專利名稱：一種大輪圈滑行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾動(dòng)行走裝置，更具體地說，涉及一種滑行器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的滑行器大都采用多個(gè)滾輪排列的形式，例如，為了增加滑行器的橫向穩(wěn)定 性而采用雙排四輪式，為了增加縱向平穩(wěn)過渡能力而采用的單排多輪式。要提高滑行器過 垂直墻能力，需要增大滑輪的直徑，但是現(xiàn)有的滑行器滑輪通常安裝在踏板的下方，增加滑 輪的直徑勢(shì)必增加踏板的高度，而踏板高度的增加則會(huì)增加滑行器對(duì)人體足部的扭矩力， 相應(yīng)增加足部扭傷的風(fēng)險(xiǎn)。此外，在過垂直墻時(shí)，滑行器的前后輪依次翻越同一高度的障 礙，滑行器的后輪受到來自障礙物的第二次沖擊力與前輪受到的第一沖擊力相當(dāng)，沖擊次 數(shù)過多，由于輪徑高度受限制不能加高，滑行器過垂直墻時(shí)受到的沖擊力過大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有滑行器滑輪直徑無法增大，過垂直墻能力 差的缺陷，提供一種過垂直墻能力更高，二次沖擊更小的滑行器，。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種滑行器，包括輪圈、子輪、 輪橋架、滾輪組、踏板、足檔、內(nèi)弧面，其特征在于所述輪圈的內(nèi)弧上設(shè)置有供滾輪組滾動(dòng) 的內(nèi)弧面，該內(nèi)弧面可以是凹形截面，也可以是凸形截面，還可以是其它任何適于橫向穩(wěn)定 和縱向滾動(dòng)的截面形狀，所述滾輪組固定在輪橋架上，在輪圈內(nèi)弧面作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述滾輪 組可以只是垂直滾輪組成，也可以是垂直加傾斜的滾輪共同組成，所述輪橋架可直接與鞋 連接固定，輪橋架的重心位置應(yīng)盡量靠近輪圈后部和縱向中心線，所述輪橋架也可與踏板 連接，所述輪橋架可以是上下成對(duì)，通過足檔相連固定，也可以是單獨(dú)一個(gè)，還可以是成環(huán) 形內(nèi)嵌在輪圈內(nèi)，所述輪橋架或踏板可過輪圈兩側(cè)向后延伸充作子輪支架，在子輪支架上 可加裝多個(gè)子輪，子輪可以左右對(duì)稱相向作仰角傾斜安裝，也可左右交錯(cuò)相向作仰角傾斜 安裝，子輪的觸地點(diǎn)應(yīng)盡量相互靠近，子輪的輪弧可與前輪圈和其它子輪側(cè)面投影相交而 互不干涉，所述子輪的觸地點(diǎn)同輪圈觸地點(diǎn)應(yīng)盡量處于同一縱向上，所述子輪可在輪圈后 左右對(duì)稱作仰角傾斜，更靠后的子輪可處于前兩子輪的中縫位置，與前子輪作側(cè)面投影輪 弧相交。所述左右一對(duì)輪圈可相對(duì)略作仰角傾斜。在本發(fā)明所述的滑行器中，所述輪圈內(nèi)弧可為凹形的截面，供垂直滾輪滾動(dòng)，也可 以是凸形的截面，供H形滾輪滾動(dòng)，也可以是V形截面，供傾斜的滾輪和垂直滾輪滾動(dòng)，所述 輪圈內(nèi)弧面還可以是其它任何適于橫向固定和縱向滾動(dòng)的截面形狀，所述踏板下方為輪橋 架，所述輪橋架下方設(shè)置有配合輪圈內(nèi)弧截面形狀的滾輪組，所述滾輪組在輪圈內(nèi)弧面作 相對(duì)配合滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述輪橋架外側(cè)有一足檔可連接到頂部輪橋架上，起到固定輪橋架在 輪圈上位置的作用。在本發(fā)明所述的滑行器中，所述各子輪可根據(jù)需要調(diào)節(jié)為略微離開地面。
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在本發(fā)明所述的滑行器中，所述各子輪可以是在輪圈后左右相對(duì)傾斜安放，也可 以是在輪圈后左右交錯(cuò)傾斜安放，輪弧側(cè)面投影相交而各輪互不干涉。在本發(fā)明所述的滑行器中，所述輪圈和子輪上設(shè)置有減振防滑輪胎或膠條。在本發(fā)明所述的滑行器中，所述輪橋架的上端設(shè)有一足檔，所述足檔與上沿輪圈 上的輪橋架相連接。所述足檔可根據(jù)需要設(shè)置成條狀或者半包圍輪圈狀，也可設(shè)置成環(huán)形 半包圍狀，也可設(shè)置成其它任何有益美觀的形狀。在本發(fā)明所述的滑行器中，所述安裝有滾輪組的輪橋架在每個(gè)輪圈上可以是上下 兩個(gè)，也可以是一個(gè)，還可以是一個(gè)整體環(huán)形，環(huán)形輪橋架2可以不用借助足檔就能相對(duì)固 定在輪圈1中，沿輪圈內(nèi)弧的縱向方向作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。實(shí)施本發(fā)明的滑行器，具有以下有益效果在本發(fā)明的滑行器中，輪橋架安裝在 輪圈的內(nèi)側(cè)，輪橋架下安裝有滾輪組，滾輪組可以只是垂直滾輪組成，也可以是垂直加傾斜 的滾輪共同組成，輪橋架用于固定滾輪組，輪橋架可直接與鞋固定，也可在輪橋架上加裝踏 板，踏板縱向重心靠近輪圈觸地點(diǎn)。輪圈可相對(duì)向外側(cè)作仰角傾斜，輪橋架可以過輪圈兩側(cè) 向后延伸作子輪支架，在子輪支架上可加裝多個(gè)子輪，子輪可以相對(duì)傾斜安裝，子輪的輪弧 可以側(cè)面投影相交而子輪互不干涉，由于側(cè)面投影輪弧相交，滑行器過較高障礙的二次沖 擊力受到限制，二次沖擊較小，滑行更加平穩(wěn)，通過能力更強(qiáng)，這種結(jié)構(gòu)的滑行器可以消除 滑行器因?qū)θ梭w足部的扭矩制約而輪徑不能增高的限制，使得用輪圈充當(dāng)?shù)幕嗇啅?，?現(xiàn)有的滑行器的輪徑增大很多，使滑行器具有更強(qiáng)的過垂直墻能力。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明滑行器的第一實(shí)施例的側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明滑行器的第一實(shí)施例的前視圖；圖3是本發(fā)明滑行器的第一實(shí)施例的前斜視圖；圖4是本發(fā)明滑行器的第一實(shí)施例的仰視圖；圖5是本發(fā)明滑行器的第一第二實(shí)施例的輪橋架結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明滑行器的第二實(shí)施例的側(cè)視圖；下面是本發(fā)明說明書附圖中主要附圖標(biāo)記說明1-輪圈 2-輪橋架3-踏板4-滾輪組5-內(nèi)弧面6-子輪 7-足檔
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明的第一實(shí)施例為帶了至少一個(gè)子輪的子 母輪滑行器，包括輪圈1、輪橋架2、踏板3、內(nèi)弧面5、子輪6、足檔7，輪圈1的內(nèi)弧上設(shè)有供 滾輪組4縱向滾動(dòng)的凹槽形弧面5，滾輪組4可以是用縱向排列的垂直承重輪組成，也可以 是由起橫向固定作用和輔助承重的傾斜滾輪，加上起承重和輔助固定作用的垂直滾輪共同 排列組成。滾輪組4固定在輪橋架2上，滾輪組4在輪圈1的凹槽內(nèi)弧面5中縱向滾動(dòng)，滾 輪組4與輪圈1作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，輪橋架2上設(shè)置踏板3，輪橋架2上加裝足檔7，足檔7頂 部加裝輪橋架2與上部輪圈1相接，上下兩個(gè)通過足檔7相連固定的輪橋架2起到在輪圈1上相互垂直固定的作用，裝有滾輪組4的輪橋架2從輪圈側(cè)面向后延伸充當(dāng)兩個(gè)子輪6的 支架，輪圈1的觸地點(diǎn)處于踏板3前部，子輪6的觸地點(diǎn)靠近輪圈1縱向中心線，子輪6與 輪圈1之間的輪弧側(cè)面投影相交，子輪6前后交錯(cuò)相向傾斜安放，避免了在垂直空間上與輪 圈1相互干涉，子輪6之間輪弧側(cè)面投影相交而相互反向傾斜以避免互相干涉。如圖6所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例為獨(dú)輪滑行器，包括輪圈1、輪橋架2、踏板3、內(nèi) 弧面5、足檔7，輪圈1的內(nèi)弧上設(shè)有供滾輪組4縱向滾動(dòng)的凹槽內(nèi)弧面5，滾輪組4用縱向 排列的垂直承重輪組成，固定在輪橋架2上，滾輪組4在輪圈1的凹槽內(nèi)弧面5中縱向滾動(dòng)， 滾輪組4與輪圈1作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，輪橋架2上設(shè)置踏板，輪橋架2上加裝有足檔7，足檔7 頂部加裝輪橋架2與上部輪圈1相接，上下兩個(gè)通過足檔7相連固定的輪橋架2起到在輪 圈1上相互垂直固定的作用，踏板3的離地高度降低，踏板3的垂直重心靠近輪圈1的觸地 點(diǎn)ο本發(fā)明第二實(shí)施例的輪圈內(nèi)嵌輪橋架2的結(jié)構(gòu)同樣適于其他各實(shí)施例中的輪圈 內(nèi)嵌結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明采用將裝有滾輪組4的輪橋架2內(nèi)嵌固定在輪 圈1內(nèi)側(cè)，讓滾輪組4在輪圈1凹槽內(nèi)弧面5上滾動(dòng)，用一個(gè)高于踏板高度的觸地輪圈1來 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的低于踏板3高度的觸地滑輪，使滑行器的過垂直墻能力得到成倍提高，由于采 用了沒有輪輻和輪軸的輪圈，滑行器的重量可以被控制在很合理的范圍，由于采用了子輪 相互傾斜安放排列，使輪弧側(cè)面投影相交，卻又互不干涉，使滑行器在過較高垂直障礙時(shí)， 后輪與前輪的接力間隙縮短，后輪不再?gòu)恼系K的最低處開始翻越，輪弧側(cè)面投影相交的排 列，有效降低和限制了障礙對(duì)后輪的二次沖擊，讓滑行更加平穩(wěn)舒適。本發(fā)明的滑行器利用輪圈和內(nèi)嵌滾輪組的多種結(jié)構(gòu)方式，可造出不同結(jié)構(gòu)的輪圈 直徑高過踏板的滑行器，在不增高重心的情況下，增加滑行器的過垂直墻能力。采用獨(dú)輪結(jié) 構(gòu)更是徹底消除了障礙物在縱向上對(duì)質(zhì)輪的第二次沖擊。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體 實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多 形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種滑行器，包括輪圈(1)、輪圈內(nèi)弧面(5)、輪橋架(2)、滾輪組(4)，其特征在于所述輪圈(1)內(nèi)側(cè)設(shè)有供滾輪組(4)滾動(dòng)的內(nèi)弧面(5)，所述滾輪組(4)安裝固定在輪橋架(2)上，所述輪橋架(2)在內(nèi)弧面(5)上與輪圈(1)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑行器，其特征在于，所述輪圈(1)后設(shè)置有子輪(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑行器，其特征在于，所述子輪(6)前后相互交錯(cuò)，左右相對(duì) 仰角傾斜，輪弧投影相交，互不干涉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的滑行器，其特征在于所述足檔可環(huán)形包圍輪圈上部，只 露出下面觸地部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的滑行器，其特征在于，所述輪橋架上設(shè)有傾斜安放的固圈 軸承和垂直安放的承重軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至3所述的滑行器，其特征在于，所述子輪(6)在輪圈(1)后作左右 對(duì)稱仰角傾斜排列，其中間安放垂直子輪與前子輪作輪弧投影相交，互不干涉排列。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的滑行器，其特征在于所述輪圈和子輪上安裝有減振防 滑輪胎或膠條。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的滑行器，其特征在于，輪橋架(2)是一個(gè)環(huán)形，內(nèi)嵌在輪 圈(1)內(nèi)側(cè)
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的滑行器，其特征在于，輪橋架(2)是上下一對(duì)，通過足檔 (7)連接固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的滑行器，其特征在于，所述輪橋架(2)上安裝有踏板⑶。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大輪圈滑行器。本發(fā)明涉及一種滑行器，包括輪圈(1)、輪橋架(2)、滾輪組(4)、內(nèi)弧面(5)、踏板(3)，其特征在于，所述輪圈(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)弧面(5)供滾輪組(4)滾動(dòng)，所述滾輪組(4)安裝在輪橋架(2)上，輪橋架(2)在輪圈(1)內(nèi)弧面(5)上作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，輪圈(1)成對(duì)向左右略微仰角傾斜，該結(jié)構(gòu)的滑行器消除了因人體足部的扭矩制約而輪徑不能增高的限制，因而輪圈(1)的直徑比現(xiàn)有滑行器的滑輪直徑增大數(shù)倍，使輪圈滑行器具有更強(qiáng)的過垂直墻能力。
文檔編號(hào)B62K17/00GK101962057SQ200910108700
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2009年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月21日
發(fā)明者孫繼華 申請(qǐng)人:孫繼華