專利名稱：電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電助力自行車，特別是指一種電助力自行車的踏 力感測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在石油價格節(jié)節(jié)攀升的影響下，節(jié)能的交通工具已經(jīng)成為大眾的焦 點，其中，電力驅(qū)動的電助力自行車由于具備了無污染且低耗能的優(yōu)點， 因此近年來，電助力自行車不論是被用來健身、休閑或者短程的交通工具， 其在市面上已日漸普遍化。一般來說，電助力自行車是根據(jù)使用者的足踏力與系統(tǒng)設(shè)定的助力比 模式，來決定其馬達助力供應(yīng)的大小，所以電助力自行車必須安裝踏力感測系統(tǒng)，以感測使用者足踏力的大??；而現(xiàn)有技術(shù)中，業(yè)界主要將各種傳 感器安裝于驅(qū)動齒輪或后輪輪軸，以感測齒輪轉(zhuǎn)速或者輪軸的承受壓力， 然后再轉(zhuǎn)換成感測信號至操控系統(tǒng)，以決定馬達助力。但是，上述感測模式仍存在著部分缺點，以感測驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速而言， 當使用者沒有再施加任何足踏力時，驅(qū)動齒輪仍會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則當使用者 因突發(fā)事故而未踩踏于自行車時，系統(tǒng)將不會立即地停止供應(yīng)馬達的助 力，相對地容易造成危險；另一方面，以感測輪軸的承受壓力來說，其安 裝的機械結(jié)構(gòu)較為復雜，相對地維修上也不方便；因此，現(xiàn)有技藝仍有待 改良的處。實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的是在提供一種電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)， 其可提高電助力自行車騎乘上的安全性，且使用者的足踏力感測更加地確 實。本實用新型的另一目的是再提供一種電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)， 其可減少自行車外露的電線數(shù)，而讓維修上更加地方便。為達成前揭創(chuàng)作目的，本實用新型所提供一種電助力自行車的踏力感 測系統(tǒng)，是裝設(shè)于一電助力自行車，該自行車包含有一車體、至少一避震 器、 一電池、 一驅(qū)動馬達與一足踏傳動機構(gòu)，該足踏傳動機構(gòu)具有一第一 踏板與一第二踏板，是承受足踏的力量而帶動一踏柄軸轉(zhuǎn)動；其中，該踏 力感測系統(tǒng)包含有 一踏力感測組，具有數(shù)個感測件，是裝設(shè)于該足踏傳 動機構(gòu)的第一踏板，以測得該第一踏板所承受的足踏力； 一主控器，是電 性連接于該電池、該避震器與該驅(qū)動馬達，且接收該踏力感測組的足踏力 感測信號，進而依據(jù)足踏力感測信號控制該驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)動，及該避震器 的避震行程。本實用新型的有益效果是，通過本實用新型的實施，可提高電助力自 行車騎乘上的安全性，且足踏力的感測更加地確實。為使更了解本實用新型的特點及功效，茲舉以下實施例并配合圖式說 明如下
圖l是本實用新型一較佳實施例的外觀示意圖，是顯示自行車的結(jié)構(gòu); 圖2是概同于圖1，是顯示各構(gòu)件的間的電路連接關(guān)系； 圖3是本實用新型一較佳實施例的局部放大圖；圖4是本實用新型一較佳實施例的電控圖主要組件符號說明車體10車手架ll前叉避震器12電池13驅(qū)動馬達15足踏傳動機構(gòu)17第一踏板171第二踏板173齒輪組175貨架19踏力感測組20傳感器22微處理器24無線模塊26電池28主控器30 副控器40具體實施方式
首先，請參考圖1至圖3，本實用新型是一種電助力自行車的踏力感 測系統(tǒng)，其裝設(shè)于一自行車的車體IO，車體10包含有一車手架11、 一前 叉避震器12、 一電池13、 一驅(qū)動馬達15、 一足踏傳動機構(gòu)17以及一貨架 19;其中，前叉避震器12具有自動調(diào)整避震行程的功能，亦即前叉避震 器12是可依照路面傾斜度或路況來調(diào)整行程，其是可為油壓式或氣壓式 避震器；電池13是裝設(shè)于貨架19的下方，用以提供自行車所需的電力； 而足踏傳動機構(gòu)17裝設(shè)于車體10的底部，其具有一第一踏板171與一第 二踏板173以供使用者踩踏，并通過足踏力帶動一踏柄軸(圖未示)轉(zhuǎn)動， 且踏柄軸是同軸心復合一齒輪組175;通過此，當使用者踩踏時，踏柄軸 是承受足踏力而轉(zhuǎn)動，然后通過由齒輪組175傳動力量讓自行車前進；其 中，齒輪組175于本實施例是多層的變速齒盤組，其包含有前驅(qū)動輪組與其亦可皆為單層的齒盤。該踏力感測系統(tǒng)則包含有二踏力感測組20、 一主控器30與一副控器40。各踏力感測組20是裝設(shè)于足踏傳動機構(gòu)17的第一踏板171與第二踏 板173，其具有數(shù)個傳感器22、 一微處理器24、 一無線模塊26與一電池 28,各傳感器22是各埋設(shè)于第一踏板171與第二踏板173的正反兩面(即 使用者踩踏面)，其是可感測使用者的足踏力且傳送至微處理器24，微處 理器24將接收的信號轉(zhuǎn)化處理成足踏力感測信號，然后再傳送至無線模 塊26，而電池28是提供踏力感測組20所需的電力，其是可為一般電池組 合或充電電池等電力提供模塊；其中微處理器24與無線模塊26是以模塊 化的設(shè)計而組合成同一模塊組件。主控器30與副控器40分別設(shè)置于電池13的下方與車手架11，主控 器30是電性連接于副控器40、前叉避震器12、電池13與驅(qū)動馬達15， 其內(nèi)部設(shè)有一接收模塊(圖未示)，是接收各踏力感測組20的無線模塊26 所傳送的足踏力感測信號，然后主控器30再依據(jù)足踏力感測信號來控制 驅(qū)動馬達15的轉(zhuǎn)動，并將相關(guān)行進的數(shù)據(jù)傳送至副控器40，副控器40 是具有一顯示模塊(圖未示)，能顯示各數(shù)據(jù)以供使用者觀看。通過由上述構(gòu)件，當使用者騎乘該電助力自行車時，使用者的足踏力 將施壓于踏力感測組20的各傳感器22，然后踏力感測組20的無線模塊 26將足踏力感測信號以無線傳輸模式傳送至主控器30的接收模塊，再由 主控器30進行自行車行進的操控，即可完成本實用新型的應(yīng)用；而本實 用新型是可進一步搭配于一般電助力自行車的助力操控系統(tǒng)，亦即通過由 本實用新型所測得的信號，配合主控器30的內(nèi)部設(shè)定或使用者的設(shè)定， 而可控制驅(qū)動馬達15所需提供的助力大小。較佳的，主控器30亦可依據(jù)踏力感測組20所回傳的足踏力感測信號，來控制前叉避震器12的避震行程，即當使用者騎乘自行車于上坡時，其 必定會施加較大的足踏力，則此時主控器30除了使驅(qū)動馬達15供應(yīng)更大的助力外，主控器30亦可將前叉避震器12的避震行程死鎖，以避免踩踏 效率的降低，當路況較差時，主控器30則調(diào)整前叉避震器12具有較大的 避震行程；而另外說明的是，本實施例是用前叉避震器12作為說明，當 然本實用新型亦可應(yīng)用于其它種類的避震器的控制。其中，當使用者雙腳未施加任何壓力于各傳感器22時，亦即使用者 雙腳是輕放于足踏傳動機構(gòu)17的第一踏版171與第二踏板172時，主控 器30即可停止驅(qū)動馬達15，甚至當使用者因突發(fā)事故而未將雙腳踩踏于 各傳感器22時，本實用新型也可達到安全開關(guān)的設(shè)計功能，而讓電助力 自行車立即斷電；因此，本實用新型通過由改良踏力感測組20的感測方 式與裝設(shè)位置，是可讓電助力自行車的足踏力感測更加地確實，而安裝于 第一踏板171與第二踏板173上也較簡易，且無線傳輸方式亦可減少自行 車裝配的電線數(shù)，而讓維修上更加方便。除了前述實施例外，本實用新型亦可變化如下首先，踏力感測組20是可單邊地安裝于足踏傳動機構(gòu)17的第一踏板 171或第二踏板172，當然各傳感器22亦可單面地安裝于第一踏板171或 第二踏板172的正面或反面，而同樣地可感測使用者的足踏力，進而可降 低安裝成本。另外，踏力感測組20亦可電性連接至主控器30，而以導線傳輸方式 傳送足踏力感測信號，通過此，踏力感測組20是可直接由自行車的電池 13供電，所以可以省略無線模塊26與電池28，而讓本實用新型的整體成 本降低。歸納上述說明可以得知，應(yīng)用本實用新型于電助力自行車上，是讓足 踏力的感測更為確實，且本實用新型亦可充當安全開關(guān)，進一步提高騎乘上的安全度，而本實用新型采用無線傳輸模式時，則可減少自行車裝配的 電線數(shù)，是可讓自行車維修上更加方便。上所陳，本實用新型于前揭實施例中所揭露的構(gòu)成組件，僅為舉例說 明，并非用來限制本案的范圍，其它等效組件的替代或變化，亦應(yīng)為本案 的申請專利范圍所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，裝設(shè)于一電助力自行車，該自行車包含有一車體、至少一避震器、一電池、一驅(qū)動馬達與一足踏傳動機構(gòu)，該避震器具有自動調(diào)整避震行程的功能，而該足踏傳動機構(gòu)具有一第一踏板與一第二踏板，是承受足踏的力量而帶動一踏柄軸轉(zhuǎn)動，一齒輪組復合于該踏柄軸，且同軸心地轉(zhuǎn)動；其特征在于該踏力感測系統(tǒng)包含有一踏力感測組，具有數(shù)個感測件，裝設(shè)于該足踏傳動機構(gòu)的第一踏板，以測得該第一踏板所承受的足踏力；一主控器，電性連接于該電池與該驅(qū)動馬達，且接收該踏力感測組的足踏力感測信號，進而依據(jù)足踏力感測信號控制該驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)動。
2. 依據(jù)權(quán)利要求1所述電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，其特征在于該踏力感測組的各感測件是裝設(shè)于該第一踏板的正面、反面或正反兩面。
3. 依據(jù)權(quán)利要求1所述電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，其特征在于 還包含另一踏力感測組，是裝設(shè)于該足踏傳動機構(gòu)的第二踏板。
4. 依據(jù)權(quán)利要求3所述電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，其特征在于 該踏力感測組的各感測件是裝設(shè)于該二踏板的正面、反面或正反兩面。
5. 依據(jù)權(quán)利要求1所述電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，其特征在于 該主控器電性連接于該避震器，且該主控器是依據(jù)足踏力感測信號來調(diào)整 該避震器的避震行程。
6. 依據(jù)權(quán)利要求1所述電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，其特征在于 該踏力感測組是以無線傳輸模式傳送足踏力感測信號至該主控器。
7. 依據(jù)權(quán)利要求1所述電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，其特征在于 該踏力感測組還具有一微處理器，電性連接于各該感測件，且依據(jù)各該感 測件的感測而產(chǎn)生足踏力感測信號。
8. 依據(jù)權(quán)利要求7所述電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，其特征在于該踏力感測組還具有一無線模塊，是電性連接于該微處理器，并將足踏力 感測信號傳送至該主控器。
9. 依據(jù)權(quán)利要求8所述電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，其特征在于 該主控器具有一接收模塊，是接收該無線模塊所發(fā)送的足踏力感測信號。
10. 依據(jù)權(quán)利要求8所述電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，其特征在于 該踏力感測組還具有一電池，是電性連接于該無線模塊，以提供該踏力感 測組所需的電力。
11. 依據(jù)權(quán)利要求1所述電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，其特征在于 還包含一副控器，電性連接于該主控器，以顯示該自行車的各種行車數(shù)據(jù)。
專利摘要本實用新型一種電助力自行車的踏力感測系統(tǒng)，裝設(shè)于一電助力自行車，該自行車包含有一車體、至少一避震器、一電池、一驅(qū)動馬達與一足踏傳動機構(gòu)，該足踏傳動機構(gòu)具有一第一踏板與一第二踏板，是承受足踏的力量而帶動一踏柄軸轉(zhuǎn)動；其中，該踏力感測系統(tǒng)包含有一踏力感測組，具有數(shù)個感測件，裝設(shè)于該足踏傳動機構(gòu)的第一踏板，測得該第一踏板所承受的足踏力；一主控器，電性連接于該電池、該驅(qū)動馬達與該避震器，接收該踏力感測組的足踏力感測信號，進而依據(jù)足踏力感測信號控制該驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)動，及該避震器的避震行程；通過此，本實用新型可提高電助力自行車騎乘上的安全性，且足踏力的感測更加地確實。
文檔編號B62M23/02GK201105800SQ20072017531
公開日2008年8月27日 申請日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月28日
發(fā)明者梁洽鑫 申請人:久鼎金屬實業(yè)股份有限公司