專利名稱：動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，特別涉及分別在車體前部的前側(cè)與后側(cè)具有一對(duì)轉(zhuǎn)向車輪的，即所謂前雙軸式車用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置。
背景技術(shù)：
例如，在大型拖車、大型卡車等這樣的大型車輛中，現(xiàn)在，采用所謂的前雙軸式車，其中，在車體前部的前側(cè)和后側(cè)，分別具有一對(duì)轉(zhuǎn)向車輪。在這樣的前雙軸式車中，一般，為了通過方向盤的轉(zhuǎn)向操作對(duì)前后兩對(duì)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，需設(shè)置動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，分別將轉(zhuǎn)向助力作用于轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)有的前雙軸式車用動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置包括通過上述轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，使前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向的前側(cè)動(dòng)力缸(例如，內(nèi)置于整體式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置中的動(dòng)力缸)；和通過轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，使后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向的后側(cè)動(dòng)力缸。經(jīng)過利用操縱方向盤的操作對(duì)流路進(jìn)行切換的控制閥，向這些動(dòng)力缸有選擇地供給由車輛發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵排出的流體壓力，這樣，就形成了分別將操縱轉(zhuǎn)向助力作用于轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，使前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪和后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪按照所需狀態(tài)轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)。
但是，在上述現(xiàn)有動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置中，由于通過單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵的排出壓力，使前側(cè)和后側(cè)車輪轉(zhuǎn)向用動(dòng)力缸運(yùn)轉(zhuǎn)，所以伴隨該發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力式泵發(fā)生故障、或該泵的流體壓力管損傷等的情況，不能向各動(dòng)力缸供給流體壓力，在此場(chǎng)合下，僅僅通過手動(dòng)的方向盤的操作不能使前側(cè)和后側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向，對(duì)于大型車輛，則處于轉(zhuǎn)向操作極其困難的狀態(tài)。
于是，人們提出了這樣一種方案(JP特公昭62-22號(hào)文獻(xiàn))，即，在現(xiàn)有的前雙軸式車用動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置中，獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式泵之外，還設(shè)置將車輪的旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動(dòng)源的副泵，通過將源自該副泵的流體壓力供給到用于使后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向的動(dòng)力缸，使操縱轉(zhuǎn)向助力產(chǎn)生作用以減輕操縱力。
在具有這樣的副泵的現(xiàn)有的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置中具有雙系統(tǒng)的流體壓力回路等的整個(gè)裝置的組成部件數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高的問題。為了消除上述問題，本發(fā)明的申請(qǐng)人提出了在由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵因故障等原因而停止、源自該泵的流體壓力的配管損傷等場(chǎng)合下，使前雙軸式車的前側(cè)和后側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪能夠轉(zhuǎn)向的新結(jié)構(gòu)的前雙軸式車用動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的發(fā)明專利申請(qǐng)(特開2000-247247號(hào)公報(bào))。
上述發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置包括分別對(duì)前雙軸式車的前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪和后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的前側(cè)動(dòng)力缸和后側(cè)動(dòng)力缸。另外，還設(shè)有通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵及通過發(fā)動(dòng)機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的副泵；對(duì)應(yīng)于方向盤的操作，進(jìn)行各泵的流體壓力的流路的切換的控制閥；設(shè)置于兩個(gè)泵和控制閥之間的泵的切換閥，通過該泵切換閥，在正常時(shí)，主泵與控制閥連接，同時(shí)副泵與貯存箱側(cè)短接。
另外，設(shè)有用于切換流向前側(cè)動(dòng)力缸和后側(cè)動(dòng)力缸的流路，以供給源自上述控制閥的流體壓力的促動(dòng)器切換閥。上述后側(cè)動(dòng)力缸包括通過主泵的流體壓力而動(dòng)作的第1缸和通過副泵的流體壓力而動(dòng)作的第2缸，通過上述促動(dòng)器切換閥，在正常時(shí)，將源自主泵的流體壓力供給到作為主促動(dòng)器的前側(cè)動(dòng)力缸和后側(cè)動(dòng)力缸的第1缸，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式的主泵發(fā)生故障時(shí)等情況下，分別使前側(cè)動(dòng)力缸和后側(cè)的第1缸的左右室短接，并且使作為副促動(dòng)器的后側(cè)動(dòng)力缸的第2缸與控制閥連接，供給源自上述副泵的流體壓力。
由于在上述現(xiàn)有動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置中，后側(cè)動(dòng)力缸包括用作在正常時(shí)動(dòng)作的主促動(dòng)器的第1動(dòng)力缸；用作在發(fā)動(dòng)機(jī)泵發(fā)生故障時(shí)動(dòng)作的副促動(dòng)器的第2動(dòng)力缸，且促動(dòng)器切換閥可在作為主促動(dòng)器的前側(cè)動(dòng)力缸和后側(cè)動(dòng)力缸的第1缸與作為副促動(dòng)器的后側(cè)動(dòng)力缸的第2缸之間進(jìn)行切換控制，所以如與過去的具有雙系統(tǒng)流體壓力回路的裝置進(jìn)行比較，已然大幅度地改善，盡管如此，仍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、部件數(shù)量較多、成本較高的問題。
本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種前雙軸式車用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，即使在因驅(qū)動(dòng)主泵的發(fā)動(dòng)機(jī)的停止、管的損傷等使流體壓力源發(fā)生故障的情況下，也可切換到副泵而能對(duì)前雙軸式車進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件數(shù)量少、成本較低。

發(fā)明內(nèi)容
上述目的通過下述方式實(shí)現(xiàn)，包括由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵；由上述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的副泵；相應(yīng)于方向盤的操作，將源自上述各泵的流體壓力的流路進(jìn)行切換的控制閥；通過借助上述控制閥而切換的流體壓力，對(duì)前雙軸式車的前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的前側(cè)動(dòng)力缸；通過借助控制閥而切換的流體壓力，對(duì)前雙軸式車的后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的后側(cè)動(dòng)力缸；將上述主泵和副泵中的任何一個(gè)與上述控制閥連接的泵切換機(jī)構(gòu)；并設(shè)有在通過該泵切換機(jī)構(gòu)將副泵與控制閥連接時(shí)，使后側(cè)動(dòng)力缸與控制閥隔斷，同時(shí)將該后側(cè)動(dòng)力缸的左右室連通的促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置中，由于采用當(dāng)主泵發(fā)生故障而副泵與控制閥連接時(shí)，后側(cè)動(dòng)力缸與控制閥完全隔開，左右兩個(gè)壓力室相互連通的結(jié)構(gòu)，所以可使促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)與后側(cè)動(dòng)力缸的結(jié)構(gòu)得以大幅度地簡(jiǎn)化，而減小成本。
另外，如權(quán)利要求2所述發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，具有在將主泵與控制閥連接時(shí)，上述泵切換機(jī)構(gòu)使副泵與貯存箱短接的結(jié)構(gòu)。
此外，如權(quán)利要求3所述的發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，上述泵切換機(jī)構(gòu)和促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)將源自上述主泵的流體壓力作為先導(dǎo)壓力而實(shí)行切換動(dòng)作。
還有，如權(quán)利要求4所述的發(fā)明的特征在于，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的外殼上，使上述泵切換機(jī)構(gòu)和促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)形成一體。
再有，如權(quán)利要求5所述的發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，在上述泵切換機(jī)構(gòu)中，設(shè)有在將副泵與控制閥連接時(shí)，直接將主泵側(cè)的進(jìn)口與貯存箱連通的排放通路。
由于在本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置中，當(dāng)因主泵側(cè)發(fā)生故障，泵切換機(jī)構(gòu)從主泵切換到副泵，而將副泵與控制閥連接時(shí)，源于泵切換機(jī)構(gòu)的主泵進(jìn)口通過排放通路與貯存箱直接連接，故不會(huì)因從主泵排放的空氣使先導(dǎo)壓力上升，而可以順利并且確實(shí)地進(jìn)行切換。
如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，在權(quán)利要求5所述的發(fā)明中，上述貯存箱為與主貯存箱分隔開的副貯存箱。
如權(quán)利要求7所述的發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，包括通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵；通過上述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的副泵；對(duì)應(yīng)于方向盤的操作，切換上述各泵的流體壓力的流路的控制閥；通過借助上述控制閥而切換的流體壓力，使前雙軸式車的前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向的前側(cè)動(dòng)力缸；通過借助控制閥而切換的流體壓力，使前雙軸式車的后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向的后側(cè)動(dòng)力缸；將上述主泵和副泵中的任何一個(gè)與上述控制閥連接的泵切換機(jī)構(gòu)；通過切換通往上述前側(cè)動(dòng)力缸、后側(cè)動(dòng)力缸的流路，有選擇地供給源自所述控制閥的流體壓力的促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)，并且在上述泵切換機(jī)構(gòu)中，設(shè)有當(dāng)副泵與控制閥連接時(shí)，使主泵側(cè)的進(jìn)口直接與貯存箱連通的排放通路。
在本發(fā)明的場(chǎng)合下，與上述權(quán)利要求5所述的發(fā)明相同，如果切換主泵，而將副泵與控制閥連接，由于源自泵切換機(jī)構(gòu)的主泵的進(jìn)口通過排放通路與貯存箱直接連接，由此，也不會(huì)因主泵排出的空氣使先導(dǎo)壓力上升，進(jìn)而可順利且確實(shí)地進(jìn)行切換。
如權(quán)利要求8所述的發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，上述泵切換機(jī)構(gòu)具有嵌合在形成于外殼內(nèi)部的閥孔中的可自由滑動(dòng)的滑閥，在該滑閥的一端，設(shè)有將源自主泵的流體壓力作為先導(dǎo)壓力而導(dǎo)入的先導(dǎo)壓力室，同時(shí)，在另一端設(shè)有當(dāng)具有彈簧，且在因先導(dǎo)壓力的降低使滑閥動(dòng)作，從而將副泵與控制閥連接時(shí)，使主泵側(cè)的進(jìn)口直接與貯存箱連通的排放通路。
如權(quán)利要求9所述的發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，在權(quán)利要求8所述的發(fā)明中，上述貯存箱為與主貯存箱分隔開的副貯存箱。
如權(quán)利要求10所述的發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，在上述外殼上，形成與源自主泵的入口鄰接并通向貯存箱的排放端口，并且在上述滑閥的外面或閥孔的內(nèi)面中的任一處，形成有在將主泵與控制閥連接時(shí)，關(guān)閉上述排放端口，而在將副泵與控制閥連接時(shí)，將排放端口與源自主泵的輸入端口連通的連通通路。
如權(quán)利要求11所述的發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，上述連通通路為形成于滑閥的外面的平面倒角(chamfer)。
如權(quán)利要求12所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，上述連通通路為形成于上述滑閥的外面或閥孔的內(nèi)面的傾面倒角。
如權(quán)利要求13所述的發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，上述連通通路為形成于滑閥的外周面或閥孔的內(nèi)周面的圓周倒角。
如權(quán)利要求14所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的特征在于，上述連通通路為形成于滑閥的外周面的圓周形槽。


圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2為上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的不同動(dòng)作狀態(tài)(流體壓力源發(fā)生故障時(shí))的示意圖；圖3上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的部分剖面?zhèn)纫晥D；圖4表示設(shè)置于上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置上的泵用切換閥正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的縱向剖視圖；圖5表示設(shè)置于上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置上的泵用切換閥的流體壓力源發(fā)生故障時(shí)的縱向剖視圖；圖6表示設(shè)置于上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置上的動(dòng)力缸用切換閥正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的縱向剖視圖；圖7表示設(shè)置于上述動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置上的動(dòng)力缸用切換閥的流體壓力源發(fā)生故障時(shí)的縱向剖視圖；圖8表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖9表示本發(fā)明實(shí)施方式2的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的泵用切換閥的正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的縱向剖視圖；圖10表示圖8的泵用切換閥的流體壓力源發(fā)生故障時(shí)的縱向剖視圖；圖11表示發(fā)生故障時(shí)，將主泵的進(jìn)口側(cè)與貯存箱連通的連通通路的一個(gè)實(shí)例的剖視圖；圖12為另一連通通路實(shí)例的示意圖；
圖13為又一連通通路實(shí)例的示意圖；圖14為又一連通通路實(shí)例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過附圖所示的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。圖1表示本發(fā)明的一種實(shí)施方式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置(整體由符號(hào)1表示)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。該動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置采用使并排設(shè)置于大型車輛的車體前部的前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪(在圖中為前部前輪)以及后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪(在圖中，為前部后輪)隨著圖中未標(biāo)示出的方向盤的轉(zhuǎn)向操作而轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱轉(zhuǎn)向助力分別作用于前后的操縱轉(zhuǎn)向連桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
在圖中，MP表示由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中未表示)驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式的主泵，SP表示由發(fā)動(dòng)機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)源，例如，車軸的旋轉(zhuǎn)、電動(dòng)馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)的副泵，該泵MP、SP分別從貯存箱MT和ST吸入流體(液壓油)，按照所需的流體壓力排出。源自這些泵MP，SP的流體壓力通過在后面將要描述的作為泵切換機(jī)構(gòu)的泵用切換閥10，傳送給流路切換用控制閥12。
在本實(shí)施方式中，照原樣使用將控制閥12與動(dòng)力缸18裝配成整體的普通的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置2(參照?qǐng)D3)。由于該整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置2的結(jié)構(gòu)眾所周知，故省略對(duì)其的具體圖示，但是，控制閥12包括與隨著方向盤而一起運(yùn)動(dòng)的短軸而形成整體地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子14；使上述短軸與通過扭力桿連接于同一軸上的蝸桿形成一體地旋轉(zhuǎn)的軸套16。該控制閥12通過該轉(zhuǎn)子14和軸套16的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而動(dòng)作，進(jìn)行流體壓力的流路的切換動(dòng)作。
對(duì)前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪(前部前輪)17進(jìn)行轉(zhuǎn)向的前側(cè)動(dòng)力缸18包括通過以可滑動(dòng)的方式嵌合于上述整體式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置2的外殼20(參照?qǐng)D3)的內(nèi)部的活塞劃分而成的左右壓力室18L、18R，通過與方向盤的操作相應(yīng)的控制閥12的切換動(dòng)作，將源自上述主泵MP或副泵SP的流體壓力有選擇地供給到上述前側(cè)動(dòng)力缸18的左右壓力室18L、18R。通過該流體壓力使活塞沿操縱轉(zhuǎn)向方向移動(dòng)，將操縱轉(zhuǎn)向助力賦予上述前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪17。
對(duì)后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪(前部后輪)21進(jìn)行轉(zhuǎn)向的后側(cè)動(dòng)力缸22通過作為在后面將要描述的促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)力缸用切換閥24，與上述控制閥12連接。
作為上述泵切換機(jī)構(gòu)的泵用切換閥10設(shè)置于上述主泵MP和副泵SP與上述控制閥12之間，采用當(dāng)將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式的主泵MP與控制閥12連接時(shí)，副泵SP與貯存箱ST側(cè)短接；在因發(fā)動(dòng)機(jī)停止、管道破裂等因素造成主泵MP發(fā)生故障時(shí)，將副泵SP與控制閥12連接的結(jié)構(gòu)。
下面通過圖1、圖3和圖4，對(duì)上述泵用切換閥10的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，泵用切換閥10與動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置2的外殼20裝配成一個(gè)整體。在固定于上述外殼20上的泵用切換閥主體26上，形成有閥孔28，在該閥孔28的內(nèi)部，以可自由滑動(dòng)的方式嵌合有滑閥30。該閥孔28的開口部通過插塞32(參照?qǐng)D3)而閉塞。
源自上述主泵MP的流體壓力通過設(shè)置于閥主體26的內(nèi)部的引導(dǎo)通路36而導(dǎo)入位于上述滑閥30的一端(圖1和圖4的右端、圖3的下端)的室34的內(nèi)部，而在另一端側(cè)設(shè)有在導(dǎo)入貯存箱壓力的同時(shí)，向上述一端給滑閥30加力的壓縮螺旋彈簧38(參照?qǐng)D4)。
在閥主體26上，設(shè)有源自主泵MP的連接端口PM；通向貯存箱MT的連接端口TM；源自副泵SP的連接端口PS；通向貯存箱ST的連接端口TS，在各端口PM，TM，PS，TS的閥孔28朝向內(nèi)面的開口部上，分別形成環(huán)狀槽(圖4右起，依次為28a、28b、28c、28d)。另外，在閥主體26的控制閥12這一側(cè)，形成將源自任意泵MP、SP的流體壓力送給上述控制閥12的供給端口IN，以及將由上述控制閥12返回的流體返回到貯存箱MT、ST的返回端口OUT。
另一方面，在滑閥30的外周面，形成有4個(gè)環(huán)狀槽30a、30b、30c、30d，圖1的右端的環(huán)狀槽30a與從右側(cè)起第3個(gè)環(huán)狀槽30c通過內(nèi)部通路30e連通。
該泵用切換閥10，在由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵MP正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過先導(dǎo)壓力，使滑閥30向圖1、圖4的左方(圖3的上方)移動(dòng)。此時(shí)，從主泵MP排出的流體經(jīng)連接端口PM、從閥孔28的右側(cè)起第2個(gè)環(huán)狀槽28b、從滑閥30的右側(cè)起第2個(gè)環(huán)狀槽30b和供給端口IN被輸送到控制閥12，源自控制閥12的返回流體經(jīng)返回端口OUT、滑閥30的左端的環(huán)狀槽30d、閥孔28的左端的環(huán)狀槽28d和貯存箱端口TM，返回到貯存箱MT。另外，源自副泵SP的流體經(jīng)連接端口PS、閥孔28的右端的環(huán)狀槽28a、滑閥30的右端的環(huán)狀槽30a、滑閥30的內(nèi)部通路30e、從滑閥30的右側(cè)起第3個(gè)環(huán)狀槽30c、從閥孔28的右側(cè)起第3個(gè)環(huán)狀槽28c和貯存箱端口TS，返回到貯存箱ST。
另外，在主泵MP發(fā)生故障時(shí)，由于導(dǎo)入先導(dǎo)壓力室34的先導(dǎo)壓力為零，故如圖2和圖5所示，在壓縮螺旋彈簧38的作用下，滑閥30右移，副泵SP經(jīng)連接端口PS、閥孔28的右端的環(huán)狀槽28a、從滑閥30的右側(cè)起第2個(gè)環(huán)狀槽30b、與到達(dá)控制閥12的供給端口IN連接，源自控制閥12的返回端口OUT經(jīng)滑閥30的左端的環(huán)狀槽30d、從閥孔28的右側(cè)起第3個(gè)環(huán)狀槽28c和貯存箱端口TS，與貯存箱ST連接。
下面通過圖1、圖3和圖6，對(duì)設(shè)置于上述控制閥12和后側(cè)動(dòng)力缸22之間的動(dòng)力缸用切換閥24進(jìn)行描述。該動(dòng)力缸用切換閥24設(shè)置于固定在上述整體式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置2的外殼20上的閥主體40的內(nèi)部(參照?qǐng)D3)。在該閥主體40上形成有閥孔42，以可自由滑動(dòng)的方式與滑閥44嵌合。該閥孔42的開口部通過插塞46(參照?qǐng)D3)閉塞。
在上述滑閥44的一側(cè)(圖1和圖6的右端，圖3的左端)的室48的內(nèi)部，源自上述主泵MP的流體壓力通過上述先導(dǎo)通路36、泵用切換閥10的先導(dǎo)壓力室34和先導(dǎo)通路50導(dǎo)入，另一方面，在滑閥44的另一側(cè)，設(shè)置有與貯存箱MT、ST連通的排放通路52，并且設(shè)置有壓縮螺旋彈簧54，對(duì)上述滑閥44向上述滑閥壓力室48一側(cè)加力。
在上述閥主體40上，形成一對(duì)端口PA，PB，通過方向盤的操作，其中一個(gè)端口形成控制閥12的導(dǎo)入通路，另一個(gè)端口形成返回通路。另外，在閥主體40上，形成有一對(duì)缸端口CL、CR，這一對(duì)缸端口CL、CR分別與上述后側(cè)動(dòng)力缸22的左右壓力室22L、22R連接。在與上述控制閥12連接的一對(duì)端口PA、PB，以及與后側(cè)動(dòng)力缸22連接的一對(duì)缸端口CL、CR中的朝向上述閥孔42內(nèi)部的開口部，分別形成有環(huán)狀槽(圖6右起，依次為，42a、42b、42c、42d)。
在滑閥44的外周面上，形成有兩個(gè)部位的環(huán)狀槽44a，44b。在該動(dòng)力缸用切換閥24，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵2正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，滑閥44伴隨先導(dǎo)壓力，向圖1、圖6的左方(圖3的右方)移動(dòng)，與上述控制閥12連接的端口中的一個(gè)端口PA(圖1、圖6的右方的端口，圖3的左方的端口)經(jīng)閥孔42右端的環(huán)狀槽42a、滑閥44右側(cè)的環(huán)狀槽44a、從閥孔42的右側(cè)起第2個(gè)環(huán)狀槽42b和右側(cè)缸端口CR，與后側(cè)動(dòng)力缸22的一個(gè)壓力室22R(圖1右方的壓力室)連通，另一端口PB經(jīng)閥孔42左端的環(huán)狀槽42d、滑閥44左側(cè)的環(huán)狀槽441、從閥孔42的右側(cè)起第3個(gè)環(huán)狀槽42c和右側(cè)的缸端口CL，與另一壓力室22L連通。
另外，在主泵MP發(fā)生故障時(shí)，由于導(dǎo)入先導(dǎo)壓力室48的先導(dǎo)壓力為零，則如圖2和圖7所示，滑閥44右移，將源自控制閥12的兩個(gè)端口PA，PB隔斷，通向后側(cè)動(dòng)力缸22的左右壓力室22L、22R的缸端口CL、CR經(jīng)由閥孔42的右方起第2個(gè)環(huán)狀槽42b、滑閥44左側(cè)的環(huán)狀槽44b和由閥孔42的右方起第3個(gè)環(huán)狀槽42c，處于相互連通的狀態(tài)。
下面對(duì)上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵MP正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由該主泵MP排出的流體壓力被導(dǎo)入泵用切換閥10的先導(dǎo)壓力室34中并按壓滑閥30，同時(shí)還被導(dǎo)入動(dòng)力缸用切換閥24的先導(dǎo)壓力室48中并按壓該滑閥44(圖1、圖4和圖6的狀態(tài))。
在該正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中，從主泵MP排出的流體壓力通過泵用切換閥10送到控制閥12，從對(duì)應(yīng)于方向盤的操作而切換的控制閥12，送到使前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪17轉(zhuǎn)向的前側(cè)動(dòng)力缸18的左右壓力室18L、18R中的任何一個(gè)，并且通過動(dòng)力缸用切換閥24，送到使后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪21轉(zhuǎn)向的后側(cè)動(dòng)力缸22的左右壓力室22L、22R的與上述前側(cè)動(dòng)力缸18同一側(cè)的壓力室的內(nèi)部，沿所需方向，對(duì)前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪13和后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪21進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。
當(dāng)由于發(fā)動(dòng)機(jī)停止，或主閥MP的管道的損傷等原因，未從主泵MP供給流體壓力時(shí)，泵用切換閥10的先導(dǎo)壓力和動(dòng)力缸用切換閥24的先導(dǎo)壓力為零，滑閥30、40均受到彈簧38、54的按壓，向先導(dǎo)壓力室34、48一側(cè)移動(dòng)(圖2、圖5和圖7所示的狀態(tài))。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止、主泵MP的排出管發(fā)生損傷等場(chǎng)合下，主泵MP的排出壓力馬上為零，處于上述的狀態(tài)(圖2、圖5和圖7所示的狀態(tài))，但是，在從貯存箱端口TM到貯存箱MT的返回管發(fā)生損傷的場(chǎng)合下，從動(dòng)力缸用切換閥24的缸端口CL、CR到后側(cè)動(dòng)力缸22的左右室22L、22R的管發(fā)生損傷等場(chǎng)合下，當(dāng)主泵MP的貯存箱MT處于排空狀態(tài)之后，不進(jìn)行由主泵MP的排出而處于上述狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，通過泵用切換閥10將副泵SP與控制閥12連接，將流體壓力供給到前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪17的動(dòng)力缸18，使前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪17轉(zhuǎn)向。另外，由于通過動(dòng)力缸用切換閥24，隔斷從控制閥12到后側(cè)動(dòng)力缸22的通路，并且，該后側(cè)動(dòng)力缸22的左右室22L、22R通過該動(dòng)力缸用切換閥24連通，因此，在后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪21伴隨前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪17的轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)向時(shí)，不會(huì)受到妨礙。
這樣，因發(fā)動(dòng)機(jī)的停止、主泵MP的管破損等因素，不能由主泵MP供給壓力流體時(shí)，由于通過泵用切換閥10的切換，將正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)處于短接狀態(tài)的副泵SP與控制閥12連接，并且后側(cè)動(dòng)力缸22與控制閥12分離，使左右兩個(gè)壓力室22L、22R連通，由此，可使前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪用動(dòng)力缸18正常運(yùn)轉(zhuǎn)，向所需方向轉(zhuǎn)向。另外，由于后側(cè)動(dòng)力缸22處于短接狀態(tài)，故后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪21也隨著前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪17的轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)向。
另外，在本實(shí)施方式中，可照原樣使用控制閥12與動(dòng)力缸18呈一體的現(xiàn)有的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置2，而且，后側(cè)動(dòng)力缸22和動(dòng)力缸用切換閥24的結(jié)構(gòu)比上述現(xiàn)有裝置(特開2000-247247號(hào))簡(jiǎn)單，因此可謀求減少部件數(shù)量、降低成本。而且，由于泵用切換閥10和動(dòng)力缸用切換閥24呈一個(gè)整體地裝配于整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置2的外殼20上，故可謀求整個(gè)裝置小型化，還能減少管等的數(shù)量。另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式中所描述的結(jié)構(gòu)，顯然，可適當(dāng)?shù)馗淖?、變換各部分的形狀、結(jié)構(gòu)等。例如，在上述實(shí)施方式中，采用的是通過車軸而驅(qū)動(dòng)的副泵SP，但是并不限于此，該副泵也可通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等發(fā)動(dòng)機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
下面通過圖8和圖9，對(duì)實(shí)施方式2的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置進(jìn)行說明。圖8為實(shí)施方式2的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的大致結(jié)構(gòu)圖，圖9為設(shè)置于該動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置上的泵用切換閥10的縱剖面圖。
本實(shí)施方式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置中的泵用切換閥10的基本結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1(參照?qǐng)D4)的相同，相同的部分采用同一標(biāo)號(hào)進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，在外殼26上的、源自主泵MP的連接端口(源自主泵的輸入端口)PM與通向副泵SP的貯存箱ST的連接端口TS1之間，形成有與副泵SP的貯存箱ST相連的排放端口TS2。另外，在從該排放端口TS2僅空氣回流的場(chǎng)合下，也可將排放端口TS2與主泵MP的貯存箱MT連接，但是，在出現(xiàn)油混入空氣中而返回的狀況的場(chǎng)合中，由于具有先導(dǎo)壓力急劇上升的危險(xiǎn)，所以優(yōu)選為不使其直接回流到主泵MT而與副泵ST連接。
另一方面，在滑閥30的外面，形成有可將源自上述主泵MP的輸入端口PM與排放端口TS2之間連通的連通通路30f。在導(dǎo)入先導(dǎo)壓力室34的先導(dǎo)壓力的作用下使滑閥30向圖的左方移動(dòng)時(shí)(圖9所示的狀態(tài))，該連通通路30f僅涵蓋排放端口TS2，先導(dǎo)壓力降低；而在因彈簧38的作用使滑閥30向先導(dǎo)壓力室34一側(cè)移動(dòng)時(shí)(參照?qǐng)D8和圖10)，可將源自上述主閥MP的輸入端口PM與排放端口TS2連通。通過這些連通通路30f和排放端口TS2，構(gòu)成排放通路。
上述連通通路30f的形狀不受到特別的限定，如上所述，當(dāng)滑閥30向圖中的右方移動(dòng)時(shí)，既可將源自上述主泵MP的輸入端口PM與排放端口TS2連通，例如，也可如圖11所示，在滑閥的外面形成多個(gè)平面倒角30f。另外，在圖11中，在滑閥30的外面上，形成有兩處斜面30f，但是倒角30f的數(shù)量不限于兩個(gè)，也可為1個(gè)，也可為3個(gè)以上。
另外，也可如圖12所示，在滑閥30的外面的多個(gè)部位，形成傾面倒角30g，或在閥孔28的內(nèi)面?zhèn)?，形成多個(gè)部位的傾面倒角28e(參照由虛線表示的倒角)。另外，如圖13所示，也可在滑閥30的外周面上，設(shè)置遍布全周的范圍的圓周形傾面倒角30h。此外，如圖14所示，也可在滑閥30的外周面，設(shè)置沿全周的范圍的圓周倒角30i。此外，并不限于圖中所示形狀，當(dāng)因主泵MP發(fā)生故障等原因?qū)е赂北肧P與控制閥12連接時(shí)，可將源自主泵MP的輸入端口PM直接與排放端口TS2相連。
在上述實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)中，在主貯存箱MT內(nèi)的液壓油處于排空的狀態(tài)的故障中，例如，在源自主泵MP的管、通向動(dòng)力缸18、22的管等破損的場(chǎng)合下，具有下述危險(xiǎn)，即主泵MP會(huì)連續(xù)地排放空氣，使泵用切換閥10的先導(dǎo)壓力不降低，導(dǎo)致滑閥30的動(dòng)作不完全，不向副泵SP切換的狀況；或盡管先導(dǎo)壓力暫時(shí)降低，滑閥30完全向先導(dǎo)壓力室34側(cè)移動(dòng)，但在由主泵MP排出的空氣壓力的作用下，先導(dǎo)壓力又再次上升，將滑閥30壓回，產(chǎn)生不能切換到副泵SP的狀況等。
在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，由于在因主泵MP側(cè)發(fā)生故障等使先導(dǎo)壓力降低的場(chǎng)合下，伴隨滑閥30的移動(dòng)，源自主泵MP的輸入端口PM與排放端口TS2通過連通通路(倒角30f)而連通，從主泵MP流入的空氣通過連通通路30f和排放端口TS2，直接返回到貯存箱ST，因此先導(dǎo)壓力不會(huì)再次上升，可完全地切換到副泵SP。
此外，在本實(shí)施方式中，在動(dòng)力缸用切換閥24與后側(cè)動(dòng)力管22的左右壓力室22L、22R處于連通狀態(tài)時(shí)，形成有將這兩個(gè)壓力室與上述副貯存箱連接的排放端口DP。該排放端口通過排放通路56，與上述泵用切換閥10的排放端口TS2相連。顯然，該排放端口在因先導(dǎo)壓力的作用使滑閥44向圖的左方移動(dòng)時(shí)，通過滑閥44的兩個(gè)環(huán)狀槽44a、44b之間的閥面44c而閉塞。
另外，泵用切換閥10以外的部分不限于圖8的結(jié)構(gòu)，控制閥、前后動(dòng)力缸和動(dòng)力缸用切換閥等也可為其它的結(jié)構(gòu)。例如，作為上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)(參照J(rèn)P特開2000-247247號(hào)的圖1)的泵切換閥也適于采用圖9的結(jié)構(gòu)。
如上所述，按照權(quán)利要求1所述的發(fā)明，包括由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵；由上述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的副泵；對(duì)應(yīng)于方向盤的操作切換源自上述各泵的流體壓力的流路的控制閥；通過借助上述控制閥而切換的流體壓力，對(duì)前雙軸式車的前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的前側(cè)動(dòng)力缸；通過借助控制閥而切換的流體壓力，對(duì)前雙軸式車的后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的后側(cè)動(dòng)力缸；將上述主泵和副泵中的任何一個(gè)與上述控制閥連接的泵切換機(jī)構(gòu)；并設(shè)有在通過該泵切換機(jī)構(gòu)將副泵與控制閥連接時(shí)，使后側(cè)動(dòng)力缸與控制閥隔斷，同時(shí)將該后側(cè)動(dòng)力缸的左右室連通的促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)，這樣，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)停止或因管線破損等因素使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式的主泵發(fā)生故障的情況下，也能通過副泵使動(dòng)力缸運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。而且，隨著整個(gè)裝置的體積能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊化，可謀求簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。
另外，按照權(quán)利要求5所述的發(fā)明，在上述泵切換機(jī)構(gòu)中，設(shè)置有在將副泵與控制閥連接時(shí)，直接將主泵側(cè)的進(jìn)口與貯存箱連通的排放通路，這樣，可順利且完全地進(jìn)行從主泵向副泵的切換。而且，可減少由主泵向副泵切換時(shí)的時(shí)間延遲。特別是因發(fā)動(dòng)機(jī)停止造成故障的場(chǎng)合下，切換的時(shí)間延遲進(jìn)一步減少。
此外，按照權(quán)利要求7所述的發(fā)明，包括通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵；通過上述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的副泵；對(duì)應(yīng)于方向盤的操作，切換上述各泵的流體壓力的流路的控制閥；通過借助上述控制閥而切換的流體壓力，對(duì)前雙軸式車的前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的前側(cè)動(dòng)力缸；通過借助控制閥而切換的流體壓力，對(duì)前雙軸式車的后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的后側(cè)動(dòng)力缸；將上述主泵和副泵中的任何一個(gè)與上述控制閥連接的泵切換機(jī)構(gòu)；通過切換到上述前側(cè)動(dòng)力缸，后側(cè)動(dòng)力缸的流路，有選擇地供給上述控制閥的流體壓力的促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)，并且在上述泵切換機(jī)構(gòu)中，設(shè)有當(dāng)副泵與控制閥連接時(shí)，使主泵側(cè)的進(jìn)口直接與貯存箱連通的排放通路，由此，可實(shí)現(xiàn)與上述權(quán)利要求5所述的發(fā)明相同的效果。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，包括由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的副泵；相應(yīng)于方向盤的操作，將源自所述各泵的流體壓力的流路進(jìn)行切換的控制閥；通過借助所述控制閥而切換的流體壓力，對(duì)前雙軸式車的前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的前側(cè)動(dòng)力缸；通過借助控制閥而切換的流體壓力，對(duì)前雙軸式車的后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的后側(cè)動(dòng)力缸；該將所述主泵和副泵中的任何一個(gè)與所述控制閥連接的泵切換機(jī)構(gòu)；在通過所述泵切換機(jī)構(gòu)將所述副泵與所述控制閥連接時(shí)，使所述后側(cè)動(dòng)力缸與所述控制閥隔斷，同時(shí)將所述后側(cè)動(dòng)力缸的左右室連通的促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，在將主泵與控制閥連接時(shí)，所述泵切換機(jī)構(gòu)使所述副泵與所述貯存箱短接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，所述泵切換機(jī)構(gòu)和促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)將源自所述主泵的流體壓力作為先導(dǎo)壓力而實(shí)行切換動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求1～3中任何一項(xiàng)所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置的外殼上，所述泵切換機(jī)構(gòu)和促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)形成一體。
5.如權(quán)利要求1～4中的任何一項(xiàng)所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，在所述泵切換機(jī)構(gòu)中，設(shè)有在將副泵與控制閥連接時(shí)，直接將主泵側(cè)的進(jìn)口與貯存箱連通的排放通路。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，所述貯存箱為與主貯存箱分隔開的副貯存箱。
7.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，包括通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵；通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的副泵；對(duì)應(yīng)于方向盤的操作，切換所述各泵的流體壓力的流路的控制閥；通過借助所述控制閥而切換的流體壓力，使前雙軸式車的前側(cè)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向的前側(cè)動(dòng)力缸；通過借助控制閥而切換的流體壓力，使前雙軸式車的后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向的后側(cè)動(dòng)力缸；將所述主泵和副泵中的任何一個(gè)與所述控制閥連接的泵切換機(jī)構(gòu)；通過切換通往所述前側(cè)動(dòng)力缸、后側(cè)動(dòng)力缸的流路，有選擇地供給源自所述控制閥的流體壓力的促動(dòng)器切換機(jī)構(gòu)，并且在所述泵切換機(jī)構(gòu)中，設(shè)有當(dāng)副泵與控制閥連接時(shí)，使主泵側(cè)的進(jìn)口直接與貯存箱連通的排放通路。
8.如權(quán)利要求5或7所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，所述泵切換機(jī)構(gòu)具有嵌合在形成于外殼內(nèi)部的閥孔中的可自由滑動(dòng)的滑閥，在所述滑閥的一端，設(shè)有將源自主泵的流體壓力作為先導(dǎo)壓力而導(dǎo)入的先導(dǎo)壓力室，同時(shí)，在另一端設(shè)有當(dāng)具有彈簧，且在因先導(dǎo)壓力的降低使滑閥運(yùn)動(dòng)，從而將副泵與控制閥連接時(shí)，使主泵側(cè)的進(jìn)口直接與貯存箱連通的排放通路。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，所述貯存箱為與主貯存箱分隔開的副貯存箱。
10.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，在所述外殼上，形成與源自主泵的輸入端口鄰接并通向貯存箱的排放端口，并且在所述滑閥的外面或閥孔的內(nèi)面中的任一處，形成有在將主泵與控制閥連接時(shí)，關(guān)閉所述排放端口；而在將副泵與控制閥連接時(shí)，將排放端口與源自主泵的輸入端口連通的連通通路。
11.如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，所述連通通路為形成于滑閥的外面的平面倒角。
12.如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，所述連通通路為形成于所述滑閥的外面或閥孔的內(nèi)面的傾面倒角。
13.如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，所述連通通路為形成于滑閥的外周面或閥孔的內(nèi)周面的圓周倒角。
14.如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置，其特征在于，所述連通通路為形成于滑閥的外周面的圓周槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式的主泵(MP)發(fā)生故障的情況下，仍可使前雙軸式車轉(zhuǎn)向的動(dòng)力轉(zhuǎn)向操縱裝置。包括發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式的主泵(MP)；由車軸驅(qū)動(dòng)的副泵(SP)；相應(yīng)于方向盤的操作，切換源自各泵的流體壓力的流路的控制閥(12)；通過借助上述控制閥(12)切換的流體壓力，使前雙軸式車的前后側(cè)轉(zhuǎn)向車輪(17、21)轉(zhuǎn)向的前側(cè)及后側(cè)動(dòng)力缸(18，22)；正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將上述主泵與上述控制閥(12)連接，并且將副泵與貯存箱(ST)連接，而在主泵發(fā)生故障時(shí)，將副泵與控制閥連接的泵用切換閥(10)。在控制閥與后側(cè)動(dòng)力缸之間，設(shè)有動(dòng)力缸用切換閥(24)，在主泵發(fā)生故障時(shí)，隔斷源自控制閥(12)的流路，并且將后側(cè)動(dòng)力缸的兩個(gè)壓力室(22L、22R)連通。
文檔編號(hào)B62D7/14GK1460619SQ0312380
公開日2003年12月10日 申請(qǐng)日期2003年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月24日
發(fā)明者新居利洋, 石川正吾 申請(qǐng)人:尤尼西亞Jkc控制系統(tǒng)株式會(huì)社