專利名稱：電動動力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其具有對車輛方向盤輸出輔助轉(zhuǎn)矩的 電動機、以及控制該電動機的輸出軸的驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，該裝置用面接觸的接觸面固定向車輛 方向盤輸出輔助轉(zhuǎn)矩的電動機的電動機罩殼、和控制所述電動機輸出軸的驅(qū)動 的驅(qū)動控制裝置的傳動箱，另外在同一軸線上結(jié)合上述電動機罩殼和放置有與 上述輸出軸連接的齒輪的齒輪箱。
在該電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，通過使電動機和驅(qū)動控制裝置一體化，將整個 裝置小型化，同時電連接兩者之間的電氣布線的長度變得極短，能夠由于削減 材料費等而降低成本，或者能夠力圖降低功率損失、和噪聲等。日本專利特許3638269號公報說明書(圖3第0072段)
上述電動動力轉(zhuǎn)向裝置作為與方向盤、方向盤柱軸等形成- 體的動力轉(zhuǎn)向 機構(gòu)，在車輛制造線上安裝于車身。
-般，當(dāng)更換整個電動動力轉(zhuǎn)向裝置時，首先將動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)從車體拆下， 然后再進行電動動力轉(zhuǎn)向裝置的更換。
在進行電動動力轉(zhuǎn)向裝置的更換中，有時只更換因包含許多半導(dǎo)體器件而 故障率高的驅(qū)動控制裝置。
在這種情況下，電動動力轉(zhuǎn)向裝置由于連接電動機的連接部與驅(qū)動控制裝 置的連接部的連接部位位于電動機罩殼和齒輪箱的結(jié)合部位內(nèi)，所以必須暫時 特地從動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的齒輪箱拆下電動動力轉(zhuǎn)向裝置，然后通過電動機罩殼的 齒輪箱一側(cè)的開口部拆下電連接部中的螺釘后，從電動機拆下驅(qū)動控制裝置， 進行更換，存在著更換作業(yè)性很差的問題。
本發(fā)明是為了解決相關(guān)問題而設(shè)計的，目的在于提供一種電動動力轉(zhuǎn)向裝 置，該電動動力轉(zhuǎn)向裝置當(dāng)更換驅(qū)動控制裝置時，不從齒輪箱拆下電動動力轉(zhuǎn)向裝置，而能夠只進行驅(qū)動控制裝置的更換，從而大幅地提高了驅(qū)動控制裝置 的更換作業(yè)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，是一種用面接觸的接觸面將向車輛方向盤輸 出輔助轉(zhuǎn)矩的電動機的電動機罩殼和控制上述電動機輸出軸的驅(qū)動的驅(qū)動控
制裝置的傳動箱結(jié)合、另外在同 - -軸線上將.Jr.述電動機罩殼和放置有與—匕述輸 出軸連接的齒輪的齒輪箱結(jié)合的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，將電連接上述電動機的連 接部和上述驅(qū)動控制裝置的連接部的連接部位設(shè)置于將上述電動機罩殼和上 述傳動箱的端部接合的接合部位。
如果采用本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，則由于將電連接電動機的連接部和 驅(qū)動控制裝置的連接部的連接部位置于將電動機罩殼和傳動箱的端部接合的 接合部位，所以在將電動動力轉(zhuǎn)向裝置安裝于齒輪箱上之后，能夠不從齒輪箱 拆下電動機，而只拆卸驅(qū)動控制裝置，從而提高驅(qū)動控制裝置的修復(fù)以及更換 作業(yè)性。


圖l是表示本發(fā)明實施形態(tài)l的組裝電動動力轉(zhuǎn)向裝置后得到的動力轉(zhuǎn)向 機構(gòu)的立體圖。
圖2是表示圖1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的框圖。
圖3是表示圖1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的立體圖。
圖4是表示圖1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的分解立體圖。
圖5是表示本發(fā)明實施形態(tài)2的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的立體圖。
圖6是表示本發(fā)明實施形態(tài)3的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的立體圖。
圖7是表示本發(fā)明實施形態(tài)4的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的立體圖。
圖8是表示本發(fā)明實施形態(tài)5的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的立體圖。
圖9是表示本發(fā)明實施形態(tài)6的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的立體圖。
標(biāo)號說明
1電動機
2電樞繞組
6驅(qū)動控制裝置15電動機連接器
20電動動力轉(zhuǎn)向裝置
22齒輪箱
30電動機機殼
31電動機罩殼
32電源輸入用端子板(連接部)
33終端
34、,35 0環(huán)形(密封構(gòu)件)
36傳動箱
37電源提供用母線(連接部)
39踏
40、42、 45、 46螺釘
41蓋子
47電源提供用端子板(連接部)
48輸出軸
49電源輸入用母線(連接部)
具體實施例方式
下面，根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的各實施形態(tài)，而在各圖中，對于相同或相 當(dāng)構(gòu)件、部位標(biāo)有相同的標(biāo)號來進行說明。 實施形態(tài)l
圖1是組裝電動動力轉(zhuǎn)向裝置20后得到的動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的立體圖，圖2是表 示圖1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置20的框圖，圖3是表示圖1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置20的 立體圖，圖4是表示圖1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置20的分解立體圖。
在動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，來自車輛方向盤26的轉(zhuǎn)向力通過方向盤柱軸21進行傳 遞。電動動力轉(zhuǎn)向裝置20通過放置有蝸輪的齒輪箱22安裝于方向盤柱軸21。電 動動力轉(zhuǎn)向裝置20的電動機1的輸出軸的輸出(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速)，用蝸輪將旋轉(zhuǎn)方向 變?yōu)橹苯牵⑶疫M行減速，傳遞到方向盤聯(lián)軸節(jié)23。
在方向盤聯(lián)軸節(jié)23的端部設(shè)置放置于齒輪箱24的轉(zhuǎn)向齒輪。該轉(zhuǎn)向齒輪將 旋轉(zhuǎn)運動作為直線運動傳遞到齒條25，齒條25得到所需要的移位。車輪與該齒 條25的直線運動進行聯(lián)動，能夠進行車輛的方向轉(zhuǎn)換等。該電動動力轉(zhuǎn)向裝置20具有對方向盤26輸出輔助轉(zhuǎn)矩的電動機1;控制 該電動機1輸出軸的驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置6;提供用于驅(qū)動電動機l的電流的蓄 電池4;檢測出方向盤的轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)矩傳感器5;電連接驅(qū)動控制裝置6和電動 機1的連接部位即電動機連接器15;電連接蓄電池4和驅(qū)動控制裝置6的功率連
接器16;以及電連接電動機1及轉(zhuǎn)矩傳感器5與驅(qū)動控制裝置6的信號連接器17。 作為三相無刷電動機的電動機l包括輸出軸；在該輸出軸上固定的具有8
極磁極的永磁體的轉(zhuǎn)子；設(shè)置于該轉(zhuǎn)子周圍的定子；以及配置于輸出軸的輸出
側(cè)、且檢測出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感器3。
在電動機罩殼31的反驅(qū)動控制裝置6—側(cè)，將上述定子固定在有底圓筒形
狀的電動機機殼30的內(nèi)壁面。定子具有與永磁體的外周相對的12個突極；以
及安裝于該突極上的、且與U和V和W的三相連接的電樞繞組2(2u、 2v、 2w)。 -上:述驅(qū)動控制裝置6具有用于吸收流入電動機1中的電動機電流IM的脈動
成分的大容量電容器7;用于檢測出電動機電流IM的分流電阻器8;用于根據(jù)輔
助轉(zhuǎn)矩的大小及方向來切換電動機電流IM的由多個半導(dǎo)體開關(guān)元件Q1 Q6組 成的三相橋式電路10;用于除去電磁噪聲的線圈ll;以及控制電路12。
上述控制電路12具有用于通過分流電阻器8的一端檢測出流入電動機1中 的電流的電流檢測單元9;以及根據(jù)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號來計算輔助轉(zhuǎn)矩、同時反饋
電動機電流IM及轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來計算相當(dāng)于輔助轉(zhuǎn)矩的電流的微型計算機 13，該微型計算機13通過驅(qū)動電路14向橋式電路10輸出用于控制橋式電路10的
驅(qū)動信號。
在上述電動動力轉(zhuǎn)向裝置20中，在底座部31a及36a用面接觸的接觸面A且 用4個螺釘4 6將向車輛方向盤2 6輸出輔助轉(zhuǎn)矩的電動機1的電動機罩殼31 、和控 制電動機1輸出軸的驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置6的傳動箱36進行接合。該電動動力轉(zhuǎn) I "J裝置2 0在同 軸線上將電動機罩殼31和放置有與輸出軸連接的蝸輪的齒輪 箱22進行結(jié)合。當(dāng)從沿著與上述軸線垂直的方向來看時，將驅(qū)動控制裝置6設(shè) 置于與齒輪箱22重疊的一側(cè)。上述接觸面A是與軸線的徑向垂直的面。
在上述傳動箱36內(nèi)放置有電容器7;分流電阻器8;由多個半導(dǎo)體開關(guān)Q1
Q6組成的三相橋式電路10;線圈ll;以及控制電路12。
傳動箱36的開口部使用4個螺釘45并利用蓋子44關(guān)閉起來。 在電動機罩殼31的底座部31a上，設(shè)置有作為連接部的電源輸入用端子板
32。在該電源輸入用端子板32上，鋪設(shè)有與電樞繞組2(2u、 2v、 2w)電連接的各相終端33。該各相終端33的背面?zhèn)戎新裨O(shè)有螺母(未圖示)。
各終端33使用作為固定構(gòu)件的螺釘40與從驅(qū)動控制裝置6的內(nèi)部露出的作 為連接部的電源供電用母線37進行連接。
在傳動箱36的底座部36a的上部形成開口部，并且利用蓋子41并使用螺釘 42、通過作為硅制構(gòu)件的0環(huán)形27將該開口部關(guān)閉起來。
通過關(guān)閉該蓋子41，將電源輸入用端子板32及電源供電用母線37關(guān)閉在被 壁面包圍且與外部隔斷的暗箱39內(nèi)。另外，為了更確實地確保暗箱39內(nèi)的氣密 性，力圖防水、防塵，而在電源輸入用端子板32的周圍設(shè)置硅制的0環(huán)形34、 35。
接著，說明對電動動力轉(zhuǎn)向裝置20的電動機1安裝驅(qū)動控制裝置6的順序。
首先，使分別組裝而成的電動機l的電動機罩殼31的底座部31a和驅(qū)動控制 裝置6的傳動箱36的底座部36a面接觸，并且使用螺釘46來連接。這時，電源輸 入用端子板32的各終端33和各電源供電用母線37面接觸。
然后，旋緊作為固定構(gòu)件的螺釘40，將各終端33和各電源供電用母線37接 合。接著，在用蓋子41關(guān)閉暗箱39的開口部之后，通過在蓋子41的四個角旋緊 螺釘42，從而在傳動箱36的底座部36a的上面接合蓋子41 。
在從電動動力轉(zhuǎn)向裝置20拆下驅(qū)動控制裝置6的情況下，旨先拆下4個螺釘 42，然后從傳動箱36的底座部36a拆下蓋子41。
驅(qū)動控制裝置6—側(cè)的作為連接部的電源供電用母線37、以及電動機l一側(cè) 的作為連接部的電源輸入用端子板32露出，接著通過拆下螺釘40，另外拆下4 個螺釘46，從而能夠從電動機1拆下驅(qū)動控制裝置6。
艮P，不從齒輪箱22拆下電動機1，而能夠從電動機1拆下驅(qū)動控制裝置6。
這一連串的安裝及拆下作業(yè)中的螺釘46、 40、 42、和蓋子41以及驅(qū)動控制 裝置6的移動方向是與接觸面A垂直的方向。
接著，說明匕述結(jié)構(gòu)的電動動力轉(zhuǎn)向裝置2 0的動作。
微型計算機13從轉(zhuǎn)矩傳感器5取入轉(zhuǎn)向力，并從旋轉(zhuǎn)位置傳感器3取入電動 機l的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，同時從分流電阻器8通過電流檢測單元9反饋輸入電動 機電流IM，從而生成動力轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)方向指令以及相當(dāng)于輔助轉(zhuǎn)矩的電流控制 量，并輸入到驅(qū)動電路14中。如果向驅(qū)動電路14中輸入旋轉(zhuǎn)方向指令及電流控 制量，則生成PWM驅(qū)動信號，并且施加到橋式電路10的半導(dǎo)體開關(guān)元件Q1 Q6上。通過這樣，從蓄電池4通過外部布線、功率連接器16、線圈ll、橋式電路 10、電動機連接器15以及外部布線向電動機1中流入電流，并且在規(guī)定方向輸 出規(guī)定量的輔助轉(zhuǎn)矩。
如果采用上述結(jié)構(gòu)的電動動力轉(zhuǎn)向裝置20，則因為將連接電動機l的作為 連接部的電源輸入用端子板32和驅(qū)動控制裝置6的作為連接部的電源提供用母 線37的、作為電動機連接器15的構(gòu)成要素的連接部位，設(shè)置于將電動機罩殼31 的底座部31a和傳動箱36的底座部36a接合的接合部位上，所以不從齒輪箱22拆 下電動機l，而能夠從電動機1拆下驅(qū)動控制裝置6，能夠提高驅(qū)動控制裝置6的 修復(fù)、更換的各種作業(yè)性。
另外，在驅(qū)動控制裝置6中，電源提供用母線37可以是在與電源輸入用端 子板32連接的暗箱39內(nèi)延伸的簡單結(jié)構(gòu)，最適用于驅(qū)動控制裝置6在設(shè)計上有 較多限制的情況。
另外，電動機1的電動罩殼體31與齒輪箱22接合，與驅(qū)動控制裝置6的傳動 箱36比較具有高剛性，從而提高了電源提供用母線37對于設(shè)置在高剛性的電動 機罩殼31的電源輸入用端子板3 2的連接可靠性。
另外，因為底座部31a和底座部36a的接觸面A是與軸線的徑向垂直的面， 所以最適合于在徑向上具有空間的情況，而且能夠從具有閑置空間的徑向確實 地對準(zhǔn)接觸面A，能夠防止誤安裝及安裝不好的情況。
另外，因為電動機1和驅(qū)動控制裝置6通過旋緊沿相對于接觸面A的垂直方 向進退的螺釘40來電連接電源輸入用端子板32和電源提供用母線37，所以最適 合于徑向上有空間的情況，另外，能夠從具有閑置空間的徑向確實地將電源提 供用母線37與電源輸入用端子板32接合。
另外，因為電源輸入用端子板32及電源提供用母線37配置在形成于底座部 36a的內(nèi)部的暗箱39內(nèi)，所以能夠避免更換驅(qū)動控制裝置6時在拆下、安裝螺釘 40作業(yè)時所產(chǎn)生的傳動箱36及電動機罩殼31的各自的內(nèi)部零部件的損傷。
另外，因為用能夠安裝拆卸的蓋子41關(guān)閉暗箱39的開口部，所以能夠防止 異物、和水侵入暗箱39內(nèi)。
另外，因為各螺釘40、 42、 46的進退方向是相對于接觸面A垂直的方向， 所以當(dāng)決定電動動力轉(zhuǎn)向裝置20對齒輪箱22的安裝位置時，在車輛中，設(shè)定在 確保駕駛員的手臂及工具、和能夠拆下驅(qū)動控制裝置6的空間的方向上等，具 有轉(zhuǎn)向齒輪容易布局的設(shè)計上的優(yōu)點。另外，因為當(dāng)沿著與軸線垂直的方向來看時將驅(qū)動控制裝置6設(shè)置于和齒
輪箱2 2重疊的 一 側(cè)，所以能夠?qū)⑤S線方向的尺寸縮小。
另外，在齒輪箱22的周圍，多數(shù)情況下具有比較閑置的空間，最適合于這 樣的情況。
實施形態(tài)2
圖5是實施形態(tài)2的電動動力轉(zhuǎn)向裝置20的立體圖。
在該實施形態(tài)中，作為連接部的電源提供用端子板47及電源輸入用母線49 一起配置于傳動箱3 6內(nèi)。電源輸入用母線4 9從電動機罩殼31 —側(cè)沿徑向延伸。
該電源輸入用母線49與電源提供用端子板47的終端面接觸，并通過將螺釘 40沿軸線方向旋緊，從而將電源輸入用母線49與電源提供用端子板47的終端接
合°
使用6個螺釘45并利用蓋子44將傳動箱36的開口部關(guān)閉起來。另外，在傳 動箱36和蓋子44之間設(shè)置用于確保氣密性的0環(huán)形(未圖示)。 其它結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)l相同。
在該實施形態(tài)中，當(dāng)只拆下驅(qū)動控制裝置6時，首先將6個螺釘45拆下以打 開蓋子44。然后，由于電源提供用端子47露出，所以通過拆下3個螺釘40，接 著拆下4個螺釘46，即使不從齒輪箱22拆下電動機1，也能夠從電動機l只拆下 驅(qū)動控制裝置6。
在實施形態(tài)l中，各螺釘40、 42、 46的進退方向全部在同一徑向上，而與 此不同的是，在本實施形態(tài)中，作為固定構(gòu)件的螺釘40的進退方向是軸線方向， 雖然使作業(yè)性稍微變差了，但是在電動機l一側(cè)，可以是電源輸入用母線49在 暗箱39內(nèi)延伸的簡單結(jié)構(gòu)，適用于在電動機l的尺寸等的設(shè)計上具有較多限制 的情況。
另外，蓋子44也關(guān)閉暗箱39的開口部，不需要實施形態(tài)1中的蓋子41，從 而減少了零部件數(shù)量，成本比實施形態(tài)l更加便宜。 其它效果與實施形態(tài)l相同。 實施形態(tài)3
圖6是實施形態(tài)3的電動動力轉(zhuǎn)向裝置20的立體圖。
在該實施形態(tài)中，與實施形態(tài)l不同之處在于，沿著與軸線垂直的方向來 看時，驅(qū)動控制裝置6設(shè)置在與電動機1重疊的一側(cè)。 其它結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)l相同。在該實施形態(tài)中，當(dāng)齒輪箱22的徑向外周沒有閑置的空間時，能夠在其相 反的位置上配置驅(qū)動控制裝置6，這一點最佳。 其它效果與實施形態(tài)l相同。
實施形態(tài)4
圖7是實施形態(tài)4的電動動力轉(zhuǎn)向裝置20的立體圖。
在該實施形態(tài)中，電動機罩殼31的底座部31a和傳動箱36的底座部36a的接 觸面A是與電動機1的軸線垂直的面。
其它結(jié)構(gòu)';/實施形態(tài)l相問。
在實施形態(tài)l中，各螺釘40、 42、 46的進退方向全部是與接觸面A垂直的方 向，而與此不同的是，在本實施形態(tài)中，螺釘46的進退方向是軸線方向，雖然 使作業(yè)性稍微變差了，但是最適用于只能在電動機l的軸線方向上拆卸體形較 大的驅(qū)動控制裝置6的車輛布局的情況。
其它效果與實施形態(tài)l相同。
實施形態(tài)5
圖8是實施形態(tài)5的電動動力轉(zhuǎn)向裝置20的立體圖。
在該實施形態(tài)中，電動機罩殼31的底座部31a和傳動箱36的底座部36a的接 觸面A是與電動機1的軸線的徑向垂直的面，驅(qū)動控制裝置6在與軸線垂直的方 向_ Jr.延伸而設(shè)置于電動機1上。
其它結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)2相同。
在實施形態(tài)l中，各螺釘40、 42、 46的進退方向是同一垂直方向，而與此 不同的是，在本實施形態(tài)中，螺釘46的進退方向是垂直方向，而其它螺釘40、 42的進退方向是水平方向，各螺釘40、 42、 46的進退方向不同，與實施形態(tài)l 相比較，組裝作業(yè)性稍微變差了。
然而，雖然一般振動激振施加在與電動機l的軸線垂直的方向上，但是在 本實施形態(tài)中，接觸面A是與軸線徑向垂直的面，振動激振方向與驅(qū)動控制裝 置6的縱向方向一致。因此，與用懸臂將驅(qū)動控制裝置6支持于電動機1上的實 施形態(tài)1 4的情況相比較，能夠確保較高的耐振性。
其它效果與實施形態(tài)l相同。
實施形態(tài)6
圖9是實施形態(tài)6的電動動力轉(zhuǎn)向裝置20的立體圖。在該實施形態(tài)中，從傳 動箱36延伸的電源提供用端子板47位于形成在電動機罩殼31內(nèi)的暗箱39內(nèi)。電動機罩殼31的底座部31a和傳動箱36的底座部36a的接觸面A是與電動機l的軸 線垂直的面。沿著與軸線垂直的方向來看時，驅(qū)動控制裝置6設(shè)置在與電動機1
重疊的一側(cè)。
其它結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)2相同。
在該實施形態(tài)中，各螺釘40、 42、 46的進退方向是同一水平方向，對于將 驅(qū)動控制裝置6安裝到電動機1上或從電動機1拆下、以及對電源提供用端子板 47和電源輸入用母線49進行連接、拆除連接的各作業(yè)，因為作業(yè)集中在同一方 向上，所以能夠得到與實施形態(tài)l相同的效果。
特別是，因為方向盤聯(lián)軸節(jié)23直立在與車輛水平方向(地面水平方向)垂直 的方向上，所以安裝拆卸等的作業(yè)是從車輛側(cè)向進行，當(dāng)將電動動力轉(zhuǎn)向裝置 2 0安裝到方向盤柱軸21上時，能夠從車輛座艙內(nèi)在車輛水平方向上進行作業(yè)， 得到更高的作業(yè)效率。
另外，當(dāng)齒輪箱22的徑向外周沒有閑置的空間時，能夠在其相反的位置上 配置驅(qū)動控制裝置6，這一點最佳。
其它效果與實施形態(tài)l相同。
另外，在各實施形態(tài)中，電動機1與驅(qū)動控制裝置6的組裝以及電連接，雖 然使用的是螺釘40、 42、 46，但是當(dāng)然不僅限于這些。
例如，端子板32、 47的終端和母線37、 49的連接，也可以釆用連接器嵌合、 鉚接、TIG焊接、熔融等，也可以使用緊壓配合、熱鉚接、樹脂填充粘接等。
另外，在各實施形態(tài)中，雖然說明的是無刷電動機類型的電動機l的情況， 但是也可以是使用感應(yīng)機等的其它電動機的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。
另外，在各實施形態(tài)中，雖然說明的是輸入輸出電動機1和驅(qū)動控制裝置6 之間的驅(qū)動電流的三相布線的連接部位，但是即使在發(fā)送接收電動機l的旋轉(zhuǎn) 位置傳感器3和驅(qū)動控制裝置6的控制電路12之間的信號的信號線的連接部位， 也與三相布線的連接部位相同，能夠應(yīng)用本發(fā)明。
在這種情況下，必須在暗箱39內(nèi)與三相布線的連接部位并排地配置信號線 的連接部位，雖然暗箱39內(nèi)的空間稍微變大，但是能夠得到同樣的效果。
另外，除了旋轉(zhuǎn)位置傳感器3的信號線以外，當(dāng)在電動機中具有電流傳感 器、溫度傳感器等的與驅(qū)動控制裝置6進行信號的發(fā)送接收的零部件時，當(dāng)然 即使在這些信號線的連接部位，也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
另外，雖然說明的是將電動動力轉(zhuǎn)向裝置20安裝于方向盤柱軸21上、且用
12電動機向方向盤柱軸21施加輔助轉(zhuǎn)矩的方向盤柱輔助式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置 20，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于利用電動機的轉(zhuǎn)矩來直接輔助驅(qū)動齒條或齒條上
的小齒輪的齒條輔助式或小齒輪輔助式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。
在這種情況下，雖然將電動動力轉(zhuǎn)向裝置安裝于齒條上的車輛下部，但是 也能夠根據(jù)周圍的車輛構(gòu)件或其它零部件的布局來應(yīng)用本發(fā)明。
另外，應(yīng)用本發(fā)明，在更換驅(qū)動控制裝置6以后，在驅(qū)動控制裝置6和電動 機1之間必須進行各控制常數(shù)的整合、調(diào)整。
在這種情況下，雖然可以利用作業(yè)者的外部通信設(shè)備來進行搜索，但是在 更換后最初進行通電、驅(qū)動時，希望電動動力轉(zhuǎn)向裝置20本身進行自動調(diào)整， 從而得到更高的作業(yè)效率。
特別是，對于這樣的情況，因外部干擾而引起的調(diào)整精度下降較少的、如 本發(fā)明那樣的外部沒有三相布線的驅(qū)動控制裝置6和電動機1形成為一體的電 動動力轉(zhuǎn)向裝置20為最佳。
權(quán)利要求
1. 一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，是一種用面接觸的方式在接觸面上將向車輛方向盤輸出輔助轉(zhuǎn)矩的電動機的電動機罩殼和控制所述電動機輸出軸的驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置的傳動箱結(jié)合、另外在同一軸線上將所述電動機罩殼和放置有與所述輸出軸連接的齒輪的齒輪箱結(jié)合的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，將對所述電動機的連接部和所述驅(qū)動控制裝置的連接部進行電連接的連接部位設(shè)置于將所述電動機罩殼和所述傳動箱的端部接合的接合部位。
2. 如權(quán)利要求l中所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述連接部位設(shè)置于所述電動機罩殼上。
3. 如權(quán)利要求l中所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述連接部位設(shè)置于所述傳動箱上。
4. 如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述接觸面是與所述軸線的徑向垂直的面。
5. 如權(quán)利要求4中所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述連接部相互之間利用在與所述接觸面垂直的方向上移動的固定構(gòu)件來進行連接。
6. 如權(quán)利要求4中所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述連接部相互之間利用沿著所述接觸面移動的固定構(gòu)件來進行連接。
7. 如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述接觸面是沿著所述軸線徑向的面。
8. 如權(quán)利要求7中所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述連接部相互之間利用在與所述接觸面垂直的方向上移動的固定構(gòu)件來進行連接。
9. 如權(quán)利要求7中所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述連接部相互之間利用沿著所述接觸面移動的固定構(gòu)件來進行連接。
10. 如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述連接部位設(shè)置于用壁面包圍而形成的暗箱內(nèi)。
11. 如權(quán)利要求10中所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述暗箱是利用設(shè)置于周圍的密封構(gòu)件而實現(xiàn)氣密的。
12. 如權(quán)利要求ll中所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述暗箱的開口部用能夠進行安裝拆卸的蓋子進行關(guān)閉。
13. 如權(quán)利要求12中所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述蓋子的安裝拆卸方向和所述固定構(gòu)件的進退方向是同一方向。
14. 如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 當(dāng)沿著與所述軸線垂直方向來觀察時，所述驅(qū)動控制裝置設(shè)置在與所述電動機重疊的一側(cè)。
15. 如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 當(dāng)沿著與所述軸線垂直方向來觀察時，所述驅(qū)動控制裝置設(shè)置在與所述齒輪箱重疊的-側(cè)。
16. 如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動控制裝置沿著與所述軸線垂直的方向被設(shè)置。
17. 如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，. 所述電動機的所述連接部是與電樞繞組連接的電源輸入用母線，所述驅(qū)動控制裝置的所述連接部是鋪設(shè)了與所述電源輸入用母線實現(xiàn)面接觸的終端的電源提 供用端子板。
18. 如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述電動機的所述連接部是與電樞繞組連接、且鋪設(shè)了終端的電源輸入用端子板，所述驅(qū)動控制裝置的所述連接部是與所述電源輸入用端子板的所述終端實現(xiàn) 面接觸的電源提供用母線。
全文摘要
本發(fā)明得到一種在更換驅(qū)動控制裝置時、能夠不從齒輪箱拆下電動動力轉(zhuǎn)向裝置而只更換驅(qū)動控制裝置的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置是用面接觸的接觸面A將向方向盤輸出輔助轉(zhuǎn)矩的電動機1的電動機罩殼31和控制電動機1的驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置6的傳動箱36結(jié)合的、在同一軸線上將傳動箱36和齒輪箱結(jié)合的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，將使用螺釘40連接電動機1的電源輸入用端子板32和驅(qū)動控制裝置6的電源提供用母線37的連接部、設(shè)置于用螺釘46將電動機罩殼31和傳動箱36接合的接合部位上。
文檔編號B62D5/04GK101445124SQ20081009211
公開日2009年6月3日 申請日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月28日
發(fā)明者森川明彥, 淺尾淑人, 藤本忠行 申請人:三菱電機株式會社