專利名稱：摩托車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按照權利要求1前序部分所述的摩托車。
背景技術：
現代車輛往往裝備有所謂的行駛穩(wěn)定系統，它以不同的行駛狀態(tài) 信號為基礎，例如車輪轉速、橫向加速度、偏轉率等，持續(xù)地監(jiān)測實 際行駛狀態(tài)，并在確認處于臨界行駛狀態(tài)時，通過啟動制動和/或加速 干預使車輛穩(wěn)定。由四輪車輛的領域已知的行駛穩(wěn)定系統不能直接轉 用到摩托車上。若摩托車處于一種不穩(wěn)定的橫向力狀態(tài)，則通常不能 通過制動干預使車輛穩(wěn)定。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是，提供一種摩托車，它的行駛機構設計為，在臨 界的行駛狀況中可以通過電子的控制干預措施來穩(wěn)定行駛狀態(tài)。
此目的通過權利要求1的特征得以實現。本發(fā)明的有利設計和進 一步發(fā)展可由從屬權利要求得出。
本發(fā)明以這樣一種摩托車為出發(fā)點，它包括一個叉狀的輪架，在 其下端支承一個前輪。術語"輪架，，可以很廣泛地理解，它尤其包括
伸縮式叉，例如由BMW研發(fā)的"伸縮桿設計方案"的伸縮式叉，以 及還有制成整體例如鑄件形式的叉狀輪架，例如由BMW摩托車已知 的"雙桿前輪懸掛系統(Duolever-Vorderradaufhangung )，，所知的那 些輪架。與傳統的摩托車類似，設置有轉向把，輪架可借助它在行駛 期間沿一個轉向方向，亦即向左或向右轉向。轉向把借助"傳動裝置" 與輪架接合。傳動裝置設置為，用于將駕駛員引入轉向把內的轉向力 傳到輪架上，并將輪架置于相應的轉向位置。
本發(fā)明的核心在于，將輪架設置為，使它相對于轉向把可回轉。 在此方面，可回轉的含義是，在給定一個轉向把位置時，輪架至少可 以在一定范圍內沿轉向方向，亦即向左或向右，相對于轉向把回轉。 有了這種附加的自由度，便有可能在行駛期間實現一種通過行駛穩(wěn)定 系統、亦即由行駛穩(wěn)定電子裝置控制的轉向干預，也就是說，"修正" 輪架的轉向位置，而且此時并不改變由駕駛員給定的轉向把的位置。 因此，在轉向干預時轉向把不需要隨同運動。
按本發(fā)明的一項進一步發(fā)展，傳動裝置有一個執(zhí)行機構，輪架可 以借助它在行駛期間相對于轉向把回轉。對于執(zhí)行機構，例如涉及液 壓缸、氣動缸、電動機或其地快速而精確反應的致動器。
這種轉向干預可以通過電子監(jiān)測裝置進行控制，該電子監(jiān)測裝置
在摩托車行駛期間監(jiān)測至少 一個但優(yōu)選地多個行駛狀態(tài)參數，例如車 輪轉速、偏轉率、內傾角、俯仰角等，并在確認處于臨界行駛狀態(tài)時， 通過控制執(zhí)行機構實施穩(wěn)定行駛狀態(tài)的轉向干預。
按本發(fā)明的一項進一步發(fā)展，輪架有一個左叉臂和一個右叉臂， 它們在其上端區(qū)域內可以通過一個"連接段"或通過一個單獨的也稱 為上部叉橋的"連接件"互相連接。叉臂與此連接件或與此"叉橋" 固定連接。而轉向把則相對于叉橋可回轉地設置。從運動學方面看， 執(zhí)行機構是設在轉向把與輪架之間，這樣就能實現輪架相對于轉向把 的回轉。轉向把可以直接支承在叉橋上。
如已提及的那樣，輪架可以涉及一種包括兩個叉臂的伸縮式叉， 它們分別具有兩個可彼此插套移動的叉管，或者，涉及一種制成整體 例如鑄件形式的輪架。
與在市場上出售的配有"伸縮桿前輪懸掛系統
(Telelever-Vorderradaufhangung )" 和"雙桿前輪懸桂系統 (Duolever-Vorderradaufhangung )"的BMW摩托車已知的那些輪架 類似，輪架可以通過一個或兩個所謂的"縱向轉向桿"懸掛在摩托車 其他部分上。對于伸縮桿前輪懸掛系統的情況，伸縮式叉的兩個下叉 管通過一下叉橋互相連接，而該下叉橋通過一個居中設置在兩個叉臂
之間的區(qū)域內的萬向球接頭與下部的縱向轉向桿連接，后者的后端可 回轉地支承在車架上或發(fā)動機外殼上。兩個叉臂的上叉管的端部通過 萬向球接頭支承在一上叉橋內，該上叉橋則又可回轉地與摩托車的車 架連接。
對于雙桿前輪懸掛系統的情況，設置一種制成整體鑄件形式的輪 架，它通過一個下縱向轉向桿和一個上縱向轉向桿鉸接地懸桂在車架 上或發(fā)動機外殼上。


下面結合附圖詳細說明本發(fā)明。其中
圖l 按本發(fā)明的輪架透視圖；以及
圖2 圖1所示輪架在上叉橋區(qū)域的放大圖。
具體實施例方式
圖l示出了一輛在這里沒有詳細表示的摩托車的前輪懸掛系統l， 包括一伸縮式叉2，該伸縮式叉具有一個左叉臂和一個右叉臂。這兩 個叉臂分別有一個下叉管3、 4和一個可與之相對移動的上叉管5、 6。 在兩個下叉管3、 4的下端支承前輪7。兩個上叉管5、 6通過下叉橋8 和上叉橋9互相連接。兩個叉橋8、 9在這里通過所謂的"控制管"10 互相連接。伸縮式叉2總體上通過上叉橋9和/或通過下叉橋8和/或 通過控制管可回轉地支承在這里沒有詳細表示的摩托車車架上。
原則上，伸縮式叉2也可以通過縱向轉向桿支承在車架上或發(fā)動 機外殼上。這種方式，與將叉構件懸掛在摩托車其他部分上一樣，對 于本發(fā)明并不重要。
由圖l可以看出，轉向把11設在上叉橋9上。轉向把ll與上叉 橋9通過回轉鉸鏈12連接。因此轉向把11可以相對于上叉橋9或相 對于伸縮式叉2回轉。
在這里圖示的實施例中，轉向把11具有一個向前延伸的并與活塞 桿14連接的臂13。在活塞桿14的左端和右端分別設有一個這里沒有
詳細表示的活塞。這兩個活塞可以在相配的缸15、 16內移動。由活塞 桿14、活塞和缸15、 16構成的裝置起到執(zhí)行機構的作用，伸縮式叉2 可以借助該執(zhí)行機構相對于轉向把11回轉。執(zhí)行機構由這里沒有詳細 表示的電子裝置進行控制。電子裝置監(jiān)測不同的行駛狀態(tài)信號，例如 車輪轉速信號、偏轉率、傾斜位置角等。當監(jiān)測到的行駛狀態(tài)信號表 明存在臨界行駛狀況時，則可借助執(zhí)行機構實施轉向千預，也就是說， 伸縮式叉2可以相對于由駕駛員給定的轉向把位置回轉，以穩(wěn)定摩托 車的行駛狀態(tài)。
圖2放大表示了在執(zhí)行機構或轉向把U區(qū)域內的前輪懸桂系統。
權利要求
1. 摩托車，包括-叉狀的輪架(2)，在其下端支承一個前輪(7)，-轉向把(11)，所述輪架(2)能借助該轉向把在行駛期間沿向左或向右的轉向方向被轉向，-傳動裝置(13-16)，所述轉向把(11)通過該傳動裝置與所述輪架(2)接合，其中，傳動裝置(13-16)設置為，用于將引入轉向把(11)內的轉向力傳到輪架(2)上并將輪架置于相應的轉向位置，其特征為所述輪架(2)相對于所述轉向把(11)可回轉地設置，從而在給定一個轉向把位置時，輪架(2)至少可以在一定范圍內沿轉向方向相對于轉向把(11)運動。
2. 按照權利要求1所迷的摩托車，其特征為，所述傳動裝置 (13-16)具有一個執(zhí)行機構(14-16)，輪架(2)可借助該執(zhí)行機構在行駛期間相對于轉向把(11)回轉。
3. 按照權利要求2所述的摩托車，其特征為，設置一個電子裝置， 該電子裝置在摩托車行駛期間監(jiān)測摩托車的至少一個行駛狀態(tài)參數， 并在確認處于臨界行駛狀態(tài)時通過控制所述執(zhí)行機構(14-16)實施一 種穩(wěn)定行駛狀態(tài)的轉向干預。
4. 按照前列諸權利要求之一所述的摩托車，其特征為，所述輪架 (2)具有一個左叉臂和一個右叉臂(3、 5; 4、 6)，它們在其上端區(qū)域內通過一叉橋(9)互相連接；轉向把(11)相對于上部的叉橋(9) 可回轉地設置；以及，從運動學方面看，執(zhí)行機構(14-16)是設在轉 向把(11)與輪架(2)之間。
5. 按照前列諸權利要求之一所述的摩托車，其特征為，所述轉向 把(11)直接支承在叉橋(9)上。
6. 按照前列諸權利要求之一所述的摩托車，其特征為，所述輪架 (2)是包括一個左叉臂和一個右叉臂(3、 5; 4、 6)的伸縮式叉，左、右叉臂(3、 5; 4、 6)分別由上叉管和下叉管(5、 6; 3、 4)構成； 以及，叉橋(9)將兩個上叉管(5、 6)互相連接。
7. 按照前列諸權利要求之一所述的摩托車，其特征為，所述輪架 (2)是一個包括左叉臂和右叉臂的鑄件。
8. 按照前列諸權利要求之一所述的摩托車，其特征為，所述輪架 (2)通過至少一個縱向轉向桿可回轉地懸掛在摩托車的車架上或發(fā)動機外殼上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種摩托車，包括叉狀的輪架(2)，在其下端支承一個前輪(7)；轉向把(11)，輪架(2)能借助它在行駛期間沿向左或向右的轉向方向被轉向；傳動裝置(13-16)，轉向把(11)通過它與輪架(2)接合，其中，傳動裝置(13-16)設置為，用于將引入轉向把(11)內的轉向力傳到輪架(2)上并將輪架(2)置于相應的轉向位置。輪架(2)相對于轉向把(11)可回轉地設置，從而在給定一個轉向把位置時，輪架(2)至少可以在一定范圍內沿轉向方向相對于轉向把(11)運動。
文檔編號B62K21/00GK101389524SQ200780006282
公開日2009年3月18日 申請日期2007年5月2日 優(yōu)先權日2006年5月24日
發(fā)明者J·塞德爾 申請人:寶馬股份公司