專利名稱：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是涉及一種安裝支架可調(diào)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車作為代步工具得到越來越廣泛的應(yīng)用。在汽車系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)重要組織部分。目前汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類，分別為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，借助動(dòng)力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。請(qǐng)參考圖1與圖2，常用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括助力電機(jī)6，扭矩傳感器，減速機(jī)構(gòu)，控制器7，轉(zhuǎn)向管柱4，中間軸5等。其中，扭矩傳感器與減速機(jī)構(gòu)位于殼體1內(nèi)部。當(dāng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)到駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的扭矩大小和方向，并將該信號(hào)傳遞到控制器7，控制器7通過相關(guān)算法控制助力電機(jī)輸出合適扭矩，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)的減速增矩后，助力轉(zhuǎn)矩傳遞到中間軸5，中間軸5通過驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)使齒條來回移動(dòng)， 使車輪繞著主銷旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。由于助力電機(jī)6，扭矩傳感器，減速機(jī)構(gòu)等集合在一起，裝設(shè)它們的殼體1尺寸較大，當(dāng)將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置到整車上時(shí)，其周邊有很多其他系統(tǒng)的零部件，容易出現(xiàn)干涉，現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的殼體一般為圖1與圖2所示，這兩種方式應(yīng)用廣泛，但其存在一定缺陷，主要表現(xiàn)在1) 一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的殼體形式只能對(duì)應(yīng)一種布置形式，一旦設(shè)計(jì)定型則不易修改；2)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的殼體外形尺寸較大，形狀也較復(fù)雜，導(dǎo)致模具開發(fā)及修改成本較高；3)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的殼體只適用于大規(guī)模同一產(chǎn)品生產(chǎn)；4)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的殼體不利于對(duì)整車轉(zhuǎn)向力矩波動(dòng)的優(yōu)化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠在汽車上靈活布置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向管柱、減速機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)傳感器、助力電機(jī)、中間軸、控制器及殼體，所述殼體包括所述殼體包括上殼體和下安裝架；所述上殼體包括第一殼體與第二殼體，所述第二殼體具有環(huán)形下連接面，所述下安裝架具有與下連接面對(duì)應(yīng)的環(huán)形上連接面，所述下連接面與上連接面上分別具有至少兩個(gè)連接孔，所述下連接面的至少兩個(gè)連接孔與所述上連接面的至少兩個(gè)連接孔位置上相對(duì)應(yīng)，所述連接孔用于將上殼體與下安裝架固定在一起；所述減速機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)傳感器、助力電機(jī)及控制器裝設(shè)于所述上殼體，所述中間軸安裝于所述下安
裝架上ο 在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述下連接面與上連接面上的連接孔在下連接面與上連接面上呈對(duì)稱分布。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上殼體和下安裝架通過螺栓與兩個(gè)連接孔配合固定在一起。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上殼體與下安裝架之間具有至少一個(gè)環(huán)形墊片。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二殼體的下連接面上具有至少一個(gè)卡槽，所述下安裝架的上連接面具有至少一個(gè)與上述卡槽對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述下安裝架具有兩個(gè)安裝腳。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述兩個(gè)安裝腳各具有一個(gè)安裝孔。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述下安裝架為鑄件或者沖壓件。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種汽車，轉(zhuǎn)向管柱、減速機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)傳感器、助力電機(jī)、中間軸、控制器及殼體，所述的殼體包括上殼體和下安裝架。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上殼體與下安裝架采用分離式設(shè)計(jì)，并通過連接孔固定在一起。因此，組裝時(shí)助力總成能夠沿著軸向管柱旋轉(zhuǎn)，使其在整車上能夠靈活布置。

圖1是先前電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)殼體示意圖；圖2是另一個(gè)先前電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)殼體示意圖；圖3是本實(shí)用新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖；圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)局部放大示意圖；圖5是本實(shí)用新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上殼體的示意圖；圖6是本實(shí)用新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上殼體的俯視圖；圖7是本實(shí)用新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上殼體的主視圖；圖8是本實(shí)用新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下安裝架示意圖；圖9是本實(shí)用新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下安裝架的俯視圖；圖10是本實(shí)用新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上殼體與下安裝架組裝示意圖；附圖中各部件的標(biāo)記如下殼體1，上殼體2，下安裝架3，轉(zhuǎn)向管柱4，中間軸5，助力電機(jī)6，控制器7，環(huán)形墊片8，第一殼體21，第二殼體22，下連接面23，卡槽對(duì)，連接孔25， 圓柱面沈，上連接面31，凸臺(tái)32，安裝腳33，安裝孔34，連接孔35，第一連接孔251，第二連接孔252，第三連接孔253，第四連接孔354，第五連接孔355，第六連接孔356。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。[0032]請(qǐng)參閱圖3與圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向管柱4、減速機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)傳感器、助力電機(jī)6、中間軸5、控制器7及殼體 1。減速機(jī)構(gòu)與扭轉(zhuǎn)傳感器位于殼體1內(nèi)部，助力電機(jī)6及控制器7裝設(shè)與殼體1上。此處與先前的電動(dòng)助力系統(tǒng)相同。所述殼體1包括上殼體2和下安裝架3。上殼體2包括第一殼體21與第二殼體22，第二殼體22具有環(huán)形下連接面23。下安裝架3具有與下連接面23 對(duì)應(yīng)的環(huán)形上連接面31。下連接面23與上連接面31上分別具有至少兩個(gè)連接孔25、35， 所述下連接面的連接孔25與所述上連接面的連接孔35位置上相對(duì)應(yīng)。所述連接孔25、35 用于將上殼體2與下安裝架3固定在一起。其中，中間軸5安裝于下安裝架3上。下面將結(jié)合一個(gè)實(shí)施例具體介紹一下本實(shí)用新型的殼體1的結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參考圖5 圖9。殼體1包括上殼體2與下安裝架3。上殼體2包括第一殼體21與第二殼體22。第一殼體21與第二殼體22為一體式設(shè)計(jì)。減速機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)傳感器及動(dòng)力傳遞部件位于殼體1 內(nèi)。第二殼體22具有一下連接面23，下連接面23為一環(huán)面，其上例如設(shè)有三個(gè)連接孔25， 分別為第一連接孔251、第二連接孔252與第三連接孔253。三個(gè)連接孔在連接面23上對(duì)稱分別。殼體1的另一部分為下安裝架3。下安裝架3主要用于固定中間軸5。下安裝架 3具有一個(gè)上連接面31與至少兩個(gè)安裝腳33。上連接面31為一個(gè)環(huán)面，其上具有三個(gè)與下連接面32的連接孔25對(duì)應(yīng)的連接孔35。三個(gè)連接孔分別為第四連接孔351、第五連接孔352與第六連接孔353?？梢允褂寐菟ü潭ǖ谝贿B接孔251、第二連接孔252、第三連接孔 253與第四連接孔351、第五連接孔352與第六連接孔353而將上殼體2與下安裝架3固定在一起。安裝腳33上分別具有安裝孔34，可以用于固定中間軸5。安裝腳33的長(zhǎng)度可以根據(jù)需要重新設(shè)計(jì)，而無需改變上殼體2的結(jié)構(gòu)。安裝腳33長(zhǎng)度的調(diào)整可以使上殼體2的位置沿著轉(zhuǎn)向管柱1移動(dòng)，具有布置靈活的效果。由于上殼體2與下安裝架3是分離式設(shè)計(jì)的，上殼體2的下連接面23為一個(gè)環(huán)形安裝面，在不改變下安裝架3的情況下，當(dāng)上殼體2繞著轉(zhuǎn)向管柱4的軸線旋轉(zhuǎn)任意角度時(shí)，上殼體2與下安裝支架3的接觸面仍然相同。設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)下安裝架3的連接孔35， 通過調(diào)整工裝夾具，在上殼體2開設(shè)與下安裝支架3配合的連接孔25。下安裝支架3與上殼體2之間配合的上連接面31也為一個(gè)環(huán)面，其作用是讓連接孔25可以繞著轉(zhuǎn)向管柱4旋轉(zhuǎn)任意角度，并且可以確保上殼體2完全通用。當(dāng)上殼體2旋轉(zhuǎn)任意角度時(shí)，只需要將下安裝架3的環(huán)面上的連接孔35重新調(diào)整即可。由于減速機(jī)構(gòu)與扭轉(zhuǎn)傳感器位于殼體1內(nèi)部， 轉(zhuǎn)向管柱4、助力電機(jī)6、中間軸5及控制器7裝設(shè)與殼體1上，當(dāng)殼體1旋轉(zhuǎn)時(shí)，減速機(jī)構(gòu)、 扭轉(zhuǎn)傳感器、轉(zhuǎn)向管柱4、助力電機(jī)6、中間軸5及控制器7就可以隨著上殼體1旋轉(zhuǎn)。故上殼體1在汽車中的位置可以根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝變得十分靈活。請(qǐng)參考圖 圖9，殼體2具有一個(gè)圓柱面26，圓柱面沈與上連接面相連。上殼體 2與下安裝架3之間通過三個(gè)螺栓連接，同時(shí)上殼體2的圓柱面沈上開有至少一個(gè)卡槽24， 本實(shí)用新型以兩個(gè)卡槽為例。下安裝架3上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)32。凸臺(tái)32的數(shù)量與位置與卡槽M的數(shù)量與位置相對(duì)應(yīng)。組裝上殼體2與下安裝架3時(shí)，卡槽M與凸臺(tái)32配合可以用于定位，使裝配更加準(zhǔn)確，快速，提高裝配效率。另外，卡槽M與凸臺(tái)32的配合起限位作用，能夠傳遞上殼體2與下安裝架3之間的扭矩，在連接螺栓失效的情況下，使上殼體2 和下安裝架3之間仍能夠緊密配合，傳遞扭矩，使這種結(jié)構(gòu)更加安全和可靠。本實(shí)用新型的卡槽與凸臺(tái)的位置也可以互換，即上殼體2的圓柱面沈上開設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)，下安裝架3上開設(shè)有兩個(gè)卡槽。請(qǐng)參考圖10，在本實(shí)用新型一施例中，本實(shí)用新型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)上殼體2沿著轉(zhuǎn)向管柱4的軸線上下位置的微調(diào)整。在上殼體2和下安裝架3之間增加環(huán)形墊片8，增大上殼體2與下安裝架3之間的距離，從而調(diào)整上殼體的相對(duì)位置。這樣，在小尺寸調(diào)整時(shí)，只需在上殼體2與下安裝架3之間增加環(huán)形墊片8即可。所以本實(shí)用新型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上殼體2沿著轉(zhuǎn)向管柱4軸線的位置更容易調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上殼體與下安裝架采用分離式設(shè)計(jì)，并通過連接孔固定在一起。因此，組裝時(shí)上殼體能夠沿著轉(zhuǎn)向管柱的軸線旋轉(zhuǎn)，且通過改變安裝腳的長(zhǎng)度，使上殼體沿著轉(zhuǎn)向管柱的軸線來回移動(dòng)，從而使上殼體及裝設(shè)在上殼體上的轉(zhuǎn)向管柱、減速機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)傳感器、助力電機(jī)、控制器等在整車上能夠靈活布置。另外，分離式的上殼體與下安裝架也能夠簡(jiǎn)化模具開發(fā)，上殼體可以設(shè)計(jì)成通用產(chǎn)品，無需重新開模，節(jié)約了成本。本實(shí)用新型還提供一種汽車，所述汽車包括上述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述汽車包括車架、車輪、方向盤等。方向盤通過控制上述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制車輪來控制汽車的轉(zhuǎn)向。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上能夠靈活布置，所以所述汽車各部件的布局會(huì)更加合理，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的安裝也會(huì)更加方便。因此，采用上述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車組裝簡(jiǎn)單，各部件布局合理。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向管柱、減速機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)傳感器、助力電機(jī)、中間軸、 控制器及殼體，其特征在于，所述殼體包括上殼體和下安裝架；所述上殼體包括第一殼體與第二殼體，所述第二殼體具有環(huán)形下連接面，所述下安裝架具有與下連接面對(duì)應(yīng)的環(huán)形上連接面，所述下連接面與上連接面上分別具有至少兩個(gè)連接孔，所述下連接面的至少兩個(gè)連接孔與所述上連接面的至少兩個(gè)連接孔位置上相對(duì)應(yīng)， 所述連接孔用于將上殼體與下安裝架固定在一起；所述減速機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)傳感器、助力電機(jī)及控制器裝設(shè)于所述上殼體，所述中間軸安裝于所述下安裝架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述下連接面與上連接面上的連接孔在下連接面與上連接面上呈對(duì)稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述上殼體和下安裝架通過螺栓與兩個(gè)連接孔配合固定在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述上殼體與下安裝架之間具有至少一個(gè)環(huán)形墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第二殼體的下連接面上具有至少一個(gè)卡槽，所述下安裝架的上連接面具有至少一個(gè)與上述卡槽對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述下安裝架具有兩個(gè)安裝腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)安裝腳各具有一個(gè)安裝孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述下安裝架為鑄件或者沖壓件。
9.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車。該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向管柱、減速機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)傳感器、助力電機(jī)、中間軸、控制器、及殼體。殼體包括上殼體和下安裝架。上殼體具有下連接面，下安裝架具有上連接面，下連接面與上連接面上分別具有至少兩個(gè)連接孔，連接孔用于將上殼體與下安裝架固定在一起。該汽車包括上述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于殼體采用分離式設(shè)計(jì)，組裝時(shí)助力總成能夠沿著軸向管柱旋轉(zhuǎn)，所以本實(shí)用新型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在整車上能夠靈活布置，進(jìn)一步使整車零件布局更加合理。
文檔編號(hào)B62D5/04GK202320465SQ201120336088
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者徐大會(huì), 李聲輝 申請(qǐng)人:耐世特汽車系統(tǒng)(蘇州)有限公司