專利名稱：實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拖拉機(jī)的行走裝置，尤其是一種可實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動 的裝置。
背景技術(shù)：
在水田、濕地進(jìn)行機(jī)械作業(yè)時，由于土壤含水率較高，輪式拖拉機(jī)或不能下 地，或作業(yè)時形成較深的輪轍，還經(jīng)常發(fā)生打滑、輪陷等問題，導(dǎo)致拖拉機(jī)的功 效很難發(fā)揮，同時還嚴(yán)重破壞了土壤的物理結(jié)構(gòu)。為了解決上述問題，對于大馬 力拖拉機(jī)，國內(nèi)、外普遍采用獨(dú)特的行走系，并匹配整體履帶或者前、后分別匹 配橡膠履帶，來解決輪式拖拉機(jī)出現(xiàn)的問題。這樣的履帶式拖拉機(jī)不能安裝輪胎 進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，因此這種行走系的拖拉機(jī)使用效率較低。對中型輪式拖拉機(jī)，特
別是50 80馬力段拖拉機(jī)在水田、濕地作業(yè)存在的上述問題卻少有研究。特別是 對于拖拉機(jī)的后部使用橡膠履帶傳動，前輪依然使用輪胎傳動并且實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動 的拖拉機(jī)至今少有研究。
目前僅有現(xiàn)代農(nóng)裝北方(北京)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司研制的半履帶拖拉機(jī)行走 裝置以及一種拖拉機(jī)的行走裝置，該行走裝置中的所述前輪裝置連接的仍然是輪 式行走機(jī)構(gòu)。
所述后輪驅(qū)動裝置為履帶式行走裝置，如圖l、 2所示，其包括行走支架Ol、 驅(qū)動輪02、若干支重輪03、導(dǎo)向輪04、環(huán)形履帶05和張緊輪機(jī)構(gòu)06，在該行走 支架Ol上可轉(zhuǎn)動地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo)向輪，所述張緊輪機(jī)構(gòu)中的張緊輪與所述 行走支架之間具有運(yùn)動裕度地固定在該行走支架上，在張緊輪和該行走支架之間 設(shè)置張緊構(gòu)件。所述環(huán)形履帶套設(shè)在所述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪上， 所述驅(qū)動輪與環(huán)形履帶相嚙合構(gòu)成鏈輪式結(jié)合結(jié)構(gòu)。該行走支架上設(shè)有與拖拉機(jī) 上的固定件連接的連接結(jié)構(gòu)，所述固定件為拖拉機(jī)上的后驅(qū)動輪軸外殼或者直接 就是拖拉機(jī)后驅(qū)動輪軸33，因此，該行走支架是固定在拖拉機(jī)的后軸外殼或后驅(qū) 動輪軸上的。
這兩種行走裝置解決了輪式拖拉機(jī)打滑、輪陷、牽引效率低等問題，還具有 與輪胎的互換性，能有效提高拖拉機(jī)利用率。但在不改變拖拉機(jī)內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)的 前提下，這兩種行走裝置不能實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的前輪驅(qū)動，即不能實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)四驅(qū)動。 主要在于這兩種行走裝置的行走驅(qū)動輪直徑小于原來的后輪胎直徑，造成拖拉機(jī)
4原有的前、后速比發(fā)生變化。然而，由于沒有前輪驅(qū)動，半履帶拖拉機(jī)在水田、
濕地作業(yè)轉(zhuǎn)彎時，前輪會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向困難、前輪側(cè)滑問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，設(shè)計一種與上述兩種半履帶拖拉機(jī)行走裝 置相匹配的前輪變速裝置，實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)速與半履帶拖拉機(jī)行走驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速比匹 配輪式拖拉機(jī)原有的前后輪轉(zhuǎn)速比，從而實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的四輪驅(qū)動，提高拖 拉機(jī)的牽引效率。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動的裝置。 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動的裝置，其包括后驅(qū)動輪軸和前輪軸，與所述 后驅(qū)動輪軸連接的是一履帶式行走裝置，其包括行走支架、驅(qū)動輪、若干支重輪、 導(dǎo)向輪、環(huán)形履帶和張緊輪機(jī)構(gòu)，在該行走支架上可轉(zhuǎn)動地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo) 向輪，所述張緊輪機(jī)構(gòu)中的張緊輪與所述行走支架之間具有運(yùn)動裕度地固定在該 行走支架上，在張緊輪和該行走支架之間設(shè)置張緊構(gòu)件，所述環(huán)形履帶套設(shè)在所 述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪上，所述驅(qū)動輪與環(huán)形履帶相嚙合構(gòu)成鏈輪 式結(jié)合結(jié)構(gòu)；該行走支架上設(shè)有與拖拉機(jī)上的固定件連接的連接結(jié)構(gòu)，所述固定 件為拖拉機(jī)的后軸外殼或者直接就是拖拉機(jī)后驅(qū)動輪軸，該行走支架通過所述連 接結(jié)構(gòu)固定在拖拉機(jī)上后驅(qū)動輪軸的外殼或后驅(qū)動輪軸上的。而一種拖拉機(jī)的行 走裝置中的所述驅(qū)動輪直接與拖拉機(jī)行走后驅(qū)動輪軸連接；
與所述前輪軸連接的是前車輪，在所述前輪軸與前車輪之間連接一配套的裝 置，其包括一個減速器，其具有一減速箱，該減速箱中可轉(zhuǎn)動地固設(shè)一動力輸入 軸和一動力輸出盤，在該動力輸入軸和動力輸出盤間設(shè)置有一減速機(jī)構(gòu)，使得動 力輸出盤轉(zhuǎn)速低于所述動力輸入軸。所述動力輸入軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上 的前輪軸，所述動力輸出盤接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上的所述前車輪。由此，即可 使得前輪得到與半履帶拖拉機(jī)的驅(qū)動輪相匹配的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的四輪 驅(qū)動。
一種用于四驅(qū)動拖拉機(jī)的與半履帶拖拉機(jī)行走裝置相匹配的前車輪變速裝 置，其包括一個減速器，其具有一減速箱，該減速箱中可轉(zhuǎn)動地固設(shè)一動力輸入 軸和一動力輸出盤在該動力輸入軸和動力輸出盤間設(shè)置有一減速機(jī)構(gòu)，使得動力 輸出盤轉(zhuǎn)速低于所述動力輸入軸。所述動力輸入軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上的 前輪軸，所述動力輸出盤接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上的所述前車輪。
為了使得本減速器與在同一軸線上設(shè)置的拖拉機(jī)前輪軸和前車輪連接時方
5便、精確和對于原有拖拉機(jī)基本上不做改動，所述減速器中的所述動力輸入軸和 動力輸出盤的中心軸線重合。
為了使得所述減速器在拖拉機(jī)上容易固定，在減速箱的外壁上固設(shè)連接板結(jié) 構(gòu)，通過該連接板結(jié)構(gòu)可方便地使得減速器在拖拉機(jī)的前橋上固定。
本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動的裝置的優(yōu)點(diǎn)為本裝置釆用了兩級 傳動，實(shí)現(xiàn)了變速功能，并且保證了拖拉機(jī)前輪軸與前輪的中心線重合，從而保 證了拖拉機(jī)的整體平衡性。本裝置采用一個獨(dú)立減速箱設(shè)計，保證了驅(qū)動裝置的 密封性能，而且與拖拉機(jī)的前驅(qū)動軸和前輪連接十分方便。更重要的是在不改變 輪式拖拉機(jī)傳動系的內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況下，實(shí)現(xiàn)了半履帶拖拉機(jī)的四驅(qū)動，解決了半 履帶拖拉機(jī)在水田、濕地作業(yè)時轉(zhuǎn)向困難、前輪側(cè)滑的難題。
下面通過附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動的裝置中后驅(qū)動輪軸上半履 帶與后驅(qū)動輪軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動的裝置中前車輪上連接的減 速器的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動的裝置中前車輪上連接的減 速器的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
其中的主要部件有；減速箱1，小齒輪4，動力輸入軸10，輸入軸承蓋11， 上連接板20，下連接板21，軸承悶蓋22，大齒輪25，從動齒輪27,中間軸31, 終端大齒輪32，動力輸出盤37主要部件組成(圖3、圖4所示)。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動的裝置包括前輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和后輪驅(qū) 動機(jī)構(gòu)，其中后輪驅(qū)動裝置為履帶式行走裝置，如圖l、 2所示，其包括行走支架 01、驅(qū)動輪02、若干支重輪03、導(dǎo)向輪04、環(huán)形履帶05和張緊輪機(jī)構(gòu)06,在該 行走支架01上可轉(zhuǎn)動地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo)向輪，所述張緊輪機(jī)構(gòu)中的張緊輪與 所述行走支架之間具有運(yùn)動裕度地固定在該行走支架上，在張緊輪和該行走支架 之間設(shè)置張緊構(gòu)件。所述環(huán)形履帶套設(shè)在所述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪 上，所述驅(qū)動輪與環(huán)形履帶相嚙合構(gòu)成鏈輪式結(jié)合結(jié)構(gòu)。該行走支架上設(shè)有與拖 拉機(jī)上的固定件連接的連接結(jié)構(gòu)，所述固定件為拖拉機(jī)上的后驅(qū)動輪軸外殼或者 直接就是拖拉機(jī)后驅(qū)動輪軸33，因此，該行走支架固定在拖拉機(jī)的后軸外殼或后驅(qū)動輪軸上。 -
前輪驅(qū)動裝置連接的仍然是輪式行走機(jī)構(gòu)。在上述半履帶拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上， 與拖拉機(jī)前驅(qū)動輪軸連接的是前車輪，在所述前輪軸與前車輪之間連接一減速機(jī) 構(gòu)。如圖3、 4所示以與拖拉機(jī)右前輪軸連接的減速箱機(jī)構(gòu)為例，其包括一個減速 箱l，該減速箱中可轉(zhuǎn)動地固設(shè)一動力輸入軸10和一動力輸出盤37，在該動力輸 入軸10和動力輸出盤37之間設(shè)置有一減速機(jī)構(gòu)，其為一兩級齒輪減速機(jī)構(gòu)，動 力輸入軸10通過軸承5支承在減速箱1壁上，在動力輸入軸10上通過平鍵38和 軸承5以及固于動力輸入軸10上的另一軸承39固定一小齒輪4， 一中間軸31通 過四個軸承28和平鍵26固定固連成一體的一個大齒輪25和一個從動齒輪27，該 大齒輪25與小齒輪4相結(jié)合構(gòu)成一級減速。在動力輸入軸10上套設(shè)軸承39和41 ， 其間套設(shè)軸套40間隔，在軸承39和41上套設(shè)固定一終端大齒輪32，其與中間軸 上的從動齒輪27相嚙合，構(gòu)成第二級減速。該終端大齒輪32與減速箱1之間設(shè) 有軸承34。在終端大齒輪32的端面上通過螺栓16固連一動力輸出盤37，使之隨 終端大齒輪同步轉(zhuǎn)動。在動力輸出盤37上通過螺栓46即可連接拖拉機(jī)前輪。在 動力輸入軸10的位于減速箱內(nèi)的一端通過軸頭墊片42、螺母43做軸承和小齒輪 等的右側(cè)軸向固定，其左側(cè)通過與減速箱用螺釘8固定的輸入軸承蓋11進(jìn)行軸向 固定。中間軸的兩端也分別設(shè)置有軸承悶蓋22和30軸向固定其上的大齒輪和從 動齒輪。兩個軸承悶蓋通過螺栓13、 29固定在減速箱上。
為了保證減速箱減速箱的密封，在減速箱上的輸入軸承蓋11和動力輸入軸10 之間設(shè)置密封圈7;輸入軸承蓋11與減速箱1之間設(shè)置密封圈6;在終端大齒輪 32與輸出軸承蓋35之間設(shè)置密封圈36，輸出軸承蓋35與減速箱之間設(shè)置密封圈 33;在左輸出連接盤37與終端大齒輪32之間設(shè)置密封圈45;在中間軸31和減速 箱之間設(shè)置密封圈23;
在使用時，所述動力輸入軸IO通過螺栓12連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上的前 輪軸44，所述動力輸出盤通過螺栓46連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上的前輪。由此， 可使得前輪得到與半履帶拖拉機(jī)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速相匹配的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī) 的四驅(qū)動。
具體的動作過程如下通過螺栓12直接將動力輸入軸10與拖拉機(jī)的前輪軸 連接，傳動裝置的上連接板20通過螺栓14與拖拉機(jī)的前橋連接，而下連接板21 則將上連接板20與減速箱1連接在一起，可防止整個驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動，具體的結(jié)構(gòu) 是，上下連接板通過螺栓16a固連，下連接板通過螺栓13與減速箱和軸承悶蓋固 連。前輪胎通過螺栓46實(shí)現(xiàn)與傳動減速箱的動力輸出盤37連接。經(jīng)過本傳動裝
7置將拖拉機(jī)前驅(qū)動力直接傳遞給前輪，使前輪轉(zhuǎn)速與拖拉機(jī)的行走驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速匹 配，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的四驅(qū)動。由于本驅(qū)動裝置采用一個傳動減速箱來實(shí)現(xiàn)動力的傳 動，同時保證了整個裝置的獨(dú)立性。
本驅(qū)動裝置的具體傳動方式為首先動力輸入軸IO作為傳動減速箱的動力源， 由于其負(fù)載較大，采用三個不同的軸承5、 39、 41在不同的位置(見圖3)進(jìn)行支 承。通過動力輸入軸10的軸肩和平鍵38分別實(shí)現(xiàn)齒輪4的橫向和縱向定位。中 間軸31作為傳動減速箱的下級傳動，通過四個相同的軸承28在兩端進(jìn)行支承。 平鍵26將大小不同的兩個齒輪25和27定位在中間軸31上，兩個齒輪同步轉(zhuǎn)動， 且保證齒輪25與齒輪4相互嚙合。終端大齒輪32通過三個軸承39、 40、 34實(shí)現(xiàn) 軸向定位，使終端大齒輪32與齒輪27相嚙合，動力輸出盤37通過螺栓14直接 連接在終端大齒輪32上。因此傳動減速箱的內(nèi)部傳動方式為輸入軸10帶動齒 輪4轉(zhuǎn)動，齒輪4與驅(qū)動齒輪25同軸轉(zhuǎn)動，并帶動齒輪27轉(zhuǎn)動。齒輪27驅(qū)動終 端齒輪32，通過輸出連接盤37驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動。這種傳動方式可保證前輪與拖拉機(jī) 前輪軸的同軸度。
由于驅(qū)動裝置采用了減速箱設(shè)計，整個傳動部件在減速箱1內(nèi)工作，從而保 證了傳動部件的密封性能。在傳動輸入軸10的左端采用密封圈7緊套在輸入軸10 上，并通過螺栓8將輸入軸承蓋11固定在減速箱1上。在輸入軸的右端采用與左 端相同的方式進(jìn)行密封，采用密封圈36和輸出軸承蓋35進(jìn)行密封，并且使用密 封圈45和左輸出連接盤37進(jìn)一步進(jìn)行密封。對于中間軸31的密封，左右兩端分 別用密封圈23和軸承悶蓋22、軸承悶蓋30進(jìn)行端面密封。
權(quán)利要求
1. 一種實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動的裝置，其包括后驅(qū)動輪軸和前輪軸，其特征在于，與所述后驅(qū)動輪軸連接的是一履帶式行走裝置，其包括行走支架、驅(qū)動輪、若干支重輪、導(dǎo)向輪、環(huán)形履帶和張緊輪機(jī)構(gòu)，在該行走支架上可轉(zhuǎn)動地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo)向輪，所述張緊輪機(jī)構(gòu)中的張緊輪與所述行走支架之間具有運(yùn)動裕度地固定在該行走支架上，在張緊輪和該行走支架之間設(shè)置張緊構(gòu)件，所述環(huán)形履帶套設(shè)在所述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪上，所述驅(qū)動輪與環(huán)形履帶相嚙合構(gòu)成鏈輪式結(jié)合結(jié)構(gòu)；該行走支架上設(shè)有與拖拉機(jī)上的固定件連接的連接結(jié)構(gòu)，所述固定件為拖拉機(jī)上的后驅(qū)動輪軸外殼或者直接就是拖拉機(jī)后驅(qū)動輪軸，該行走支架通過所述連接結(jié)構(gòu)固定在拖拉機(jī)后驅(qū)動輪軸外殼或后驅(qū)動輪軸上的；而履帶式行走裝置中的所述驅(qū)動輪直接與拖拉機(jī)后驅(qū)動輪軸連接；與拖拉機(jī)前輪軸連接的是前車輪，在所述前輪軸與前車輪之間連接一配套的裝置，其包括一個減速器，其具有一減速箱，該減速箱中可轉(zhuǎn)動地固設(shè)一動力輸入軸和一動力輸出盤，在該動力輸入軸和動力輸出盤之間設(shè)置有一減速機(jī)構(gòu)，使得動力輸出軸的轉(zhuǎn)速低于所述動力輸入盤；所述動力輸入軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上的前輪軸，所述動力輸出盤連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上的前輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動的裝置，其特征在于，所 述減速器中的所述動力輸入軸和動力輸出盤中心軸線重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四驅(qū)動的裝置，其特征在于，在所 述減速器的外殼上固設(shè)連接板結(jié)構(gòu)，通過該連接板結(jié)構(gòu)可方便地使得減速箱在拖 拉機(jī)的前橋上固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動的裝置，其特征在于，所 述連接板結(jié)構(gòu)為包括左右兩套，每套連接板結(jié)構(gòu)包括上連接板和下連接板，所 述下連接板將所述連接上連接板與所述減速箱連接在一起，所述上連接板上設(shè)置 螺栓，用于與拖拉機(jī)的前橋連接。
5. —種用于四驅(qū)動拖拉機(jī)的與半履帶拖拉機(jī)行走裝置相匹配的前車輪變速裝 置，其特征在于包括一個減速器，其具有一減速箱，該減速箱中可轉(zhuǎn)動地固設(shè) 一動力輸入軸和一動力輸出盤在該動力輸入軸和動力輸出盤間設(shè)置有一減速機(jī) 構(gòu)，使得動力輸出盤轉(zhuǎn)速低于所述動力輸入軸；所述動力輸入軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū) 動拖拉機(jī)上的前輪軸，所述動力輸出盤接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上的所述前車輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的前車輪變速裝置，其特征在于所述減速器中的所述動力輸入軸和動力輸出盤中心軸線重合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的前車輪變速裝置，其特征在于，在所述減速器的外殼上固設(shè)連接板結(jié)構(gòu)，通過該連接板結(jié)構(gòu)可方便地使得減速箱在拖拉機(jī)的前橋上固 定。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的前車輪變速裝置，其特征在于，所述連接板結(jié)構(gòu)為 包括左右兩套，每套連接板結(jié)構(gòu)包括上連接板和下連接板，所述下連接板將所述 連接上連接板與所述減速箱連接在一起，所述上連接板上設(shè)置螺栓，用于與拖拉 機(jī)的前橋連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)四輪驅(qū)動的裝置，其在半履帶拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，其包括一個減速器，其具有一減速箱，該減速箱中可轉(zhuǎn)動地固設(shè)一動力輸入軸和一動力輸出軸，在該動力輸入軸和動力輸出軸之間設(shè)置有一減速機(jī)構(gòu)，使得動力輸出軸的轉(zhuǎn)速低于所述動力輸入軸。在使用時，所述動力輸入軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上的前輪軸，所述動力輸出軸連接現(xiàn)有四輪驅(qū)動拖拉機(jī)上的前輪。由此，通過對于所述減速機(jī)構(gòu)減速比的常規(guī)設(shè)計，即可使得前輪得到與半履帶拖拉機(jī)的后輪軸上較小驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速相匹配的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的行走驅(qū)動輪與前輪的傳動比同輪式拖拉機(jī)固有的傳動比相同，實(shí)現(xiàn)半履帶拖拉機(jī)的四輪驅(qū)動。
文檔編號B62D55/08GK101475030SQ20091007679
公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月21日
發(fā)明者寧恩成, 王澤群, 胡國勝 申請人:現(xiàn)代農(nóng)裝北方(北京)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司