專利名稱：用于自動(dòng)控制—運(yùn)輸系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)門的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于自動(dòng)控制一運(yùn)輸系統(tǒng)的車門和一對(duì)應(yīng)的停車站門的運(yùn)動(dòng)的方法，本發(fā)明還涉及一種實(shí)施該方法的裝置。這里所說的運(yùn)輸系統(tǒng)特別指的是一種市郊運(yùn)輸系統(tǒng)，例如高速鐵路、地鐵或懸掛鐵路系統(tǒng)(人員運(yùn)送機(jī))。
在無司機(jī)的自動(dòng)化市郊運(yùn)輸系統(tǒng)中，不僅車輛本身，而且停車站臺(tái)也是借助于門來關(guān)閉。因此，只有當(dāng)車輛的位置使車門和對(duì)應(yīng)的停車站門重疊時(shí)乘客才能上下車。為了實(shí)現(xiàn)盡可能短的停車時(shí)間，兩門應(yīng)盡可能同步開閉。
此外，當(dāng)一個(gè)門由于操作或系統(tǒng)的原因(例如故障或位置閉塞而制動(dòng))被閉鎖，因此不允許打開該門時(shí)，應(yīng)該避免打開對(duì)應(yīng)的另一門?？紤]到這種條件，進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)可以根據(jù)適當(dāng)?shù)那闆r不形成車輛與停車站臺(tái)門之間的借助于控制電纜的連接。
在DE2910260中描述了一種對(duì)軌行車輛的門進(jìn)行的控制，其中為了協(xié)調(diào)門的運(yùn)動(dòng)而使用了一種計(jì)算機(jī)控制的、基于一種無線電傳輸原理的傳輸裝置。為此而用于車外的線狀傳輸裝置(LZB)是所有的車門和所有的站臺(tái)門所共用的。對(duì)應(yīng)門的協(xié)調(diào)順序進(jìn)行。由于由此所引起的通過傳輸裝置的許多計(jì)算機(jī)的長的傳輸路徑，所參與的計(jì)算機(jī)的功率受到限制。此外，還以不希望的方式限制了通訊時(shí)間，因此，各門運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)是極其復(fù)雜的。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種特別簡單可靠的用于自動(dòng)控制一種運(yùn)輸系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)門的方法以及一種特別適合于實(shí)施這種方法的裝置。
本發(fā)明有關(guān)方法方面的目的是通過權(quán)利要求1所述的特征來實(shí)現(xiàn)的。
為了協(xié)調(diào)彼此對(duì)應(yīng)門的移動(dòng)，直接在所述門之間傳遞引起一個(gè)運(yùn)動(dòng)或限定一種狀態(tài)的控制信號(hào)。換句話說，對(duì)應(yīng)門之間的通訊不是像迄今為止現(xiàn)有技術(shù)那樣，通過一個(gè)單獨(dú)的、所有門共用的直線型傳遞裝置進(jìn)行，而是直接從一個(gè)門向其對(duì)應(yīng)的門傳遞。
基于對(duì)應(yīng)的門之間的短距和直接的光學(xué)連接，在所述門之間相宜地實(shí)現(xiàn)了紅外線范圍內(nèi)的無接觸的信號(hào)傳遞。
可以觸發(fā)所述對(duì)應(yīng)的門中的任一個(gè)，并引起開啟或關(guān)閉。為此，通過發(fā)出一個(gè)要求門的控制系統(tǒng)的觸發(fā)信號(hào)并由對(duì)應(yīng)的門的控制系統(tǒng)直接接收該信號(hào)，在對(duì)應(yīng)的門之間的最短路徑上形成一種電報(bào)通訊，從而實(shí)現(xiàn)一種協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。在此，只有當(dāng)被要求門的控制系統(tǒng)的觸發(fā)信號(hào)得到應(yīng)答時(shí)，所述對(duì)應(yīng)的門中的一個(gè)才釋放運(yùn)動(dòng)。因此，通過這種電報(bào)通迅保證了，只有當(dāng)兩個(gè)門既沒有受干擾，也沒有因運(yùn)行原因被閉塞，且允許門移動(dòng)時(shí)，才進(jìn)行門的運(yùn)動(dòng)。
在開啟狀態(tài)下，優(yōu)選使所述對(duì)應(yīng)的門互相監(jiān)視。為此，相應(yīng)地在兩對(duì)應(yīng)的門之間傳輸一個(gè)形式為時(shí)效電報(bào)(Lebenstelegramms)的確認(rèn)相應(yīng)位置的狀態(tài)信號(hào)。若經(jīng)過一可確定的時(shí)間后，對(duì)這種時(shí)效電報(bào)的應(yīng)答消失了，就關(guān)閉這兩個(gè)對(duì)應(yīng)的門中的至少一個(gè)。
關(guān)于用于自動(dòng)控制運(yùn)輸系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)的門的移動(dòng)的裝置，按照本發(fā)明是通過權(quán)利要求4所述的特征來實(shí)現(xiàn)的。
有利的是，運(yùn)輸系統(tǒng)的車輛門和停車站門分別具有一個(gè)獨(dú)立的局部門控，其獨(dú)立地控制或調(diào)節(jié)門運(yùn)動(dòng)所需的整個(gè)過程。這種一方面用于所有車門，另一方面用于所有停車站門的控制計(jì)算機(jī)形式的上級(jí)控制系統(tǒng)只發(fā)出指令，并且相宜地用于控制車門和對(duì)應(yīng)的停車站門的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
信號(hào)傳遞適宜于直接通過一光學(xué)傳輸信道在對(duì)應(yīng)的門之間的最短路徑上進(jìn)行。在此，傳輸信道的光散射(即照射或散射范圍)符合于識(shí)別各對(duì)應(yīng)的門可達(dá)到的或必需的定位精度。為此，適宜的是，各車門和各停車站門配備有一個(gè)傳輸元件，該傳輸元件與第一或第二控制系統(tǒng)相連接。
各傳輸元件又帶有一個(gè)傳輸傳感器，該傳感器設(shè)置在限定對(duì)應(yīng)的門的相對(duì)位置的散射范圍內(nèi)。在該散射范圍外的傳輸傳感器因而不再屬于所述對(duì)應(yīng)的門。因此，后者也無需彼此連接。所以，僅僅通過各對(duì)應(yīng)的門的這樣一種數(shù)據(jù)聯(lián)接就可協(xié)調(diào)它們彼此的運(yùn)動(dòng)過程。
整個(gè)傳輸系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成適宜于傳輸紅外線范圍內(nèi)的傳輸信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)以及各帶有傳輸元件的門的傳輸系統(tǒng)優(yōu)選以模件方式構(gòu)造。通過模件化可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)部件的設(shè)計(jì)，這是特別有利的一點(diǎn)。
下面結(jié)合一幅附圖
描述本發(fā)明的一實(shí)施例。該附圖簡要地示出一運(yùn)輸系統(tǒng)的所有部件，該運(yùn)輸系統(tǒng)具有一用于協(xié)調(diào)對(duì)應(yīng)的車門和停車站門的自動(dòng)控制裝置。
運(yùn)輸系統(tǒng)1例如為一市郊運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有一無人駕駛車輛3，在圖中，該車輛停在停車站2。車輛3由一線性導(dǎo)體4引導(dǎo)，其兩側(cè)帶有車門5、6或7、8。在圖示位置，只有車輛3的車門7和8直接并正對(duì)著對(duì)應(yīng)的停車站門9或10。另外兩個(gè)停車站門11和12只是為了完整性才示出的。
每個(gè)車門5至7都配有一個(gè)各自的傳輸元件和一個(gè)各自的門控，其中僅示出了車門7或8的傳輸元件13、14和門控13a、14a。傳輸元件13和14通過門控13a和14a與一所有車門5至8共用的形式為一控制計(jì)算機(jī)的第一控制系統(tǒng)15連接。傳輸元件13、14和門控13a、14a分別或共同構(gòu)成一模塊化部件，車輛3的第一控制系統(tǒng)15也可配給該模塊化部件。比較有利的是，該模塊化部件被制造成可適用于任何要求或期望車門5至8和車站門9-12同時(shí)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)部件。
與此相似，各停車站門9至12帶有各自的傳輸元件16、17、18、19和各自的門控16a、17a、18a、19a。傳輸元件16至19經(jīng)門控16a至19a與一所有停車站門9至12共用的第二控制系統(tǒng)20相聯(lián)。該第二控制系統(tǒng)的形式也為一控制計(jì)算機(jī)。傳輸元件16至19和門控16a和19a以及必要時(shí)車站2的第二控制系統(tǒng)20也同樣構(gòu)成一模塊化部件。
車門7和8的傳輸元件13和14分別具有一傳輸傳感器21或22。與此相應(yīng)，停車站門9至12的傳輸元件16至19分別具有一傳輸傳感器23至26。當(dāng)車輛3相對(duì)于車站2處于圖示位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的門7和9的傳輸元件13和16構(gòu)成一傳輸系統(tǒng)。與此相應(yīng)，在總系統(tǒng)中的對(duì)應(yīng)的門8和10的傳輸元件14和17也構(gòu)成一傳輸系統(tǒng)。
門控13a、14a和16a至19a分別獨(dú)立地控制并調(diào)節(jié)各門5至8或9至12的運(yùn)動(dòng)所需或所要求的整個(gè)運(yùn)行過程。只有狀態(tài)信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)15和20，并且從那里接收的只有與總系統(tǒng)有關(guān)的命令。基于必要的力傳感器和路徑傳感器以及控制，各門5至12都帶有一個(gè)獨(dú)自的局部門控13a、14a、16a至19a是特別有利的。
協(xié)調(diào)對(duì)應(yīng)的門7和9以及8和10的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)傳輸通過一光學(xué)傳輸信道直接以最短的路徑在傳輸元件13和16以及14和17之間進(jìn)行。箭頭27和28示出這種傳輸。車門7、8和對(duì)應(yīng)的停車站門9和10的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程由各控制系統(tǒng)15、20協(xié)調(diào)并由各門控13a、16a和14a、17a獨(dú)立控制和調(diào)節(jié)。在原則上規(guī)定，只有這種彼此(不考慮一定的位置精度并且沒有運(yùn)動(dòng))對(duì)置的門7、9和8、10能夠彼此協(xié)調(diào)其運(yùn)動(dòng)。下面針對(duì)對(duì)應(yīng)的門7和9詳細(xì)描述協(xié)調(diào)過程。
可以觸發(fā)兩對(duì)應(yīng)門7和9，并使其開啟或關(guān)閉。在此，在門7和9之間通過傳輸元件13和16并通過與其連接的門控13a和16a進(jìn)行一種電報(bào)通訊，這種電報(bào)通訊以信號(hào)的形式通過傳輸信道27維持。通過這種電報(bào)通訊保證只有當(dāng)兩門7和9都不閉鎖又不阻塞時(shí)并允許移動(dòng)時(shí)，才發(fā)生運(yùn)動(dòng)，門7和9之間的信息傳輸是一種無線傳輸，并且基于這種短距離的以及直接的不受破壞的光學(xué)傳輸，該無線信息傳輸優(yōu)選在紅外區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并應(yīng)當(dāng)為此來設(shè)計(jì)傳輸系統(tǒng)。
所有的運(yùn)動(dòng)命令或指令由控制系統(tǒng)15和20來協(xié)調(diào)并由傳輸系統(tǒng)13或16執(zhí)行。只要兩門7或9中的一個(gè)經(jīng)一數(shù)據(jù)導(dǎo)線29或30收到其控制系統(tǒng)15或20的一相應(yīng)的命令，則在相應(yīng)的傳輸系統(tǒng)13和16之間傳輸一觸發(fā)命令，該信號(hào)構(gòu)成一電報(bào)通訊。被請(qǐng)求門9、7的監(jiān)視系統(tǒng)16、13對(duì)一個(gè)由請(qǐng)求門7、9通過光學(xué)傳輸信道27發(fā)送的請(qǐng)求電報(bào)作出應(yīng)答，而該應(yīng)答又受到請(qǐng)求門7、9監(jiān)視。
為了說明控制邏輯，假設(shè)車門7為請(qǐng)求門。這樣，當(dāng)車輛3相應(yīng)地定位在停車站2時(shí)，停車站門9即為對(duì)應(yīng)的門。如果被請(qǐng)求門不是門9，或者對(duì)應(yīng)的門9的控制或監(jiān)視遇到障礙，則不會(huì)發(fā)出應(yīng)答電報(bào)，因此不發(fā)生門的運(yùn)動(dòng)。如果對(duì)應(yīng)門9不能或不允許運(yùn)動(dòng)，則作出一負(fù)應(yīng)答，門也不會(huì)運(yùn)動(dòng)。與此相反，當(dāng)對(duì)應(yīng)的門9可以運(yùn)動(dòng)時(shí)則作出一正的應(yīng)答，允許運(yùn)動(dòng)，并且立即開始運(yùn)動(dòng)。
在開啟狀態(tài)下，兩對(duì)應(yīng)的門7和9持續(xù)地通過這種確認(rèn)位置的所謂時(shí)效電報(bào)形式的狀態(tài)信號(hào)互相監(jiān)視，如果對(duì)這種時(shí)效電報(bào)沒有應(yīng)答，則首先關(guān)閉對(duì)應(yīng)的門7或9，接著或同時(shí)關(guān)閉另一門9或7。
這種裝置的一個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)應(yīng)的門7、9之間的直接和簡單的傳輸路徑。直接的局部協(xié)調(diào)的任務(wù)由上級(jí)控制系統(tǒng)15、20委派給直接相關(guān)的部件，即，分配給門控13a、16a，并從那里分配給傳輸元件13、16和傳輸傳感器21、23和門7或9。這樣就得到標(biāo)準(zhǔn)部件或模件，特別是控制系統(tǒng)15、20、傳輸元件13、14、16至19、門控13a、14a、16a至19a和門5至12。由于這種模塊式構(gòu)造，使開動(dòng)和/或后來的故障查詢得到特別的簡化。
權(quán)利要求
1．一種用于自動(dòng)控制一運(yùn)輸系統(tǒng)(1)的車門(7、8)和對(duì)應(yīng)的停車站門(9、10)的運(yùn)動(dòng)的方法，其中為了協(xié)調(diào)門(7、9；8、10)之間的運(yùn)動(dòng)，在門(7、9；8、10)之間直接傳輸一相應(yīng)的控制信號(hào)，其特征在于一個(gè)由請(qǐng)求門(7)的控制系統(tǒng)(15、20)發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)(請(qǐng)求電報(bào))由對(duì)應(yīng)的門(9)的控制系統(tǒng)(20、15)所接收，只有當(dāng)所述對(duì)應(yīng)門(9)的控制系統(tǒng)(20、15)對(duì)觸發(fā)信號(hào)作出應(yīng)答時(shí)各門(7、9)才發(fā)生運(yùn)動(dòng)。
2．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所有門(7、9；8、10)之間的信號(hào)傳輸以光學(xué)方式實(shí)現(xiàn)。
3．如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于在門(7、9；8、10)的開啟狀態(tài)下，在對(duì)應(yīng)的門(7、9；或8、10)之間傳輸一確認(rèn)該位置的狀態(tài)信號(hào)(時(shí)效信號(hào))。
4．一種用于自動(dòng)控制一運(yùn)輸系統(tǒng)的車門和對(duì)應(yīng)的停車站門的裝置，其特征在于為了控制門的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，車門(7、8)帶有一第一控制系統(tǒng)(15)，對(duì)應(yīng)的停車站門(9、10)帶有一第二控制系統(tǒng)(20)，其中各車門(5至8)和各停車站門(9至12)具有一獨(dú)自的門控(13a、14a；16a至19a)。
5．如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于具有一傳輸系統(tǒng)，其具有一與所述第一控制系統(tǒng)(15)連接的第一傳輸元件(13、14)，并具有一與第二傳輸系統(tǒng)(20)連接的第二傳輸元件(16至19)。
6．如權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于所述或各傳輸元件(13、14、16、17)具有一傳輸傳感器(21、22或23、24)。
7．如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述傳輸系統(tǒng)(13、14；16至19)被設(shè)計(jì)成用于傳輸紅外線范圍內(nèi)的信號(hào)。
8．如權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于在對(duì)應(yīng)的門(7、9或8、10)之間直接設(shè)置光學(xué)連接作為控制信號(hào)的傳輸信道(25、26)。
9．如權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所有門(5至12)以及與其相對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)(15、20)、門控(13a、14a；16a至19a)和/或傳輸元件(13、14、16至19)被模塊化地構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)控制一運(yùn)輸系統(tǒng)(1)的車門(7)和對(duì)應(yīng)的停車站門(9)的運(yùn)動(dòng)的方法和裝置,其中,為了實(shí)現(xiàn)一種特別簡單的對(duì)門的運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào),直接在對(duì)應(yīng)的門(7、9)之間傳輸一種相應(yīng)的控制信號(hào)。為了控制一種協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng),車門(7)帶有一第一控制系統(tǒng)(15),對(duì)應(yīng)的停車站門(9)帶有一第二控制系統(tǒng)(20)。比較有利的是,各門(7、9)帶有一個(gè)獨(dú)自的局部門控(13a、16a)。
文檔編號(hào)B61D19/02GK1225060SQ97196362
公開日1999年8月4日 申請(qǐng)日期1997年6月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月24日
發(fā)明者彼得·弗德里赫, 托馬斯·沃爾潘辛格爾, 格爾德·米勒 申請(qǐng)人:西門子公司