專利名稱：自行車減振后懸架機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于減振裝置，具體涉及一種能夠增大自行車后懸架扭擺剛度、簡(jiǎn)化減振器結(jié)構(gòu)的后懸架機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前公知的自行車減振后懸架機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)自由度的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它與減振器及聯(lián)接件一起組成減振后懸架系統(tǒng)。自行車后輪軸安裝在四桿機(jī)構(gòu)上，四桿機(jī)構(gòu)的固定桿聯(lián)接在主車架上。當(dāng)自行車后輪遇到顛簸不平的路面沖擊時(shí)，后輪被抬起，后輪軸帶動(dòng)聯(lián)接其上的桿件運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)繞固定在主車架上的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，靠近輪軸的后叉架上必須安裝一個(gè)鉸鏈，這就破壞了后叉架的整體性，從而降低了后懸架承受橫向扭擺振動(dòng)的能力。另外，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，其橫向扭擺剛度較差。目前常用的自行車減振器是彈簧減振器，是由圓柱壓縮彈簧、導(dǎo)向桿和聯(lián)接端組成，減振器的主動(dòng)端(開始受力端)通過聯(lián)接件安裝在四桿機(jī)構(gòu)上，另一端安裝在主車架上。當(dāng)自行車后輪受到來自地面的沖擊時(shí)，沖擊力通過上述四桿機(jī)構(gòu)傳遞到減振器，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能，起到緩沖振動(dòng)的作用，從而提高自行車的騎乘舒適性。但由于四桿機(jī)構(gòu)上任意運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)均做轉(zhuǎn)動(dòng)或平面運(yùn)動(dòng)，使與之聯(lián)接的減振器在受沖擊力的過程中出現(xiàn)擺動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)受到偏載的作用，因此減振器必須安裝導(dǎo)向裝置，而且，由于減振器擺動(dòng)現(xiàn)象的存在，使得減振器的類型受到限制。另一方面自行車在騎行過程中，尤其是快速騎行過程中，隨著騎行者的左右擺動(dòng)，后懸架將產(chǎn)生橫向扭擺現(xiàn)象，這種扭擺運(yùn)動(dòng)對(duì)自行車的安全性和壽命非常不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有完整叉架的后懸架機(jī)構(gòu)，可以有效提高后懸架承受橫向扭擺振動(dòng)的能力。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。自行車減振后懸架機(jī)構(gòu)，采用具有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移動(dòng)副的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，代替目前自行車用具有4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)副5由轉(zhuǎn)動(dòng)軸19與通孔組成，移動(dòng)副6由滑塊4和滑套12組成。搖桿1通過第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副5-1與主車架2聯(lián)接，連桿3的一端通過第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副5-2與搖桿1聯(lián)接，連桿3的另一端通過第三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副5-3與滑塊4聯(lián)接，滑塊4與主車架2組成一個(gè)移動(dòng)副6。自行車在不平坦的路面上行駛時(shí)，路面顛簸產(chǎn)生的激勵(lì)通過聯(lián)接在后輪軸上的搖桿1傳遞到連桿3，再由連桿3傳遞到滑塊4。在移動(dòng)副6的約束下，滑塊4只能做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于減振器的主動(dòng)端聯(lián)接在滑塊4上，所以當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，減振器也只能沿直線方向運(yùn)動(dòng)，因此減振器無需導(dǎo)向裝置便能正常工作。同時(shí)，由于減振器的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線，大大方便了除螺旋彈簧以外的其它類彈性元件，如碟簧、橡膠彈簧等的使用。另外，構(gòu)成移動(dòng)副6配合的扭擺剛度一般大于構(gòu)成3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副5-1至轉(zhuǎn)動(dòng)副5-3軸孔配合的扭擺剛度，從而可提高自行車騎行中的穩(wěn)定性和操控性。本設(shè)計(jì)取消了靠近后輪軸部位的鉸鏈，使后自行車叉架成為一個(gè)整體組成搖桿1，從而可提高后懸架承受橫向扭擺沖擊和振動(dòng)的能力。


圖1是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)原理圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。
其中搖桿-1；主車架-2；連桿-3；滑塊-4；轉(zhuǎn)動(dòng)副-5；移動(dòng)副-6；座管-7；立管-8；下管-9；前管-10；上管-11；滑套-12；主車架端減振器安裝接頭-13；后上叉-14；后叉接頭-15；后平叉-16；后叉架立管-17；中軸-18；轉(zhuǎn)動(dòng)軸-19；滑塊端減振器安裝接頭-20。
最佳實(shí)施方式以下通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。參見圖2將座管7、立管8、下管9、前管10、上管11、中軸18以焊接方式組裝成主車架2；后上叉14、后叉接頭15與后平叉16以及后叉架立管17焊接組裝成后叉架；后叉架通過中軸18以及滑套12與主車架2聯(lián)接?；瑝K4插入滑套12內(nèi)。連桿3位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸19-2和轉(zhuǎn)動(dòng)軸19-3之間。轉(zhuǎn)動(dòng)軸19-1安裝于中軸18與轉(zhuǎn)動(dòng)軸19-1配合通孔處?；?2與立管8采用焊接固定。主車架端減振器安裝接頭13分別焊接固定于上管11與下管9?；瑝K端減振器安裝接頭20采用螺栓連接固定在滑塊4上。選擇剛度為115N/mm的普通彈簧減振器，其兩端分別用螺栓安裝在主車架端減振器安裝接頭13上的通孔處與滑塊端減振器安裝接頭20上的通孔處。
本實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)過程是當(dāng)自行車后輪遇到顛簸不平的路面沖擊時(shí)，后輪被抬起，后輪軸帶動(dòng)后叉架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸19-1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿3在軸19-2、軸19-3的約束下作平面運(yùn)動(dòng)，連桿3帶動(dòng)滑塊4相對(duì)滑套12做直線運(yùn)動(dòng)，固定在滑塊上的減振器被壓縮，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能，起到緩沖振動(dòng)的作用，從而提高自行車的騎乘舒適性。
本發(fā)明的積極效果是通過引入搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，可以在自行車減振的同時(shí)，提高自行車減振后懸架機(jī)構(gòu)的橫向扭擺剛度和承受扭擺振動(dòng)的能力，同時(shí)可以簡(jiǎn)化自行車用減振器的結(jié)構(gòu)，并擴(kuò)大減振器彈性元件的使用范圍。
權(quán)利要求
1.自行車減振后懸架機(jī)構(gòu)，其特征是采用具有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移動(dòng)副的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，代替具有4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，搖桿(1)通過第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(5-1)與主車架(2)聯(lián)接，連桿(3)的一端通過第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(5-2)與搖桿(1)聯(lián)接，連桿(3)的另一端通過第三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(5-3)與滑塊(4)聯(lián)接，滑塊(4)與主車架(2)組成一個(gè)移動(dòng)副(6)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自行車減振后懸架機(jī)構(gòu)，其特征是所述轉(zhuǎn)動(dòng)副(5)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸(19)與通孔組成，所述移動(dòng)副(6)由滑塊(4)和滑套(12)組成。
全文摘要
自行車減振后懸架機(jī)構(gòu)，采用具有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移動(dòng)副的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，代替具有4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。搖桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與主車架聯(lián)接，連桿通過另外2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副分別與搖桿和滑塊聯(lián)接，滑塊與主車架組成一個(gè)移動(dòng)副。自行車在不平坦的路面上行駛時(shí)，路面顛簸產(chǎn)生的激勵(lì)通過聯(lián)接在后輪軸上的搖桿傳遞到連桿以及滑塊。在移動(dòng)副的約束下，滑塊只能做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，減振器也只能沿直線方向運(yùn)動(dòng)，因此減振器無需導(dǎo)向裝置便能正常工作。本發(fā)明的積極效果是通過引入搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，可以在自行車減振的同時(shí)，提高自行車減振后懸架機(jī)構(gòu)的橫向扭擺剛度和承受扭擺振動(dòng)的能力，同時(shí)可以簡(jiǎn)化自行車用減振器的結(jié)構(gòu)，并擴(kuò)大減振器彈性元件的使用范圍。
文檔編號(hào)B62K25/04GK1799929SQ200610013018
公開日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2006年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月9日
發(fā)明者項(xiàng)忠霞, 黃田, 劉晗 申請(qǐng)人:天津大學(xué)