同一三維信息采集模塊中多個(gè)相機(jī)獲取到的是同一踏面區(qū)域的二維圖像。
[0047]另外，考慮到為了使得每個(gè)三維信息采集模塊中獲取到的二維圖像中都有結(jié)構(gòu)光特征，如圖1所示，結(jié)構(gòu)光光源31的照射區(qū)域還能夠全部或部分覆蓋上述第一面陣相機(jī)、第二面陣相機(jī)所覆蓋的同一踏面區(qū)域。
[0048]結(jié)構(gòu)光光源31為能夠形成結(jié)構(gòu)光的光源，例如:可以為線(xiàn)光源、線(xiàn)陣光源、點(diǎn)陣光源及網(wǎng)格光源的至少一種。通過(guò)圖像數(shù)據(jù)采集裝置所檢測(cè)到的結(jié)構(gòu)光投射在列車(chē)踏面上的結(jié)構(gòu)信息的變化，可以精確的判定踏面、損傷、踏面表面剝離等異常狀態(tài)。
[0049]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)光光源31為點(diǎn)陣光源時(shí)，點(diǎn)陣光源的點(diǎn)陣之間的距離為Imm?4mm，優(yōu)選地，點(diǎn)陣光源的點(diǎn)陣之間的距離為2mm或4mm。
[0050]在本申請(qǐng)的其它實(shí)施例中，如圖1所示，該系統(tǒng)還可以包括:存儲(chǔ)器4、圖像處理器21和遠(yuǎn)程通信接口 22，其中，
[0051]存儲(chǔ)器4、圖像處理器21及遠(yuǎn)程通信模塊22電性連接，
[0052]存儲(chǔ)器4，用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)采集裝置的標(biāo)定信息；圖1中第一圖像數(shù)據(jù)采集裝置32和第二圖像數(shù)據(jù)采集裝置33在工作時(shí)，可以構(gòu)成雙目視覺(jué)原理的采集設(shè)備，相應(yīng)地就需要，對(duì)相機(jī)內(nèi)的一些內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，需要標(biāo)定的內(nèi)部參數(shù)可以包括:相機(jī)的焦距、成像原點(diǎn)和畸變參數(shù)等。另外，對(duì)于不同相機(jī)而言，還需要了解相鄰相機(jī)之間的相對(duì)位置，即外部參數(shù)，外部參數(shù)是相鄰相機(jī)之間的空間參數(shù)，具體可以包括:相鄰相機(jī)的旋轉(zhuǎn)矩陣參數(shù)和平移矩陣參數(shù)。
[0053]圖像處理器21，用于接收二維圖像信息及標(biāo)定信息并發(fā)送給遠(yuǎn)程通信模塊；
[0054]遠(yuǎn)程通信模塊22，用于接收二維圖像信息及標(biāo)定信息并發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器5。遠(yuǎn)程通信模塊可以為無(wú)線(xiàn)通信模塊。
[0055]當(dāng)后臺(tái)服務(wù)器5接收到二維圖像信息和標(biāo)定信息，就可以利用二維圖像信息和標(biāo)定信息通過(guò)圖像處理，得到列車(chē)車(chē)輪踏面的三維信息，例如:深度信息或三維尺寸。
[0056]在本公開(kāi)實(shí)施例中，圖像處理器21可以包括:多通道圖像處理器，多通道圖像處理器可以包括:多個(gè)輸入接口、壓縮處理器和輸出接口，其中，
[0057]多個(gè)輸入接口分別與各個(gè)三維信息采集模塊連接；
[0058]壓縮處理器的輸入端與多個(gè)輸入接口連接，輸出端與輸出接口連接，壓縮處理器將輸入端輸入的所有二維圖像信息壓縮后通過(guò)輸出端發(fā)送給遠(yuǎn)程通信模塊。
[0059]在本公開(kāi)實(shí)施例中，后臺(tái)服務(wù)器可以利用標(biāo)定信息對(duì)二維圖像信息進(jìn)行處理，得到列車(chē)車(chē)輪的踏面的多個(gè)曲面圖像信息。然后利用多個(gè)曲面圖像信息構(gòu)建得到列車(chē)車(chē)輪的踏面的空間曲面信息，并將構(gòu)建得到的空間曲面信息與預(yù)設(shè)踏面曲面信息比對(duì)，得到列車(chē)車(chē)輪的踏面的缺陷信息。這里的預(yù)設(shè)踏面曲面信息可以為:理想踏面曲面信息，無(wú)故障列車(chē)的踏面曲面信息，與當(dāng)前采樣時(shí)刻最鄰近時(shí)刻通過(guò)的同輛列車(chē)的踏面曲面信息，與當(dāng)前采樣時(shí)刻鄰近時(shí)刻通過(guò)的同輛列車(chē)的多組踏面曲面信息的統(tǒng)計(jì)分布信息的至少一種，此外，上述踏面曲面信息可以二維踏面曲面信息，也可以為三維踏面曲面信息。缺陷信息可以包括:缺陷參數(shù)和缺陷類(lèi)型。因此，后臺(tái)服務(wù)器可以從至少兩個(gè)成像方向同時(shí)獲取到的踏面的二維圖像信息，得到包含有踏面三維信息的空間曲面，這樣在利用得到的空間曲面進(jìn)行踏面缺陷檢測(cè)時(shí)，使得踏面檢測(cè)的精度提高。并且由于是利用包含有踏面三維信息的空間曲面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，還可以避免單純利用踏面二維圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)而存在反光或其它因素導(dǎo)致誤檢和漏檢的問(wèn)題，提高檢測(cè)的穩(wěn)定性以及可靠性。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，在不同檢測(cè)位置分別設(shè)置有三維信息采集模塊，并且三維信息采集模塊中的結(jié)構(gòu)光光源可以在位于軌道上通過(guò)列車(chē)車(chē)輪的踏面上照射形成結(jié)構(gòu)光，三維信息采集模塊中的至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置，可以從不同位置采集包含軌道上通過(guò)列車(chē)車(chē)輪的踏面二維圖像信息，
[0060]另外，該系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)有每個(gè)三維信息采集模塊中的圖像數(shù)據(jù)采集裝置的標(biāo)定信息。這樣當(dāng)列車(chē)通過(guò)軌道上的檢測(cè)位置時(shí)，每個(gè)三維信息采集模塊中的圖像數(shù)據(jù)采集裝置都可以采集包含結(jié)構(gòu)光照射在列車(chē)車(chē)輪踏面的二維圖像信息，并且將這些二維圖像信息發(fā)送給圖像處理器中，圖像處理器還可以從存儲(chǔ)器中獲取標(biāo)定信息，并且將接收到的所有二維圖像信息以及標(biāo)定信息一起發(fā)送到遠(yuǎn)程通信模塊，以便通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。這樣后臺(tái)服務(wù)器就可以利用接收到的標(biāo)定信息對(duì)所有二維圖像信息進(jìn)行圖像處理，最終得到列車(chē)車(chē)輪的踏面缺陷信息。
[0061]與相關(guān)技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┑脑撎っ嫒毕菪畔⒉杉到y(tǒng)，可以安裝在軌道側(cè)邊，采用非接觸式檢測(cè)方式，這樣在列車(chē)通過(guò)時(shí)，就可以方便、快捷、輕松完成對(duì)車(chē)輪踏面的缺陷信息進(jìn)行采集，并且可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)處理，提高了檢測(cè)速度以及檢測(cè)效率。
[0062]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的申請(qǐng)后，將容易想到本申請(qǐng)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本申請(qǐng)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本申請(qǐng)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本申請(qǐng)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0063]應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請(qǐng)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本申請(qǐng)的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，用于采集列車(chē)車(chē)輪的踏面缺陷信息，其特征在于，包括至少一個(gè)三維信息采集模塊，各個(gè)所述三維信息采集模塊包括:結(jié)構(gòu)光光源及至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置； 所述結(jié)構(gòu)光光源照射的結(jié)構(gòu)光投射于軌道過(guò)車(chē)車(chē)輪的踏面上； 各個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置從不同位置采集包含所述軌道過(guò)車(chē)車(chē)輪踏面的二維圖像信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述三維信息采集模塊為多個(gè)； 多個(gè)所述三維信息采集模塊沿列車(chē)的軌道延伸方向位于同一軌道旁，且多個(gè)所述三維信息采集模塊沿所述軌道間隔分布； 相鄰兩個(gè)三維信息采集模塊之間的間隔距離小于或等于列車(chē)車(chē)輪周長(zhǎng)的二分之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置為面陣相機(jī)、線(xiàn)陣相機(jī)、面陣攝像機(jī)和線(xiàn)陣攝像機(jī)的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置包括:第一面陣相機(jī)和第二面陣相機(jī)，其中: 所述第一面陣相機(jī)的光軸線(xiàn)和第二面陣相機(jī)的光軸線(xiàn)之間設(shè)有夾角； 所述第一面陣相機(jī)和第二面陣相機(jī)的成像區(qū)域覆蓋所述軌道過(guò)車(chē)的同一踏面區(qū)域； 所述結(jié)構(gòu)光光源的照射區(qū)域全部/部分覆蓋所述同一踏面區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光光源為線(xiàn)光源、線(xiàn)陣光源、點(diǎn)陣光源及網(wǎng)格光源的至少一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)陣光源的點(diǎn)陣之間的距離為1_?4mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)陣光源的點(diǎn)陣之間的距離為2mm或4臟。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述圖像數(shù)據(jù)采集裝置的標(biāo)定信息； 圖像處理器，用于接收所述二維圖像信息及所述標(biāo)定信息并發(fā)送給遠(yuǎn)程通信模塊；及， 遠(yuǎn)程通信模塊，用于接收所述二維圖像信息及所述標(biāo)定信息并發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器； 所述存儲(chǔ)器、所述圖像處理器及所述遠(yuǎn)程通信模塊電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理器為多通道圖像處理器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述多通道圖像處理器包括:多個(gè)輸入接口、壓縮處理器及輸出接口 ； 多個(gè)所述輸入接口分別與各個(gè)所述三維信息采集模塊連接； 所述壓縮處理器的輸入端與多個(gè)所述輸入接口連接，輸出端與所述輸出接口連接，所述壓縮處理器將所述輸入端輸入的所有二維圖像信息壓縮后通過(guò)所述輸出端發(fā)送給所述遠(yuǎn)程通信模塊。
【專(zhuān)利摘要】本公開(kāi)是關(guān)于一種踏面缺陷信息采集系統(tǒng)，用于采集列車(chē)車(chē)輪的踏面缺陷信息，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)三維信息采集模塊，各個(gè)三維信息采集模塊包括：結(jié)構(gòu)光光源及至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置；結(jié)構(gòu)光光源照射的結(jié)構(gòu)光位于軌道上通過(guò)列車(chē)車(chē)輪的踏面上；至少兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集裝置從不同方向采集包含軌道上通過(guò)列車(chē)車(chē)輪的踏面二維圖像信息。該系統(tǒng)，可以安裝在軌道側(cè)邊，采用非接觸式檢測(cè)方式，這樣在列車(chē)通過(guò)時(shí)，就可以方便、快捷、輕松完成對(duì)車(chē)輪踏面的缺陷信息進(jìn)行采集。
【IPC分類(lèi)】B61K9-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204452485
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420814881
【發(fā)明人】李駿, 袁寧, 鄭煜, 宋野
【申請(qǐng)人】蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日