專利名稱：履帶起重機(jī)和履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種履帶起重機(jī)，尤其涉及履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
履帶式起重機(jī)以其接地比壓小，轉(zhuǎn)彎半徑小，可適應(yīng)惡劣地面，爬坡能力大，起重 性能好，等諸多獨(dú)有優(yōu)勢(shì)為工程建設(shè)市場(chǎng)所青睞。由于施工條件的惡劣，對(duì)機(jī)器的通過性、 機(jī)動(dòng)性、靈活性都要求較高。國(guó)內(nèi)外其它履帶起重機(jī)制造廠家目前均采用整體或分段托鏈板形式。圖1至圖3示出了現(xiàn)有的履帶起重機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)，如圖1至圖3所示，履帶架 體上安裝有驅(qū)動(dòng)輪101、托鏈輪103、承重輪105、履帶板107和張緊輪109。在履帶架體的 中間均采用托鏈板111的方式進(jìn)行托鏈，履帶板107的輪行面及托鏈板111是整體的面接 觸，行走時(shí)完全是滑動(dòng)摩擦，其履帶板與托鏈板均易于磨損，不能有效地保護(hù)好履帶板且不 易于維護(hù)。由于履帶板成本占整個(gè)行走機(jī)構(gòu)半成以上，如何有效的降低履帶行走給履帶帶來 不正常磨損、維護(hù)好履帶、延長(zhǎng)履帶的使用壽命是履帶起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)者追求 的一項(xiàng)重要指標(biāo)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種具有托輥的履帶行走系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的還在 于提供一種履帶起重機(jī)，通過在履帶行走系統(tǒng)設(shè)置用于托鏈的托輥，以克服托鏈板對(duì)履帶 的不正常磨損。為此，本實(shí)用新型提供了一種履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)，包括履帶架體、環(huán)繞 履帶架體的履帶、以及安裝于履帶架體上的驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、承重輪、托鏈輪，其中，履帶架 體的頂部位置設(shè)有支撐履帶的托輥。優(yōu)選地，本履帶行走系統(tǒng)還包括托鏈板，其位于相鄰兩組托輥之間，其支撐高度小 于托輥的支撐高度。優(yōu)選地，上述托輥設(shè)有多組，每組托輥之間間隔設(shè)置。優(yōu)選地，上述托輥包括滾輪，其頂面與履帶支撐配合；輪軸，供滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支 撐于其上；以及輪座，安裝于履帶架體上，供至少一排滾輪通過輪軸固定于其上。優(yōu)選地，上述輪座上設(shè)有兩排滾輪。優(yōu)選地，上述滾輪上設(shè)有軸套，軸套與輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。優(yōu)選地，上述輪座上具有固定輪軸的擋板，擋板螺接至輪座上。另外，本實(shí)用新型還提供了一種具有上述構(gòu)造的履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶起重機(jī)在本實(shí)用新型中，履帶起重機(jī)的用于托鏈的托輥將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，降低 履帶行走給履帶帶來不正常磨損、延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，同時(shí)也提高了行走驅(qū)動(dòng)的效率， 并且本實(shí)用新型經(jīng)濟(jì)實(shí)用，結(jié)構(gòu)合理，易于裝卸與維護(hù)。[0016]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的 優(yōu)選實(shí)施例，并與說明書一起用來說明本實(shí)用新型的原理。圖中圖1示出了現(xiàn)有的履帶起重機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了圖1所示履帶行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3示出了圖1所示履帶行走機(jī)構(gòu)的A-A剖視圖；圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的履帶起重機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖5示出了圖4所示履帶行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖6示出了圖4所示履帶行走機(jī)構(gòu)的B-B剖視圖；圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型履帶行走機(jī)構(gòu)所使用的托輥的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了圖7所示托輥的剖視結(jié)構(gòu)；圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型履帶行走機(jī)構(gòu)所使用的托輥的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；以 及圖10示出了圖9所示托輥的剖視結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖4至圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的履帶起重機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)。如 圖4至圖6所示，在本優(yōu)選實(shí)施例中，履帶中架的頂部位置設(shè)有支撐履帶107的多組托輥 113。在本優(yōu)選實(shí)施例中提供了三組托輥113，相鄰兩組托輥113之間還設(shè)有托鏈板 111，然而托鏈板111的支撐高度小于托輥的支撐高度，這樣，在履帶行走時(shí)，履帶107幾乎 不與托鏈板111接觸。上述托輥113的組數(shù)是可以改變的，例如兩組或四組、五組或更多組。在托輥113 的組數(shù)較多時(shí)，可以省略托鏈板111。在本優(yōu)選實(shí)施例中，托鏈板111作為冗余設(shè)置，以避免托輥失效時(shí)履帶對(duì)履帶架 體的磨損。圖7和圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型履帶行走機(jī)構(gòu)所使用的托輥的一種結(jié)構(gòu)。如圖 7和圖8所示，托輥113包括輪座1131、輪軸1132和滾輪1133。輪座1131通過螺接件或鉚接件1136固定連接在履帶架體上，供帶有滾輪1133的 輪軸1132固定安裝。輪軸1132供滾輪1133可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于其上，輪軸1132的端部設(shè)有固定擋板 1135，以將輪軸1132固定于其上。滾輪1133上固定有軸套1134，軸套1134與輪軸1132轉(zhuǎn)動(dòng)配合其頂面與所述履帶支撐配合。在輪軸1132的兩端還可設(shè)置軸用墊圈1137，以限定軸套的位置。另外，托輥113 上還設(shè)有油杯1135，以向輪軸和輪軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副提供潤(rùn)滑油。圖9和圖10示出了根據(jù)本實(shí)用新型履帶行走機(jī)構(gòu)所使用的托輥的另一種結(jié)構(gòu)。如 圖9和圖10所示，輪座1131上設(shè)置有兩排滾輪1133。在其它實(shí)施例中，輪軸1131上還可以設(shè)置三排滾輪1133或四排滾輪1133。輪軸 1131上的滾輪1133的排數(shù)可以根據(jù)需要來調(diào)整。通過以上描述可以看出，在本實(shí)用新型中，履帶起重機(jī)用于托鏈的托輥將滑動(dòng)摩 擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，降低了履帶行走時(shí)的不正常磨損、延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，同時(shí)也提高了 行走驅(qū)動(dòng)的效率，并且本發(fā)明經(jīng)濟(jì)實(shí)用，結(jié)構(gòu)合理，易于裝卸與維護(hù)。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)，包括履帶架體、環(huán)繞所述履帶架體的履帶、以及安裝于所述履帶架體上的驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、承重輪、托鏈輪，其特征在于，所述履帶架體的頂部位置設(shè)有支撐所述履帶的托輥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)，其特征在于，還包括托鏈板，位 于相鄰兩組所述托輥之間，其支撐高度小于所述托輥的支撐高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)，其特征在于，所述托輥設(shè)有多 組，每組托輥之間間隔設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)，其特征在于，所述托輥包括 滾輪，其頂面與所述履帶支撐配合；輪軸，供所述滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于其上；以及輪座，安裝于所述履帶架體上，供至少一排所述滾輪通過所述輪軸固定于其上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)，其特征在于，所述輪座上設(shè)有 兩排滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)，其特征在于，所述滾輪上設(shè)有 軸套，所述軸套與所述輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)，其特征在于，所述輪座上具有 固定所述輪軸的擋板，所述擋板固定連接至所述輪座上。
8.一種履帶起重機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的履帶行走系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種履帶起重機(jī)的履帶行走系統(tǒng)，包括履帶架體、環(huán)繞履帶架體的履帶、以及安裝于履帶架體上的驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、承重輪、托鏈輪，其中，履帶中架的頂部位置設(shè)有支撐履帶的托輥。本實(shí)用新型還公開了一種具有上述結(jié)構(gòu)的履帶行走系統(tǒng)的履帶起重機(jī)。在本實(shí)用新型中，履帶起重機(jī)的用于托鏈的托輥將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，降低履帶行走給履帶帶來不正常磨損、延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，同時(shí)提高了行走驅(qū)動(dòng)的效率，并且本實(shí)用新型經(jīng)濟(jì)實(shí)用，結(jié)構(gòu)合理，易于裝卸與維護(hù)。
文檔編號(hào)B62D55/08GK201619623SQ20102011736
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者何光輝, 譚微 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司