專利名稱：馬達定子的繞線方法和繞線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種消除繞線死區(qū)域以增大馬達輸出功率的馬達定子的繞線方法和繞線裝置。


圖15-圖18示出現(xiàn)有的這種在馬達定子繞線的方法。
在圖中，定子1將電線W卷繞在槽2的被繞線部3。用于在該槽2的被繞線部3卷繞電線W的繞線裝置的輸送器31在將電線W插通于內(nèi)部的軸32的上部朝徑向凸起設(shè)置一對導(dǎo)出管33，上述軸32在定子1的內(nèi)部沿軸向貫通移動，并進行朝周向往復(fù)回轉(zhuǎn)規(guī)定角度的擺動動作。
為了使用該輸送器31卷繞電線W，一邊從導(dǎo)出管33的開孔34送出電線W，一邊朝軸向上下移動軸32，并朝周向往復(fù)回轉(zhuǎn)。這樣，導(dǎo)出管33貫通朝槽2的入口部凸出的一對凸出部5間，在上述槽2內(nèi)貫通移動，按四方框狀的軌跡在槽2的被繞線部3的周圍朝一定方向循環(huán)移動，從而可將電線W卷繞在槽2的被繞線部3。
然而，在現(xiàn)有繞線方法中，一邊使導(dǎo)出管33貫通移動到槽2內(nèi)一邊將從上述導(dǎo)出管33送出的電線W卷繞在被繞線部3，所以，圖16所示槽2內(nèi)的斜線部分由于導(dǎo)出管貫通移動而成為不能卷繞的死區(qū)域7。結(jié)果，如圖17所示那樣，在定子1的被繞線部3卷繞電線W的線圈6的圈數(shù)自身產(chǎn)生極限，線圈6的卷線面積不能到達一定數(shù)量以上，為此，不能滿足通過提高功率使馬達小型化的本領(lǐng)域的需要。
因此，本申請人鑒于這些問題，在以前提出申請的日本專利申請平11-071246號中公開了對其改良的技術(shù)。該技術(shù)如圖18所示。
如圖所示，在定子1的周圍配置繞線器11的凸輪板12，該凸輪板12具有把持部15、回轉(zhuǎn)軸13的驅(qū)動裝置、及開口部15a，該把持部15形成于鉤14用于把持從導(dǎo)出管33送出的電線W，該回轉(zhuǎn)軸13的驅(qū)動裝置用于在把持上述電線W的狀態(tài)下將其移送到定子1外周方向的規(guī)定位置，該開口部15a用于將移送到規(guī)定位置的電線W的把持解除。
為了使用該繞線器11在定子1的槽2繞線，把持從導(dǎo)出管33送出的電線W，然后將把持住的電線W朝定子1的外周方向移送，移送到規(guī)定位置時，解除上述電線W的把持，反復(fù)進行這一連串動作，可進行繞線操作。
然而，在該日本專利申請平11-071246號所公開的技術(shù)中，從提高馬達性能的角度來看，定子1的槽開口4極狹小，所以，不能從槽開口4將從導(dǎo)出管33送出的電線W平滑而且確實地插入到槽2內(nèi)，另外，當將電線W插入到槽開口4內(nèi)時，該電線W與從兩側(cè)凸出到槽開口4側(cè)的凸出部5接觸，在這里，一邊摩擦一邊插入到槽2內(nèi)，從而存在產(chǎn)生傷痕的問題。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種定子的繞線方法和繞線裝置，定子的繞線方法和繞線裝置可消除輸送器的導(dǎo)向管的通過在槽內(nèi)產(chǎn)生的死區(qū)域，增大線圈的繞線斷面積，因此可獲得小型、大功率的馬達，特別是可平滑、確實地從馬達定子的槽開口將電線插入到上述槽內(nèi)進行繞線而不使電線受傷。
在第1項發(fā)明的馬達定子的繞線方法中，由與導(dǎo)出管連動的繞線器把持從循環(huán)移動的上述導(dǎo)出管送出的電線，接著，由與馬達定子的槽開口相向配置的芯部導(dǎo)向構(gòu)件將把持住的電線引導(dǎo)至上述馬達定子的槽開口內(nèi)，并朝徑向移送，當移送到規(guī)定位置時，解除上述電線的把持，通過反復(fù)進行這一連串動作，在馬達定子進行繞線。
在第2項發(fā)明的馬達定子的繞線裝置中，具有把持部、移送裝置、繞線器、及芯部導(dǎo)向構(gòu)件，該把持部與循環(huán)移動的導(dǎo)出管連動，用于把持從上述導(dǎo)出管送出的電線，該移送裝置朝馬達定子的徑向移送受到把持的上述電線，該繞線器具有解除部，該解除部用于解除對由上述移送裝置送到徑向規(guī)定位置的上述電線W的把持，該芯部導(dǎo)向構(gòu)件配置在上述馬達定子的槽開口的對面，用于在朝徑向移送由上述繞線器把持的電線時將上述電線導(dǎo)入上述槽開口內(nèi)。
在第3項發(fā)明的馬達定子的繞線裝置中，第2項發(fā)明中的繞線器由凸輪板形成，該凸輪板與循環(huán)移動的導(dǎo)出管連動地以回轉(zhuǎn)軸為中心朝周向往復(fù)回轉(zhuǎn)，在該凸輪板的周緣部設(shè)置把持部，該把持部對從上述導(dǎo)出管送出的電線進行把持，并隨著往復(fù)回轉(zhuǎn)將上述電線移送到規(guī)定位置，然后解除該把持。
在第4項發(fā)明的馬達定子的繞線裝置中，第3項發(fā)明的馬達定子繞線器除了上述把持部之外，還在凸輪板的周緣部形成推近部，該推近部隨著往復(fù)回轉(zhuǎn)朝馬達定子的徑向推近馬達定子的槽上的電線。
在第5項發(fā)明的馬達定子的繞線裝置中，第2項發(fā)明的馬達定子繞線器由接合桿形成，該接合桿與導(dǎo)出管的移動連動地沿馬達定子的徑向進退，把持部由切口形成，該切口設(shè)置在上述接合桿，通過自轉(zhuǎn)解除與所把持的上述電線的接合。
圖1為示出本發(fā)明實施例的馬達定子的繞線裝置的透視圖。
圖2為示出芯部導(dǎo)向構(gòu)件相對定子的配置狀態(tài)的透視圖。
圖3為圖2的芯部導(dǎo)向構(gòu)件的局部放大圖。
圖4為示出圖1的輸送器與芯部導(dǎo)向構(gòu)件的配置狀態(tài)的透視圖。
圖5為示出從圖1的導(dǎo)出管送出電線時的狀態(tài)的平面圖。
圖6為示出本發(fā)明另一實施例的馬達定子的繞線裝置的透視圖。
圖7為圖6的繞線器的正面圖。
圖8為示出本發(fā)明再另一實施例的馬達定子的繞線裝置的透視圖。
圖9為示出本發(fā)明再另一實施例的馬達定子的繞線裝置的透視圖。
圖10為示出圖9的繞線裝置的平面圖。
圖11為示出本發(fā)明再另一實施例的馬達定子的繞線裝置的透視圖。
圖12為示出圖11的繞線裝置的平面圖。
圖13為示出本發(fā)明再另一實施例的馬達定子的繞線裝置的透視圖。
圖14為示出圖13的繞線裝置的平面圖。
圖15為示出現(xiàn)有馬達定子的繞線裝置的透視圖。
圖16為示出在圖15的導(dǎo)出管通過馬達定子的槽內(nèi)位置的要部平面圖。
圖17為示出現(xiàn)有馬達定子的線圈的要部平面圖。
圖18為示出現(xiàn)有再另一馬達定子的繞線裝置的透視圖。
下面根據(jù)圖1-圖5說明本發(fā)明實施例的馬達定子的繞線裝置。
如圖所示，馬達的定子1通過在槽2的被繞線部3串繞電線W，如圖5所示那樣在各被繞線部3形成線圈6。圖1示出繞線時電線W的輸送器31的輸送部和繞線器11，輸送器31的軸32配置在定子1的中央空間，在該軸32的上部朝徑向設(shè)置2個導(dǎo)出管33?？稍诙ㄗ?的中央空間從槽開口4稍移動離開地形成上述導(dǎo)出管33的凸出長度。在上述軸32中，從未示出的繞線軸送來的電線W插通其內(nèi)部，從導(dǎo)出管33的開孔34朝定子1的槽2輸送。在圖1中，僅示出1根從導(dǎo)出管33送出的電線W，但通常是集中多根輸送。另外，圖1中的導(dǎo)出管33設(shè)置了2個，但也可為1個或3個以上，不對其數(shù)量進行限制。
上述軸32由圖中未示出的馬達和缸等公知的驅(qū)動裝置在定子1的中央空間朝軸向移動，而且進行朝周向以規(guī)定角度往復(fù)回轉(zhuǎn)的擺動動作，這樣，導(dǎo)出管33朝上下左右按四方框狀的軌跡移動。
另一方面，在定子1的上下周圍，與輸送器31的導(dǎo)出管33相向地在定子1的槽2的上方和下方的對稱位置隔開規(guī)定距離地配置共4個繞線器11。
該繞線器11通過由圖中未示出的公知的驅(qū)動裝置使固定于凸輪板12的中央部的回轉(zhuǎn)軸13回轉(zhuǎn)，從而以規(guī)定角度朝周向往復(fù)回轉(zhuǎn)。通過在上述繞線器11的凸輪板12周緣部的與導(dǎo)出管33相向一側(cè)朝弦方向切割形成鉤14，從而形成載置電線W的把持部15。在圖1中示出右上的繞線器11，該鉤14形成為光滑曲面，當鉤14隨著回轉(zhuǎn)軸13的回轉(zhuǎn)而朝下方回轉(zhuǎn)規(guī)定角度使把持部15的開口部15a朝向斜下方時，解除與載置于把持部15的電線W的接合，電線W自然落下。這些繞線器11使用公知的連桿機構(gòu)和位置傳感器等，與輸送器31的軸32同步并連動地回轉(zhuǎn)。利用連桿機構(gòu)，可確實地以低費用使繞線器11連動。上述回轉(zhuǎn)軸13的驅(qū)動裝置相當于權(quán)利要求中的移送裝置，把持部15的開口部15a相當于權(quán)利要求的解除部。
另一方面，在定子1的內(nèi)部空間，與定子1同心地配置芯部導(dǎo)向構(gòu)件21，并使其可與軸32同軸地往復(fù)回轉(zhuǎn)，該芯部導(dǎo)向構(gòu)件21從一對凸出部5稍朝內(nèi)周側(cè)離開，由中空的筒狀體構(gòu)成，該一對凸出部5從兩側(cè)朝槽開口4凸出并相向。上述芯部導(dǎo)向構(gòu)件21從定子1的上面和下面朝上方和下方凸出不對上述凸輪板12的往復(fù)動作形成干擾的長度。在內(nèi)壁于相反側(cè)面沿軸向貫設(shè)與上述槽開口4相向的一對導(dǎo)入開口22。在上述導(dǎo)入開口22，于相向的一對端面23如圖5所示那樣形成在長度方向全長朝上述槽開口4側(cè)傾斜的傾斜面23a，其前端從槽2的凸出部5稍凸出到槽開口4側(cè)。另外，在上述導(dǎo)入開口22的上下的角部24如圖2和圖3所示那樣形成彎曲的傾斜面，使送出的電線W可從芯部導(dǎo)向構(gòu)件21的上下的端面25平滑地滑落到槽開口4，插入到槽2內(nèi)，另外，在上述端面25的兩緣形成彎曲部25a。
下面，說明這樣構(gòu)成的本實施例的馬達定子的繞線裝置的繞線。
在電線W的卷繞過程中，首先，從圖中未示出繞線軸將電線W插通到輸送器31的軸32內(nèi)，從導(dǎo)出管33的開孔34送出到外部，將電線W的前端保持在規(guī)定的位置。接著，在該狀態(tài)下，一邊朝軸向使軸32上下移動一邊朝周向以規(guī)定角度擺動回轉(zhuǎn)。此時的軸32的擺動角度設(shè)定在可卷繞到1個被繞線部3的范圍，但在卷繞到離開的被繞線部3之間的場合，設(shè)定為與其對應(yīng)的角度。另外，設(shè)定行程，使得在芯部導(dǎo)向構(gòu)件21上端的上方，后述的繞線器11上側(cè)的凸輪板12上升到可把持從導(dǎo)出管33送出的電線W的位置，并且，在上述芯部導(dǎo)向構(gòu)件21下端的下方，下側(cè)的凸輪板12下降到可把持電線W的位置。即，軸32的導(dǎo)出管33相應(yīng)于該軸32的移動從槽開口4稍離開地垂直下降后，朝右或左方向回轉(zhuǎn)移動，接著，從相鄰的槽2的槽開口4稍離開地上升后，朝左或右方向反轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)移動，返回到最初的位置，由該閉環(huán)的循環(huán)按四方形軌跡移動。反復(fù)進行該一連串動作，將電線W卷繞到被繞線部3。
相對該軸32的一連串動作，繞線器11如以下那樣地動作。
在軸32的導(dǎo)出管33位于閉環(huán)的起點的場合，例如，如圖1所示右上的繞線器11示出的那樣，當送出電線W時，由鉤14掛住該電線W，把持在把持部15內(nèi)。當導(dǎo)出管33垂直下降時，繞線器11繞回轉(zhuǎn)軸13朝下回轉(zhuǎn)。結(jié)果，繞線器11的把持部15朝下方回轉(zhuǎn)，朝定子1的外周方向移動，所以，把持部15上的電線W在受到把持的狀態(tài)下被拉往槽2的外側(cè)方向。當繞線器11進一步以規(guī)定角度回轉(zhuǎn)使電線W到達規(guī)定位置時，電線W脫開與繞線器11的接合，從把持部15的開口部15a自然落下到被繞線部3上，電線W被導(dǎo)向到槽2的內(nèi)側(cè)即外周方向。當解除與電線W的接合時，繞線器11回轉(zhuǎn)恢復(fù)到原來的等候狀態(tài)。
接著，軸32到達下死點，導(dǎo)出管33在槽2的下側(cè)朝周向改變移動方向，此時，電線W接合到等候的下側(cè)的繞線器11的把持部15受到把持。之后，導(dǎo)出管33從相鄰槽2的槽開口4稍離開一些地開始上升，此時，下側(cè)的繞線器11開始回轉(zhuǎn)，在導(dǎo)出管33上升過程中，以規(guī)定角度回轉(zhuǎn)，將電線W拉往外側(cè)方向，接著，解除與電線W的接合，導(dǎo)出管33到達上死點。上述下側(cè)的繞線器11解除接合后，恢復(fù)到原來的等候狀態(tài)。然后，導(dǎo)出管33朝與下側(cè)相反的水平方向移動，返回到原來的循環(huán)始點。
如上述那樣，導(dǎo)出管33繞閉環(huán)一周，各繞線器11進行1個往返回轉(zhuǎn)，從而將電線W在定子1的被繞線部3卷繞一次。以下，反復(fù)進行該動作，將電線在被卷繞部3卷繞多圈，形成線圈6。當在下一槽2的被繞線部3繞線時，定子1沿周向回轉(zhuǎn)到與繞線器對應(yīng)的位置。
下面，說明這樣的軸32和繞線器11的一連串動作中的芯部導(dǎo)向構(gòu)件21的作用。
如圖1和圖5所示，在導(dǎo)出管33位于上端的稍往芯部導(dǎo)向構(gòu)件21的導(dǎo)入開口22的筒內(nèi)壁側(cè)的狀態(tài)下送出的電線W由繞線器11的把持部15把持，隨著其回轉(zhuǎn)，被拉往定子1的外周方向。此時，剛從導(dǎo)出管33送出的電線W一旦載置于芯部導(dǎo)向構(gòu)件21的上部端面后，隨著被拉往外周方向，在上述芯部導(dǎo)向構(gòu)件21的上部的端面25朝導(dǎo)入開口22側(cè)滑動著移動，沿角部24的傾斜面從槽開口4被導(dǎo)入到槽2內(nèi)。此時，在上部端面25的兩緣部形成彎曲部25a，所以，不會在電線W經(jīng)上部的端面25移動到導(dǎo)入開口22側(cè)的過程中產(chǎn)生傷痕。另外，由于角部24形成為彎曲的傾斜面，所以，電線W被平滑地導(dǎo)入到槽2內(nèi)。
在電線W由繞線器11拉往外周方向后，導(dǎo)出管33依原樣朝正下方下降。此時，在從該導(dǎo)出管33送出的電線W下降期間，一旦接觸芯部導(dǎo)向構(gòu)件21的內(nèi)壁，一邊由繞線器11拉著朝導(dǎo)入開口22側(cè)移動，一邊插入到槽2內(nèi)，并在該槽2內(nèi)朝下方移動。然后，導(dǎo)出管33到達下端，將方向改變到水平方向進行移動，到達圖5中的2點劃線示出的導(dǎo)入開口22的相向側(cè)的內(nèi)壁部后，電線W由下側(cè)的凸輪板12把持，被拉往外周方向，此時，與上側(cè)的場合一樣，一邊接觸在芯部導(dǎo)向構(gòu)件21的下部的端面25一邊朝導(dǎo)入開口22移動，被導(dǎo)入到相鄰的槽2內(nèi)。
在1個被繞線部3的繞線結(jié)束后，芯部導(dǎo)向構(gòu)件21回轉(zhuǎn)規(guī)定角度，以進行下一被繞線部3的繞線。
以后，隨著導(dǎo)出管33的循環(huán)移動，反復(fù)進行這一連串的動作，電線W平滑而且確實地繞到相鄰槽2間的被繞線部3。另外，芯部導(dǎo)向構(gòu)件21的端面23處于從槽2的凸出部5稍朝槽開口4側(cè)凸出的狀態(tài)，所以，當電線從導(dǎo)出管33送出導(dǎo)入到槽2內(nèi)時，不與上述凸出部5接觸，直接插入到槽2內(nèi)，所以，可防止由該凸出部5摩擦而產(chǎn)生傷痕。
繞線器11位于規(guī)定位置，凸輪板12僅朝上下方向回轉(zhuǎn)，所以，如不能在槽2內(nèi)繞成均勻的厚度，局部變厚，繞線厚度可能變得不均勻，通過在繞線途中使繞線器11自身沿徑向慢慢地往復(fù)運動，或擺動，可實現(xiàn)槽2內(nèi)的均勻繞線。
這樣，本實施例的馬達定子的繞線裝置具有把持部15、移送裝置、繞線器11、及芯部導(dǎo)向構(gòu)件21，該把持部15與循環(huán)移動的導(dǎo)出管33連動，用于把持從上述導(dǎo)出管33送出的電線W，該移送裝置朝定子1的外周方向移送受到把持的上述電線，該繞線器11具有解除部，該解除部用于解除對由上述移送裝置送到外周方向的規(guī)定位置的上述電線W的把持，該芯部導(dǎo)向構(gòu)件21配置在上述定子1的槽開口4的對面，用于在朝外周方向移送上述繞線器11把持的電線W時將上述電線W導(dǎo)入上述槽開口4內(nèi)。
因此，導(dǎo)出管33在槽開口4的周邊部分朝上下水平方向移動，即可一邊朝離開槽開口4的槽2的內(nèi)側(cè)拉電線W一邊將其卷繞在被繞線部3，導(dǎo)出管33不從槽2內(nèi)的槽開口4到達內(nèi)側(cè)也可均勻地卷繞。因此，不會產(chǎn)生過去使導(dǎo)出管33通過必定產(chǎn)生的槽2內(nèi)的不能繞線的死區(qū)域。
結(jié)果，在過去產(chǎn)生的死區(qū)域7也可繞線，所以，可增大圖5所示線圈6的繞線斷面積，增加輸出功率。即，可由小型的馬達獲得大的輸出功率。
特別是與定子1的槽開口4相向地配置芯部導(dǎo)向構(gòu)件21，用于在朝外周方向移送受到把持的電線W時將上述電線W引導(dǎo)入上述槽開口4內(nèi)，所以，可不在電線W形成傷痕、平滑而且確實地從定子1的槽開口4插入到上述槽2內(nèi)繞線。
另外，上述芯部導(dǎo)向構(gòu)件21由中空筒狀體形成，并在該筒狀體設(shè)置軸向的導(dǎo)入開口22，所以，可由簡單形狀和構(gòu)成制造。
圖6和圖7示出本發(fā)明的另一實施例的繞線裝置。
如圖所示，該實施例的繞線器11在上述實施例的繞線器11中還在凸輪板12周緣的與鉤14相向的位置設(shè)置鉤狀的推近部16。芯部導(dǎo)向構(gòu)件等其它部分與上述實施例同樣地形成。
在該繞線器11中，除了鉤14外，還在凸輪板12形成推近部16，所以，特別是可以將卷繞途中從導(dǎo)出管33送出并載置于被繞線部3上面、下面的電線W一根一根地或?qū)⒍喔鳛橐皇爻ㄗ?的外側(cè)方向推，從而可進一步提高在槽內(nèi)均勻繞線的效果。
下面，根據(jù)圖8說明本發(fā)明的再另一實施例。
如圖所示，構(gòu)成繞線器11的接合桿17可自由往復(fù)移動地安裝在圓筒構(gòu)件18內(nèi)，與導(dǎo)出管33的動作連動地朝定子1的徑向進退，并繞中心軸往復(fù)回轉(zhuǎn)規(guī)定角度。在上述接合桿17的前端部形成用于接合電線W的把持凹部19。配置于定子1的中央空間的芯部導(dǎo)向構(gòu)件21與上述實施例同樣地構(gòu)成。
在使用該繞線器11的電線W的卷繞過程中，按與上述實施例同樣的方式，與沿四方框形軌跡反復(fù)循環(huán)移動的導(dǎo)出管33的動作連動地使接合桿17朝定子1側(cè)前進，并在把持凹部19把持電線W，接著，后退到圓筒構(gòu)件18側(cè)，同時繞中心軸回轉(zhuǎn)，從而使朝上的把持凹部19朝橫向并進一步朝向斜下方，讓把持電線W落下。因此，與由上述實施例的凸輪板構(gòu)成的繞線器11一樣，可將電線W拉往槽2的內(nèi)側(cè)并卷繞，導(dǎo)出管33不通過槽2的內(nèi)部即可均勻地卷繞成均勻的厚度，不產(chǎn)生不能繞線的死區(qū)域7，所以，可增大馬達的輸出功率。
上述各實施例的芯部導(dǎo)向構(gòu)件21相應(yīng)于導(dǎo)出管33的個數(shù)將導(dǎo)入開口22形成于共2個位置，但不一定非要對應(yīng)導(dǎo)出管33的個數(shù)進行設(shè)置。
另外，芯部導(dǎo)向構(gòu)件21由中空的筒狀體形成，在其軸向形成導(dǎo)入開口22，但在實施本發(fā)明的場合，不受此限制，只要將從導(dǎo)出管33送出的電線W朝外周方向拉時可平滑而且確實地從槽開口4導(dǎo)入到槽2內(nèi)，則可以是任何結(jié)構(gòu)。
例如，也可如圖9和圖10所示那樣將芯部導(dǎo)向構(gòu)件21形成為縱長板狀，在相鄰槽開口4配置一對。在該場合，芯部導(dǎo)向構(gòu)件21的角部26彎曲地形成，以平滑地插入電線W。另外，對于上述圖9和圖10所示芯部導(dǎo)向構(gòu)件21，也可如圖11和圖12所示那樣，將與定子1的中心側(cè)相向的面形成為傾斜面27，在該場合，可更平滑地插入電線W。在示出這些圖9-圖12的場合，芯部導(dǎo)向構(gòu)件21以2個作為一對，在定子1的中央空間設(shè)置多個。
通過使用由凸輪板12構(gòu)成的繞線器11或由接合桿17構(gòu)成的繞線器11，朝定子1的槽2的外周方向拉電線W，但在實施本發(fā)明的場合，不受此限制，也可采用與導(dǎo)出管33的動作同步、連動地朝定子1外周方向拉電線W并解除把持的各種裝置。
另外，上述實施例的繞線器11配置于定子1的上下，但只要可均勻地卷繞電線W，則也可僅設(shè)置定子1的上方或下方中的一方。
上述各實施例在定子1的中央空間配置導(dǎo)出管33，從內(nèi)方朝被繞線部3繞線，即進行內(nèi)繞，但也可適用于圖13和圖14所示那樣的將導(dǎo)出管33配置于定子1外周側(cè)的外繞的場合。在該場合，電線W由配置于定子1內(nèi)部側(cè)的繞線器11把持和解除，與內(nèi)繞同樣地從配置于定子1外周側(cè)的導(dǎo)出管33卷繞到被繞線部3。在該場合，繞線器11和芯部導(dǎo)向構(gòu)件21也不限于圖中所示形式。
為了驅(qū)動繞線器11，可使用凸輪、缸、齒條和小齒輪、伺服馬達等各種裝置。
為了與導(dǎo)出管33連動，除了連桿機構(gòu)和位置檢測傳感器外，可以使用各種裝置。
如上述那樣，本發(fā)明由與上述導(dǎo)出管連動的繞線器把持從循環(huán)移動的導(dǎo)出管送出的電線，然后由與馬達定子的槽開口相向配置的芯部導(dǎo)向構(gòu)件將把持住的電線導(dǎo)入至上述馬達定子的槽開口內(nèi)，同時沿外周方向移送，當送到規(guī)定位置時，解除上述電線的把持，反復(fù)進行這一連串動作，則可在馬達定子繞線。
因此，導(dǎo)出管只需在槽開口的周邊部分朝上下水平方向移動，即可將電線拉往離開槽開口的槽內(nèi)側(cè)，卷繞在被繞線部，導(dǎo)出管不從槽內(nèi)的槽開口通過到內(nèi)側(cè)，也可均勻地卷繞，所以，不會產(chǎn)生為了使導(dǎo)出管通過必定產(chǎn)生的槽內(nèi)的不能繞線的死區(qū)域。結(jié)果，在過去產(chǎn)生的死區(qū)域也可繞線，增大了線圈的繞線斷面積，所以，可由小型馬達獲得大的輸出功率。
特別是與馬達定子的槽開口相向地配置芯部導(dǎo)向構(gòu)件，在將把持的電線朝外周方向移送時將上述電線引導(dǎo)至上述槽開口內(nèi)，所以，電線不會受傷，可平滑而確實地從馬達定子的槽開口插入到上述槽內(nèi)進行繞線。
權(quán)利要求
1.一種馬達定子的繞線方法，其特征在于由與導(dǎo)出管連動的繞線器把持從循環(huán)移動的上述導(dǎo)出管送出的電線，接著，由與馬達定子的槽開口相向配置的芯部導(dǎo)向構(gòu)件將把持住的電線引導(dǎo)至上述馬達定子的槽開口內(nèi)，并朝徑向移送，當移送到規(guī)定位置時，解除上述電線的把持，通過反復(fù)進行這一連串動作，在馬達定子進行繞線。
2.一種馬達定子的繞線裝置，其特征在于具有把持部、移送裝置、繞線器、及芯部導(dǎo)向構(gòu)件，該把持部與循環(huán)移動的導(dǎo)出管連動，用于把持從上述導(dǎo)出管送出的電線，該移送裝置朝馬達定子的徑向移送受到把持的上述電線，該繞線器具有解除部，該解除部用于解除對由上述移送裝置送到徑向規(guī)定位置的上述電線的把持，該芯部導(dǎo)向構(gòu)件配置在上述馬達定子的槽開口的對面，用于在朝徑向移送由上述繞線器把持的上述電線時將上述電線導(dǎo)入上述槽開口內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的馬達定子的繞線裝置，其特征在于上述繞線器由凸輪板形成，該凸輪板與循環(huán)移動的導(dǎo)出管連動地以回轉(zhuǎn)軸為中心朝周向往復(fù)回轉(zhuǎn)，在上述凸輪板的周緣部設(shè)置把持部，該把持部用于對從上述導(dǎo)出管送出的電線進行把持，并隨著往復(fù)回轉(zhuǎn)將上述電線移送到規(guī)定位置，然后解除該把持。
4.如權(quán)利要求3所述的馬達定子的繞線裝置，其特征在于除了上述把持部之外，還在凸輪板的周緣部形成推近部，該推近部隨著往復(fù)回轉(zhuǎn)朝馬達定子的徑向推近馬達定子的槽上的電線。
5.如權(quán)利要求2所述的馬達定子的繞線裝置，其特征在于上述繞線器由接合桿形成，該接合桿與導(dǎo)出管的移動連動地沿馬達定子的徑向進退，把持部由切口形成，該切口設(shè)置在上述接合桿，通過自轉(zhuǎn)解除與所把持的上述電線的接合。
全文摘要
具有把持部、移送裝置、繞線器、及芯部導(dǎo)向構(gòu)件,把持部與循環(huán)移動的導(dǎo)出管連動,用于把持從導(dǎo)出管送出的電線,移送裝置朝定子的外周方向移送受到把持的電線,繞線器具有解除部,解除部用于解除對由移送裝置送到外周方向的規(guī)定位置的電線的把持,芯部導(dǎo)向構(gòu)件配置在定子的槽開口的對面,用于在朝外周方向移送上述繞線器把持的電線時將電線導(dǎo)入上述槽開口內(nèi)。可消除輸送器的導(dǎo)出管的通過在槽內(nèi)形成的死區(qū)域,增大線圈的繞線斷面積,獲得小型、大功率的馬達,可平滑、確實地從馬達定子的槽開口將電線插入到槽內(nèi)進行繞線而不使電線受傷。
文檔編號H02K15/095GK1326256SQ0111907
公開日2001年12月12日 申請日期2001年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月25日
發(fā)明者梶田效 申請人:日特工工程株式會社, 株式會社林工業(yè)所