專利名稱：：自行車自動(dòng)變速方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是有關(guān)于一種自動(dòng)變速方法，且特別是有關(guān)于一種自行車自動(dòng)變速方法與裝置。
背景技術(shù)：
：近年來(lái)自行車運(yùn)動(dòng)風(fēng)行，除了歸因于自行車體積小與不耗能源等原因外，也顯示出現(xiàn)代人欲追求更為健康的生活型態(tài)。自行車除了是許多人假日休閑活動(dòng)之一，也已成為部份上班族與學(xué)生平常上班上學(xué)代步的工具。也由于如此，自行車的技術(shù)更為成熟，以往傳統(tǒng)上的自行車功能已不敷現(xiàn)代人的需求。因此，在目前的自行車市場(chǎng)中并不乏各種變速自行車、折迭自行車、競(jìng)速自行車、電動(dòng)自行車等產(chǎn)品。然而即使如此，如何使自行車產(chǎn)品更為多樣化且貼近大眾的使用習(xí)慣，仍為各家廠商致力達(dá)成的目標(biāo)之一。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種自行車自動(dòng)變速方法與裝置，可根據(jù)自行車與使用者的狀態(tài)去調(diào)整自行車的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。本發(fā)明提出一種自行車自動(dòng)變速方法，其包括步驟如下紀(jì)錄自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式；量測(cè)自行車的腳踏板扭力數(shù)據(jù)；擷取自行車的重力感測(cè)器的重力感測(cè)數(shù)據(jù)；將腳踏板扭力數(shù)據(jù)及重力感測(cè)數(shù)據(jù)與自行車的預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式；比對(duì)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變；以及，當(dāng)自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)改變時(shí)，切換自行車的變速器至對(duì)應(yīng)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)。進(jìn)一步地，于該紀(jì)錄自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式的步驟后，還包括讀取該自行車連接至使用者的心跳表所量測(cè)到的心跳數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，該產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的步驟還包括將該腳踏板扭力數(shù)據(jù)、該重力感測(cè)數(shù)據(jù)及該心跳數(shù)據(jù)與該預(yù)設(shè)資料比對(duì)。進(jìn)一步地，該自行車的該預(yù)設(shè)資料包括真值表，該真值表至少包括復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)扭力值、復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)重力值與復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)心跳值。進(jìn)一步地，于該紀(jì)錄自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式的步驟后，還包括讀取該自行車的回轉(zhuǎn)速計(jì)的回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，該產(chǎn)生該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的步驟還包括將該腳踏板扭力數(shù)據(jù)、該重力感測(cè)數(shù)據(jù)及該回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與該預(yù)設(shè)資料比對(duì)。進(jìn)一步地，該自行車的該預(yù)設(shè)資料包括真值表，該真值表至少包括復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)扭力值、復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)重力值與復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)速值。進(jìn)一步地，該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式為休閑模式、爬坡模式、下坡模式或沖刺模式。進(jìn)一步地，該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式為休閑模式、爬坡模式、下坡模式或沖刺模式。本發(fā)明還提出一種自行車自動(dòng)變速裝置，其包括扭力計(jì)、重力感測(cè)器、變速器與控制模組。扭力計(jì)用以量測(cè)自行車的腳踏板扭力數(shù)據(jù)。重力感測(cè)器用以偵測(cè)自行車的重力感測(cè)數(shù)據(jù)。變速器連接至自行車的車輪?？刂颇＝M連接至扭力計(jì)、重力感測(cè)器與變速器，以接收腳踏板扭力數(shù)據(jù)與重力感測(cè)數(shù)據(jù)。此控制模組包括記憶單元與處理單元。記憶單元儲(chǔ)存自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式以及預(yù)設(shè)資料。處理單元用以將腳踏板扭力數(shù)據(jù)及重力感測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并比對(duì)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變。當(dāng)自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)改變時(shí)，處理單元切換變速器至對(duì)應(yīng)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)。進(jìn)一步地，該自動(dòng)變速裝置還包括心跳表，連接至該控制模組，用以量測(cè)使用者的心跳數(shù)據(jù)，其中，該處理單元還將該腳踏板扭力數(shù)據(jù)、該重力感測(cè)數(shù)據(jù)及該心跳數(shù)據(jù)與該預(yù)設(shè)資料比對(duì)，以產(chǎn)生該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。進(jìn)一步地，該預(yù)設(shè)資料包括真值表，該真值表至少包括復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)扭力值、復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)重力值與復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)心跳值。進(jìn)一步地，該自動(dòng)變速裝置還包括回轉(zhuǎn)速計(jì)，連接至該控制模組，用以量測(cè)該自行車的回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，其中，該處理單元還將該腳踏板扭力數(shù)據(jù)、該重力感測(cè)數(shù)據(jù)及該回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與該預(yù)設(shè)資料比對(duì)，以產(chǎn)生該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。進(jìn)一步地，該預(yù)設(shè)資料包括真值表，該真值表至少包括復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)扭力值、復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)重力值與復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)速值。進(jìn)一步地，該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式為休閑模式、爬坡模式、下坡模式或沖刺模式。進(jìn)一步地，該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式為休閑模式、爬坡模式、下坡模式或沖刺模式。本發(fā)明另提出一種自行車自動(dòng)變速裝置，其包括狀態(tài)感測(cè)裝置、變速器與控制模組。狀態(tài)感測(cè)裝置用以感測(cè)自行車的狀態(tài)參數(shù)。變速器連接至自行車的車輪。控制模組連接至狀態(tài)感測(cè)裝置與變速器，以接收自行車的狀態(tài)參數(shù)。此控制模組包括記憶單元與處理單元。記憶單元儲(chǔ)存自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式以及預(yù)設(shè)資料。處理單元用以將自行車的狀態(tài)參數(shù)與預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并比對(duì)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變，其中，當(dāng)自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)改變時(shí)，處理單元切換變速器至對(duì)應(yīng)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)。進(jìn)一步地，該狀態(tài)感測(cè)裝置為扭力計(jì)、或重力感測(cè)器、或心跳表、或回轉(zhuǎn)速計(jì)、或該些狀態(tài)感測(cè)裝置的任意組合。進(jìn)一步地，該狀態(tài)參數(shù)為自行車的腳踏板扭力數(shù)據(jù)、或自行車的重力感測(cè)數(shù)據(jù)、或使用者的心跳數(shù)據(jù)、或自行車的回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)或該些數(shù)據(jù)的任意組合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自行車自動(dòng)變速裝置及方法可根據(jù)自行車與使用者的狀態(tài)去調(diào)整自行車的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，例如根據(jù)單一數(shù)據(jù)或是多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷自行車所需的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以決定是否切換變速器以符合自行車的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與使用者的體能條件，從而使得自行車產(chǎn)品更為多樣化且貼近大眾的使用習(xí)慣。為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下圖1所示為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的自行車自動(dòng)變速裝置的元件方塊圖2所示為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的自行車自動(dòng)變速方法的流程圖；圖3所示為依照本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的自行車自動(dòng)變速裝置的元件方塊圖。具體實(shí)施例方式請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1所示為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的自行車自動(dòng)變速裝置的元件方塊圖。如圖1所示，自行車自動(dòng)變速裝置1包括扭力計(jì)11、重力感測(cè)器13、回轉(zhuǎn)速計(jì)15、變速器17、控制模組19與心跳表21。扭力計(jì)11較佳裝設(shè)或連接至自行車100的腳踏板轉(zhuǎn)軸上，以量測(cè)自行車100的腳踏板扭力數(shù)據(jù)。此腳踏板扭力數(shù)據(jù)可供判斷使用者的腳力大小以及腳力變化。重力感測(cè)器13裝設(shè)在自行車100上，以隨著自行車100移動(dòng)。重力感測(cè)器13能夠感知到加速力的變化，其中加速力是當(dāng)物體在加速過(guò)程中作用在物體上的力，因此晃動(dòng)、上升、下降等各種移動(dòng)變化都能被重力感測(cè)器13轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后傳回控制模組19中，以偵測(cè)自行車100的重力感測(cè)數(shù)據(jù)。此重力感測(cè)數(shù)據(jù)可供判斷自行車100是在爬坡、下坡還是平地移動(dòng)。變速器17連接至自行車100的車輪，用以變換車輪的轉(zhuǎn)速?？刂颇＝M19連接至扭力計(jì)11、重力感測(cè)器13、回轉(zhuǎn)速計(jì)15、變速器17與心跳表21，以接收這些元件的數(shù)據(jù)，如腳踏板扭力數(shù)據(jù)與重力感測(cè)數(shù)據(jù)。控制模組19包括記憶單元23與處理單元25。記憶單元23可用以儲(chǔ)存自行車100當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式以及預(yù)設(shè)資料。處理單元25用以將腳踏板扭力數(shù)據(jù)及重力感測(cè)數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。處理單元25再比對(duì)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷自行車100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變。當(dāng)自行車100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)改變時(shí)，處理單元25會(huì)切換變速器17至對(duì)應(yīng)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)，以改變自行車100的車速?；剞D(zhuǎn)速計(jì)15連接至控制模組19，用以量測(cè)自行車100的回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。心跳表21亦連接至控制模組19，用以量測(cè)使用者的心跳數(shù)據(jù)。心跳數(shù)據(jù)與回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)皆可為處理單元25從預(yù)設(shè)資料中擷取第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的數(shù)據(jù)參考。較佳地，記憶單元23的預(yù)設(shè)資料包括用以比對(duì)的復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)扭力值、預(yù)設(shè)重力值、預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)速值與預(yù)設(shè)心跳值，這些預(yù)設(shè)值可透過(guò)真值表的格式儲(chǔ)存在記憶單元23中。另外，記憶單元23亦儲(chǔ)存有自行車數(shù)個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式，包括休閑模式、爬坡模式、下坡模式與沖刺模式等。本實(shí)施例還揭露一種自行車自動(dòng)變速方法，其先紀(jì)錄自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式。然后，量測(cè)自行車的腳踏板扭力數(shù)據(jù)。接著，擷取自行車的重力感測(cè)器的重力感測(cè)數(shù)據(jù)。然后，將腳踏板扭力數(shù)據(jù)及重力感測(cè)數(shù)據(jù)與自行車的預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。接著，比對(duì)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變。當(dāng)自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)改變時(shí)，再切換自行車的變速器至對(duì)應(yīng)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)。除了根據(jù)腳踏板扭力數(shù)據(jù)與重力感測(cè)數(shù)據(jù)去判斷自行車的運(yùn)轉(zhuǎn)模式外，較佳地更可一并參考使用者的心跳數(shù)據(jù)與自行車的回轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2所示為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的自行車自動(dòng)變速方法的流程圖，并請(qǐng)同時(shí)參考圖1的自行車自動(dòng)變速裝置1。如步驟S201與圖1所示，先紀(jì)錄自行車100當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式。第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式可為休閑模式、爬坡模式、下坡模式或沖刺模式。接著，如步驟S202所示，透過(guò)扭力計(jì)11量測(cè)自行車100的腳踏板扭力數(shù)據(jù)，并將此腳踏板扭力數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在記憶單元23中。然后，如步驟S203所示，擷取自行車100的重力感測(cè)器13的重力感測(cè)數(shù)據(jù)，并儲(chǔ)存此重力感測(cè)數(shù)據(jù)至記憶單元23中。接著如步驟S204所示，讀取自行車100的回轉(zhuǎn)速計(jì)15的回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并將此回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至記憶單元23中。然后如步驟S205所示，讀取心跳表21所量測(cè)到使用者的心跳數(shù)據(jù)，并將其儲(chǔ)存至記憶單元23中。接著如步驟S206所示，判斷讀取數(shù)據(jù)的次數(shù)是否大于預(yù)定次數(shù)值。當(dāng)讀取次數(shù)未達(dá)預(yù)定次數(shù)值時(shí)，回到步驟S202，再量測(cè)一次自行車的腳踏板扭力數(shù)據(jù)，并依序執(zhí)行步驟S203至205，直到讀取次數(shù)大于預(yù)定次數(shù)。讀取次數(shù)可依照裝置設(shè)計(jì)與使用者需求去設(shè)定，本實(shí)施例雖然是以重復(fù)讀取為例，然而本實(shí)施例并不限定于此，可在讀取上述各數(shù)據(jù)一次之后隨即進(jìn)行判斷自行車的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在讀取次數(shù)大于預(yù)定次數(shù)后，如步驟S207所示，將這些腳踏板扭力數(shù)據(jù)、重力感測(cè)數(shù)據(jù)、回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)及心跳數(shù)據(jù)各別的平均值與自行車的預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。請(qǐng)見(jiàn)下表1至3，為預(yù)設(shè)資料中真值表的舉例說(shuō)明，其中A為扭力計(jì)的數(shù)據(jù)，B為重力感測(cè)器的數(shù)據(jù)，C為回轉(zhuǎn)速計(jì)的數(shù)據(jù)，D為車速，E為心跳表的數(shù)據(jù)，其中數(shù)值0代表減少，而1代表增加。表2為各運(yùn)轉(zhuǎn)模式真值表對(duì)應(yīng)結(jié)果，其中“+”代表變大齒輪，“一”代表變小齒輪，“X”代表維持不變。表3為平地模式真值表的舉例說(shuō)明，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)B為2。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>表2<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表3<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>接著，如步驟S208與S209所示，比對(duì)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)在步驟S201中所紀(jì)錄的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式為休閑模式，在步驟S207所產(chǎn)生的第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式是沖刺模式，由于第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式不同于第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，代表自行車的狀態(tài)已經(jīng)改變。然后，如步驟S210所示，切換自行車的變速器至對(duì)應(yīng)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)。休閑模式、爬坡模式、下坡模式與沖刺模式各別對(duì)應(yīng)的自行車狀態(tài)不同。舉例來(lái)說(shuō)，在休閑模式較佳為低轉(zhuǎn)速、低心跳，齒輪比為中對(duì)中，以設(shè)定適宜為佳。在爬坡模式時(shí)，為低轉(zhuǎn)速、高心跳，并使齒輪比為小對(duì)大，以省力的設(shè)定為佳。在下坡模式時(shí)，為高轉(zhuǎn)速、低心跳，齒輪比為大對(duì)小的高速設(shè)定，并須以安全考量為佳。在沖刺模式時(shí)，為高轉(zhuǎn)速、高心跳，齒輪比為大對(duì)中或是大對(duì)小的設(shè)定。本實(shí)施例的自行車自動(dòng)變速裝置1即是利用扭力計(jì)11先偵測(cè)使用者腳力的變化，同時(shí)抓取重力感測(cè)器13的資料數(shù)據(jù)給處理單元25以確認(rèn)是爬坡、下坡還是平地，并判斷是加速或減速，另外，回轉(zhuǎn)速計(jì)15與心跳表21也同時(shí)將偵測(cè)到的資料傳送給處理單元25。處理單元25利用讀取到的資料數(shù)據(jù)，透過(guò)適當(dāng)?shù)难菟惴ê?，可決定變速器17該進(jìn)檔或是退檔，以進(jìn)一步對(duì)自行車100的伺服馬達(dá)(未繪示)下指令以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并使絞線器(未繪示)帶動(dòng)前變速或后變速，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)變速的目的。以上揭露的自行車自動(dòng)變速裝置1與方法雖然是根據(jù)扭力計(jì)11、重力感測(cè)器13、回轉(zhuǎn)速計(jì)15、變速器17與心跳表21所量測(cè)到的數(shù)據(jù)去判斷自行車的狀態(tài)，然并不限定于此。請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3所示為依照本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的自行車自動(dòng)變速裝置的元件方塊圖。如圖3所示，自行車自動(dòng)變速裝置3包括狀態(tài)感測(cè)裝置31、變速器33與控制模組35。狀態(tài)感測(cè)裝置31用以感測(cè)自行車100的狀態(tài)參數(shù)。變速器33連接至自行車100的車輪?？刂颇＝M35連接至狀態(tài)感測(cè)裝置31與變速器33，以接收自行車100的狀態(tài)參數(shù)?？刂颇＝M35包括記憶單元37與處理單元39。記憶單元37可儲(chǔ)存自行車100當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式以及預(yù)設(shè)資料。處理單元39用以將自行車100的狀態(tài)參數(shù)與預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并比對(duì)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷自行車100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變，其中，當(dāng)自行車100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)改變時(shí)，處理單元39切換變速器33至對(duì)應(yīng)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)。較佳地，狀態(tài)感測(cè)裝置31可為扭力計(jì)、重力感測(cè)器、心跳表、回轉(zhuǎn)速計(jì)、或是這些元件的任意組合。而狀態(tài)參數(shù)則可為自行車的腳踏板扭力數(shù)據(jù)、自行車的重力感測(cè)數(shù)據(jù)、使用者的心跳數(shù)據(jù)或自行車的回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，或這些數(shù)據(jù)的任意組合。因此，自行車自動(dòng)變速裝置3可根據(jù)單一數(shù)據(jù)或是多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷自行車100所需的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以決定是否切換變速器33以符合自行車100的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與使用者的體能條件。綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種得更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)權(quán)利要求的保護(hù)范圍所界定者為準(zhǔn)。權(quán)利要求一種自行車自動(dòng)變速方法，其特征在于該自動(dòng)變速方法包括紀(jì)錄自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式；量測(cè)該自行車的腳踏板扭力數(shù)據(jù)；擷取該自行車的重力感測(cè)器的重力感測(cè)數(shù)據(jù)；將該腳踏板扭力數(shù)據(jù)及該重力感測(cè)數(shù)據(jù)與該自行車的預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從該預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式；比對(duì)該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷該自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變；以及當(dāng)該自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)改變時(shí)，切換該自行車的變速器至對(duì)應(yīng)該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速方法，其特征在于于該紀(jì)錄自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式的步驟后，還包括讀取該自行車連接至使用者的心跳表所量測(cè)到的心跳數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速方法，其特征在于該產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的步驟還包括將該腳踏板扭力數(shù)據(jù)、該重力感測(cè)數(shù)據(jù)及該心跳數(shù)據(jù)與該預(yù)設(shè)資料比對(duì)。4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速方法，其特征在于該自行車的該預(yù)設(shè)資料包括真值表，該真值表至少包括復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)扭力值、復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)重力值與復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)心跳值。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速方法，其特征在于于該紀(jì)錄自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式的步驟后，還包括讀取該自行車的回轉(zhuǎn)速計(jì)的回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速方法，其特征在于該產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的步驟還包括將該腳踏板扭力數(shù)據(jù)、該重力感測(cè)數(shù)據(jù)及該回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與該預(yù)設(shè)資料比對(duì)。7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速方法，其特征在于該自行車的該預(yù)設(shè)資料包括真值表，該真值表至少包括復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)扭力值、復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)重力值與復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)速值。8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速方法，其特征在于該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式或該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式為休閑模式、爬坡模式、下坡模式或是沖刺模式。9.一種自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于該自動(dòng)變速裝置包括扭力計(jì)，量測(cè)自行車的腳踏板扭力數(shù)據(jù)；重力感測(cè)器，偵測(cè)該自行車的重力感測(cè)數(shù)據(jù)；變速器，連接該自行車的車輪；以及控制模組，連接至該扭力計(jì)、該重力感測(cè)器與該變速器，以接收該腳踏板扭力數(shù)據(jù)與該重力感測(cè)數(shù)據(jù)，該控制模組包括記憶單元，儲(chǔ)存該自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式以及預(yù)設(shè)資料；以及處理單元，將該腳踏板扭力數(shù)據(jù)及該重力感測(cè)數(shù)據(jù)與該預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從該預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并比對(duì)該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷該自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變，其中，當(dāng)該自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)改變時(shí)，該處理單元切換該變速器至對(duì)應(yīng)該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)。10.如權(quán)利要求9所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于該自動(dòng)變速裝置還包括心跳表，連接至該控制模組，用以量測(cè)使用者的心跳數(shù)據(jù)，其中，該處理單元還將該腳踏板扭力數(shù)據(jù)、該重力感測(cè)數(shù)據(jù)及該心跳數(shù)據(jù)與該預(yù)設(shè)資料比對(duì)，以產(chǎn)生該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。11.如權(quán)利要求10所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于該預(yù)設(shè)資料包括真值表，該真值表至少包括復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)扭力值、復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)重力值與復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)心跳值。12.如權(quán)利要求9所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于還包括回轉(zhuǎn)速計(jì)，連接至該控制模組，用以量測(cè)該自行車的回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，其中，該處理單元還將該腳踏板扭力數(shù)據(jù)、該重力感測(cè)數(shù)據(jù)及該回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與該預(yù)設(shè)資料比對(duì)，以產(chǎn)生該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。13.如權(quán)利要求12所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于該預(yù)設(shè)資料包括真值表，該真值表至少包括復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)扭力值、復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)重力值與復(fù)數(shù)筆預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)速值。14.如權(quán)利要求9所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式或該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式為休閑模式、爬坡模式、下坡模式或是沖刺模式。15.一種自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于該自動(dòng)變速裝置包括狀態(tài)感測(cè)裝置，感測(cè)自行車的狀態(tài)參數(shù)；變速器，連接該自行車的車輪；以及控制模組，連接至該狀態(tài)感測(cè)裝置與該變速器，以接收該自行車的狀態(tài)參數(shù)，該控制模組包括記憶單元，儲(chǔ)存該自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式以及預(yù)設(shè)資料；以及處理單元，將該自行車的狀態(tài)參數(shù)與該預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從該預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并比對(duì)該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷該自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變，其中，當(dāng)該自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)改變時(shí)，該處理單元系切換該變速器至對(duì)應(yīng)該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)。16.如權(quán)利要求15所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于該狀態(tài)感測(cè)裝置為扭力計(jì)、或重力感測(cè)器、或心跳表、或回轉(zhuǎn)速計(jì)、或該些狀態(tài)感測(cè)裝置的任意組合。17.如權(quán)利要求15所述的自行車自動(dòng)變速裝置，其特征在于該狀態(tài)參數(shù)為自行車的腳踏板扭力數(shù)據(jù)、或自行車的重力感測(cè)數(shù)據(jù)、或使用者的心跳數(shù)據(jù)、或自行車的回轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)或該些數(shù)據(jù)的任意組合。全文摘要本發(fā)明揭露一種自行車自動(dòng)變速方法與裝置，自行車自動(dòng)變速方法包括紀(jì)錄自行車當(dāng)下運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式；量測(cè)自行車的腳踏板扭力數(shù)據(jù)；擷取自行車的重力感測(cè)器的重力感測(cè)數(shù)據(jù)；將腳踏板扭力數(shù)據(jù)及重力感測(cè)數(shù)據(jù)與自行車的預(yù)設(shè)資料進(jìn)行比對(duì)，以從預(yù)設(shè)資料產(chǎn)生第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式；比對(duì)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式與第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以判斷自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否改變；以及，當(dāng)自行車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)改變時(shí)，切換自行車的變速器至對(duì)應(yīng)第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變速狀態(tài)。本發(fā)明的自行車自動(dòng)變速方法與裝置可根據(jù)自行車與使用者的狀態(tài)去調(diào)整自行車的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。文檔編號(hào)B62M25/08GK101823543SQ20101016174公開日2010年9月8日申請(qǐng)日期2010年4月12日優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日發(fā)明者李建興申請(qǐng)人:蘇州達(dá)方電子有限公司;達(dá)方電子股份有限公司