專利名稱：一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其涉及一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前的電動(dòng)汽車上大多采用電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)燃油車上依靠發(fā)動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以根據(jù)車速的變化而改變助力的大小，具有更高的安全性和舒適性?，F(xiàn)有的電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括控制器總成、油泵總成、轉(zhuǎn)向電機(jī)以及轉(zhuǎn)向器。電動(dòng)汽車一旦接通電源，轉(zhuǎn)向電機(jī)就開始工作，驅(qū)動(dòng)油泵總成建立起轉(zhuǎn)向助力油壓，以保證隨時(shí)能提供轉(zhuǎn)向助力，然而在實(shí)際駕駛過程中，需要較大轉(zhuǎn)向助力的情況較少，大部分駕駛情況是電動(dòng)汽車以較高的行駛速度行駛，或者道路較直，這樣的情況下需要的轉(zhuǎn)向助力較小，此時(shí)轉(zhuǎn)向電機(jī)處于怠速狀態(tài)，導(dǎo)致一部分能源白白消耗掉，降低了電動(dòng)汽車的行駛里程。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)目前電動(dòng)汽車電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向電機(jī)一直工作而導(dǎo)致的能源浪費(fèi)、電動(dòng)汽車行駛里程低的問題，本發(fā)明提供一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠有效的節(jié)約能源，提高電動(dòng)汽車行駛里程。一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述電子助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括用于改變車輛方向的轉(zhuǎn)向器、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器工作的油泵總成、用于提供扭矩驅(qū)動(dòng)油泵總成工作的轉(zhuǎn)向電機(jī)、用于提供扭矩驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛以及驅(qū)動(dòng)油泵總成工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于連接或斷開驅(qū)動(dòng)電機(jī)與油泵總成的離合器、用于傳遞扭矩的驅(qū)動(dòng)軸以及用于控制轉(zhuǎn)向電機(jī)和離合器的控制器總成，所述控制器總成分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合器以及轉(zhuǎn)向電機(jī)電連接，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)或轉(zhuǎn)向電機(jī)為油泵總成提供扭矩；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與離合器連接，所述離合器與轉(zhuǎn)向電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸與油泵總成相連，轉(zhuǎn)向電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的扭矩經(jīng)過驅(qū)動(dòng)軸傳遞給油泵總成，所述油泵總成為轉(zhuǎn)向器提供轉(zhuǎn)向力。進(jìn)一步地，所述電子助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括減速器，所述減速器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與離合器之間。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)采用油泵電機(jī)。進(jìn)一步地，所述控制器總成包括單片機(jī)和用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述單片機(jī)與離合器、轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，單片機(jī)接收轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)、并根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)控制離合器的接合與斷開，離合器接合后驅(qū)動(dòng)電機(jī)為油泵總成提供扭矩，離合器斷開后控制器總成控制轉(zhuǎn)向電機(jī)為油泵總成提供扭矩。進(jìn)一步地，所述離合器采用電磁離合器。
進(jìn)一步地，所述油泵總成包括油罐、油泵、進(jìn)油管、高壓油管、回油管和聯(lián)軸器，所述油泵通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，所述油罐通過進(jìn)油管與油泵連接，所述油泵通過高壓油管與轉(zhuǎn)向器連接，所述轉(zhuǎn)向器通過回油管與油罐連接。一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法，所述電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法包括
設(shè)定第一轉(zhuǎn)速值與第二轉(zhuǎn)速值；
控制器總成檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
控制器總成將檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速值和第二轉(zhuǎn)速值比較，根據(jù)比較結(jié)果控制轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵總成工作或控制離合器接合使驅(qū)動(dòng)電機(jī)分流扭矩驅(qū)動(dòng)油泵總成工作，油泵總成為轉(zhuǎn)向器提供轉(zhuǎn)向力。進(jìn)一步地，電子助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括減速器，所述減速器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與離合器之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的扭矩通過減速器之后驅(qū)動(dòng)油泵總成工作。進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)速值為600r/min,第二轉(zhuǎn)速值為4000r/min。進(jìn)一步地，所述控制器總成根據(jù)比較結(jié)果控制轉(zhuǎn)向電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵總成工作的方法包括如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第一轉(zhuǎn)速值或高于第二轉(zhuǎn)速值，控制器總成控制轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵總成為轉(zhuǎn)向器提供轉(zhuǎn)向力；如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速值且小于第二轉(zhuǎn)速值，控制器總成控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵總成為轉(zhuǎn)向器提供轉(zhuǎn)向力。進(jìn)一步地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于第一轉(zhuǎn)速值或高于第二轉(zhuǎn)速值時(shí)，控制器總成斷開離合器，并控制轉(zhuǎn)向電機(jī)工作；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速值且小于第二轉(zhuǎn)速值時(shí)，控制器總成控制轉(zhuǎn)向電機(jī)停止工作并控制離合器接合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器分流扭矩驅(qū)動(dòng)油泵總成工作。進(jìn)一步地，所述油泵總成包括油罐、油泵、進(jìn)油管、高壓油管、回油管和聯(lián)軸器，所述油泵總成為轉(zhuǎn)向器提供轉(zhuǎn)向力的方法包括油泵從轉(zhuǎn)向電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)獲得扭矩，建立油壓，在油壓的助力下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器工作。本發(fā)明提供的一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其控制方法，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速值和第二轉(zhuǎn)速值比較，根據(jù)比較結(jié)果控制轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵總成工作或控制離合器接合使驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器分流扭矩驅(qū)動(dòng)油泵總成工作，使轉(zhuǎn)向電機(jī)只在低轉(zhuǎn)速或高轉(zhuǎn)速的情況下工作，能有效的節(jié)約能源，提高電動(dòng)汽車行駛里程。


圖1為本發(fā)明提供的一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如附圖1所示，一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括用于改變車輛方向的轉(zhuǎn)向器8、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器工作的油泵總成7、用于提供扭矩驅(qū)動(dòng)油泵總成工作的轉(zhuǎn)向電機(jī)4、用于提供扭矩驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛以及驅(qū)動(dòng)油泵總成7工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、用于連接或斷開驅(qū)動(dòng)電機(jī)與油泵總成的離合器3、用于傳遞扭矩的驅(qū)動(dòng)軸5以及用于控制轉(zhuǎn)向電機(jī)和離合器的控制器總成6，控制器總成6分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、離合器3以及轉(zhuǎn)向電機(jī)4電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和離合器3連接，離合器3與轉(zhuǎn)向電機(jī)4通過驅(qū)動(dòng)軸5與油泵總成7相連，轉(zhuǎn)向電機(jī)4或驅(qū)動(dòng)電機(jī)I提供的扭矩經(jīng)過驅(qū)動(dòng)軸5傳遞給油泵總成7，油泵總成7為轉(zhuǎn)向器8提供轉(zhuǎn)向力。電子助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括減速器2，所述減速器2設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I與離合器3之間，減速器2用于分流扭矩，減速器2的減速比根據(jù)油泵總成7的壓力流量特性及驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速要求設(shè)定。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向電機(jī)4采用油泵電機(jī)?？刂破骺偝?包括用于控制離合器3和轉(zhuǎn)向電機(jī)4工作的單片機(jī)62和用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器61，轉(zhuǎn)速傳感器62與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I相連，單片機(jī)62與離合器
3、轉(zhuǎn)速傳感器61和轉(zhuǎn)向電機(jī)4相連，單片機(jī)62接收轉(zhuǎn)速傳感器61的轉(zhuǎn)速信號(hào)、并根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)控制離合器3的接合與斷開，離合器3接合后驅(qū)動(dòng)電機(jī)I為油泵總成7提供扭矩，離合器3斷開后控制器總成6控制轉(zhuǎn)向電機(jī)4為油泵總成7提供扭矩。優(yōu)選地，離合器3采用電磁離合器。油泵總成包括油液、油罐71、油泵73、進(jìn)油管74、高壓油管76、回油管75和聯(lián)軸器72，油泵73通過聯(lián)軸器72與驅(qū)動(dòng)軸5相連，油罐71通過進(jìn)油管74與油泵73連接，油泵73通過高壓油管76與轉(zhuǎn)向器8連接，轉(zhuǎn)向器8通過回油管75與油罐71連接，油液儲(chǔ)存在油罐71內(nèi)，并通過進(jìn)油管74進(jìn)入油泵73內(nèi)，在油泵73內(nèi)形成高壓并沿高壓油管76驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器8，最后油液通過回油管75流回油管71。如附圖2所示，一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法，包括
設(shè)定第一轉(zhuǎn)速值與第二轉(zhuǎn)速值；
控制器總成6檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速；
控制器總成6將檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速值和第二轉(zhuǎn)速值比較，根據(jù)比較結(jié)果控制轉(zhuǎn)向電機(jī)4驅(qū)動(dòng)油泵總成工作或控制離合器3接合使驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)油泵總成7工作，油泵總成7為轉(zhuǎn)向器8提供轉(zhuǎn)向力。電子助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括減速器2，減速器2設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I與離合器3之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I提供的扭矩通過減速器2分流之后驅(qū)動(dòng)油泵總成7工作。優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)速值為600r/min，第二轉(zhuǎn)速值為 4000r/min，600r/min — 4000r/min為驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的常用轉(zhuǎn)速，即電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)的車速。進(jìn)一步地，控制器總成6根據(jù)比較結(jié)果控制轉(zhuǎn)向電機(jī)4或驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)油泵總成7工作的方法包括如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速低于第一轉(zhuǎn)速值或高于第二轉(zhuǎn)速值，控制器總成6控制轉(zhuǎn)向電機(jī)4驅(qū)動(dòng)油泵總成7為轉(zhuǎn)向器8提供轉(zhuǎn)向力；如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速值且小于第二轉(zhuǎn)速值，控制器總成6控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)油泵總成7為轉(zhuǎn)向器8提供轉(zhuǎn)向力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速低于第一轉(zhuǎn)速值或高于第二轉(zhuǎn)速值時(shí)，控制器總成6斷開離合器3，并控制轉(zhuǎn)向電機(jī)4工作；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速值且小于第二轉(zhuǎn)速值時(shí)，控制器總成6控制轉(zhuǎn)向電機(jī)4停止工作并控制離合器3接合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過減速器2分流扭矩驅(qū)動(dòng)油泵總成7工作。
油泵總成7內(nèi)的油泵73從轉(zhuǎn)向電機(jī)4或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)I獲得扭矩，通過油液建立油壓，在油壓的助力下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器8工作。以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。首先根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定第一轉(zhuǎn)速值和第二轉(zhuǎn)速值，優(yōu)選地第一轉(zhuǎn)速值為600r/min，第二轉(zhuǎn)速值為4000r/min，600r/min — 4000r/min為驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的常用轉(zhuǎn)速，即電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)的車速。電動(dòng)汽車接通電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I尚未啟動(dòng)時(shí)，離合器3斷開，轉(zhuǎn)向電機(jī)4以怠速功率工作，提供的扭矩沿驅(qū)動(dòng)軸5經(jīng)過聯(lián)軸器3傳遞給油泵73，驅(qū)動(dòng)油泵73為轉(zhuǎn)向器8提供轉(zhuǎn)向力，保證電動(dòng)汽車原地轉(zhuǎn)向需求。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛，轉(zhuǎn)速傳感器61實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速值和第二轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速低于第一轉(zhuǎn)速值，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)I提供的扭矩還不足以滿足油泵73的工作需求，因此離合器3依然保持?jǐn)嚅_，轉(zhuǎn)向電機(jī)4依然工作，驅(qū)動(dòng)油泵73為轉(zhuǎn)向器8提供轉(zhuǎn)向力。當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器61檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速值且小于第二轉(zhuǎn)速值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I能夠提供滿足油泵73工作的扭矩，此時(shí)單片機(jī)62控制轉(zhuǎn)向電機(jī)4停止工作同時(shí)控制離合器3接合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過減速器2分流的扭矩沿驅(qū)動(dòng)軸5經(jīng)過聯(lián)軸器22傳遞給油泵73，油泵73接收來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)I提供的扭矩，建立油壓，在油壓的助力下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器8工作。當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器61檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速大于第二轉(zhuǎn)速值時(shí)，此時(shí)電動(dòng)汽車以較高的速度在行駛，需要的轉(zhuǎn)向力較小，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)I提供的扭矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的增大而增力口，所以此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I提供的扭矩已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出油泵73的驅(qū)動(dòng)需求，為了降低能源消耗，此時(shí)單片機(jī)62控制離合器3斷開，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)I向油泵73傳遞扭矩，并控制轉(zhuǎn)向電機(jī)4開始工作，轉(zhuǎn)向電機(jī)4提供扭矩驅(qū)動(dòng)油泵73工作，因?yàn)殡妱?dòng)汽車在高速行駛狀態(tài)下需求的轉(zhuǎn)向力較小，所以此時(shí)轉(zhuǎn)向電機(jī)4消耗的電能也比較少。本發(fā)明提供的一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其控制方法，通過合理的設(shè)置第一轉(zhuǎn)速值和第二轉(zhuǎn)速值，在電動(dòng)汽車運(yùn)行過程中將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速值和第二轉(zhuǎn)速值比較，根據(jù)比較結(jié)果合理的控制轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵總成工作或控制離合器接合使驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器分流扭矩驅(qū)動(dòng)油泵總成工作，使轉(zhuǎn)向電機(jī)只在低轉(zhuǎn)速或高轉(zhuǎn)速的情況下工作，在電動(dòng)汽車正常行駛時(shí)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供扭矩，可以平衡轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的能源消耗，能有效的節(jié)約能源，提高電動(dòng)汽車行駛里程。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括用于改變車輛方向的轉(zhuǎn)向器(8)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器工作的油泵總成(7)、用于提供扭矩驅(qū)動(dòng)油泵總成工作的轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)、用于提供扭矩驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛以及驅(qū)動(dòng)油泵總成(7)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、用于連接或斷開驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)與油泵總成(7)的離合器(3)、用于傳遞扭矩的驅(qū)動(dòng)軸(5)以及用于控制轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)和離合器(3)的控制器總成(6)，所述控制器總成(6)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、離合器(3)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)電連接，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)或轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)為油泵總成(7)提供扭矩；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)與離合器(3)連接，所述離合器(3)與轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)通過驅(qū)動(dòng)軸(5)與油泵總成(7)相連，轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)提供的扭矩經(jīng)過驅(qū)動(dòng)軸(5)傳遞給油泵總成(7)，所述油泵總成(7)為轉(zhuǎn)向器(8)提供轉(zhuǎn)向力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括用于分流扭矩的減速器(2 )，所述減速器(2 )設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)與離合器(3)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)采用油泵電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器總成(6)包括單片機(jī)(62)和用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器(61)，所述轉(zhuǎn)速傳感器(61)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)相連，所述單片機(jī)(62)與離合器(3)、轉(zhuǎn)速傳感器(61)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)相連，單片機(jī)(62)接收轉(zhuǎn)速傳感器(61)的轉(zhuǎn)速信號(hào)、并根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)控制離合器(3)的接合與斷開，離合器(3)接合后驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)為油泵總成(7)提供扭矩，離合器(3)斷開后控制器總成(6)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)為油泵總成(7)提供扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器(3)采用電磁離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵總成(7)包括油罐(71)、油泵(73)、進(jìn)油管(74)、高壓油管(76)、回油管(75)和聯(lián)軸器(72)，所述油泵(73)通過聯(lián)軸器(72)與驅(qū)動(dòng)軸(5)相連，所述油罐(71)通過進(jìn)油管(74)與油泵(73)連接，所述油泵(73)通過高壓油管(76)與轉(zhuǎn)向器(8)連接，所述轉(zhuǎn)向器(8)通過回油管(75)與油罐(71)連接。
7.一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，所述電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法包括 設(shè)定第一轉(zhuǎn)速值與第二轉(zhuǎn)速值； 控制器總成(6)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速； 控制器總成(6)將檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速值和第二轉(zhuǎn)速值比較，根據(jù)比較結(jié)果控制轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)油泵總成(7)工作或控制離合器(3)接合使驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)油泵總成(7)工作，油泵總成(7)為轉(zhuǎn)向器(8)提供轉(zhuǎn)向力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，電子助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)還包括減速器(2 )，所述減速器(2 )設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)與離合器(3 )之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)提供的扭矩通過減速器(2)分流之后驅(qū)動(dòng)油泵總成(7)工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)速值為 600r/min，第二轉(zhuǎn)速值為 4000r/min。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，所述控制器總成(6)根據(jù)比較結(jié)果控制轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)油泵總成(7)工作的方法包括如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速低于第一轉(zhuǎn)速值或高于第二轉(zhuǎn)速值，控制器總成(6)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)油泵總成(7)為轉(zhuǎn)向器(8)提供轉(zhuǎn)向力；如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速值且小于第二轉(zhuǎn)速值，控制器總成(6)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)油泵總成(7)為轉(zhuǎn)向器(8)提供轉(zhuǎn)向力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速低于第一轉(zhuǎn)速值或高于第二轉(zhuǎn)速值時(shí)，控制器總成(6)斷開離合器(3),并控制轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)工作；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速值且小于第二轉(zhuǎn)速值時(shí)，控制器總成(6 )控制轉(zhuǎn)向電機(jī)(4 )停止工作并控制離合器(3 )接合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)通過減速器(2 )分流扭矩驅(qū)動(dòng)油泵總成(7)工作。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，所述油泵總成(7)包括油罐(71)、油泵(73)、進(jìn)油管(74)、高壓油管(76)、回油管(75)和聯(lián)軸器(72)，所述油泵總成(7)為轉(zhuǎn)向器(8)提供轉(zhuǎn)向力的方法包括油泵(73)從轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)獲得扭矩，建立油壓，在油壓的助力下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器(8)工作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及其控制方法，所述系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器、油泵總成、轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合器、減速器、控制器總成，所述方法包括設(shè)置第一轉(zhuǎn)速值與第二轉(zhuǎn)速值，控制器總成檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并與第一轉(zhuǎn)速值和第二轉(zhuǎn)速值比較，根據(jù)比較結(jié)果控制轉(zhuǎn)向電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)為油泵總成提供扭矩，可以平衡轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的能源消耗，能有效的節(jié)約能源，提高電動(dòng)汽車行駛里程。
文檔編號(hào)B62D127/00GK103057583SQ201110322018
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者胡文中, 李傳博, 張作美 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司