專利名稱：機動化自行車撥鏈器組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種機動化自行車撥鏈器。更具體地說，本發(fā)明涉及一種機動化自行車撥鏈器組件，其中的導鏈器具有的在高速檔和低速檔位置之間的運動范圍小于由一馬達單元驅(qū)動導鏈器而在高速檔和低速檔位置之間輸出產(chǎn)生的運動范圍。
背景技術(shù)：
自行車正日益成為一種更加流行的娛樂形式以及交通設(shè)施。此外，自行車已經(jīng)成為一種業(yè)余愛好者和專業(yè)選手的非常流行的競技性運動項目。無論自行車是否用于娛樂、運輸或競技，自行車工業(yè)一直在不斷地改進其各種部件。事實上，近來自行車被裝備了電器部件，使得騎乘更為容易并給騎乘者帶來更多樂趣。一些自行車安裝有可根據(jù)騎乘情況通過一自行車計算機裝置或控制部件作自動調(diào)整的自動變速裝置。特別的，前后撥鏈器近來也被自動化了。
一般而言，前撥鏈器被固定到自行車車架的座管或者底托架(中軸)上，后撥鏈器固定在車架的后三角架上。不論哪種情況，撥鏈器包括一固定或者不可動地固定至自行車車架上的基座構(gòu)件，同時一可動部件被支撐，從而借助于一連桿機構(gòu)相對于固定構(gòu)件可動。該可動部件一般具有一導鏈器，該導鏈器具有一對罩板，用于在前后鏈輪之間移動鏈條。通過一彈簧，該可動部件通常被相對于固定構(gòu)件在給定方向偏壓。通過拉動和/或釋放聯(lián)接到各自撥鏈器的變速控制纜線，可動部件通常被相對于固定構(gòu)件移動。對于手動操作的撥鏈器，控制纜線連接到可樞轉(zhuǎn)的連桿之一，以在此施加扭矩，從而促使該連桿移動所述可動部件。該控制纜線被固定至該連桿的一個位置，以使施加到控制纜線的操作力被轉(zhuǎn)變?yōu)檫B桿搖擺扭矩。一般地，用傳統(tǒng)的方式，通過變速操縱裝置來控制所述控制纜線的運動，該變速操縱裝置具有一個或多個柄、卷繞構(gòu)件和分度機構(gòu)。
近年來，撥鏈器已經(jīng)機動化。在機動化撥鏈器中，馬達通常被用于拉動和釋放控制纜線以移動所述可動部件，或者不依靠移動所述可動部件的常規(guī)控制纜線，馬達通過驅(qū)動系(傳動器)連接到撥鏈器。但不論是哪種情況，馬達通常是一個可操作地聯(lián)接到控制部件的電動機?？刂撇考茏詣拥乜刂岂R達，并且從而，自動控制撥鏈器的可動部件的運動?？商娲?，能夠提供電動變速按鈕，該按鈕被可操作地聯(lián)接到控制部件，以使騎乘者能夠控制撥鏈器的變檔。
雖然這些現(xiàn)有的機動化撥鏈器工作相對良好，但它們的確還存在一些缺陷。尤其是，這些現(xiàn)有的機動化撥鏈器的一個問題是驅(qū)動馬達具有的運動范圍不匹配導鏈器在它的高速檔和低速檔位置之間的運動范圍。這會導致馬達的過電流，從而減少馬達壽命同時也浪費電能。
考慮到上述因素，我們需要改進機動化自行車撥鏈器組件，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說從本文披露內(nèi)容中是顯而易見的。本發(fā)明適應了本領(lǐng)域的這些需求，以及其它由此公開而對本領(lǐng)域技術(shù)人來說員顯而易見的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種機動化自行車撥鏈器組件，其中使驅(qū)動導鏈器的馬達單元輸出的運動范圍基本上匹配導鏈器在其高速檔和低速檔位置之間的運動范圍。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種被構(gòu)造和配置成相當容易調(diào)整的機動化自行車撥鏈器組件。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種持久的機動化自行車撥鏈器組件。
本發(fā)明的又一個目的是提供一種包括阻塞(卡死)保護連接機構(gòu)的機動化自行車撥鏈器組件，在機動化自行車撥鏈器組件正常運動的過程中，該阻塞保護連接機構(gòu)在正常狀態(tài)下不被接合。
前述目的可以通過提供一種機動化自行車撥鏈器組件而容易地實現(xiàn)，該機動化自行車撥鏈器組件基本上包括馬達單元、可動部分和控制器。馬達單元包括馬達輸出行程，該輸出行程具有規(guī)定最大運動范圍?？蓜硬糠挚刹僮鞯芈?lián)接到馬達單元以在機械行程之內(nèi)響應于馬達單元的致動而運動。所述可動部分包括具有防阻塞彈簧的防阻塞結(jié)構(gòu)。防阻塞彈簧被構(gòu)造和配置以在可動部分到達鎖定位置之后當馬達單元繼續(xù)施加動力至可動部分時產(chǎn)生壓縮?？刂破骺刹僮鞯芈?lián)接到馬達單元。控制器被構(gòu)造以設(shè)定馬達單元的輸出行程在小于規(guī)定最大運動范圍的操作運動范圍，以便在正常換檔操作期間防阻塞偏壓構(gòu)件保持在不被壓縮狀態(tài)。
對本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，通過閱讀結(jié)合附圖公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例的以下詳細描述，可以清楚地了解本發(fā)明的這些及其它目的、特征、方面和優(yōu)點。


參見構(gòu)成原始公開的一部分的附圖圖1是配備有根據(jù)本發(fā)明的機動化前后撥鏈器組件的自行車的側(cè)面正視圖；圖2是圖1中的機動化前撥鏈器組件后方透視圖，導鏈器位于高速檔位置；圖3是圖2中的機動化前撥鏈器組件后方的正視圖，導鏈器位于低速檔位置；圖4是圖2和3中的機動化前撥鏈器組件后方透視圖，導鏈器位于高速檔位置并且由于圖解的原因馬達單元蓋被除去，并且為了便于示例部分被圖解為簡化形狀(例如傳動連桿和保護器連桿)；圖5是圖2和3中的機動化前撥鏈器組件后方透視圖，導鏈器位于低速檔位置，并且由于圖解的原因馬達單元蓋被除去，并且為了便于示例部分被圖解為簡化形狀(例如傳動連桿和保護器連桿)；圖6是圖2-5中的機動化前撥鏈器組件的從內(nèi)側(cè)的正視圖，由于說明目的馬達單元和部分馬達的連桿機構(gòu)被除去；圖7是圖2-6中的機動化前撥鏈器組件的局部剖視圖，視圖方向是沿圖6中的7-7剖面線看去；圖8是圖2-7中示出的機動化前撥鏈器組件的放大的部分的的后方正視圖，導鏈器位于高速檔位置，并且由于說明的目的馬達單元的蓋被除去；圖9是圖2-8中示出的機動化前撥鏈器組件的放大的部分后方正視圖，導鏈器位于低速檔位，馬達單元的蓋被除去，以展示調(diào)定馬達的低速檔停止位置之前的調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢?；圖10是圖2-9中示出的機動化前撥鏈器組件的放大的部分后方正視圖，部分被斷開、部分用橫截面圖解，以展示導鏈器在低速檔位置和馬達調(diào)定到低速檔停止位置后的調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢?；圖11是圖2-10中示出的機動化前撥鏈器組件的部分后方正視圖，馬達連桿機構(gòu)移動到低速檔位置/方向，并且撥鏈器連桿保持成使導鏈器保持在高速檔位置(例如防止阻塞或類似狀態(tài))；圖12是馬達單元從后方的正視圖，其中一部分機殼被移去以展示布置在馬達單元內(nèi)的印刷電路板；圖13是印刷電路板，光遮斷器和位置傳感器元件或者閘輪的一部分的局部透視圖；和圖14是后撥鏈器和后馬達單元的側(cè)面的正視圖。
具體實施例方式
下面參考附圖對本發(fā)明的精選實施例進行說明。顯而易見，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，以下公開的關(guān)于本發(fā)明具體實施例的描述僅僅具有說明作用，并不限定本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍由后附的權(quán)利要求書和其等同范圍確定。
首先參見圖1-4，根據(jù)本發(fā)明的第一具體實施例，圖中示出了自行車10，配備有自行車機動化前撥鏈器組件12和機動化后撥鏈器組件14。前后撥鏈器組件12和14是按照傳統(tǒng)的方法，通過前電動換檔控制裝置16和后電動換檔控制裝置18致動/操作的，依次在各種檔位之間變換鏈條20。尤其是，前撥鏈器組件12在多個前鏈輪21之間變換鏈條20，而后撥鏈器組件14在多個后鏈輪22之間變換鏈條20。
電動換檔控制裝置16和18優(yōu)選裝備有一個或多個與前后撥鏈器組件12和14可操作地連在一起的換檔操作元件(未示出)。電動換檔控制裝置16基本上可看作換檔控制裝置18的鏡象，并且被設(shè)置在車把上換檔控制裝置18的相對側(cè)。這樣，在圖1中換檔控制裝置16被設(shè)置在換檔控制裝置18后面(也就是隱藏在后面)。
既然自行車10的大部分部件已為本領(lǐng)域所公知，除非與本發(fā)明有聯(lián)系而作出改進，這些部件在此將不被詳細論述或圖解。此外，各種在此不作圖解和/或論述的傳統(tǒng)自行車部件，也可以用于本發(fā)明中。
參見圖2-5，機動化前撥鏈器組件12基本包括前撥鏈器單元30，前撥鏈器馬達單元32，馬達連桿機構(gòu)34和電池36。機動化前撥鏈器單元30，前撥鏈器馬達單元32，馬達連桿機構(gòu)34和電池36全部安裝在一起，并置于自行車10的座管上?；旧?，前撥鏈器單元30具有一預先設(shè)定最大值的鏈條罩，使鏈條罩的移動范圍在高速檔鏈條罩端部位置和低速檔鏈條罩端部位置之間。如下所述，高速檔和低速檔鏈條罩端部位置是用機械方法可調(diào)整的，以改變前撥鏈器單元30鏈條罩的移動范圍(下文中的″機械行程″)到一預設(shè)的鏈條罩移動范圍。前撥鏈器馬達單元32也具有規(guī)定的在第一馬達端部位置和第二馬達端部位置之間的最大馬達移動范圍(下文中的″規(guī)定的最大運動范圍″)。如同以下的說明，規(guī)定的最大運動范圍可以用電子的方式限定，使其基本上匹配于前撥鏈器單元30的已用機械方法設(shè)定的機械行程。此外，如圖11所示，馬達連桿機構(gòu)34設(shè)計有一撥鏈器保護結(jié)構(gòu)(即阻塞保護連接機構(gòu))，以使即使在機動化前撥鏈器單元30不能運動(例如被阻塞)或者撥鏈器馬達單元32的規(guī)定最大運動范圍不匹配前撥鏈器單元30的機械行程的情況下，撥鏈器馬達單元32也能被操作。撥動鏈條20的基本操作較為常規(guī)，因而在此將不被詳細論述和/或圖解。
一般而言，在機動化前撥鏈器組件12安裝后，前撥鏈器馬達單元32被驅(qū)動(例如利用換檔控制裝置16移動)至第一馬達端部位置以使前撥鏈器單元30移到高速檔鏈條罩端部位置。現(xiàn)在，如同以下的解釋，高速檔鏈條罩端部位置能被用機械方法精確地調(diào)節(jié)以匹配前撥鏈器馬達單元32的第一馬達端部位置。然后，前撥鏈器馬達單元32被驅(qū)動(例如利用換檔控制裝置16移動)至第二馬達端部位置以使前撥鏈器單元30移到低速檔鏈條罩端部位置。此時，如同以下解釋，低速檔鏈條罩端部位置被用機械方法調(diào)節(jié)至所需位置。然而，因為提供于馬達連桿機構(gòu)34的抗阻塞布置，該布置使前撥鏈器馬達單元32在前撥鏈器單元30停止在低速檔鏈條罩端部位置之后連續(xù)移動馬達連桿機構(gòu)34，所以低速檔鏈條罩端部位置不匹配前撥鏈器馬達單元32的第二馬達端部位置。因而，前撥鏈器馬達單元32被操作以在高速檔鏈條罩端部位置和低速檔鏈條罩端部位置之間來回移動前撥鏈器單元30若干次。如同以下說明，前撥鏈器馬達單元32測量低速檔鏈條罩端部位置并且用電子的方式設(shè)置一新的第二馬達端部位置，以使規(guī)定最大運動范圍被限制，從而匹配或基本匹配已經(jīng)被用機械方法設(shè)定的前撥鏈器單元30的機械行程。
參見圖4、5、8-11最為清楚，前撥鏈器單元30主要包括一鏈條罩或?qū)ф溒?0，一內(nèi)連桿41，一外連桿42和一固定主體43。固定主體43優(yōu)選為用輕質(zhì)剛性材料通過澆注、機加工或類似常規(guī)方法整體成形的整體單一構(gòu)件。優(yōu)先地，固定主體43由金屬材料例如鋁合金、鈦等制造。固定主體43形成撥鏈器馬達支架結(jié)構(gòu)，用以支持在其上的前撥鏈器馬達單元32。固定主體43的確切構(gòu)造對本發(fā)明說來是不重要的，因而，固定主體43在此將不被詳細論述或圖解。
內(nèi)連桿41和外連桿42形成撥鏈器的連桿機構(gòu)(即四連桿機構(gòu))，該連桿機構(gòu)可移動地連接導鏈器40至固定主體43以控制導鏈器40的橫向(側(cè)向)運動。因此，撥鏈器的連桿機構(gòu)被可操作地連接在固定主體43和導鏈器40之間，供導鏈器40相對于固定主體43至少在低速檔鏈條罩端部位置和高速檔鏈條罩端部位置，即至少第一和第二換檔位置之間橫向運動。更具體地說，通過內(nèi)連桿41和外連桿42，導鏈器40被可動地連接于固定主體43，內(nèi)連桿41被可操作地連接到馬達連桿機構(gòu)34，以響應前撥鏈器馬達單元32的操作并在第一和第二鏈條罩端部位置之間移動導鏈器40。導鏈器40的這種側(cè)向運動致使鏈條20在自行車驅(qū)動系的前鏈輪21之間變檔。因此，馬達連桿機構(gòu)34與導鏈器40、內(nèi)連桿41和外連桿42一起形成機動化前撥鏈器組件12的可動部分，該部分由前撥鏈器馬達單元32在第一和第二換檔位置之間變檔。如同以下解釋，可動部分的連桿41和42包括一個機械調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置被配置成改變至少所述機械行程的第一和第二換檔位置之一(優(yōu)選為兩者)。
導鏈器40優(yōu)選地由堅固的剛性材料構(gòu)成。例如導鏈器40優(yōu)選地由一種金屬材料構(gòu)成，如一被彎成所要求形狀的剛性金屬片。參見圖8-11最為清楚，導鏈器40具有內(nèi)部和外部(第一和第二)變檔樞轉(zhuǎn)點P1和P2，分別相對于固定主體43樞轉(zhuǎn)地設(shè)置導鏈器40。尤其是，固定主體43通過一對樞軸銷44和45樞轉(zhuǎn)地支撐導鏈器40。導鏈器40具有一鏈條安放槽，該槽由一對(內(nèi)部和外部)垂直的換檔板40a和40b形成。垂直的換檔板40a和40b適合于接合鏈條20，這樣，在相對于自行車10基本為橫向的方向上移動鏈條20。
參見圖8-11，基本上，內(nèi)連桿41和外連桿42具有的第一或上端，樞轉(zhuǎn)地連接到固定主體43，和第二或下端，樞轉(zhuǎn)地連接到導鏈器40。具體地說，內(nèi)連桿41具有第一內(nèi)連桿端部和第二內(nèi)連桿端部，第一內(nèi)連桿端部通過樞軸銷46樞轉(zhuǎn)地連接到固定主體43的內(nèi)固定(第一)樞轉(zhuǎn)點P3，第二內(nèi)連桿端部通過樞軸銷44樞轉(zhuǎn)地連接到導鏈器40的內(nèi)變檔樞轉(zhuǎn)點P1。類似地，外連桿42具有第一外連桿端部和第二外連桿端部，第一外連桿端部通過樞軸銷47樞轉(zhuǎn)地連接固定主體43的外固定(第二)樞轉(zhuǎn)點P4，第二外連桿端部通過樞軸銷45樞轉(zhuǎn)地連接導鏈器40的外變檔樞轉(zhuǎn)點P2。如同以上的討論所表明的，樞轉(zhuǎn)點P1，P2，P3和P4的樞轉(zhuǎn)軸大體上全部相互平行。
當導鏈器40處于伸展狀態(tài)時，導鏈器40位于鏈輪21的最外側(cè)一個之上方，即距離自行車10的中心平面最遠的鏈輪的上方。當導鏈器40處于收縮狀態(tài)時，導鏈器40位于鏈輪21的最里側(cè)一個的上方，即自行車10的中心平面的上方。騎乘者操作換檔控制裝置16，驅(qū)動前撥鏈器馬達單元32，馬達單元接著移動導鏈器40；這樣導鏈器40的運動就得以控制。
正如前面提到的那樣，可動部分(連桿41和42)包括一個機械調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置被配置成改變至少所述機械行程的第一和第二換檔位置之一(優(yōu)選為兩者)。機械調(diào)整裝置被配置和安裝，以獨立地改變機械行程的第一和第二換檔位置。尤其是，外連桿42包括螺紋孔，該螺紋孔安放低速檔位置調(diào)整螺釘50；內(nèi)連桿41包括螺紋孔，該螺紋孔安放高速檔調(diào)整螺釘52。
如圖8-11所示，低速檔調(diào)整螺釘50被布置和構(gòu)造以使該低速檔調(diào)整螺絲50的自由端有選擇地接觸固定主體43的止靠部43a，以便有選擇地限制導鏈器40向內(nèi)的橫向移動量，從而精細的調(diào)整導鏈器40的低速檔位置。這樣，外連桿42的低速檔調(diào)整螺釘50和螺釘觸點部分構(gòu)成機械調(diào)整裝置的第一調(diào)整部，該調(diào)整部精細地調(diào)整導鏈器40的低速檔位置。換句話說，一旦低速檔調(diào)整螺釘50穿過外連桿42被旋入一預先決定的量，當導鏈器40從高速檔位置移動至低速檔位置時，低速檔調(diào)整螺釘50的自由端將接觸固定主體43，以限制導鏈器40向內(nèi)的運動。隨著低速檔調(diào)整螺釘50被逐漸地更多地旋入外連桿42，接觸點能被逐漸地改變/調(diào)整。
如圖8-11所示，高速檔調(diào)整螺釘52被布置和構(gòu)造以使該高速檔調(diào)整螺絲52的自由端有選擇地接觸馬達連桿機構(gòu)34，以便有選擇地限制導鏈器40向內(nèi)部的橫向移動量，從而精細地調(diào)整導鏈器40的高速檔位置。導鏈器40高速檔位置的調(diào)整將在下面被更詳細地論述。這樣，內(nèi)連桿41的高速檔調(diào)整螺釘52和螺釘觸點部分構(gòu)成機械調(diào)整裝置的第二調(diào)整部，該調(diào)整部精細地調(diào)整導鏈器40的高速檔位置。高速檔調(diào)整螺釘52為第一調(diào)整螺釘，而低速檔調(diào)整螺釘50為第二調(diào)整螺釘。調(diào)整螺釘50和52也都優(yōu)選地通過一塑料墊圈元件(未示出)擰入，以防止它的偶然松動。
這樣，機械調(diào)整裝置被構(gòu)造和配置，以改變導鏈器40相對于固定主體43的第一和第二換檔位置(例如低速檔和高速檔位置)。換句話說，低速檔調(diào)整螺釘50被構(gòu)造和配置，以改變導鏈器40相對于固定主體43的低速檔位置；而高速檔調(diào)整螺釘52被構(gòu)造和配置，以改變導鏈器40相對于固定主體43的高速檔鏈條罩端部位置。雖然調(diào)整螺釘50和52被優(yōu)選地分別安裝在外連桿42和內(nèi)連桿41上時，根據(jù)這一公開，調(diào)整螺釘50和52能被安裝在其它位置，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。
在圖示的具體實施例中，當前撥鏈器馬達單元32的規(guī)定最大運動范圍被用電子的方式限制至基本上匹配前撥鏈器單元30的已用機械方法設(shè)定的機械行程時，這樣在換檔過程中高速檔調(diào)整螺釘52與馬達連桿機構(gòu)34保持接觸。然而，如果前撥鏈器馬達單元32被驅(qū)動至它的最大第二端部位置，那么高速檔調(diào)整螺釘52將離開馬達連桿機構(gòu)34。典型地，如圖8和10所示，在正常使用期間，低速檔調(diào)整螺釘50將要接觸固定主體43以限制內(nèi)連桿41和外連桿42的向內(nèi)運動范圍，而前撥鏈器馬達單元32的規(guī)定最大運動范圍的第二端部位置將要用電子的方式限制于基本上匹配前撥鏈器單元30低速檔鏈條罩端部位置，以使高速檔調(diào)整螺釘52與馬達連桿機構(gòu)34保持接觸。
參見圖12和13，前撥鏈器馬達單元32包括馬達單元外殼或罩60，其中布置了電子控制器61。前撥鏈器馬達單元32還包括內(nèi)部馬達結(jié)構(gòu)62，該結(jié)構(gòu)62具有可逆轉(zhuǎn)電動機63和馬達驅(qū)動系64。并且有一位置控制機構(gòu)65被布置在該馬達單元罩60中，以通過檢測馬達驅(qū)動系64的相對位置來判斷可逆轉(zhuǎn)電動機63的轉(zhuǎn)動位置。在圖示的具體實施例中，馬達單元罩60被可移除地安裝在前撥鏈器單元30的固定主體43上，而電池36被可移除地安裝在馬達單元罩60上。電池36電連接至可逆轉(zhuǎn)電動機63以為那里供給電能。
一般而言，前撥鏈器馬達單元32的操作是伴隨騎乘者操作換檔控制裝置16以驅(qū)動可逆轉(zhuǎn)電動機63，從而使導鏈器40在低速檔和高速檔鏈條罩端部位置之間變檔。更具體地說，馬達驅(qū)動系64具有一輸出軸70，該輸出軸通過馬達單元罩60可轉(zhuǎn)動的支撐并伸出馬達單元罩60以驅(qū)動連接到內(nèi)連桿41的馬達連桿機構(gòu)34。馬達連桿機構(gòu)34的這一運動使導鏈器40在低速檔和高速檔鏈條罩端部位置之間變檔。這樣，可逆轉(zhuǎn)電動機63具有一在前述規(guī)定最大運動范圍內(nèi)的馬達輸出行程。
馬達驅(qū)動系64包括一組在可逆轉(zhuǎn)電動機63的輸出軸和輸出軸70之間的可操作地耦合在一起的齒輪，馬達驅(qū)動系64的確切的結(jié)構(gòu)對本發(fā)明說來是不重要的。因而，馬達驅(qū)動系64不被詳細論述或圖解。事實上，為了清楚地說明，馬達驅(qū)動系64被以簡化形式圖解。
如上所述，電子控制器61被布置在馬達單元罩60內(nèi)部。電子控制器61是處理機構(gòu)，該機構(gòu)優(yōu)選包括一帶有微型計算機72的印刷電路板71；該微型計算機包括其他常規(guī)元件例如輸入接口電路、輸出接口電路、存儲設(shè)備例如ROM(只讀存儲器)裝置和內(nèi)部RAM(隨機存取存儲器)裝置。因而，印刷電路板71具有多個電氣電路構(gòu)成，這些電路用常規(guī)方法來控制可逆轉(zhuǎn)電動機63的操作，該方法是通過微型計算機72響應來自換檔控制裝置16、位置控制機構(gòu)65以及其它傳感器例如車輪轉(zhuǎn)動傳感器和曲柄轉(zhuǎn)動傳感器的信號而進行控制。微型計算機72執(zhí)行在存儲設(shè)備中的用以控制前后撥鏈器組件12和14的換檔控制程序。電子控制器61的內(nèi)部RAM裝置存儲運行標記的狀態(tài)和各種控制數(shù)據(jù)。電子控制器61的內(nèi)部的ROM裝置存儲各種變檔操作的預定參數(shù)。
電子控制器61可操作地聯(lián)接于前撥鏈器馬達單元32，以設(shè)定馬達單元輸出行程在小于規(guī)定最大運動范圍的操作運動范圍內(nèi)運行。并且，電子控制器61優(yōu)選包括用以提供操作前撥鏈器組件12的信號的前撥鏈器馬達驅(qū)動器，和用以提供操作后撥鏈器組件14的信號的后撥鏈器馬達驅(qū)動器。因而，電子控制器61可操作地聯(lián)接于可逆轉(zhuǎn)電動機63和位置控制機構(gòu)65。電子控制器61控制可逆轉(zhuǎn)電動機63響應換檔控制裝置16操作開關(guān)的操作。通過利用位置控制機構(gòu)65和/或印刷電路板71上的過電流檢測電路，電子控制器61被配置以檢測導鏈器40的低速檔鏈條罩端部位置。
如圖12和13所示，位置控制機構(gòu)65是一數(shù)字位置傳感器，該數(shù)字位置傳感器部分結(jié)合到電子控制器61的印刷電路板71中，部分結(jié)合到馬達驅(qū)動系64中。尤其是，位置控制機構(gòu)65包括一安裝在印刷電路板71上的光遮斷器73和一安裝在馬達驅(qū)動系64的一部分上的位置傳感器元件或閘輪74。這樣，位置傳感器元件或閘輪74構(gòu)成一被前撥鏈器馬達單元32移動的檢測部分，該位置傳感器元件或閘輪通過光遮斷器73被檢測。如圖13所示，位置控制機構(gòu)65還裝備有一馬達端部位置調(diào)整按鈕75，該調(diào)整按鈕安裝在印刷電路板71上以便有選擇地接合在印刷電路板71上的印刷接觸點75a。當馬達端部位置調(diào)整按鈕75被騎乘者按下時，電子控制器61用光遮斷器73來標記閘輪74的當前位置。尤其是，當騎乘者按下馬達端部位置調(diào)整按鈕75時，該電子控制器61致動可逆轉(zhuǎn)電動機63，可逆轉(zhuǎn)電動機帶動馬達驅(qū)動系64，該馬達驅(qū)動系又通過馬達連桿機構(gòu)34和連桿41和42帶動導鏈器40。馬達驅(qū)動系64的運動轉(zhuǎn)動閘輪74以便光遮斷器73檢測可逆轉(zhuǎn)電動機63的位置，并且使該檢測的位置與導鏈器40的低速檔鏈條罩端部位置相關(guān)聯(lián)。
換句話說，當導鏈器40已經(jīng)通過低速檔調(diào)整螺釘50調(diào)節(jié)至其低速檔鏈條罩端部位置時，騎乘者按下馬達端部位置調(diào)整按鈕75。這樣，位置控制機構(gòu)65可操作地聯(lián)接電子控制器61以至少提供第一端部位置信號給電子控制器61，該第一端部位置信號指示前撥鏈器馬達單元32的可逆轉(zhuǎn)電動機63的第一端部停止位置?？商娲?，如果騎乘者首先設(shè)置低速檔鏈條罩端部位置以精確匹配或基本匹配第二馬達端部位置，那么當按下馬達端部位置調(diào)整按鈕75時，位置控制機構(gòu)65將使用光遮斷器73檢測可逆轉(zhuǎn)電動機63的位置，并且使該檢測的位置與導鏈器40的高速檔鏈條罩端部位置相關(guān)聯(lián)。
優(yōu)選地，位置控制機構(gòu)65(光遮斷器73和閘輪74)被布置在容納可逆轉(zhuǎn)電動機63的馬達單元罩60中，根據(jù)以上公開，得到其它可能的構(gòu)造形式對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。光遮斷器73優(yōu)選為雙通道或二位相類型光遮斷器，具有的光源或LED布置在閘輪74的一側(cè)，同時光檢測器例如光敏晶體管布置在閘輪74的另一側(cè)。這樣，通過利用閘輪74和光遮斷器73可以判斷出輸出軸70的角位置。閘輪74安裝在馬達驅(qū)動系64一個齒輪的軸上，以使閘輪74與該軸一起旋轉(zhuǎn)。閘輪74開有多個可以通過光遮斷器73檢測的周向間隔的開口。換句話說，光遮斷器73感應閘輪74中的開口，以判斷可逆轉(zhuǎn)電動機63的輸出軸的相對位置。這樣，電子控制器61可以根據(jù)馬達驅(qū)動系64的相對位置來判定導鏈器40的位置。
參見圖8-11，馬達連桿機構(gòu)34可操作地聯(lián)接在輸出軸70和內(nèi)連桿41之間。馬達連桿機構(gòu)34基本上包括驅(qū)動臂81并帶有偏心銷82、驅(qū)動器或馬達連桿83、保護器連桿84和保護器連桿偏壓構(gòu)件85。驅(qū)動臂81如此安裝在輸出軸70上，以使偏心銷82的中心軸線偏離輸出軸70的中心轉(zhuǎn)動軸線。這樣，當輸出軸70旋轉(zhuǎn)時，偏心銷82繞著輸出軸70的轉(zhuǎn)動軸線沿一段圓周軌跡運動。保護器(saver)連桿偏壓構(gòu)件85可操作地聯(lián)接在保護器連桿84和內(nèi)連桿41之間。
內(nèi)連桿41、保護器連桿84和保護器連桿偏壓構(gòu)件85構(gòu)成在馬達連桿機構(gòu)34和內(nèi)連桿41之間的阻塞保護連接機構(gòu)。尤其是，內(nèi)連桿41的一部分、保護器連桿84的一部分和保護器連桿偏壓構(gòu)件85構(gòu)成阻塞保護連接機構(gòu)。這一阻塞保護布置結(jié)構(gòu)被構(gòu)造和配置使其在力傳送狀態(tài)和力過載狀態(tài)之間變換。更具體地說，驅(qū)動連桿83樞轉(zhuǎn)地安裝到偏心銷82和保護器連桿84，而保護器連桿84樞轉(zhuǎn)地與驅(qū)動連桿83和內(nèi)連桿41聯(lián)接。偏壓構(gòu)件85可操作地聯(lián)接在內(nèi)連桿41和保護器連桿84之間，以正常地維持它們之間的剛性連接(即正常地剛性狀態(tài))，如同以下的解釋。在可動部分到達鎖定位置(例如當?shù)退贆n調(diào)整螺釘50限制內(nèi)連桿41的向內(nèi)運動時或當障礙物限制向內(nèi)運動時)之后，當前撥鏈器馬達單元32的可逆轉(zhuǎn)電動機63連續(xù)地施加動力至可動部分(馬達連桿機構(gòu)34、導鏈器40、內(nèi)連桿41和外連桿42)時，偏壓構(gòu)件85被構(gòu)造和配置成可以壓縮。
阻塞保護連接機構(gòu)布置在驅(qū)動連桿83和內(nèi)連桿41之間，以使驅(qū)動連桿83可以從向外的換檔方向改變?yōu)橄騼?nèi)的換檔方向，即使導鏈器40從內(nèi)部換檔位置到外部換檔位置的移動被阻止時也是如此。
保護器連桿84優(yōu)選地具有一控制或止動凸緣84a。通過樞軸銷86，保護器連桿84的第一端樞轉(zhuǎn)地連接到驅(qū)動連桿83的驅(qū)動連桿第二端。保護器連桿84的第二端可操作地連接到內(nèi)連桿41。尤其是，保護器連桿84的第二端包括一通孔，樞軸銷46從其中延伸通過，同時定位螺釘87接合樞軸銷46的扁平表面，以防止樞軸銷46相對于保護器連桿84的轉(zhuǎn)動和軸向移動。內(nèi)連桿41的第一端被可樞轉(zhuǎn)地安裝到樞軸銷46上。
控制或止動凸緣84a從保護器連桿84的第二端伸出，并且被配置以在高速和低速換檔位置之間驅(qū)動馬達連桿機構(gòu)34的過程中有選擇地接觸高速檔調(diào)整螺釘52的自由端。因此，高速檔調(diào)整螺釘52被構(gòu)造和配置，以通過高速檔調(diào)整螺釘52的自由端接觸止動凸緣84a，來改變相對于固定主體43的導鏈器40的鏈條罩高速檔端部位置。
參見圖8-11最為清楚，保護器連桿偏壓構(gòu)件85優(yōu)選為扭力彈簧，該扭力彈簧的卷繞部分安裝在樞軸銷46上，其第一腿部分接合保護器連桿84同時第二腿部分接合內(nèi)連桿41。從撥鏈器的后方看，保護器連桿84被關(guān)于樞軸點P3偏壓，偏壓方向朝逆時針方向。另一方面，從撥鏈器的后方看，內(nèi)連桿41被關(guān)于樞軸銷46偏壓，偏壓方向為順時針方向。因此，在可動部分到達鎖定位置(例如當?shù)退贆n調(diào)整螺釘50限制內(nèi)連桿41的向內(nèi)運動時或當障礙物限制向內(nèi)運動時)之后，當前撥鏈器馬達單元32的可逆轉(zhuǎn)電動機63連續(xù)地施加動力至可動部分(馬達連桿機構(gòu)34、導鏈器40、內(nèi)連桿41和外連桿42)時，保護器連桿偏壓構(gòu)件85構(gòu)成抗阻塞彈簧，該抗阻塞彈簧被構(gòu)造和配置成可壓縮狀態(tài)。當電子控制器61設(shè)置了可逆轉(zhuǎn)電動機63的運動范圍，以使馬達單元輸出行程在小于規(guī)定最大運動范圍的操作運動范圍之內(nèi)，從而在正常換檔操作過程中保護器連桿偏壓元件85保持不被壓縮的狀態(tài)。換句話說，電子控制器61限制規(guī)定最大運動范圍以匹配或基本上匹配用機械方法設(shè)定的前撥鏈器單元30的機械行程，因而在正常變速操作過程中保護器連桿偏壓構(gòu)件85保持未被壓縮的狀態(tài)。
因此，高速檔調(diào)整螺釘52通常偏壓向保護器連桿84以接觸保護器連桿84，除非低速檔調(diào)整螺釘50或障礙物(阻塞)阻止這一接觸。換句話說，保護器連桿偏壓構(gòu)件85被構(gòu)造和配置，從而施加推力以通常地保持保護器連桿84和內(nèi)連桿41之間的基本剛性連接，因此這些構(gòu)件通?；旧献鳛橥粏卧餐苿?，除非當?shù)退贆n調(diào)整螺釘50限制內(nèi)連桿41的向內(nèi)運動或者當障礙物限制向內(nèi)運動時。因此，保護器連桿84樞轉(zhuǎn)地連接到內(nèi)連桿41，同時保護器連桿偏壓構(gòu)件85可操作地連接在保護器連桿84和內(nèi)連桿41之間，以促使保護器連桿84從力過載狀態(tài)到力傳送狀態(tài)，因此保護器連桿84和內(nèi)連桿41之間的基本上的剛性連接被正常地保持。
因此，參見圖11，如果導鏈器40卡于高速檔位置，同時馬達連桿機構(gòu)34被輸出軸70推動至低速檔位置，保護器連桿84將關(guān)于樞軸點P3轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動方向從撥鏈器后方觀察為順時針方向，所述保護器連桿84克服保護器連桿偏壓構(gòu)件85的第一腿部分的推力而轉(zhuǎn)動，即使內(nèi)連桿41沒有運動也如此。于是，通過利用保護器連桿84和保護器連桿偏壓構(gòu)件85，保護器連桿84和內(nèi)連桿41之間的非剛性的(阻塞保護)連接機構(gòu)構(gòu)成了。換句話說，保護器連桿84和保護器連桿偏壓構(gòu)件85構(gòu)成一非剛性連接，該非剛性連接將馬達連桿機構(gòu)34連接至內(nèi)連桿41。這個非剛性連接構(gòu)成阻塞保護連接機構(gòu)。
第一和第二馬達端部位置和馬達單元輸出行程的校準下面將被更詳細地論述。主要地，騎乘者校準第一和第二馬達端部位置和馬達單元輸出行程，以限制前撥鏈器馬達單元32的規(guī)定的最大運動范圍，并匹配或者基本上匹配前撥鏈器單元30的機械行程。當以上被完成時，在正常的換檔操作過程中，保護器連桿偏壓構(gòu)件85保持未被壓縮狀態(tài)。首先，機動化前撥鏈器組件12被安裝到自行車10上。然后前撥鏈器馬達單元32被驅(qū)動(例如，用換檔控制裝置16進行換檔操作)至第一馬達端部位置，以使導鏈器40接近高速檔鏈輪(鏈輪21的最外側(cè)的一個)?，F(xiàn)在，高速檔鏈條罩端部位置能被用機械方法精確地調(diào)節(jié)以匹配前撥鏈器馬達單元32的第一馬達端部位置。因此，通過調(diào)整高速檔調(diào)整螺釘52，高速檔鏈條罩端部位置被調(diào)整，直到獲得導鏈器40和鏈輪21的最外側(cè)的一個之間的要求的對準，舉例來說，導鏈器40被定心于鏈輪21的最外側(cè)的一個的上方。
一旦高速檔鏈條罩端部位置已被設(shè)定以匹配第一馬達端部位置；導鏈器40被轉(zhuǎn)入低速檔鏈條罩端部位置，以使導鏈器40接近低速檔鏈輪(鏈輪21的最內(nèi)部的一個)。尤其是，前撥鏈器馬達單元32被驅(qū)動(例如利用換檔控制裝置16移動)至第二馬達端部位置以使前撥鏈器單元30移到低速檔鏈條罩端部位置。然后通過調(diào)整低速檔調(diào)整螺釘50，低速檔鏈條罩端部位置被調(diào)整，直到獲得導鏈器40和鏈輪21的最內(nèi)部的一個之間的要求的對準，舉例來說，導鏈器40被定心于鏈輪21的最內(nèi)部的一個的上方。因此，低速檔調(diào)整螺釘50接觸固定主體43，通過使用低速檔調(diào)整螺釘50，低速檔位置被設(shè)定；從而使導鏈器40置于鏈輪21的較小的或者最內(nèi)部的一個的上方。
然而，此時，因為提供于馬達連桿機構(gòu)34的抗阻塞布置，該布置使前撥鏈器馬達單元32在前撥鏈器單元30停止在低速檔鏈條罩端部位置之后連續(xù)移動馬達連桿機構(gòu)34，所以低速檔鏈條罩端部位置不匹配前撥鏈器馬達單元32的第二馬達端部位置。因此，通過利用位置控制機構(gòu)65和/或印刷電路板71上的過電流檢測電路，電子控制器61被操作以檢測導鏈器40的低速檔鏈條罩端部位置。尤其是，電子控制器61控制可逆轉(zhuǎn)電動機63，并響應于馬達端部位置調(diào)整按鈕75的按下操作，以在高速檔鏈條罩端部位置和低速檔鏈條罩端部位置之間前后移動導鏈器40若干次。當可逆轉(zhuǎn)電動機63從靜止位置開始移動時，閘輪74開始轉(zhuǎn)動，并通過光遮斷器73感知閘輪74的運動，可逆轉(zhuǎn)電動機63的當前位置被檢測出。并且每當保護器連桿偏壓構(gòu)件85開始被壓縮時，過電流狀態(tài)被檢測出，以幫助判斷出新的第二馬達端部位置，該新的第二馬達端部位置匹配或者基本上匹配用機械方法設(shè)定的低速檔鏈條罩端部位置。于是，電子控制器61測量低速檔鏈條罩端部位置并且用電子的方式設(shè)置一新的第二馬達端部位置，以使規(guī)定最大運動范圍被限制，從而匹配或基本匹配已經(jīng)被用機械方法設(shè)定的前撥鏈器單元30的機械行程。
當按照上述說明，首先用機械方法設(shè)定高速檔鏈條罩端部位置以匹配第一馬達端部位置，其次用電子的方式匹配低速檔鏈條罩端部位置至新的第二馬達端部位置；另外以下方法也是可行的，首先用機械方法設(shè)定低速檔鏈條罩端部位置以匹配第二馬達端部位置，然后用電子的方式匹配高速檔鏈條罩端部位置至新的第一馬達端部位置。不論那種方法，當馬達端部位置調(diào)整按鈕75被騎乘者按下時，電子控制器61用光遮斷器73來標記閘輪74的當前位置。然后，該電子控制器61致動可逆轉(zhuǎn)電動機63，可逆轉(zhuǎn)馬達帶動馬達驅(qū)動系64，以便通過馬達連桿機構(gòu)34和連桿41和42帶動導鏈器40。馬達驅(qū)動系64的運動轉(zhuǎn)動閘輪74以便光遮斷器73檢測可逆轉(zhuǎn)電動機63的位置，并且使可逆轉(zhuǎn)電動機63的當前位置與導鏈器40的低速檔或高速檔鏈條罩端部位置之任一相關(guān)聯(lián)。
如圖14所示，后撥鏈器組件14被安裝在車架上并非常接近鏈輪單元，以在多個后鏈輪22之間移動鏈條20。后撥鏈器組件14也被按與前撥鏈器組件12類似的方式構(gòu)造，后撥鏈器組件14包括馬達單元100，帶有防阻塞配置(未示出)的可動部分(一對連桿102，可動部件104和導鏈器106)，和安裝在馬達單元100中的控制器(未顯示)。這樣，后撥鏈器組件14也按與前撥鏈器組件12類似的方式構(gòu)造，以使后撥鏈器組件14的馬達單元100具一馬達輸出行程，該馬達輸出行程具有規(guī)定的最大運動范圍，該最大運動范圍大于后撥鏈器組件14的可動部分的導鏈器106的機械行程；從而控制器被配置以設(shè)定馬達單元輸出行程至操作的運動范圍，該操作的運動范圍小于規(guī)定的最大運動范圍；因此在正常換檔操作過程中，防阻塞偏壓構(gòu)件保持未被壓縮。
術(shù)語的一般解釋在本發(fā)明的理解范圍內(nèi)，術(shù)語″配置″在此被用作描述一個裝置的元件、部件或部分包括硬件和/或軟件，這些硬件和/或軟件構(gòu)造和/或編程以執(zhí)行要求的功能。在本發(fā)明的理解范圍內(nèi)，術(shù)語″包括″和它的派生詞，在此被用作開放的術(shù)語，該術(shù)語用于指定當前的狀態(tài)特征、元件、組件、集合、整體和/或步驟，但并不排除存在其它未描述的特征、元件、組件、集合、整體和/或步驟。前述同樣適用于具有類似意義的術(shù)語，例如術(shù)語″包含″、″具有″以及它們的衍生詞。同樣，術(shù)語″部分″、″部件″、″局部″、″構(gòu)件″或″元件″當被用作單數(shù)形式時，能具有單個部分或多個部分二重意義。如同在此用于描述本發(fā)明，以下方向性的術(shù)語″向前、向后、上面、向下、垂直的、水平的、低于和橫向(側(cè)向)的″以及任何其它類似的有方向性的術(shù)語可參考裝有本發(fā)明的自行車的這些方向。因此，用以描述本發(fā)明的這些術(shù)語應當按照相對裝有本發(fā)明的自行車的正常騎行位置來解釋。最后，在此使用的有關(guān)程度的術(shù)語例如″基本上″、″大約″和″近似地″表示其所修飾的詞的一個合理的偏差量，該偏差量使最終結(jié)果不被顯著地改變。例如這些詞能被理解為至少包括被修飾詞的±5％的偏差，如果這一偏差不會改變被修飾詞的意義的話。
當僅僅用選用的具體實施例來圖解本發(fā)明時，在此，各種沒有脫離在后附的權(quán)利要求中定義的本發(fā)明的保護范圍的變動和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。此外，上文中根據(jù)本發(fā)明關(guān)于具體實施例的描述僅僅是為說明而提供的，而不是為了把本發(fā)明限制，本發(fā)明由附加的權(quán)利要求和它們的等同物所限定。
權(quán)利要求
1.一種機動化自行車撥鏈器組件，包括馬達單元，包括具有規(guī)定最大運動范圍的馬達輸出行程；操作地連接到馬達單元的可動部分，所述可動部分響應所述馬達單元在機械行程之內(nèi)的致動而運動，所述可動部分包括具有防阻塞彈簧的防阻塞結(jié)構(gòu)，所述防阻塞彈簧被構(gòu)造和配置以在所述可動部分到達鎖定位置之后當所述馬達單元繼續(xù)施加動力至所述可動部分時產(chǎn)生壓縮；以及控制器，被配置以設(shè)定所述馬達單元的輸出行程在小于所述規(guī)定最大運動范圍的操作運動范圍，以便在正常換檔操作期間防阻塞彈簧保持在不被壓縮狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機動化自行車撥鏈器組件，其中所述馬達單元包括位置控制機構(gòu)，該位置控制機構(gòu)操作地連接到所述控制器以至少為控制器提供顯示所述馬達單元的第一端部停止位置的第一端部位置信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的機動化自行車撥鏈器組件，其中所述可動部分包括被構(gòu)造和配置以改變所述機械行程的第一和第二換檔位置至少之一的機械調(diào)整裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的機動化自行車撥鏈器組件，其中機械調(diào)整裝置被配置和構(gòu)造，以獨立地改變機械行程的第一和第二換檔位置兩者。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的機動化自行車撥鏈器組件，其中所述防阻塞保護結(jié)構(gòu)包括連接到撥鏈器連桿機構(gòu)的保護器連桿，以使所述防阻塞彈簧操作地連接在所述保護器連桿和所述撥鏈器連桿機構(gòu)之間，以促使所述保護器連桿從力過載狀態(tài)變?yōu)榱魉蜖顟B(tài)，從而正常保持在所述保護器連桿和所述撥鏈器連桿機構(gòu)之間的基本剛性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的機動化自行車撥鏈器組件，其中所述位置控制機構(gòu)包括光遮斷器，該光遮斷器被布置用以檢測被所述馬達單元帶動的檢測部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的機動化自行車撥鏈器組件，其中所述光遮斷器是雙位相類型光遮斷器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的機動化自行車撥鏈器組件，其中所述光遮斷器被布置在容納所述馬達單元的馬達單元殼體內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的機動化自行車撥鏈器組件，其中所述可動部分包括撥鏈器連桿機構(gòu)，該撥鏈器連桿機構(gòu)帶有響應所述馬達單元的致動而可運動的導鏈器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的機動化自行車撥鏈器組件，其中所述馬達單元包括位置控制機構(gòu)，該位置控制機構(gòu)操作地連接到所述控制器以至少為控制器提供顯示所述馬達單元的第一端部停止位置的第一端部位置信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的機動化自行車撥鏈器組件，其中所述可動部分進一步包括被構(gòu)造和配置以改變所述機械行程的第一和第二換檔位置至少之一的機械調(diào)整裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的機動化自行車撥鏈器組件，其中機械調(diào)整裝置被配置和構(gòu)造，以獨立地改變機械行程的第一和第二換檔位置兩者。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的機動化自行車撥鏈器組件，其中所述防阻塞保護結(jié)構(gòu)包括連接到撥鏈器連桿機構(gòu)的保護器連桿，以使所述防阻塞彈簧操作地連接在所述保護器連桿和所述撥鏈器連桿機構(gòu)之間，以促使所述保護器連桿從力過載狀態(tài)變?yōu)榱魉蜖顟B(tài)，從而正常保持在所述保護器連桿和所述撥鏈器連桿機構(gòu)之間的基本剛性連接。
全文摘要
一種機動化自行車撥鏈器組件具有馬達單元、可動部分(例如馬達連桿機構(gòu)、撥鏈器連桿機構(gòu)和/或?qū)ф溒?和控制器?？蓜硬糠衷谝粰C械行程之內(nèi)響應馬達單元的動作。馬達單元具有馬達輸出行程，該輸出行程具有大于可動部分的機械行程的規(guī)定最大運動范圍。所述可動部分帶有一具有防阻塞彈簧的防阻塞結(jié)構(gòu)。防阻塞彈簧被構(gòu)造和配置以在可動部分到達鎖定位置之后當馬達單元繼續(xù)施加動力至可動部分時產(chǎn)生壓縮。控制器被配置以設(shè)定馬達單元的輸出行程在小于規(guī)定最大運動范圍的操作運動范圍內(nèi)，以便在正常變速操作期間防阻塞偏壓構(gòu)件保持在不被壓縮狀態(tài)。
文檔編號B62M25/08GK101016075SQ20061016368
公開日2007年8月15日 申請日期2006年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月8日
發(fā)明者市田典, 高本隆一朗, 武林晴行 申請人:株式會社島野