專利名稱：車輛用轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用了斷開方向盤(操縱裝置)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的機(jī)械連接，并基 于對方向盤的操作量進(jìn)行了變換的電信號來驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)并對車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的方式，即所謂線控轉(zhuǎn)向(SBW)方式的車輛用轉(zhuǎn)向裝置。
技術(shù)背景作為采用了線控轉(zhuǎn)向(SBW)方式的現(xiàn)有的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，具有下述 專利文獻(xiàn)l公開的裝置。該車輛用轉(zhuǎn)向裝置具備由駕駛員操作的方向盤；作 為電信號檢測該方向盤的操作量的轉(zhuǎn)向角傳感器；可改變車輪轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)；可機(jī)械連接方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的連接機(jī)構(gòu)；以及在SBW模式下基于 轉(zhuǎn)向角傳感器的檢測電信號對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向馬達(dá)進(jìn)行控制的SBW控制部。 SBW控制部在轉(zhuǎn)向馬達(dá)發(fā)生故障時使連接機(jī)構(gòu)處于連接狀態(tài)，并可機(jī)械改變 車輪轉(zhuǎn)向角。連接機(jī)構(gòu)用電磁離合器、摩擦離合器、及嚙合離合器等構(gòu)成。SBW控制 部通過利用動作指令信號來控制連接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電路，從而轉(zhuǎn)換連接機(jī)構(gòu)的切 斷狀態(tài)和連接狀態(tài)。在上述結(jié)構(gòu)中，在一般情況下，SBW控制部使連接機(jī)構(gòu)處于切斷狀態(tài)， 并使方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的機(jī)械連接處于切斷狀態(tài)。并且，SBW控制部在操作 方向盤時，按照轉(zhuǎn)向角傳感器檢測出的電量來驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并使車輪(未圖 示)轉(zhuǎn)向。在判斷到轉(zhuǎn)向馬達(dá)等發(fā)生了故障的情況下，SBW控制部對連接機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動電路輸出動作指令信號并將連接機(jī)構(gòu)從切斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換為連接狀態(tài)，停止利用 轉(zhuǎn)向角傳感器檢測出的電量所進(jìn)行的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制。并且，方向盤的操作力 通過連接裝置傳送到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使車輪(未圖示)轉(zhuǎn)向。這樣在上述現(xiàn)有例的SBW方式的車輛用轉(zhuǎn)向裝置中，在系統(tǒng)故障時，通 過利用了機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的后備系統(tǒng)可進(jìn)行車輪的轉(zhuǎn)向。專利文獻(xiàn)l:日本特開2002 - 225733號公才艮。 發(fā)明內(nèi)容在上述現(xiàn)有的車輛用轉(zhuǎn)向裝置中，構(gòu)成為通過SBW控制部向連接機(jī)構(gòu)的 驅(qū)動電路輸出動作指令信號可對連接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行改變的結(jié)構(gòu)。由此，并沒 有構(gòu)成為在向SBW控制部的電源供給因某種理由而停止時，SBW控制部可靠 地使后備系統(tǒng)工作的系統(tǒng)。于是，本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的是提供在系統(tǒng)故障時 等，后備系統(tǒng)可靠地工作的車輛用轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明是可執(zhí)行利用斷開與操縱裝置的機(jī)械連接而設(shè)置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對車 輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的線控轉(zhuǎn)向模式的車輛用轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，具 備機(jī)械連接操縱裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的連接機(jī)構(gòu)；以及線控轉(zhuǎn)向控制部，該 線控轉(zhuǎn)向控制部在線控轉(zhuǎn)向模式時使連接機(jī)構(gòu)處于切斷狀態(tài)并基于操縱裝置 的操作量來控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在判斷到無法正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式時使連接機(jī)構(gòu) 處于連接狀態(tài)，并轉(zhuǎn)換為線控轉(zhuǎn)向后備模式。連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在通電時處于 切斷狀態(tài)，而在非通電時處于連4妻狀態(tài)。線控轉(zhuǎn)向控制部在發(fā)動機(jī)起動時檢查 是否可正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式，且在發(fā)動機(jī)工作時總是^f企查是否可正常執(zhí)行線 控轉(zhuǎn)向模式。根據(jù)本發(fā)明，由于連接機(jī)構(gòu)在非通電時處于連接狀態(tài)，所以在向線控轉(zhuǎn)向 控制部的電源供給停止的情況下，能夠可靠地使連接機(jī)構(gòu)處于連接狀態(tài)，并后 備系統(tǒng)工作。并且，由于在發(fā)動機(jī)起動時和發(fā)動機(jī)工作中^r查是否可正常執(zhí)行 線控轉(zhuǎn)向模式，所以在系統(tǒng)故障時等能夠可靠地使后備系統(tǒng)工作。在這里，在判斷到無法正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式的情況下，最好通過斷開線 控轉(zhuǎn)向控制部自身的電源，停止對連接機(jī)構(gòu)的通電。如果這樣的話，在利用連 接機(jī)構(gòu)的后備系統(tǒng)的工作中，由于對線控轉(zhuǎn)向控制部的電源是斷開的，所以線 控轉(zhuǎn)向控制部不會進(jìn)行異?？刂啤o法正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式的情況，包括線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生異常的情況和 車輛電氣安裝系統(tǒng)發(fā)生異常的情況。因此，由于在車輛電氣安裝系統(tǒng)發(fā)生故障 時后備系統(tǒng)也工作，所以可機(jī)械連接操縱裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)并操縱車輛進(jìn)行緊急 避難?；蛘撸€控轉(zhuǎn)向控制部最好是在發(fā)動機(jī)起動時開始向車輛供給電源時，向 連接機(jī)構(gòu)通電使連接機(jī)構(gòu)處于切斷狀態(tài)之后，檢查是否可正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模 式，在判斷到可正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式的情況下，繼續(xù)進(jìn)行向連接機(jī)構(gòu)的通電 并保持連接機(jī)構(gòu)的切斷狀態(tài)，在判斷到無法正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式的情況下， 停止向連接機(jī)構(gòu)的通電并使連接機(jī)構(gòu)處于連接狀態(tài)。這樣，在選擇了發(fā)動機(jī)起 動時，在判斷到可正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式的情況下，不必等待便可立即使線控 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。


圖l表示本發(fā)明的一個實施方式，是車輛用轉(zhuǎn)向裝置的整體概要構(gòu)成圖。圖2表示本發(fā)明的一個實施方式，是電磁離合器機(jī)構(gòu)的主要部分剖視圖。圖3表示本發(fā)明的一個實施方式，是圖2的in-m線剖視圖。圖4表示本發(fā)明的一個實施方式，是發(fā)動才幾起動時的流程圖。圖5表示本發(fā)明的一個實施方式，是發(fā)動機(jī)工作時的流程圖。圖6表示本發(fā)明的一個實施方式，是表示SBW系統(tǒng)和SBW后備系統(tǒng)的狀態(tài)的圖。
具體實施方式
以下，基于

本發(fā)明的一個實施方式。如圖i所示，車輛用轉(zhuǎn)向裝置1具備[a]由駕駛員操作的方向盤(操縱裝 置)2; [b]作為電信號檢測該方向盤2的操作量的轉(zhuǎn)向角傳感器3; [c]檢測方 向盤2的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器4; [d]對方向盤2施加反作用力的轉(zhuǎn)向反力施加機(jī) 構(gòu)5; [e]改變車輪10轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6; [f]通過電纜7機(jī)械連接方向盤2 和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6之間的電磁離合器(連接機(jī)構(gòu))8;- [g]除了上述轉(zhuǎn)矩信號、轉(zhuǎn)向 角信號之外，作為車輛網(wǎng)絡(luò)信號輸入車速(V)信號、偏轉(zhuǎn)角速度(co)信號、 橫向加速度(G)信號等的SBW控制部9;以及[h]對它們供給電源的電池30。電磁離合器8在其連接狀態(tài)下將方向盤2的操作量傳送到電纜7，基于其 機(jī)械輸入量由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6進(jìn)行車輪10的轉(zhuǎn)向。電磁離合器8由SBW控制部9 來控制，通電時處于切斷狀態(tài)，非通電時處于連接狀態(tài)。SBW控制部9在電磁離合器8處于切斷狀態(tài)即SBW模式時，基于轉(zhuǎn)向角 傳感器3的轉(zhuǎn)向角信號來控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6,并按照方向盤2的操作量利用設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動器(未圖示)進(jìn)行車輪10的轉(zhuǎn)向。另外，SBW控 制部9基于轉(zhuǎn)矩傳感器4的轉(zhuǎn)矩信號等控制轉(zhuǎn)向反力施加機(jī)構(gòu)5,并能夠以適 當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩操作方向盤2。另外，SBW控制部9在判斷到因車輛電氣安裝系統(tǒng) 異常、SBW系統(tǒng)異常等而無法正常執(zhí)行SBW模式時，進(jìn)行向SBW后備模式 的轉(zhuǎn)換，將電磁離合器8從切斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換為連接狀態(tài)。也就是說，車輛用轉(zhuǎn)向裝置1具備執(zhí)行SBW模式的SBW系統(tǒng)和執(zhí)行SBW 后備模式的SBW后備系統(tǒng)。其次，對電磁離合器8的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖2及圖3所示，電磁離 合器8具備通過軸承12旋轉(zhuǎn)自如地支撐在殼體11上且與方向盤2—側(cè)的輸 出軸2a (圖1所示)連接的旋轉(zhuǎn)軸13;和通過軸承14并在旋轉(zhuǎn)軸13的同軸 上旋轉(zhuǎn)自如地支撐在殼體11上的輸出滑輪15。在輸出滑輪15上巻繞有連接 在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6上的電纜7的內(nèi)部電纜31,將后述內(nèi)周齒輪環(huán)17的旋轉(zhuǎn)傳遞到 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6。在旋轉(zhuǎn)軸13的一端設(shè)有突出部13a，在該突出部13a的外周突出 設(shè)置圓弧狀的旋轉(zhuǎn)突起16。內(nèi)周齒輪環(huán)17在與旋轉(zhuǎn)軸13相對的位置上固定在輸出滑輪15上，并以 旋轉(zhuǎn)軸13的中心軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)自如地被支撐。在內(nèi)周齒輪環(huán)17的內(nèi)周設(shè) 有內(nèi)周齒17a。外周齒輪環(huán)18具有旋轉(zhuǎn)軸13的突出部13a所貫通的中心孔19， 并配置在旋轉(zhuǎn)軸13和內(nèi)周齒輪環(huán)17的內(nèi)周齒17a之間。在外周齒輪環(huán)18的 外周面上設(shè)有外周齒18a。中心孔19形成為比旋轉(zhuǎn)軸13的突出部13a的外徑 大，外周齒輪環(huán)18設(shè)定成在相對于內(nèi)周齒輪環(huán)17偏心的位置上外周齒18a與 內(nèi)周齒17a嚙合。如圖3詳細(xì)表示的那樣，鎖定部件20配置在旋轉(zhuǎn)軸13的外周和外周齒輪 環(huán)18之間的間隙內(nèi)，并以通過該鎖定部件20使外周齒輪環(huán)18的外周齒18a 與內(nèi)周齒17a嚙合的方式位于偏心位置上。鎖定部件20由一對鎖定片20a、 20a構(gòu)成，各鎖定片20a、 20a的一端與旋轉(zhuǎn)突起16接近配置。巻軸23不進(jìn)入 到一對鎖定片20a、 20a之間，且一對鎖定片20a、 20a彼此抵接的狀態(tài)就是解 開狀態(tài)。另一方面，如圖3所示，巻軸23進(jìn)入到一對鎖定片20a、 20a之間， 且一對鎖定片20a、 20a彼此相互分離的狀態(tài)就是鎖定位置。在解開位置，各鎖定片20a沒有嵌入到外周齒輪環(huán)18和突出部13a之間，即使旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)， 一對鎖定片20a、 20a被旋轉(zhuǎn)突起16按壓并相對外周齒 輪18滑動的同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這時，外周齒輪環(huán)18通過20a、 20a與內(nèi)周齒輪 環(huán)17嚙合的同時旋轉(zhuǎn)。在鎖定位置，各鎖定片20a嵌入到外周齒輪環(huán)18和突 出部13a之間。再有，由于外周齒18a與內(nèi)周齒17a嚙合，所以鎖定片20a。 20a限制外周齒輪環(huán)18的徑向動作，使從旋轉(zhuǎn)軸13的突起部13a的外周到外 周齒輪環(huán)18的齒部18a的距離為固定。其結(jié)果，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)時， 一對鎖 定片20a、 20a及外周齒輪環(huán)18a—體旋轉(zhuǎn)，利用齒輪的嚙合并通過內(nèi)周齒輪 環(huán)17使輸出滑輪15旋轉(zhuǎn)。再有，在一對鎖定片20a、 20a上掛有彈性圈21。利用該彈性圈21的彈 力，對一對鎖定片20a、 20a向相互離開的鎖定方向加力。但是，該彈力是小也就是說，彈性圏21用于防止一對鎖定片20a、 20a的晃動。如圖2及圖3所示，巻軸23設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸13上，位于一對鎖定片20a、 20a的旋轉(zhuǎn)軌跡上且配置在一對鎖定片20a、 20a之間。旋轉(zhuǎn)軸13和一對鎖定 片20a、 20a總是同步旋轉(zhuǎn)，所以巻軸23和一對鎖定片20a、 20a的相對位置 不會發(fā)生變化。并且，巻軸23設(shè)置成利用電磁螺線管24的接通和斷開在一對 鎖定片20a、 20a之間自如進(jìn)退。巻軸23的前端隨著向前端形成為逐漸變細(xì)， 從而可順利且可靠地進(jìn)入一對鎖定片20a、 20a之間。電》茲螺線管24具備向鎖定方向?qū)嗇S23進(jìn)行加力的彈簧25和利用電》茲 力使巻軸23向解開方向移動的電磁鐵26。電磁鐵26由電》茲線圈27和鐵心28 構(gòu)成。電f茲螺線管24通過對電》茲線圈27進(jìn)行通電而接通，在接通時巻軸23被 電磁鐵26吸引而被引入到解開位置。在旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)時， 一對鎖定片20a、 20a通過旋轉(zhuǎn)突起16相互抵接且旋轉(zhuǎn)(彈性圈21的彈力較弱，一對鎖定片20a、 20a通過旋轉(zhuǎn)突起16容易抵接)。利用與旋轉(zhuǎn)軸13 —同旋轉(zhuǎn)的一對鎖定片20a、 20a，外周齒輪環(huán)18在改變與內(nèi)周齒輪環(huán)17的嚙合位置的同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這 時， 一對鎖定片20a、 20a和外周齒輪環(huán)18滑動。由此，在對電磁螺線管24 通電時，電磁離合器8處于切斷狀態(tài)。電磁螺線管24通過不對電磁線圈24進(jìn)行通電而斷開，在斷開時巻軸23因彈簧25的彈力而突出并位于鎖定位置。當(dāng)巻軸23位于鎖定位置時， 一對鎖 定片20a、 20a位于鎖定位置， 一對鎖定片20a、 20a嵌入到突起部13a和外周 齒輪環(huán)18之間。即、外周齒輪環(huán)18與旋轉(zhuǎn)軸13—體旋轉(zhuǎn)。在這里，由于外 周齒輪環(huán)18已經(jīng)與內(nèi)周齒輪環(huán)17嚙合，所以瞬間與旋轉(zhuǎn)軸13構(gòu)成一體且外 周齒輪環(huán)18和內(nèi)周齒輪環(huán)17旋轉(zhuǎn)。由此，方向盤2的操作力通過電磁離合器 8及電纜7而傳遞到轉(zhuǎn)向才幾構(gòu)6。由此，在沒有對電》茲元件24進(jìn)行通電時，電 磁離合器8處于連接狀態(tài)。其次，基于圖4及圖5對上述車輛用轉(zhuǎn)向裝置1的作用進(jìn)行說明。如圖4所示，在發(fā)動機(jī)停止?fàn)顟B(tài)中，對SBW后備系統(tǒng)的電源供給為斷開， 電磁離合器8的電磁螺線管24為斷開，巻軸23突出并位于鎖定位置，由此， SBW后備系統(tǒng)處于接通狀態(tài)(步驟S1 S4)。在選擇ACC (附件)時，來自電池30的電源供給到SBW系統(tǒng)、SBW后 備系統(tǒng)，電磁離合器8的電磁螺線管24接通，巻軸23移動到解開位置，由此， SBW后備系統(tǒng)斷開(步驟S5 S11)。其次，SBW控制部9判斷是否可正常執(zhí)行SBW系統(tǒng)(步驟S12 )。是否 可正常執(zhí)行SBW系統(tǒng)是通過檢查SBW系統(tǒng)內(nèi)有無異常和車輛電氣安裝系統(tǒng) 有無異常而進(jìn)行判斷的。SBW系統(tǒng)是否有異常的檢查如下進(jìn)行，例如訪問轉(zhuǎn) 向角傳感器3、轉(zhuǎn)矩傳感器4和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6取得各種信息，檢查方向盤2側(cè)的 信息和車輪10側(cè)的信息之間是否一致，不一致的情況下判斷為SBW系統(tǒng)異系統(tǒng)異常。在SBW控制部9判斷到可正常執(zhí)行SBW系統(tǒng)的情況下，允許發(fā)動機(jī)起 動(步驟S13 )。也就是"i兌，SBW控制部9在判斷到可正常執(zhí)行SBW系統(tǒng)的 情況下，選擇SBW模式，保持對電磁線圈27的通電，并使電磁離合器8處 于切斷狀態(tài)，并保持切斷方向盤2和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6的機(jī)械連接的狀態(tài)。并且，SBW 控制部9在操作方向盤2時，便按照轉(zhuǎn)向角傳感器3檢測出的電量來驅(qū)動轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)6并對車輪10進(jìn)行轉(zhuǎn)向。在SBW控制部9判斷到無法正常執(zhí)行SBW系統(tǒng)的情況下，斷開SBW系 統(tǒng)。具體地說，斷開對SBW系統(tǒng)的通電并斷開對SBW后備系統(tǒng)的電源供給。由此，電磁離合器8的電磁螺線管24被斷開，巻軸23突出并移動到鎖定位置， 由此SBW后備系統(tǒng)處于接通狀態(tài)(步驟S14 ~ S19 )。并且，允許發(fā)動機(jī)起動 (步驟S12)。也就是說，SBW控制部9在判斷到無法正常執(zhí)行SBW系統(tǒng)的 情況下，轉(zhuǎn)換為SBW后備模式。并且，停止對電磁線圈27的通電，將電磁 離合器8從切斷狀態(tài)變?yōu)檫B接狀態(tài)，方向盤2的搡作力通過電磁離合器8傳遞 到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6，并通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6使車輪IO轉(zhuǎn)向。如圖5所示，SBW控制部9總是4企查在發(fā)動機(jī)起動時SBW系統(tǒng)為接通的 情況下在發(fā)動機(jī)工作中是否可正常執(zhí)行SBW系統(tǒng)(步驟S20 ~ S22 )。在SBW控制部9判斷到可正常執(zhí)行SBW系統(tǒng)的情況下，繼續(xù)進(jìn)行SBW 模式。也就是說，繼續(xù)進(jìn)行對SBW系統(tǒng)的電源供給、對SBW后備系統(tǒng)的電 源供給。并且，保持對電磁線圏27的通電并維持電磁離合器8的電磁螺線管 24的接通，將巻軸23保持在解開位置，由此，繼續(xù)SBW后備系統(tǒng)的斷開(步 驟S23 S27)。在SBW模式時，SBW系統(tǒng)的工作顯示燈接通，并維持發(fā)動機(jī) 驅(qū)動(步驟S28、 S29)。在SBW控制部9判斷到無法正常執(zhí)行SBW系統(tǒng)的情況下，斷開SBW系 統(tǒng)。具體地說，斷開對SBW系統(tǒng)的電源供給，并斷開對SBW后備系統(tǒng)的電 源供給。由此，電磁離合器8的電磁螺線管24被斷開，巻軸23突出并移動到 鎖定位置，由此，SBW后備系統(tǒng)接通(步驟S30 S35)。 SBW后備模式時， SBW系統(tǒng)的工作顯示燈斷開，并維持發(fā)動機(jī)驅(qū)動(步驟S36、 37)。也就是說，如圖6所示，在SBW系統(tǒng)接通的情況下，SBW后備系統(tǒng)被斷 開，在SBW系統(tǒng)斷開的情況下，SBW后備系統(tǒng)被接通。以上，根據(jù)上述車輛用轉(zhuǎn)向裝置1，由于電磁離合器8在非通電時處于連 接狀態(tài)，所以在停止對SBW控制部9的電源供給的情況下，能夠可靠地使電 磁離合器8處于連接狀態(tài)，且SBW后備系統(tǒng)工作。并且，由于在發(fā)動機(jī)起動 時和發(fā)動機(jī)工作中檢查是否可正常執(zhí)行SBW模式，所以即使是系統(tǒng)故障時等 也可使后備系統(tǒng)工作。在本實施方式中，在判斷到無法正常執(zhí)行SBW模式的情況下，通過斷開 SBW控制部9自身的電源而停止對電磁離合器8的通電，所以在利用電磁離 合器8的后備系統(tǒng)工作中，由于對SBW控制部9的電源斷開，所以SBW控制部9不會進(jìn)行異常控制。也就是說，SBW后備模式時，能夠可靠防止執(zhí)行 利用SBW模式時基于轉(zhuǎn)矩傳感器4的轉(zhuǎn)向反力施加機(jī)構(gòu)5對方向盤2的反作 用力施加等。在本實施方式中，無法正常執(zhí)行SBW模式的情況包括SBW系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生 異常的情況和車輛電氣安裝系統(tǒng)發(fā)生異常的情況，所以，即便是車輛電氣安裝 系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下SBW后備系統(tǒng)也工作，所以通過機(jī)械連接的轉(zhuǎn)向可進(jìn) 行緊急避難。在本實施方式中，SBW控制部9在發(fā)動機(jī)起動時開始對車輛供給電源時， 便對電磁離合器8通電使電磁離合器8處于切斷狀態(tài)之后，檢查是否可正常執(zhí) 行SBW模式。在判斷到可正常執(zhí)行SBW模式的情況下，繼續(xù)進(jìn)行對電磁離 合器8的通電并保持電^^茲離合器8的切斷狀態(tài)。在判斷到無法正常執(zhí)行SBW 模式的情況下，停止對電磁離合器8的通電使電磁離合器8處于連接狀態(tài)。因 此，在選擇了發(fā)動機(jī)起動時，在判斷到可正常執(zhí)行SBW模式的情況下，不必 等待便可立即使SBW系統(tǒng)工作。再有，在本實施方式中，連接機(jī)構(gòu)用電磁離合器8構(gòu)成，但并不限于此。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，由于連接機(jī)構(gòu)在非通電時處于連接狀態(tài)， 所以在停止對線控轉(zhuǎn)向控制部的電源供給的情況下，能夠可靠地使連接機(jī)構(gòu)處 于連接狀態(tài)，并能夠使后備系統(tǒng)工作。
權(quán)利要求
1.一種車輛用轉(zhuǎn)向裝置，可執(zhí)行利用斷開與操縱裝置的機(jī)械連接而設(shè)置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的線控轉(zhuǎn)向模式，其特征在于，具備機(jī)械連接上述操縱裝置和上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的連接機(jī)構(gòu)；以及線控轉(zhuǎn)向控制部，在線控轉(zhuǎn)向模式時，使上述連接機(jī)構(gòu)處于切斷狀態(tài)，并基于上述操縱裝置的操作量來控制上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在判斷到無法正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式的情況下，使上述連接機(jī)構(gòu)處于連接狀態(tài)并轉(zhuǎn)換為線控轉(zhuǎn)向后備模式，上述連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在通電時處于切斷狀態(tài)，在非通電時處于連接狀態(tài)，上述線控轉(zhuǎn)向控制部在發(fā)動機(jī)起動時檢查是否可正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式，并且在發(fā)動機(jī)工作時總是檢查是否可正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在判斷到無法正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式的情況下，通過斷開上述線控轉(zhuǎn)向控制部自身的電源，停止對上述連接機(jī)構(gòu)的通電。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 無法正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式的情況，包括線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生異常的情況和車輛電氣安裝系統(tǒng)發(fā)生異常的情況。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 線控轉(zhuǎn)向控制部在發(fā)動機(jī)起動時開始向車輛供給電源時，便對上述連接機(jī)構(gòu)通電使上述連接機(jī)構(gòu)處于切斷狀態(tài)之后，檢查是否可正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模 式，在判斷到可正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)型模式的情況下，繼續(xù)進(jìn)行對上述連接機(jī)構(gòu)的 通電，并保持上述連接機(jī)構(gòu)的切斷狀態(tài)，在判斷到無法正常執(zhí)行線控轉(zhuǎn)向模式的情況下，停止對上述連接機(jī)構(gòu)的通 電，并使上述連接機(jī)構(gòu)處于連接狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可執(zhí)行利用斷開與操縱裝置的機(jī)械連接而設(shè)置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的線控轉(zhuǎn)向(SBW)模式的車輛用轉(zhuǎn)向裝置。具備可機(jī)械連接操縱裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的連接機(jī)構(gòu)；和在SBW模式時基于操縱裝置的操作量控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并在不可執(zhí)行SBW模式時使連接機(jī)構(gòu)處于連接狀態(tài)并轉(zhuǎn)換為SBW后備模式的SBW控制部。連接機(jī)構(gòu)在通電時處于切斷狀態(tài)，在非通電時處于連接狀態(tài)。SBW控制部在發(fā)動機(jī)起動時檢查是否可執(zhí)行SBW模式，且在發(fā)動機(jī)工作中總是檢查是否可繼續(xù)執(zhí)行SBW模式。通過這樣，在系統(tǒng)故障時等能夠可靠地使SBW后備系統(tǒng)工作。
文檔編號B62D6/00GK101223074SQ200680025980
公開日2008年7月16日 申請日期2006年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月20日
發(fā)明者東賢司, 伊藤忠雄, 長內(nèi)明 申請人:富士機(jī)工株式會社;株式會社捷太格特