專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)向馬達(dá)功率供應(yīng)方法和適于該方法的功率供應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)輛機(jī)載的兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)的功率供應(yīng)的方法。本發(fā)明還涉及適于執(zhí)行這樣的方法的功 率供應(yīng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一些車(chē)輛裝備有具有不同電壓的兩個(gè)功率網(wǎng)高功率網(wǎng)和低功率網(wǎng)，其均裝備有諸如電池的它們自己的功率存儲(chǔ)系統(tǒng)。不同的電系統(tǒng)連接到所述網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或另一個(gè)，這例如取決于它們的功率要求。這種情況在電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛或混合電車(chē)輛上是最常見(jiàn)的，其中，已知具有高壓牽引功率網(wǎng)和低壓網(wǎng)，其中，高壓牽引功率網(wǎng)對(duì)牽引馬達(dá)饋電，低壓網(wǎng)對(duì)諸如燈、車(chē)輛的電子控制、功率窗馬達(dá)、風(fēng)擋雨刷馬達(dá)等的常規(guī)車(chē)輛設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行饋電。根據(jù)文件JP-A-2007-1324，已知的是，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)包括電馬達(dá)，該電馬達(dá)可以連接到車(chē)輛的高壓功率網(wǎng)，在這樣情況下為牽引功率網(wǎng)。根據(jù)該文件，還已知的是，提供連接到低壓源的升壓電路，所述升壓電路適于在牽引高壓源失效的情況下輸送備用電功率。一些車(chē)輛具有兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸。為了操縱那些轉(zhuǎn)向軸，它們中的每一個(gè)可以設(shè)置有其自己的電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。每個(gè)電系統(tǒng)可以是全電系統(tǒng)，其中，電系統(tǒng)獨(dú)立地操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，作為已知的線控轉(zhuǎn)向(steer-by-wire)系統(tǒng)；或者是更常規(guī)的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其中，電系統(tǒng)與力學(xué)系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行，以減輕驅(qū)動(dòng)器為了操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而需要對(duì)力學(xué)系統(tǒng)作出的努力?？商峁┑氖牵總€(gè)電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置有電轉(zhuǎn)向馬達(dá)，并且可提供的是，每個(gè)馬達(dá)通過(guò)高壓網(wǎng)絡(luò)饋電。電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，無(wú)論全電系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，能夠直接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上運(yùn)行，例如用轉(zhuǎn)向馬達(dá)直接通過(guò)齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)與該機(jī)構(gòu)接合；或間接地在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上運(yùn)行，用轉(zhuǎn)向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)對(duì)液壓轉(zhuǎn)向致動(dòng)器饋電的液壓泵。在高壓網(wǎng)失效的情況下，可以想象，諸如JP-A-2007-1324中所描述的一個(gè)的備用系統(tǒng)能夠用來(lái)對(duì)兩個(gè)馬達(dá)輸送備用功率。但是在這樣的情況下，可用功率將減少，并且每個(gè)馬達(dá)將不能夠以與正常使用中相同的方式運(yùn)行，并且當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)需要饋電時(shí)情況更是如此。因此，需要對(duì)兩個(gè)馬達(dá)的運(yùn)行條件的最優(yōu)化控制，以便即使在減少的可用電功率情況下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也保持運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提出一種用于控制機(jī)動(dòng)陸地車(chē)輛上機(jī)載的兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)的功率供應(yīng)的方法，該方法管理兩個(gè)馬達(dá)之間的優(yōu)先級(jí)，并且允許它們以減少的電功率適當(dāng)?shù)剡\(yùn)行。為此,本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)陸地車(chē)輛的機(jī)載電功率轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，該機(jī)動(dòng)陸地車(chē)輛裝備有高壓源和低壓源，其中，第一轉(zhuǎn)向馬達(dá)在高于該低壓源的電壓的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行電壓下運(yùn)行，由高壓源對(duì)其饋電并且可以吸收第一標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率，并且其中，升壓電路連接到所述低壓源，并且適于在所述高壓源失效的情況下輸送備用電功率，該方法的特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)，該第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)在高于低壓源的電壓的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行電壓下運(yùn)行，由高壓源對(duì)其饋電并且可以吸收第二標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率，并且本方法的特征在于，在高壓源失效的情況下，基于優(yōu)先級(jí)規(guī)則來(lái)限制由兩個(gè)馬達(dá)中的每一個(gè)所吸收的備用電功率。借助本發(fā)明，取決于優(yōu)先級(jí)規(guī)則，每個(gè)馬達(dá)均吸收受限的功率。這允許在牽引網(wǎng)失效的情況下降低由兩個(gè)馬達(dá)所吸收的全局功率，并且因此縮小備用網(wǎng)的規(guī)模。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一 步的有利但非強(qiáng)制性的方面，這樣的方法可以合并下列特征中的一個(gè)或幾個(gè)-在高壓源失效的情況下，第一轉(zhuǎn)向馬達(dá)受到控制以吸收不超過(guò)其標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率的第一百分比，第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)受到控制以吸收不超過(guò)其標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率的第二百分比，并且第一百分比高于第二百分比；-在高壓源失效的情況下，馬達(dá)受到控制使得備用功率的第一部分被第一轉(zhuǎn)向馬達(dá)吸收，使得備用功率的第二部分被第二馬達(dá)吸收，并且使得所述第一部分大于所述第二部分；-優(yōu)先級(jí)規(guī)則根據(jù)至少一個(gè)車(chē)輛參數(shù)而變化。-在牽引高壓源失效的情況下，馬達(dá)中的每一個(gè)的轉(zhuǎn)速受到控制，從而能夠產(chǎn)生具有等于如下扭矩值的值的扭矩能力所述扭矩值是在高壓源的正常配置中能夠輸送的扭矩值；-高壓源連接到牽引馬達(dá)連接到的車(chē)輛的高壓功率網(wǎng)，所述牽引馬達(dá)能夠?qū)?chē)輛的傳動(dòng)系輸送驅(qū)動(dòng)扭矩；以及-低壓源連接到車(chē)輛的低壓功率網(wǎng)，其中，車(chē)輛的小功率消耗件連接到低壓功率網(wǎng)。本發(fā)明還涉及一種用于機(jī)動(dòng)陸地車(chē)輛機(jī)載的電功率轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率供應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)裝備有高壓源和低壓源，其中，第一轉(zhuǎn)向馬達(dá)在高于低壓源的電壓的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行電壓下運(yùn)行，由高壓源對(duì)其饋電并且可以吸收第一標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率，并且其中，升壓電路連接到所述低壓源并且適于在所述牽引高壓源失效的情況下輸送率備用電功率，該系統(tǒng)的特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)，該第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)在高于低壓源的電壓的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行電壓下運(yùn)行，由高壓源對(duì)其饋電并且可以吸收第二標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率，并且其特征在于，功率供應(yīng)系統(tǒng)包括如下裝置該裝置用以控制馬達(dá)中的每一個(gè)的轉(zhuǎn)速，從而在牽引高壓源失效的情況下，基于包括在數(shù)據(jù)組內(nèi)的優(yōu)先級(jí)規(guī)則來(lái)限制由每個(gè)馬達(dá)所吸收的電功率。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的有利但非強(qiáng)制性的方面，這樣的功率供應(yīng)系統(tǒng)可以合并下列特征中的一個(gè)或幾個(gè)-用以控制每個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的裝置包括兩個(gè)逆變器，所述兩個(gè)逆變器均連接到一個(gè)馬達(dá)；以及功率管理單元，該功率管理單元連接到所述兩個(gè)逆變器；-第一馬達(dá)對(duì)車(chē)輛的前軸轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)輸送扭矩，并且第二馬達(dá)對(duì)車(chē)輛的后軸轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)輸送扭矩；-控制裝置包括存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)組存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中，并且控制裝置可以訪問(wèn)該存儲(chǔ)器；和-該數(shù)據(jù)組(D)可以是固定的或可調(diào)整的。


在不對(duì)本發(fā)明的目的進(jìn)行限制的情況下，現(xiàn)在將結(jié)合附圖并且作為說(shuō)明性實(shí)例來(lái)解釋本發(fā)明。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明的功率供應(yīng)系統(tǒng)的圖示；圖2是代表兩個(gè)馬達(dá)的運(yùn)行條件的扭矩-轉(zhuǎn)速圖，其中，借助所述兩個(gè)馬達(dá)能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
具體實(shí)施例方式在下文中將在混合電動(dòng)車(chē)輛的背景下描述本發(fā)明，所述混合電動(dòng)車(chē)輛諸如卡車(chē)T，其設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸，每個(gè)轉(zhuǎn)向軸均裝備有轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)通過(guò)饋電的轉(zhuǎn)向馬達(dá)而驅(qū)動(dòng)。前軸轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)14裝備有前轉(zhuǎn)向馬達(dá)10，并且后軸轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)24裝備有后轉(zhuǎn)向馬達(dá)20。前馬達(dá)10和后馬達(dá)20中的每一個(gè)例如是交流馬達(dá)，并且因此分別經(jīng)由三相逆變器12和22而連接到功率供應(yīng)系統(tǒng)S。逆變器12和22適于控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)10和20的相應(yīng)轉(zhuǎn)速w 1(|和(02(|。如馬達(dá)和后馬達(dá)可具有相同的標(biāo)稱(chēng)額定功率或可具有不同的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率額定值(rating)。標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率額定值能夠被視為馬達(dá)在正常運(yùn)行條件下可吸收的最大電功率。功率供應(yīng)系統(tǒng)S設(shè)置有電功率管理單元30，該電功率管理單元適于與兩個(gè)逆變器相連通，具體地用以對(duì)它們提供電控制信號(hào)S12和S22。存儲(chǔ)器32整合在功率供應(yīng)系統(tǒng)中。該存儲(chǔ)器適于容納數(shù)據(jù)集D。存儲(chǔ)器32能夠被實(shí)現(xiàn)為獨(dú)立部件?？商娲兀梢哉系焦β使芾韱卧?0中。逆變器12和和逆變器22中的每一個(gè)經(jīng)由高壓線40而與高壓功率網(wǎng)42連接，其中，高壓蓄電池組44連接到高壓功率網(wǎng)42。在該實(shí)例中，高壓網(wǎng)是牽引網(wǎng)，車(chē)輛的牽引馬達(dá)連接到該牽引網(wǎng)。牽引網(wǎng)的標(biāo)稱(chēng)電壓能夠包含在250伏和1000伏之間。不過(guò)，高壓網(wǎng)可能具有例如包含在30伏和100伏之間的較低的標(biāo)稱(chēng)電壓。備用電功率網(wǎng)46也連接到兩個(gè)逆變器。該網(wǎng)46連接到低壓源，該低壓源能夠是附屬于低壓網(wǎng)的低壓蓄電池組48。升壓電路50是連接到低壓蓄電池組48并且連接到高壓線40。在必要的時(shí)候，升壓電路50被用來(lái)升高由低壓蓄電池組48對(duì)高壓線40輸送的電功率的電壓。低壓網(wǎng)能夠?qū)χT如燈、車(chē)輛的電子控制系統(tǒng)、功率窗馬達(dá)、風(fēng)擋雨刷馬達(dá)等的小功率系統(tǒng)進(jìn)行饋電。其標(biāo)稱(chēng)電壓能夠例如是大約12伏至24伏。升壓電路50可以設(shè)置有一個(gè)或幾個(gè)變壓器?？商娲?，升壓電路可能是直流-直流(dc-dc)升壓變換器。其輸出電壓能夠以各種電平設(shè)置。高電壓線40包括二極管，該二極管允許電流從高壓蓄電池組44到逆變器12、22的通道。升壓電路50通過(guò)連接二極管和逆變器12、22之間的高電壓線40的備用線而連接到高電壓線40。備用線包括二極管，該二極管允許電流從升壓電路50到高電壓線40的通道。電容器可與逆變器12、22并聯(lián)地連接在兩根線纜40之間，在所示的實(shí)例中連接到高壓蓄電池組12的陽(yáng)極和陰極。兩根備用線分別連接到低壓電池48的陽(yáng)極和陰極。二極管分別定位在高壓線線纜和備用線線纜上，從而允許電流僅在從相應(yīng)的電池的陽(yáng)極朝向逆變器的方向上流動(dòng)。兩根線的陽(yáng)極線纜在兩個(gè)二極管的下游處連接。
在正常使用中，轉(zhuǎn)向馬達(dá)10、20由高壓功率網(wǎng)10對(duì)其饋電。牽引功率網(wǎng)42的失效可能發(fā)生。這樣的失效能夠因保險(xiǎn)絲的失效、蓄電池組44的繼電器的缺陷或另一問(wèn)題而引起。牽引功率網(wǎng)的失效能夠是全局的，同時(shí)可用電壓和功率減小到零，或僅僅是局部的，同時(shí)可用電壓和/或功率可能相比它們的標(biāo)稱(chēng)額定值減小。電池的局部失效可能是電池的溫度落入最佳溫度范圍之下的后果。在兩種情況下，牽引功率網(wǎng)42中的可用電壓和/或功率下降到如下的程度使得轉(zhuǎn)向馬達(dá)10、20可能不 再被適當(dāng)?shù)仞侂?，并且這可能導(dǎo)致因驅(qū)動(dòng)器引起車(chē)輛失控。因此，在高電壓網(wǎng)42失效的情況下，為了讓轉(zhuǎn)向馬達(dá)10和20適當(dāng)?shù)剡\(yùn)行，備用功率網(wǎng)46自動(dòng)地對(duì)逆變器12和22輸送電功率。由于備用功率網(wǎng)46在與正常配置相同的條件下不能輸送足夠的電功率來(lái)操縱兩個(gè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)，所以當(dāng)高壓網(wǎng)正常工作時(shí)，考慮優(yōu)先級(jí)規(guī)則來(lái)用以操縱兩個(gè)馬達(dá)，事實(shí)上，由兩個(gè)馬達(dá)所吸收的功率基于該優(yōu)先級(jí)規(guī)則而受到限制優(yōu)先級(jí)被給予一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，例如被給予前轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)14，以便允許車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)器保持對(duì)其路徑的良好控制。提供這樣的優(yōu)先級(jí)規(guī)則的一個(gè)實(shí)例，在高壓源失效的情況下，前馬達(dá)可以受到控制以吸收不超過(guò)其標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率的第一百分比，第二馬達(dá)可以受到控制以吸收不超過(guò)其標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率的第二百分比，并且提供的是，第一百分比高于第二百分比。例如，雖然當(dāng)高壓網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)馬達(dá)可以在100%的它們的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率下運(yùn)行，但是可提供的是，在高壓源失效的情況下，前馬達(dá)可以在不超過(guò)40%的其標(biāo)稱(chēng)額定值下運(yùn)行，而后馬達(dá)可以不在超過(guò)25%的其標(biāo)稱(chēng)功率下運(yùn)行。限定優(yōu)先級(jí)規(guī)則的另一方式是用以控制馬達(dá)，使得在高壓源失效的情況下，備用功率的第一部分被第一馬達(dá)吸收，使得備用功率的第二部分被第二馬達(dá)吸收，并且使得所述第一部分大于所述第二部分。作為實(shí)例，能夠限定的是，可用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的備用電功率Ptot的x%可以分配給一個(gè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)，并且(100-X) %可以分配給另一轉(zhuǎn)向馬達(dá)20，其中X在51和100之間。當(dāng)X嚴(yán)格大于50時(shí)，優(yōu)先級(jí)給予第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)行。例如，能夠決定用將可用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的備用電功率Pttrt的60%來(lái)用于前馬達(dá)，并且將其的40%用于后馬達(dá)。這樣的優(yōu)先級(jí)規(guī)則將適于如下情況其中，兩個(gè)馬達(dá)具有類(lèi)似的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率額定值。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，優(yōu)先級(jí)規(guī)則根據(jù)至少一個(gè)車(chē)輛參數(shù)變化，所述車(chē)輛參數(shù)諸如車(chē)輛速度、車(chē)輛負(fù)載、車(chē)輛軸負(fù)載共享率、如由定位系統(tǒng)所確定的車(chē)輛運(yùn)行位置、可用備用電功率的值等。例如，可以提供的是，當(dāng)車(chē)輛在某一速度閾值之上運(yùn)行時(shí)，前馬達(dá)接收用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的60%的可用備用功率，并且當(dāng)車(chē)輛在所述速度閾值之下運(yùn)行時(shí)，前馬達(dá)接收用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的80%的可用備用功率。變化可以是分步的，或可以是例如與預(yù)定參數(shù)成線性遞增的，或可以是幾個(gè)車(chē)輛操作參數(shù)的更復(fù)雜的函數(shù)。限定優(yōu)先級(jí)規(guī)則的元素存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)組D中，該數(shù)據(jù)組D因此可以是固定的或可調(diào)整的，這取決于是否提供了優(yōu)先級(jí)規(guī)則的變化。在高壓網(wǎng)42失效的情況下，為了讓馬達(dá)10和20中的每一個(gè)能夠輸送的扭矩能力等于或至少盡可能接近它們?cè)谡Ｊ褂弥休斔偷呐ぞ啬芰?，它們的相?yīng)的轉(zhuǎn)速《1(|和《2Q可以受到控制。由于扭矩能力與功率成正比，與馬達(dá)的轉(zhuǎn)速成反比，所以如果可用功率減小，則為了讓扭矩能力保持恒定必須降低轉(zhuǎn)速。如圖2上所示，馬達(dá)10和20中的每一個(gè)的運(yùn)行條件受到控制，從而遵守從包括在存儲(chǔ)器32中的數(shù)據(jù)組D中推導(dǎo)出來(lái)的吸收功率限制曲線Pliml和Plim2。在高壓網(wǎng)42失效的情況下，并且為了讓轉(zhuǎn)向馬達(dá)10的扭矩能力Cltl匹配正常使用中的扭矩能力，轉(zhuǎn)向馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速Wltl減小，遵守恒定功率曲線Pliml。為此，電功率管理單元30借助電子信號(hào)S12計(jì)算轉(zhuǎn)向馬達(dá)10的右轉(zhuǎn)速《1(|并且控制逆變器12。用來(lái)確定轉(zhuǎn)速減小的恒定功率值通過(guò)包括在數(shù)據(jù)組D中的優(yōu)先級(jí)規(guī)則給定。在正常使用中，馬達(dá)10的運(yùn)行條件點(diǎn)在圖2上被稱(chēng)為電偶(couple) (GJci, C0)。在高壓網(wǎng)42失效的情況下，運(yùn)行條件點(diǎn)移動(dòng)以匹配另一個(gè)點(diǎn)處的曲線Pliml。在轉(zhuǎn)速COltl從％下降至的同時(shí)，扭矩C10能夠被保持在恒定值Qj。 該轉(zhuǎn)速減小對(duì)于輸送扭矩C2tl的馬達(dá)20也是如此?；趯?duì)應(yīng)于未被轉(zhuǎn)向馬達(dá)10使用的備用功率的量，例如20%的常量功率曲線Plim2，后轉(zhuǎn)向馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速降低。為執(zhí)行該運(yùn)行，基于由單元30執(zhí)行的計(jì)算，電子信號(hào)S22通過(guò)功率管理單元被發(fā)送至逆變器22。在仍然維持轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的足夠的有效性的同時(shí)，優(yōu)先級(jí)規(guī)則允許通過(guò)在這樣的條件下減小由馬達(dá)10和20吸收的全局功率來(lái)縮小備用功率網(wǎng)46的規(guī)模，至少用于根據(jù)所謂的柔性模式(limp-mode)來(lái)運(yùn)行。轉(zhuǎn)向馬達(dá)10和20可以是交流(AC)電馬達(dá)或直流(DC)電馬達(dá)。實(shí)例中的轉(zhuǎn)向馬達(dá)10和20是AC馬達(dá)，所述AC馬達(dá)可以是同步或不同步的。設(shè)置優(yōu)先級(jí)規(guī)則限制了例如前軸轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)14在高壓網(wǎng)失效的情況下缺乏功率的風(fēng)險(xiǎn)或程度，并且因此保護(hù)車(chē)輛的駕駛性。優(yōu)先級(jí)規(guī)則還允許通過(guò)縮小備用功率網(wǎng)46的規(guī)模來(lái)減小該網(wǎng)的規(guī)模、重量和成本。由于備用功率網(wǎng)46連接到低壓蓄電池組48，該低壓蓄電池組對(duì)車(chē)輛的諸如無(wú)線裝置、燈或加熱裝置的幾個(gè)其它動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行饋電，所以限制由馬達(dá)10和20從備用網(wǎng)46吸收的功率至少在一定程度上可以保護(hù)那些其它系統(tǒng)免于缺乏電功率。本發(fā)明適用于卡車(chē)、公共汽車(chē)、轎車(chē)以及任何其它具有轉(zhuǎn)向輪的機(jī)動(dòng)陸地車(chē)輛。
權(quán)利要求
1.一種用于控制機(jī)動(dòng)陸地車(chē)輛(T)機(jī)載的電功率轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率供應(yīng)的方法,所述機(jī)動(dòng)陸地車(chē)輛裝備有高壓源(44)和低壓源(48)，其中第一轉(zhuǎn)向馬達(dá)(10)在高于所述低壓源的電壓的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行電壓下運(yùn)行，由高壓源對(duì)其饋電并且可以吸收第一標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率，并且其中升壓電路(50)連接到所述低壓源(48)，并且適于在所述高壓源(44)失效的情況下輸送備用電功率， 所述方法的特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)(20)，所述第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)在高于所述低壓源的電壓的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行電壓下運(yùn)行，由高壓源對(duì)其饋電并且可以吸收第二標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率，并且所述方法的特征在于，在所述高壓源(44)失效的情況下，基于優(yōu)先級(jí)規(guī)則來(lái)限制由所述兩個(gè)馬達(dá)(10，20)中的每一個(gè)所吸收的備用電功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在所述高壓源(44)失效的情況下，所述第一轉(zhuǎn)向馬達(dá)(10)受到控制以吸收不超過(guò)其標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率的第一百分比，所述第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)(20)受到控制以吸收不超過(guò)其標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率的第二百分比，并且其特征在于，第一百分比高于第二百分比。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，在所述高壓源(44)失效的情況下，所述馬達(dá)受到控制使得所述備用功率的第一部分被所述第一轉(zhuǎn)向馬達(dá)(10)吸收，使得所述備用功率的第二部分被第二馬達(dá)(20)吸收，并且使得所述第一部分大于所述第二部分。
4.根據(jù)前述的權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述優(yōu)先級(jí)規(guī)則根據(jù)至少一個(gè)車(chē)輛參數(shù)變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4所述的方法，其特征在于，在牽引高壓源(44)失效的情況下，所述馬達(dá)(10，20)中的每一個(gè)的轉(zhuǎn)速(ω1(ι，ω2(ι)受到控制，從而能夠產(chǎn)生具有等于如下扭矩值的值的扭矩能力(Cltl, C2tl):所述扭矩值是在所述高壓源的正常配置中能夠輸送的扭矩值。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述高壓源連接到所述車(chē)輛的高壓功率網(wǎng)，其中，能夠?qū)λ鲕?chē)輛的傳動(dòng)系輸送驅(qū)動(dòng)扭矩的牽引馬達(dá)連接到所述車(chē)輛的高壓功率網(wǎng)。
7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述低壓源連接到所述車(chē)輛的低壓功率網(wǎng)，其中，所述車(chē)輛的小功率消耗件連接到所述低壓功率網(wǎng)。
8.一種用于機(jī)動(dòng)陸地車(chē)輛機(jī)載的電功率轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率供應(yīng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)裝備有高壓源(44)和低壓源(48)，其中，第一轉(zhuǎn)向馬達(dá)(10)在高于所述低壓源的電壓的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行電壓下運(yùn)行，由所述高壓源對(duì)其饋電并且可以吸收第一標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率，并且其中升壓電路(50)連接到所述低壓源(48)，并且適于在所述牽引高壓源(44)失效的情況下輸送率備用電功率， 所述系統(tǒng)的特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)(20)，所述第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)在高于所述低壓源的電壓的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行電壓下運(yùn)行，由所述高壓源對(duì)其饋電并且可以吸收第二標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率，并且其特征在于，所述功率供應(yīng)系統(tǒng)包括如下裝置(12，22，30，32):所述裝置用以控制所述馬達(dá)(10，20)中的每一個(gè)的轉(zhuǎn)速(ω1(ι，ω J，從而在牽引高壓源(44)失效的情況下，基于包括在數(shù)據(jù)組(D)內(nèi)的優(yōu)先級(jí)規(guī)則限制由每個(gè)馬達(dá)(10，20)所吸收的電功率。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的功率供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，用以控制每個(gè)馬達(dá)(10，20)的轉(zhuǎn)速(ω1(ι，ω20)的所述裝置包括兩個(gè)逆變器(12，22)，所述兩個(gè)逆變器的每一個(gè)均連接到一個(gè)馬達(dá)(10，20);以及功率管理單元(30)，所述功率管理單元連接到所述兩個(gè)逆變器(2，22)。
10.權(quán)利要求8或9所述的功率供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，第一馬達(dá)(10)對(duì)所述車(chē)輛的前軸轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)(14)輸送扭矩，并且其特征在于，第二馬達(dá)(20)對(duì)所述車(chē)輛的后軸轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)(24)輸送扭矩。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的功率供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括存儲(chǔ)器(32)，所述數(shù)據(jù)組(D)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且其特征在于，所述控制裝置(30)可以訪問(wèn)所述存儲(chǔ)器(32)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的功率供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)組(D)是固定的。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的功率供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)組(D)是可調(diào)整的。
全文摘要
該方法用于控制機(jī)動(dòng)陸地車(chē)輛(T)機(jī)載的電功率轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功率供應(yīng)，該機(jī)動(dòng)陸地車(chē)輛裝備有高壓源(44)和低壓源(48)，其中第一和第二轉(zhuǎn)向馬達(dá)(10)在高于低壓源的電壓的標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行電壓下運(yùn)行，由該高壓源對(duì)其饋電并且可以分別吸收第一和第二標(biāo)稱(chēng)運(yùn)行功率，并且其中升壓電路(50)連接到所述低壓源(48)，并且適于在所述高壓源(44)失效的情況下輸送備用電功率。在該方法中，在該高壓源(44)失效的情況下，基于優(yōu)先級(jí)規(guī)則來(lái)限制由所述兩個(gè)馬達(dá)(10,20)中的每一個(gè)所吸收的備用電功率。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102712337SQ200980163018
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者菲利普·勒布呂斯克, 讓-巴蒂斯特·多雷, 邁克爾·米萊特 申請(qǐng)人:雷諾卡車(chē)公司