專利名稱：車輛轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及了一種車輛轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般采用方向盤，利用方向盤轉(zhuǎn)動前輪，從而轉(zhuǎn)動整個車身。 其要求兩個前輪延長線的交點，和兩個后輪的支撐點三點一線。這樣才能保證轉(zhuǎn)向順利，并且磨損車輪最少。這個技術(shù)要求比較高，而且轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。特別在電子車領(lǐng)域，利用一般的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制也比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，利用方向盤轉(zhuǎn)動前輪，車輪磨損大的缺點，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，避免了車輪與地面的強行摩擦，車輪磨損小的車輛轉(zhuǎn)向裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決
車輛轉(zhuǎn)向裝置，包括萬向輪本體，萬向輪本體上設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設(shè)置車輪，車輪的圓周曲面上設(shè)置有至少一排凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有球形滾子。球形滾子能在球形槽中沿著任意方向轉(zhuǎn)動。其中為了達(dá)到平穩(wěn)的作用，可以增加滾子的密度，并且多排交錯。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動軸與車輪固定連接。作為優(yōu)選，所述的凹槽為球形槽，球形槽的開口口徑小于球形滾子的直徑，防止球形滾子從球形槽中掉出。作為優(yōu)選，所述的球形滾子采用鋼制材料制成。球形滾子能在球形槽中沿著任意方向轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選，所述的車輪的圓周曲面上并列設(shè)置有多排凹槽，且多排凹槽交錯分布在車輪的圓周曲面上，由于增加了滾子的密度，提高了平穩(wěn)性。作為優(yōu)選，所述的車輪包括驅(qū)動輪和從動輪，萬向輪本體上設(shè)置至少兩個驅(qū)動輪， 且驅(qū)動輪對稱設(shè)置在萬向輪本體的中心線兩邊。當(dāng)兩個驅(qū)動軸以相同的速度轉(zhuǎn)動時，兩邊新型萬向輪轉(zhuǎn)速相同，所以新型萬向輪轉(zhuǎn)動向正前方的分速度大小相等。向側(cè)面的速度分量大小相等方向相反，通過兩邊新型萬向輪上的球形滾子轉(zhuǎn)動互相抵消，所以車輛直線向前行駛。當(dāng)兩個驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速不同時，兩邊的新型萬向輪的轉(zhuǎn)速不相等，所以兩邊新型萬向輪向前的分速度不相等，側(cè)向分量大小也不相等，車輛會向著轉(zhuǎn)速較慢的新型萬向輪一邊轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向過程中通過新型萬向輪上的球形滾子避免了萬向輪與地面的強行摩擦，使得轉(zhuǎn)向更加順利。當(dāng)兩個驅(qū)動軸一個速度為零，另外一個不為零時，車輛會繞著不轉(zhuǎn)動的新型萬向輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，避免了車輛轉(zhuǎn)向時車輪與地面的強行摩擦，有效減少了車輪磨損，延長了車輪的使用壽命。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖1至附圖3與實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述 實施例1
車輛轉(zhuǎn)向裝置，如圖1至圖3所示，包括萬向輪本體1，萬向輪本體1上設(shè)置有驅(qū)動軸 2，驅(qū)動軸2上設(shè)置車輪3，驅(qū)動軸2與車輪3固定連接。車輪3的圓周曲面上設(shè)置有至少一排凹槽4，凹槽4內(nèi)設(shè)置有球形滾子5，凹槽4為球形槽，球形槽的開口口徑小于球形滾子5 的直徑，球形滾子5采用鋼制材料制成。車輪3的圓周曲面上并列設(shè)置有多排凹槽4，且多排凹槽4交錯分布在車輪3的圓周曲面上。車輪3包括驅(qū)動輪31、32和從動輪33、34，萬向輪本體1上設(shè)置至少兩個驅(qū)動輪 31、32，且驅(qū)動輪31、32對稱設(shè)置在萬向輪本體1的中心線兩邊。當(dāng)驅(qū)動軸2帶動驅(qū)動輪31的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動輪32的轉(zhuǎn)速相等時，兩個新型萬向輪31、 32轉(zhuǎn)向前的分速度相等，側(cè)向速度分量互相抵消，通向側(cè)面的速度分量大小相等方向相反， 通過兩邊驅(qū)動輪上的球形滾子5轉(zhuǎn)動互相抵消，使得車身能順利直線向前行駛。當(dāng)驅(qū)動軸2帶動驅(qū)動輪31的轉(zhuǎn)速大于驅(qū)動輪32的轉(zhuǎn)速時，兩個驅(qū)動輪31、32的向前分速度，驅(qū)動輪31要大于驅(qū)動輪32，同時側(cè)向速度驅(qū)動輪31也要大于驅(qū)動輪32的速度，使得車身向著驅(qū)動輪31這邊轉(zhuǎn)向。反之，則向著驅(qū)動輪32這邊轉(zhuǎn)向。實際運行過程中，當(dāng)驅(qū)動輪31和驅(qū)動輪32的驅(qū)動速度一致時，車輛按直線前進； 當(dāng)驅(qū)動輪31的速度大于驅(qū)動輪32的速度時，車輛就會向著驅(qū)動輪32的方向轉(zhuǎn)向，反之，則向驅(qū)動輪31的方向轉(zhuǎn)向。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，避免了車輛轉(zhuǎn)向時車輪與地面的強行摩擦，有效減少了車輪磨損，延長了車輪的使用壽命。總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.車輛轉(zhuǎn)向裝置，包括萬向輪本體(1)，其特征在于所述的萬向輪本體(1)上設(shè)置有驅(qū)動軸(2 )，驅(qū)動軸(2 )上設(shè)置車輪(3 )，車輪(3 )的圓周曲面上設(shè)置有至少一排凹槽(4 )，凹槽(4)內(nèi)設(shè)置有球形滾子(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的驅(qū)動軸(2)與車輪(3)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的凹槽(4)為球形槽，球形槽的開口口徑小于球形滾子(5)的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的球形滾子(5)采用鋼制材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的車輪(3)的圓周曲面上并列設(shè)置有多排凹槽(4)，且多排凹槽(4)交錯分布在車輪(3)的圓周曲面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述的車輪(3)包括驅(qū)動輪和從動輪，萬向輪本體(1)上設(shè)置至少兩個驅(qū)動輪，且驅(qū)動輪對稱設(shè)置在萬向輪本體(1)的中心線兩邊。
全文摘要
本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，公開了一種車輛轉(zhuǎn)向裝置，包括萬向輪本體，萬向輪本體上設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設(shè)置車輪，車輪的圓周曲面上設(shè)置有至少一排凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有球形滾子。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，避免了車輛轉(zhuǎn)向時車輪與地面的強行摩擦，有效減少了車輪磨損，延長了車輪的使用壽命。
文檔編號B62D15/00GK102152812SQ20111005504
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者何偉, 傅士江, 周方龍, 查達(dá)新, 王浩迅, 路璐 申請人:浙江大學(xué)