專利名稱：一種步行爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型步行爪，為工程施工領(lǐng)域中步行式機(jī)械設(shè)備所使用的部件。
背景技術(shù)：
以往工程機(jī)械作業(yè)時，為能夠給其提供足夠的錨定力，一般在其尾部設(shè)有錨定裝 置。該錨定裝置一般由一根下部帶有尖角狀的細(xì)長錨桿組成，當(dāng)整機(jī)工作時，該錨定裝置通 過控制油缸錨定于地面，以為整機(jī)提供足夠的作用反力。由于該錨定裝置與地面接觸部分 為尖角結(jié)構(gòu)，只適用于平地土質(zhì)堅(jiān)硬地帶，因而具有一定的局限性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種步行爪，使用這種步行爪，可降低生產(chǎn)成本、提高步 行式機(jī)械的作業(yè)效率、擴(kuò)寬步行式機(jī)械適用范圍。本實(shí)用新型步行爪的主體為一爪板，爪板為一“M”形板材，其左右兩端向下的折彎 角均為90°角，中間的凹形折彎角為鈍角。爪板左右兩個折彎角下方的端部板材底部各開 有對稱的梯形缺口。在爪板的左平面板材上有一圓形通孔，圓形通孔上垂直插裝有一根圓 柱形連接軸。在連接軸左側(cè)安有兩塊對稱的擋塊，兩擋塊中間分開的間隙形成限位槽。在 爪板下方裝有與爪板“M”形方向的截面垂直、且相互間平行的三塊加強(qiáng)板，其中，兩塊加強(qiáng) 板安裝在爪板下的側(cè)面，一塊加強(qiáng)板安裝在爪板下的中部。三塊加強(qiáng)板形狀相同，其上端與 爪板下部封為一體，下端呈倒“山”字形。本實(shí)用新型加工簡便、安全可靠、成本低廉、重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、具有防粘土功 能，可在平原、山地及各種土質(zhì)條件下使用，適用范圍極其廣泛，具有廣闊的市場應(yīng)用價值 和前景。

圖1是本實(shí)用新型步行爪的外部形狀示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左視圖。圖4是圖3中A向視圖(即整體的一半視圖)。圖中1爪板，1-1端部板材，1-2平面板材，2梯形缺口，3矩形通孔，4圓形通孔，5 連接軸，6固定軸套，7擋塊，8銷孔，9加強(qiáng)板，10通孔，11軸，12筋板，13角護(hù)板。
具體實(shí)施方式
參照圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型步行爪的主體為一爪板1，爪板1為一 “M”形板 材，其左右兩端向下的折彎角均為90°角，中間的凹形折彎角為鈍角。爪板1左右兩個折彎 角下方的端部板材1-1底部各開有兩個對稱的梯形缺口 2，凹形折彎角兩側(cè)的平面板材1-2 上也各開有兩個對稱的矩形通孔3。在爪板1的左平面板材1-2上有一圓形通孔4，圓形通孔4位于矩形通孔3的右側(cè)中部。圓形通孔4上垂直插裝有一根圓柱形連接軸5，連接軸 5根部套有一與爪板1結(jié)為一體的固定軸套6，固定軸套6為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，與連接軸5 之間緊密配合，對連接軸5起穩(wěn)定及緊固作用。在固定軸套6左側(cè)安有兩塊對稱的擋塊7， 擋塊7為長方體形，兩擋塊7中間分開的間隙形成限位槽，該限位槽與步行式機(jī)械的限位塊 (圖中未畫)相匹配，實(shí)現(xiàn)工作時步行爪的限位。另外，在連接軸5上部有一銷孔8，工作時 可通過快速連接銷(圖中未畫)與步行式機(jī)械連接。從圖1、圖2和圖4中可看到，在爪板 1下方裝有與爪板1 “M”形方向的截面垂直、且相互間平行的三塊加強(qiáng)板9，其中，兩塊加強(qiáng) 板9安裝在爪板1下的側(cè)面，一塊加強(qiáng)板9安裝在爪板1下的中部。三塊加強(qiáng)板9形狀相 同，其上端與爪板1下部封為一體，下端呈倒“山”字形。中部的加強(qiáng)板9上開有一通孔10， 有一根軸11穿過通孔將三塊加強(qiáng)板9固定在一起，增強(qiáng)了加強(qiáng)板9的抗壓強(qiáng)度。為進(jìn)一步 增強(qiáng)中間加強(qiáng)板9的抗壓強(qiáng)度，在爪板1下方、位于連接軸5根部兩側(cè)設(shè)有與中間加強(qiáng)板9 相垂直的筋板12。為了使其具有防粘土功能，在步行爪內(nèi)側(cè)四角部各設(shè)有一塊角護(hù)板13， 角護(hù)板13為三角形薄板，使角部形成空心三角體結(jié)構(gòu)。安裝時，本實(shí)用新型步行爪通過連接軸、快速連接銷與步行式機(jī)械的連接接口相 連，并通過擋塊對步行爪進(jìn)行限位。工作時，步行爪根據(jù)步行式機(jī)械的不同姿態(tài)及地形的不 同，與地面接觸部位有兩種一是爪板左端部板材底端和加強(qiáng)板中部的突出端與地面接觸， 即圖1中的O-P端與地面接觸；一是爪板右端部板材底端和加強(qiáng)板中部的突出端與地面接 觸，即圖1中的P-Q端與地面接觸。根據(jù)接觸地面的土質(zhì)不同，其接觸面有兩種線接觸和 面接觸。當(dāng)土質(zhì)比較堅(jiān)硬時，步行爪通過最下端與地面呈線接觸，此時，接觸面受力比較集 中；當(dāng)土質(zhì)比較松軟時，步行爪則通過爪板下端面與地面接觸，此時接觸面受力比較均勻， 平均承受載荷低。本實(shí)用新型是一種棘爪型結(jié)構(gòu)，通過兩端面的梯形通孔結(jié)構(gòu)，增加了步行爪對硬 實(shí)地面的錨定力，能夠?yàn)檎麢C(jī)在各種工況下提供足夠的錨定力和支撐力。為了實(shí)現(xiàn)步行爪 防粘土功能、便于清理，在對爪下部開口槽進(jìn)行設(shè)計(jì)時，開口大小采用由上到下逐步增大， 并在爪板上開有四個矩形通孔。除了具備以往錨定裝置所具備的功能外，還適用于山地以 及各種松軟土質(zhì)地帶，并且與地面的接觸方式會隨著土質(zhì)以及地面平整度的變化而變化。本實(shí)用新型加工簡便、安全可靠、成本低廉、重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、具有防粘土功 能，可在平原、山地及各種土質(zhì)條件下使用，適用范圍極其廣泛，具有廣闊的市場應(yīng)用價值 和前景。
權(quán)利要求一種步行爪，主體為一爪板，其特征在于爪板為一“M”形板材，其左右兩端向下的折彎角均為90°角，中間的凹形折彎角為鈍角；爪板左右兩個折彎角下方的端部板材底部各開有對稱的梯形缺口；在爪板的左平面板材上有一圓形通孔，圓形通孔上垂直插裝有一根圓柱形連接軸；在連接軸左側(cè)安有兩塊對稱的擋塊，兩擋塊中間分開的間隙形成限位槽；在爪板下方裝有與爪板“M”形方向的截面垂直、且相互間平行的三塊加強(qiáng)板，其中，兩塊加強(qiáng)板安裝在爪板下的側(cè)面，一塊加強(qiáng)板安裝在爪板下的中部，三塊加強(qiáng)板形狀相同，其上端與爪板下部封為一體，下端呈倒“山”字形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行爪，其特征在于爪板凹形折彎角兩側(cè)的平面板材上各 開有兩個對稱的矩形通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行爪，其特征在于所述圓形通孔位于矩形通孔的右側(cè)中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行爪，其特征在于爪板左右兩個折彎角下方的端部板材 底部各開有兩個對稱的梯形缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行爪，其特征在于連接軸根部套有一與爪板結(jié)為一體的 固定軸套，固定軸套為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，與連接軸之間緊密配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步行爪，其特征在于所述擋塊為長方體形，所述限位槽與步 行式機(jī)械的限位塊相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行爪，其特征在于在連接軸上部有一銷孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行爪，其特征在于中部的加強(qiáng)板上開有一通孔，有一根軸 穿過通孔將三塊加強(qiáng)板固定在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行爪，其特征在于在爪板下方、位于連接軸根部兩側(cè)設(shè)有 與中間加強(qiáng)板相垂直的筋板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行爪，其特征在于在步行爪內(nèi)側(cè)四角部各設(shè)有一塊角護(hù) 板，角護(hù)板為三角形薄板，使角部形成空心三角體結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型步行爪，為工程施工領(lǐng)域中步行式機(jī)械設(shè)備所使用的部件。其主體為一爪板，爪板為一“M”形板材。在爪板的左平面板材上有一圓形通孔，圓形通孔上垂直插裝有一根圓柱形連接軸。在連接軸左側(cè)安有兩塊對稱的擋塊形成限位槽。在爪板下方裝有三塊加強(qiáng)板，其中，兩塊加強(qiáng)板安裝在爪板下的側(cè)面，一塊加強(qiáng)板安裝在爪板下的中部。三塊加強(qiáng)板形狀相同，其上端與爪板下部封為一體，下端呈倒“山”字形。本實(shí)用新型加工簡便、安全可靠、成本低廉、重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、具有防粘土功能，可在平原、山地及各種土質(zhì)條件下使用，適用范圍極其廣泛，具有廣闊的市場應(yīng)用價值和前景。
文檔編號B62D57/02GK201646925SQ20102011684
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月23日
發(fā)明者姜楠, 張萬軍 申請人:張萬軍