煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，設置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設置有接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅動牽引車的液壓傳動裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點向下傾斜延伸；所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)通過總控室控制。本發(fā)明的優(yōu)點在于：采用機械牽引模式，取代絞車或人工牽引，實現(xiàn)了礦車自動、快速牽引及調配，提高了操車效率；增強了安全防護能力，具有廣泛的生產(chǎn)應用前景。
【專利說明】
煤礦水平斜井軌道安全操車牽弓I系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及礦用操車設備技術領域，具體涉及一種煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]煤礦水平斜井軌道一般為兩股道布置，一股為下行線，用于將空的礦車輸送至斜井，另一股為重量車線，用于將載重礦車輸送至水平平臺編組，兩股道上設置有對稱道岔，可對上述兩股道進行接駁；按照礦車輸運及編組布置，該水平斜井軌道包括彎道段及接駁段，分別用于礦車編組及輸運;現(xiàn)有的操車牽引系統(tǒng)主要采用絞車對礦車進行牽引控制，操作過程緩慢、機械化程度低，在彎道操車過程中，需要用人工進行推拉，存在較大的安全隱患，嚴重影響了礦車輸送效率;另外，在接駁段操車過程中，由于軌道設計為上下坡軌道，牽引過程存在較大的安全隱患，嚴重影響了礦車輸送效率;而且，軌道調配主要采用人工方式進行道扳操作，不利于生產(chǎn)安全。
[0003]在礦車運行及編組過程中，為防止單個或多個礦車失控滑車，一般會在鐵軌上設置輪轂夾緊減速裝置以及阻車器，現(xiàn)有的礦用阻車器一般為自行阻車器，阻車器有一對鉤爪，用以阻擋礦車碰頭或礦車軸，阻車器上設置有轉軸，鉤爪套接在轉軸上并可沿轉軸旋轉，套接位置偏離于鉤爪重心，使得鉤爪在自然狀態(tài)下為向上狀態(tài)，鉤爪底部的旋轉區(qū)域內設置有限位塊，當?shù)V車迎面撞擊鉤爪上部時，鉤爪沿轉軸旋轉，并抵在限位塊上，從而使礦車停車；當?shù)V車從背面撞擊鉤爪上部時，鉤爪沿轉軸反向旋轉，并在礦車的壓制下呈水平狀，使礦車順利通過，當?shù)V車通過阻車器后，鉤爪在自重作用下重新恢復到原有的狀態(tài)，從而達到自行阻車的目的。
[0004]該自行阻車器只能進行單向的阻車，不能適應頻繁多變的礦車輸運流程，并且阻車過程為硬性碰撞，對設備損傷較大，不利于長期使用及維護。
[0005]另外，煤礦水平斜井軌道的水平段與斜井段的變坡點處是安全事故的多發(fā)點，在變坡點上則設置有安全護桿，作為礦車輸運的監(jiān)控點，同時起到簡單的阻攔作用，這種安全防護模式存在一定的隱患，特別是安全護桿相對脆弱，若前端的阻車器或減速裝置出現(xiàn)故障，則很難對礦車尤其是載重礦車實行阻攔，造成安全事故。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明針對上述技術問題，提出了一種能夠自動、快速牽引礦車而且安全防護更加完善的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，實現(xiàn)了機械化操作，大大提高了工作效率和安全性。
[0007]本發(fā)明采用以下技術方案解決上述技術問題:煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，設置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設置有接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅動牽引車的液壓傳動裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點向下傾斜延伸;所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)通過總控室控制。
[0008]所述彎道牽引軌道包括設置在彎道段軌道鐵軌上的牽引軌道槽和磁鐵感應裝置，所述牽引軌道槽上設置有所述牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置;所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動;所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和磁鐵感應裝置連接。
[0009]所述小輪車包括車體以及設置在車體兩側的若干組滾輪，所述車體前端設置有水平的轉向板，所述車體后端設置有與所述轉向板對應的轉向套板，所述轉向板與所述轉向套板通過銷軸水平鉸接;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設置于所述小輪車兩側的牽引軌道槽內；所述車體為開口向下的U形槽鋼構件，所述銷齒構件包括若干銷齒棒及所述若干軸桿，所述若干銷齒棒及若干軸桿橫向等距設置于所述車體內，所述若干銷齒棒的兩端分別固定連接在所述車體兩側的內壁上，所述銷齒棒與所述軸桿處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒或軸桿之間的間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合;所述相鄰兩個小輪車之間的銷齒棒間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合。
[0010]所述轉向套板為U形凹槽構件，所述轉向板套裝于所述轉向套板的凹槽內，所述轉向套板的上、下底板以及所述轉向板上均開設有對應所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構件，所述銷軸依次穿過所述轉向套板的上底板、所述轉向板、所述轉向套板的下底板，將所述轉向板鉸接在所述轉向套板上。
[0011]優(yōu)化的，所述活動推板為中部折彎的折彎構件，所述活動推板兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動推板中部與所述小輪車上部橫向鉸接連接，使所述活動推板的兩折彎板在所述小輪車上表面上沿中部折彎線翻轉運動;所述活動推板的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動推板的兩側邊設置有向下垂直延伸的護耳，所述護耳將所述活動推板套接在所述小輪車的上表面上。
[0012]所述磁鐵感應裝置包括若干感應磁鐵和若干磁鐵探測器，所述感應磁鐵通過框形支架設置在所述小輪車的外側壁上，所述磁鐵探測器設置于對應感應磁鐵一側的牽引軌道槽內。
[0013]優(yōu)化的，所述接駁牽引軌道包括設置在接駁段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和自動道岔裝置，所述牽引軌道槽上設置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平/豎直轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動;所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和自動道岔裝置連接;所述小輪車包括車體以及設置在車體兩側的若干組滾輪，所述車體前端設置有水平的轉向板，所述轉向板上設置有關節(jié)軸承，所述車體后端設置有與所述轉向板對應的轉向套板，所述轉向板與所述轉向套板通過銷軸鉸接，所述銷軸穿過所述關節(jié)軸承;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設置于所述小輪車兩側的牽引軌道槽內；
[0014]所述自動道岔裝置包括對稱接軌器和過渡軌，所述對稱接軌器對稱設置在所述過渡軌的兩端，所述對稱接軌器并列的設置有與接駁鐵軌對應的兩組鐵軌;所述過渡軌和對稱接軌器上均設置有與接駁鐵軌對應的牽引軌道槽，所述對稱接軌器下方設置有滑移裝置;所述滑移裝置包括底座、導向滑軌和框架滑臺，所述導向滑軌設置在所述底座上，所述框架滑臺與所述導向滑軌滑動連接，所述對稱接軌器固定連接在所述框架滑臺上。
[0015]優(yōu)化的，所述安全阻車系統(tǒng)包括雙向可逆阻車器、自動安全門及控制裝置，所述雙向可逆阻車器設置在所述鐵軌的兩側，所述自動安全門設置于所述水平斜井軌道的變坡點上，所述控制裝置分別與所述雙向可逆阻車器和自動安全門連接。
[0016]優(yōu)化的，所述雙向可逆阻車器包括固定座、阻爪、緩沖軸、緩沖彈簧、旋轉架、連接臂、阻車器液壓油缸，所述固定座對稱設置在鐵軌的兩側，所述固定塊通過螺栓固定連接在所述鐵軌的外側壁上;所述固定座上開設有凹槽，所述阻爪設置在凹槽區(qū)域內，所述阻爪通過緩沖軸與所述固定座鉸接連接，所述緩沖軸沿鐵軌方向穿過所述固定座，所述緩沖軸兩端分別套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定連接在所述固定座上，所述緩沖彈簧的另一端固定連接在所述緩沖軸的末端，所述旋轉架設置于鐵軌的底部，所述旋轉架兩端分別鉸接有連接臂，所述連接臂的另一端與所述阻爪的底部鉸接連接，所述旋轉架的中心與所述阻車器液壓油缸的輸出端連接;所述阻爪套接在所述緩沖軸的中心，并通過螺栓固定在所述緩沖軸上，所述緩沖軸末端設置有固接緩沖彈簧的擋片;所述阻爪底端設置有鉸接板，所述連接臂兩端分別設置有U形鉸接槽，所述U形鉸接槽通過銷軸分別與所述旋轉架端口及所述鉸接板鉸接連接。
[0017]優(yōu)化的，所述水自動安全門包括固定支柱、門擋、活動門、轉軸及安全門液壓油缸，所述固定支柱對稱固定設置于礦道鐵軌的兩側，所述門擋設置于兩根固定支柱的中間，所述活動門的后端通過轉軸與所述固定支柱鉸接連接，所述活動門的前端搭接在所述門擋上，所述安全門液壓油缸的輸出端與所述轉軸連接，帶動所述轉軸及所述活動門在豎直面上轉動;所述活動門固定設置在所述轉軸的頂端，所述轉軸的底端穿過所述固定支柱與所述安全門液壓油缸的輸出端連接，所述轉軸上套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端抵在所述轉軸頂端的活動門上，所述緩沖彈簧的另一端抵在所述固定支柱上;所述活動門由若干槽鋼拼接成網(wǎng)狀框體結構，所述活動門的前端設置有通行小門，所述通行小門一側與所述活動門前端鉸接連接，所述通行小門的另一側搭接在所述門擋上，所述通行小門與所述活動門平齊，所述門擋對應通行小門搭接位置設置有支撐塊;所述活動門前端兩側分別設置有銷柱和門閂裝置，所述通行小門通過銷柱與所述活動門鉸接，所述通行小門對應所述門閂裝置設置有咬合板，所述咬合板與所述門R裝置咬合連接;所述門R裝置包括R頭、控制桿、手柄，所述閂頭為L形折彎件，所述閂頭垂直固定在所述控制桿上，且彎頭向下，所述控制桿豎直活動插接在所述活動門上，所述控制桿頂端連接有手柄，所述活動門上及所述咬合板上對應所述閂頭均開設有閂孔。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明采用機械牽引模式，取代了原有的絞車牽引或人工牽引模式，實現(xiàn)了礦車的自動、快速牽引及調配，大大提高了煤礦水平斜井操車效率;對阻車系統(tǒng)進行了改進，大大增強了操車牽引系統(tǒng)的安全防護能力，具有廣泛的煤礦生產(chǎn)應用前景。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實施例中煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)的整體結構示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實施例中彎道牽引軌道的結構示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實施例中小輪車及傳動輸出齒輪的結構示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實施例中小輪車及牽引軌道槽的內部結構示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實施例中帶有磁鐵感應裝置的小輪車及牽引軌道槽的結構示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明實施例中接駁牽引軌道的結構示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明實施例接駁牽引軌道中小輪車及傳動輸出齒輪的結構示意圖；
[0026]圖8為本發(fā)明實施例中自動道岔裝置的結構示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明實施例中自動道岔裝置的側視圖；
[0028]圖10為本發(fā)明實施例中雙向可逆阻車器的結構示意圖；
[0029]圖11為本發(fā)明實施例中雙向可逆阻車器的俯視結構示意圖；
[0030]圖12為本發(fā)明實施例中自動安全門的結構示意圖；
[0031]圖13為本發(fā)明實施例自動安全門中門閂裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]以下結合圖1-13對本發(fā)明進行具體闡述，一種煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，設置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設置有彎道牽引軌道I，所述接駁段軌道上設置有接駁牽引軌道2和安全阻車系統(tǒng)，所述彎道牽引軌道I與所述接駁牽引軌道2上均設置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽3以及驅動牽引車的液壓傳動裝置4，所述接駁牽引軌道2與所述彎道牽引軌道I相互對接，所述接駁牽引軌道2沿對接點向下傾斜延伸;所述彎道牽引軌道I與所述接駁牽引軌道2和安全阻車系統(tǒng)通過總控室5控制。
[0033]所述彎道牽引軌道I包括設置在彎道段軌道鐵軌中心的所述牽引軌道槽3和磁鐵感應裝置，所述牽引軌道槽3上設置有所述牽引車，所述牽引軌道槽3下部設置有液壓傳動裝置4;所述牽引軌道槽3由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車6前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車6之間沿鉸接軸水平轉動，所述小輪車6上部設置有活動推板7，所述小輪車6車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置4包括液壓油缸41及傳動輸出齒輪42，所述傳動輸出齒輪42固定設置于所述小輪車6底部，并與所述小輪車6車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車6沿所述牽引軌道槽3前后移動;所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置4和磁鐵感應裝置連接。
[0034]所述小輪車6包括車體61以及設置在車體61兩側的若干組滾輪62，所述車體61前端設置有水平的轉向板63，所述車體61后端設置有與所述轉向板63對應的轉向套板64，所述轉向板63與所述轉向套板64通過銷軸水平鉸接;所述每組滾輪62之間通過軸桿65連接，所述滾輪62分別設置于所述小輪車6兩側的牽引軌道槽3內；所述車體61為開口向下的U形槽鋼構件，所述銷齒構件包括若干銷齒棒66及所述若干軸桿65，所述若干銷齒棒66及若干軸桿65橫向等距設置于所述車體61內，所述若干銷齒棒66的兩端分別固定連接在所述車體61兩側的內壁上，所述銷齒棒66與所述軸桿65處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒66或軸桿65之間的間距與所述傳動輸出齒輪42的齒間距相吻合;所述相鄰兩個小輪車6之間的銷齒棒66間距與所述傳動輸出齒輪42的齒間距相吻合。
[0035]所述轉向套板64為U形凹槽構件，所述轉向板63套裝于所述轉向套板64的凹槽內，所述轉向套板64的上、下底板以及所述轉向板63上均開設有對應所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構件，所述銷軸依次穿過所述轉向套板64的上底板、所述轉向板63、所述轉向套板64的下底板，將所述轉向板63鉸接在所述轉向套板64上。
[0036]所述活動推板7為中部折彎的折彎構件，所述活動推板7兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動推板7中部與所述小輪車6上部橫向鉸接連接，使所述活動推板7的兩折彎板在所述小輪車6上表面上沿中部折彎線翻轉運動;所述活動推板7的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動推板的兩側邊設置有向下垂直延伸的護耳71，所述護耳71將所述活動推板7套接在所述小輪車6的上表面上。
[0037]所述磁鐵感應裝置包括若干感應磁鐵8和若干磁鐵探測器9，所述感應磁鐵8通過框形支架81設置在所述小輪車6的外側壁上，所述磁鐵探測器9設置于對應感應磁鐵8—側的牽引軌道槽3內；所述車體61外側壁上設置有若干帶內螺紋孔的凹槽，所述框形支架81的底端通過螺栓連接在凹槽上，所述凹槽與所述框形支架81底端之間的螺栓上套設有調節(jié)彈簧82，所述感應磁鐵8固定設置于所述框形支架81的頂端并與所述牽引軌道槽3的凹面相對。
[0038]所述接駁牽引軌道2包括設置在接駁段軌道鐵軌上的牽引軌道槽3和自動道岔裝置，所述牽引軌道槽3上設置有牽引車，所述牽引軌道槽3下部設置有液壓傳動裝置4;所述牽引軌道槽3由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車6前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車6之間沿鉸接軸水平/豎直轉動，所述小輪車6上部設置有活動推板7，所述小輪車6車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置4包括液壓油缸41及傳動輸出齒輪42，所述傳動輸出齒輪42固定設置于所述小輪車6底部，并與所述小輪車6車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車6沿所述牽引軌道槽3前后移動;所訴總控室5分別與所述液壓傳動裝置4和自動道岔裝置連接;所述小輪車6包括車體61以及設置在車體61兩側的若干組滾輪62，所述車體61前端設置有水平的轉向板63，所述轉向板63上設置有關節(jié)軸承67，所述車體61后端設置有與所述轉向板63對應的轉向套板64，所述轉向板63與所述轉向套板64通過銷軸鉸接，所述銷軸穿過所述關節(jié)軸承67;所述每組滾輪62之間通過軸桿65連接，所述滾輪62分別設置于所述小輪車6兩側的牽引軌道槽3內；
[0039]所述自動道岔裝置包括對稱接軌器10和過渡軌11，所述對稱接軌器10對稱設置在所述過渡軌11的兩端，所述對稱接軌器10并列的設置有與接駁鐵軌對應的兩組鐵軌;所述過渡軌11和對稱接軌器10上均設置有與接駁鐵軌對應的牽引軌道槽3，所述對稱接軌器10下方設置有滑移裝置12;所述滑移裝置包括底座121、導向滑軌122和框架滑臺123，所述導向滑軌122設置在所述底座121上，所述框架滑臺123與所述導向滑軌122滑動連接，所述對稱接軌器10固定連接在所述框架滑臺123上;所述的滑移裝置12還包括用于驅動所述對稱接軌器滑移的液壓油缸41，所述液壓油缸41的輸出端與所述框架滑臺123連接，帶動所述框架滑臺123及對稱接軌器1橫向伸縮移動。
[0040]所述安全阻車系統(tǒng)包括雙向可逆阻車器13、自動安全門14及控制裝置，所述雙向可逆阻車器13設置在所述鐵軌的兩側，所述自動安全門14設置于所述水平斜井軌道的變坡點上，所述控制裝置分別與所述雙向可逆阻車器13和自動安全門14連接。
[0041 ]所述雙向可逆阻車器13包括固定座131、阻爪132、緩沖軸133、緩沖彈簧134、旋轉架135、連接臂136、阻車器液壓油缸137，所述固定座131對稱設置在鐵軌的兩側，所述固定座131上開設有凹槽，所述阻爪132設置在凹槽區(qū)域內，所述阻爪132通過緩沖軸133與所述固定座131鉸接連接，所述緩沖軸133沿鐵軌方向穿過所述固定座131，所述緩沖軸133兩端分別套設有緩沖彈簧134，所述緩沖彈簧134的一端固定連接在所述固定座131上，所述緩沖彈簧134的另一端固定連接在所述緩沖軸133的末端，所述旋轉架135設置于鐵軌的底部，所述旋轉架135兩端分別鉸接有連接臂136，所述連接臂136的另一端與所述阻爪132的底部鉸接連接，所述旋轉架135的中心與所述阻車器液壓油缸137的輸出端連接。當?shù)V車撞擊阻爪132時，所述緩沖軸133與阻爪132在固定座131的凹槽內滑移，其前端的緩沖彈簧134產(chǎn)生擠壓應力，其后端的緩沖彈簧134產(chǎn)生拉伸應力，從而快速抵消吸收了撞擊所產(chǎn)生的撞擊力，實現(xiàn)平穩(wěn)租車。
[0042]所述阻爪132套接在所述緩沖軸133的中心，并通過螺栓固定在所述緩沖軸133上，所述緩沖軸133末端設置有固接緩沖彈簧的擋片138。
[0043]所述固定塊131通過螺栓固定連接在所述鐵軌的外側壁上。
[0044]所述阻爪132底端設置有鉸接板139，所述連接臂136兩端分別設置有U形鉸接槽1310，所述U形鉸接槽1310通過銷軸分別與所述旋轉架135端口及所述鉸接板139鉸接連接。當阻爪132受到撞擊產(chǎn)生偏移時，所述鉸接板139同時在U形鉸接槽1310內移動，可能會帶動連接臂136以及連接臂136另一端的U形鉸接槽1310相對旋轉架135移動，在上述過程中，旋轉架135幾乎不會受到撞擊的影響，保持穩(wěn)定。
[0045]可逆阻車器的工作過程為:通過液壓油缸137旋轉，帶動旋轉架135沿中心轉動，進而拉動連接臂136及阻爪132進行開合運動，當旋轉架135的兩個鉸接端點處于同一垂直線上時，阻爪132達到張開上限，此時，阻車器處于關閉狀態(tài)，礦車可雙向通過，當旋轉架135的兩個鉸接端點處于同一水平線上時，阻爪132達到閉合上限，此時，阻車器處于開啟狀態(tài)，礦車不能通過。
[0046]所述自動安全門14包括固定支柱141、門擋142、活動門143、轉軸144及安全門液壓油缸145，所述固定支柱141對稱固定設置于礦道鐵軌的兩側，所述門擋142設置于兩根固定支柱141的中間，所述活動門143的后端通過轉軸144與所述固定支柱141鉸接連接，所述活動門143的前端搭接在所述門擋142上，所述安全門液壓油缸145的輸出端與所述轉軸144連接，帶動所述轉軸144及所述活動門143在豎直面上轉動。通過增加門擋方式，提高了安全門的抗撞擊能力，通過液壓油缸的傳動控制，實現(xiàn)了機械自動控制。
[0047]所述活動門143固定設置在所述轉軸144的頂端，所述轉軸144的底端穿過所述固定支柱141與所述安全門液壓油缸145的輸出端連接，所述轉軸144上套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端抵在所述轉軸144頂端的活動門143上，所述緩沖彈簧的另一端抵在所述固定支柱141上，當安全門受到撞擊時，撞擊力被緩沖彈簧快速吸收，有效降低了轉軸等部件的損傷。
[0048]所述活動門143由若干槽鋼拼接成網(wǎng)狀框體結構，所述活動門143的前端設置有通行小門15，所述通行小門15—側與所述活動門143前端鉸接連接，所述通行小門15的另一側搭接在所述門擋142上，所述通行小門15與所述活動門143平齊，所述門擋142對應通行小門15搭接位置設置有支撐塊146。設置通行小門的目的是為了方便施工人員能夠方便穿過安全門，而無需繞道。
[0049]所述活動門143前端兩側分別設置有銷柱147和門閂裝置，所述通行小門15通過銷柱147與所述活動門143鉸接，所述通行小門15對應所述門閂裝置設置有咬合板151，所述咬合板151與所述門閂裝置咬合連接。上述結構是為了提高安全門和通行小門之間的結合強度，從而提高整體的抗沖擊能力。
[0050]所述門閂裝置包括閂頭148、控制桿149、手柄1410，所述閂頭148為L形折彎件，所述閂頭148垂直固定在所述控制桿149上，且彎頭向下，所述控制桿149豎直活動插接在所述活動門143上，所述控制桿149頂端連接有手柄1410，所述活動門143上及所述咬合板151上對應所述閂頭148均開設有閂孔。當需要開啟通行小門15時，只需通過手柄1410將控制桿149及閂頭148提起，解除對咬合板151的限制，即可打開通行小門，當通行小門15需要關閉時，則提起控制桿149及閂頭148，將咬合板151卡入活動門143內，再放下控制桿149及閂頭148，卡住咬合板151，從而使通行小門15與活動門143整體固定連接。
[0051]所述控制桿149上設置有兩組閂頭148，所述咬合板151與所述閂頭148對應。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內。
【主權項】
1.煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，設置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，其特征在于，所述彎道段軌道上設置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設置有接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅動牽引車的液壓傳動裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點向下傾斜延伸;所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)通過總控室控制。2.如權利要求1所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述彎道牽引軌道包括設置在彎道段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和磁鐵感應裝置，所述牽引軌道槽上設置有所述牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置;所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動;所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和磁鐵感應裝置連接。3.如權利要求2所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述小輪車包括車體以及設置在車體兩側的若干組滾輪，所述車體前端設置有水平的轉向板，所述車體后端設置有與所述轉向板對應的轉向套板，所述轉向板與所述轉向套板通過銷軸水平鉸接;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設置于所述小輪車兩側的牽引軌道槽內；所述車體為開口向下的U形槽鋼構件，所述銷齒構件包括若干銷齒棒及所述若干軸桿，所述若干銷齒棒及若干軸桿橫向等距設置于所述車體內，所述若干銷齒棒的兩端分別固定連接在所述車體兩側的內壁上，所述銷齒棒與所述軸桿處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒或軸桿之間的間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合;所述相鄰兩個小輪車之間的銷齒棒間距與所述傳動輸出齒輪的齒間距相吻合。4.如權利要求3所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述轉向套板為U形凹槽構件，所述轉向板套裝于所述轉向套板的凹槽內，所述轉向套板的上、下底板以及所述轉向板上均開設有對應所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構件，所述銷軸依次穿過所述轉向套板的上底板、所述轉向板、所述轉向套板的下底板，將所述轉向板鉸接在所述轉向套板上。5.如權利要求2所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述活動推板為中部折彎的折彎構件，所述活動推板兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動推板中部與所述小輪車上部橫向鉸接連接，使所述活動推板的兩折彎板在所述小輪車上表面上沿中部折彎線翻轉運動;所述活動推板的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動推板的兩側邊設置有向下垂直延伸的護耳，所述護耳將所述活動推板套接在所述小輪車的上表面上。6.如權利要求2所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述磁鐵感應裝置包括若干感應磁鐵和若干磁鐵探測器，所述感應磁鐵通過框形支架設置在所述小輪車的外側壁上，所述磁鐵探測器設置于對應感應磁鐵一側的牽引軌道槽內。7.如權利要求1所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述接駁牽引軌道包括設置在接駁段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和自動道岔裝置，所述牽引軌道槽上設置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設置有液壓傳動裝置;所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平/豎直轉動，所述小輪車上部設置有活動推板，所述小輪車車底設置有銷齒構件，所述液壓傳動裝置包括液壓油缸及傳動輸出齒輪，所述傳動輸出齒輪固定設置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構件對應嚙合，推動所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動;所訴總控室分別與所述液壓傳動裝置和自動道岔裝置連接;所述小輪車包括車體以及設置在車體兩側的若干組滾輪，所述車體前端設置有水平的轉向板，所述轉向板上設置有關節(jié)軸承，所述車體后端設置有與所述轉向板對應的轉向套板，所述轉向板與所述轉向套板通過銷軸鉸接，所述銷軸穿過所述關節(jié)軸承;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設置于所述小輪車兩側的牽引軌道槽內； 所述自動道岔裝置包括對稱接軌器和過渡軌，所述對稱接軌器對稱設置在所述過渡軌的兩端，所述對稱接軌器并列的設置有與接駁鐵軌對應的兩組鐵軌;所述過渡軌和對稱接軌器上均設置有與接駁鐵軌對應的牽引軌道槽，所述對稱接軌器下方設置有滑移裝置;所述滑移裝置包括底座、導向滑軌和框架滑臺，所述導向滑軌設置在所述底座上，所述框架滑臺與所述導向滑軌滑動連接，所述對稱接軌器固定連接在所述框架滑臺上。8.如權利要求1所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述安全阻車系統(tǒng)包括雙向可逆阻車器、自動安全門及控制裝置，所述雙向可逆阻車器設置在所述鐵軌的兩側，所述自動安全門設置于所述水平斜井軌道的變坡點上，所述控制裝置分別與所述雙向可逆阻車器和自動安全門連接。9.如權利要求8所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向可逆阻車器包括固定座、阻爪、緩沖軸、緩沖彈簧、旋轉架、連接臂、阻車器液壓油缸，所述固定座對稱設置在鐵軌的兩側，所述固定塊通過螺栓固定連接在所述鐵軌的外側壁上;所述固定座上開設有凹槽，所述阻爪設置在凹槽區(qū)域內，所述阻爪通過緩沖軸與所述固定座鉸接連接，所述緩沖軸沿鐵軌方向穿過所述固定座，所述緩沖軸兩端分別套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定連接在所述固定座上，所述緩沖彈簧的另一端固定連接在所述緩沖軸的末端，所述旋轉架設置于鐵軌的底部，所述旋轉架兩端分別鉸接有連接臂，所述連接臂的另一端與所述阻爪的底部鉸接連接，所述旋轉架的中心與所述阻車器液壓油缸的輸出端連接;所述阻爪套接在所述緩沖軸的中心，并通過螺栓固定在所述緩沖軸上，所述緩沖軸末端設置有固接緩沖彈簧的擋片;所述阻爪底端設置有鉸接板，所述連接臂兩端分別設置有U形鉸接槽，所述U形鉸接槽通過銷軸分別與所述旋轉架端口及所述鉸接板鉸接連接。10.如權利要求8所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述水自動安全門包括固定支柱、門擋、活動門、轉軸及安全門液壓油缸，所述固定支柱對稱固定設置于礦道鐵軌的兩側，所述門擋設置于兩根固定支柱的中間，所述活動門的后端通過轉軸與所述固定支柱鉸接連接，所述活動門的前端搭接在所述門擋上，所述安全門液壓油缸的輸出端與所述轉軸連接，帶動所述轉軸及所述活動門在豎直面上轉動;所述活動門固定設置在所述轉軸的頂端，所述轉軸的底端穿過所述固定支柱與所述安全門液壓油缸的輸出端連接，所述轉軸上套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端抵在所述轉軸頂端的活動門上，所述緩沖彈簧的另一端抵在所述固定支柱上;所述活動門由若干槽鋼拼接成網(wǎng)狀框體結構，所述活動門的前端設置有通行小門，所述通行小門一側與所述活動門前端鉸接連接，所述通行小門的另一側搭接在所述門擋上，所述通行小門與所述活動門平齊，所述門擋對應通行小門搭接位置設置有支撐塊;所述活動門前端兩側分別設置有銷柱和門閂裝置，所述通行小門通過銷柱與所述活動門鉸接，所述通行小門對應所述門閂裝置設置有咬合板，所述咬合板與所述門閂裝置咬合連接;所述門閂裝置包括閂頭、控制桿、手柄，所述閂頭為L形折彎件，所述閂頭垂直固定在所述控制桿上，且彎頭向下，所述控制桿豎直活動插接在所述活動門上，所述控制桿頂端連接有手柄，所述活動門上及所述咬合板上對應所述閂頭均開設有閂孔。
【文檔編號】E01B7/00GK105946895SQ201610305295
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】楊偉寧, 周建華, 路成國, 呂福星, 王曉雷, 李德偉, 汝岑, 王健
【申請人】淮南礦業(yè)(集團)有限責任公司