的角度。
2.按權(quán)利要求1所述的履帶式車輛，其特征在于樞轉(zhuǎn)軸承(6)的樞轉(zhuǎn)軸(S)位于履帶式行走裝置(2、3)的驅(qū)動(dòng)輪(7)和導(dǎo)向輪(9)之間。
3.按權(quán)利要求1所述的履帶式車輛，其特征在于兩個(gè)履帶式行走裝置(2、3)在它們的一個(gè)端部區(qū)段上經(jīng)由滑槽導(dǎo)向裝置支承在運(yùn)輸槽(4)上。
4.按權(quán)利要求1至3之一所述的履帶式車輛，其特征在于在兩個(gè)履帶式行走裝置(2、 3)上設(shè)置伸縮油缸(16、21)，這些伸縮油缸施加伸縮力到運(yùn)輸槽(4)上，以便運(yùn)輸槽(4)相對(duì)于兩個(gè)履帶式行走裝置(2、3)圍繞樞轉(zhuǎn)軸(S)樞轉(zhuǎn)。
5.按權(quán)利要求4所述的履帶式車輛，其特征在于各伸縮油缸(16、21)在履帶式行走裝置(2、3)的縱向方向上延伸，伸縮油缸(16、21)的活塞桿(17)經(jīng)由聯(lián)接機(jī)構(gòu)(18)與運(yùn)輸槽⑷聯(lián)接。
6.按權(quán)利要求4所述的履帶式車輛，其特征在于各伸縮油缸(16、21)能彼此獨(dú)立地縮回和伸出。
7.按權(quán)利要求5所述的履帶式車輛，其特征在于各伸縮油缸(16、21)能彼此獨(dú)立地縮回和伸出。
8.按權(quán)利要求4所述的履帶式車輛，其特征在于各伸縮油缸(16、21)與液壓的彈簧單元(26,27)連接。
9.按權(quán)利要求5至7之一所述的履帶式車輛，其特征在于各伸縮油缸(16、21)與液壓的彈簧單元(26、27)連接。
10.按權(quán)利要求4所述的履帶式車輛，其特征在于在每個(gè)履帶式行走裝置(2、3)上設(shè)置搖擺穩(wěn)定裝置，通過(guò)增大在履帶式車輛(1)傾斜方向所面對(duì)的那一個(gè)履帶式行走裝置 (2,3)與運(yùn)輸槽(4)之間的伸縮力和減小在運(yùn)輸槽(4)的另一側(cè)上的伸縮力，這些搖擺穩(wěn)定裝置用于抵制履帶式車輛(1)繞履帶式車輛的縱軸線的搖擺。
11.按權(quán)利要求10所述的履帶式車輛，其特征在于搖擺穩(wěn)定裝置包括雙作用的液壓的穩(wěn)定油缸(30、31)，這些穩(wěn)定油缸與伸縮油缸(16、21)并聯(lián)地設(shè)置，并且在這些穩(wěn)定油缸中，一個(gè)穩(wěn)定油缸(30、31)的一個(gè)被活塞桿穿過(guò)的環(huán)形腔(32、33)與在車輛另一側(cè)上的穩(wěn)定油缸(30,31)的一個(gè)活塞腔(34,35)連接。
12.按權(quán)利要求11所述的履帶式車輛，其特征在于各穩(wěn)定油缸(30、31)配設(shè)液壓的彈簧單元(36、37)，通過(guò)這些彈簧單元能調(diào)節(jié)在一個(gè)環(huán)形腔(32、33)中的壓力并因此能調(diào)節(jié)在另一個(gè)穩(wěn)定油缸(30、31)的活塞腔(34、35)中的壓力。
13.按權(quán)利要求10所述的履帶式車輛，其特征在于兩個(gè)履帶式行走裝置(2、3)經(jīng)由構(gòu)成為扭轉(zhuǎn)彈簧的穩(wěn)定器彼此連接。
14.按權(quán)利要求1至3之一所述的履帶式車輛，其特征在于所述輸送物是在地下采礦中的掩護(hù)支架。
專利摘要一種履帶式車輛，其包括一個(gè)具有兩個(gè)履帶式行走裝置(2、3)的行走裝置和一個(gè)設(shè)置在兩個(gè)履帶式行走裝置之間的運(yùn)輸槽(4)以及一個(gè)連接在運(yùn)輸槽上的驅(qū)動(dòng)和控制單元(5)，所述運(yùn)輸槽用于接納輸送物，尤其是用于接納在地下采礦中的掩護(hù)支架，運(yùn)輸槽支承在樞轉(zhuǎn)軸承(6)上，該樞轉(zhuǎn)軸承與兩個(gè)履帶式行走裝置位于履帶式車輛的同一個(gè)縱向區(qū)段中，運(yùn)輸槽能圍繞樞轉(zhuǎn)軸承從運(yùn)輸位置樞轉(zhuǎn)到裝載位置，使得遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)軸承的一端能被降低并且同時(shí)驅(qū)動(dòng)和控制單元能被抬起，并且使得運(yùn)輸槽以及驅(qū)動(dòng)和控制單元在裝載位置中與在運(yùn)輸位置中相比相對(duì)于兩個(gè)履帶式行走裝置處于不同的角度。因此在裝載和卸載時(shí)僅運(yùn)輸槽的裝載邊緣下降，不需要運(yùn)輸槽的完全下降。
文檔編號(hào)E21F13/08GK201980311SQ201120089108
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
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