專利名稱：履帶式仿形地面行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及一種能適應(yīng)任何地面的履帶式仿形地面行走
直O(jiān)
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的微耕機(jī)行走是單輪驅(qū)動(dòng)行走或簡單的鏈軌驅(qū)動(dòng)行走。傳統(tǒng)的鏈軌行走連接 方式是驅(qū)動(dòng)輪以前引道輪的兩側(cè)有側(cè)板，根據(jù)兩輪的中心距固定連接簡稱為死連接。此行 走的連接方式是；前輪，后驅(qū)動(dòng)輪，以后邊的農(nóng)具在地平面成一條直線不能變動(dòng)。在耕作時(shí) 遇到溝坎，此連接的前后不能在地面全部著地，它在耕作時(shí)出現(xiàn)和單輪驅(qū)動(dòng)行走一樣的現(xiàn) 象(行走部位打滑)喪失牽引力，所以在影響微耕機(jī)在工作時(shí)的工作效率和工作質(zhì)量，油耗 費(fèi)用加大等。

實(shí)用新型內(nèi)容為彌補(bǔ)上述不足，本實(shí)用新型提供一種能適應(yīng)任何地面的履帶式仿形地面行走裝置。本實(shí)用新型履帶式仿形地面行走裝置，包括后驅(qū)輪和前導(dǎo)輪，前導(dǎo)輪為雙層輪，其 軸安裝在仿形支架上，仿形支架通過支架拉桿和安裝后驅(qū)輪的安裝架連接，支架拉桿上套 有拉桿彈簧，仿形支架下面裝有張緊彈簧，后驅(qū)輪為牙輪，鏈軌套在后驅(qū)輪和前導(dǎo)輪上。所述鏈軌由抓地齒、連接鏈、鏈套和鏈軸組成，抓地齒前后設(shè)有連接片，抓地齒兩 邊與運(yùn)動(dòng)方向成角度制作。本實(shí)用新型履帶式仿形地面行走裝置，在耕作時(shí)前導(dǎo)輪以后驅(qū)輪為中心，根據(jù)地 面的高低不平自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到鏈軌與地面的著地面積不變，加大了牽引力，保證了耕作深度 不變。所以提高了工作效率和工作質(zhì)量，油耗費(fèi)用降低。

圖1是本實(shí)用新型履帶式仿形地面行走裝置的側(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型履帶式仿形地面行走裝置前導(dǎo)輪的的前視剖視圖；圖3是本實(shí)用新型履帶式仿形地面行走裝置鏈軌的展開局部圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型履帶式仿形地面行走裝置作更詳盡的說明。圖1是本實(shí)用新型履帶式仿形地面行走裝置的側(cè)視圖。本實(shí)用新型履帶式仿形地面行走裝置，包括后驅(qū)輪2和前導(dǎo)輪3，前導(dǎo)輪3為雙層 輪，其軸8安裝在仿形支架10上(見圖2)，仿形支架10通過支架拉桿9和安裝后驅(qū)輪2的 左安裝架Ia連接，支架拉桿9上套有拉桿彈簧11，仿形支架10下面裝有張緊彈簧7，后驅(qū) 輪2為牙輪，后軸5安裝在右安裝架1上，鏈軌4套在后驅(qū)輪2和前導(dǎo)輪3上。[0013]鏈軌4由抓地齒4a、連接鏈4c、鏈套4d和鏈軸4e組成，抓地齒4a前后設(shè)有連接 片4b，抓地齒4a兩邊與運(yùn)動(dòng)方向成角度制作(見圖3)。鏈軌4在后驅(qū)輪2上時(shí)，由連接鏈4c和鏈套4d組成的鏈孔正好套在牙輪的牙上； 在前導(dǎo)輪3上時(shí)，連接片4b、連接鏈4c、鏈套4d和鏈軸4e均沉在兩層邊輪之間，只有抓地 齒4a托在邊輪之上(見圖2)，這種結(jié)構(gòu)可以保證前導(dǎo)輪3準(zhǔn)確無誤地引導(dǎo)行進(jìn)方向。
權(quán)利要求一種履帶式仿形地面行走裝置，包括后驅(qū)輪和前導(dǎo)輪，其特征在于所述前導(dǎo)輪為雙層輪，其軸安裝在仿形支架上，仿形支架通過支架拉桿和安裝后驅(qū)輪的安裝架連接，支架拉桿上套有拉桿彈簧，仿形支架下面裝有張緊彈簧，后驅(qū)輪為牙輪，鏈軌套在后驅(qū)輪和前導(dǎo)輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式仿形地面行走裝置，其特征在于所述鏈軌由抓地齒、 連接鏈、鏈套和鏈軸組成，抓地齒前后設(shè)有連接片，抓地齒兩邊與運(yùn)動(dòng)方向成角度制作。
專利摘要一種履帶式仿形地面行走裝置，包括后驅(qū)輪和前導(dǎo)輪，前導(dǎo)輪為雙層輪，其軸安裝在仿形支架上，仿形支架通過支架拉桿和安裝后驅(qū)輪的安裝架連接，支架拉桿上套有拉桿彈簧，仿形支架下面裝有張緊彈簧，后驅(qū)輪為牙輪，鏈軌套在后驅(qū)輪和前導(dǎo)輪上；鏈軌由抓地齒、連接鏈、鏈套和鏈軸組成，抓地齒前后設(shè)有連接片，抓地齒兩邊與運(yùn)動(dòng)方向成角度制作。本實(shí)用新型履帶式仿形地面行走裝置，在耕作時(shí)前導(dǎo)輪以后驅(qū)輪為中心，根據(jù)地面的高低不平自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到鏈軌與地面的著地面積不變，加大了牽引力，保證了耕作深度不變。所以提高了工作效率和工作質(zhì)量，油耗費(fèi)用降低。
文檔編號(hào)B62D55/20GK201685895SQ20102022161
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者石國華, 石文俊 申請(qǐng)人:石國華