本發(fā)明涉及輸送設備技術領域，具體而言，涉及一種樓梯搬運裝置。

背景技術：

在大型廠房或樓房里，往往需要搬運車來搬運人力難以搬動的沉重的貨物，以提高搬運效率。貨物在搬運時可以分為垂直搬運或水平搬運，搬運車憑借緊湊的車體、使用靈活、方便、環(huán)保成為滿足物料水平搬運的必備工具。

然而，現(xiàn)在一些年代已久的廠房里并沒有安裝可以垂直搬運貨物的電梯，絕大部分重物還是通過人力搬運上樓梯的?，F(xiàn)有的市場上的搬運工具要么結構簡陋，運行不可靠，不能滿足重量沉重的貨物的搬運需求；要么結構過于復雜，導致安裝與維修成本增加，且一旦電機損壞便會停止運輸工作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施例的目的在于提供一種結構簡單、操作方便、運行可靠、成本低廉的樓梯搬運裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中的搬運工具要么結構簡陋，運行不可靠，不能滿足重量沉重的貨物的搬運需求；要么結構過于復雜，導致安裝與維修成本增加，且一旦電機損壞便會停止運輸?shù)膯栴}。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種樓梯搬運裝置，包括：并行設置在樓梯兩側的運輸軌道，運輸軌道包括軌座及設于軌座上軸向延伸的導向齒；搬運車，搬運車包括車架與至少兩對走行輪；每對走行輪分別同軸且可轉動地設于車架的兩側；走行輪包括相互連接的承重輪、配合齒輪與棘輪機構；驅動機構，驅動機構與設于車架前端的走行輪傳動連接；其中，當配合齒輪用于與導向齒嚙合時，車架用于在驅動機構的驅動下沿著運輸軌道移動，承重輪被軌座支撐懸空于樓梯上。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：在大型廠房或樓房里，往往需要搬運車來搬運人力難以搬動的沉重的貨物，以提高搬運效率。然而，現(xiàn)在一些年代已久的廠房里并沒有安裝可以垂直搬運貨物的電梯，絕大部分重物還是通過人力搬運上樓梯的?，F(xiàn)有的市場上的搬運工具要么結構簡陋，運行不可靠，不能滿足重量沉重的貨物的搬運需求；要么結構過于復雜，導致安裝與維修成本增加，且一旦電機損壞便會停止運輸工作。

針對解決上述的情況，發(fā)明人設計了一種結構簡單、操作方便、運行可靠、成本低廉的樓梯搬運裝置，其包括運輸軌道、搬運車與驅動機構。該裝置適用于樓梯，通過在樓梯兩側可拆式地設置運輸軌道，用于運輸貨物的搬運車通過與運輸軌道配合上下樓梯，因此節(jié)約了人力搬運的勞動成本，且可以達到一次性運輸大量貨物的目的。驅動機構設于搬運車的前端，通過驅動前端的走行輪，從而帶動后端的走行輪，而且為了防止搬運車倒退下滑，還設置了制動防護功能的棘輪機構。本發(fā)明的樓梯搬運裝置，具備結構簡單卻緊湊的特點，較之現(xiàn)有的小型搬運工具具備更強大的搬運重物的性能，安裝簡便，制造與維修成本較低，不完全依靠電機驅動，通過人力也可以將其從運輸軌道上拉上來。

在本實施例的一種實施方式中：

設于車架前端的一對走行輪之間同軸貫穿連接有傳動軸，驅動機構、棘輪機構均與傳動軸傳動配合。

在本實施例的一種實施方式中：

驅動機構包括驅動電機、減速箱、齒輪組件；驅動電機固定設置于車架上，驅動電機的輸出軸與減速箱傳動連接，減速箱的輸出軸通過齒輪組件與傳動軸傳動配合。

在本實施例的一種實施方式中：

齒輪組件包括相互嚙合的第一齒輪件與第二齒輪件，第一齒輪件與減速箱的輸出軸傳動連接，第二齒輪件與傳動軸傳動連接。

在本實施例的一種實施方式中：

驅動電機通過第一固定板與車架固定連接。

在本實施例的一種實施方式中：

棘輪機構包括棘輪與棘爪，棘輪與傳動軸傳動連接，棘爪通過固定件設于車架上用于與棘輪嚙合。

在本實施例的一種實施方式中：

固定件包括安裝架，銷軸件與彈性件；安裝架具備用于容納棘輪與棘爪的輪廓，安裝架沿輪廓還開設有開口；銷軸件用于可移動地伸入開口與棘爪連接，銷軸件還套設有彈性件。

在本實施例的一種實施方式中：

安裝架通過第二固定板與車架固定連接。

在本實施例的一種實施方式中：

車架開設有多個用于承載貨物的載物槽。

在本實施例的一種實施方式中：

導向齒為直齒結構，配合齒輪的外周面具備用于與導向齒嚙合的配合齒。

本發(fā)明的實施例具有以下有益效果：

本發(fā)明的實施例提供的一種結構簡單、操作方便、運行可靠、成本低廉的樓梯搬運裝置，其包括運輸軌道、搬運車與驅動機構。該裝置適用于樓梯，通過在樓梯兩側可拆式地設置運輸軌道，用于運輸貨物的搬運車通過與運輸軌道配合上下樓梯，因此節(jié)約了人力搬運的勞動成本，且可以達到一次性運輸大量貨物的目的。驅動機構設于搬運車的前端，通過驅動前端的走行輪，從而帶動后端的走行輪，而且為了防止搬運車倒退下滑，還設置了制動防護功能的棘輪機構。本發(fā)明的樓梯搬運裝置，具備結構簡單卻緊湊的特點，較之現(xiàn)有的小型搬運工具具備更強大的搬運重物的性能，安裝簡便，制造與維修成本較低，不完全依靠電機驅動，通過人力也可以將其從運輸軌道上拉上來。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中樓梯搬運裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中搬運車的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中驅動機構的結構示意圖；

圖4為圖3的iv處放大圖。

圖標：100-樓梯搬運裝置；1-運輸軌道；101-軌座；102-導向齒；2-搬運車；201-車架；202-走行輪；203-承重輪；204-配合齒輪；205-傳動軸；3-棘輪機構；301-棘輪；302-棘爪；303-安裝架；304-銷軸件；305-彈性件；4-驅動機構；401-驅動電機；402-減速箱；403-第一齒輪件；404-第二齒輪件；501-第一固定板；502-第一固定板。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，若出現(xiàn)術語“中心”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，本發(fā)明的描述中若出現(xiàn)術語“第一”、“第二”、等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，本發(fā)明的描述中若出現(xiàn)術語“水平”、“豎直”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例

請參照圖1，圖1示出了本實施例提供的一種樓梯搬運裝置100的具體結構，其包括運輸軌道1、搬運車2與驅動機構4，其中搬運車2在驅動機構4的驅動下，可以沿著運輸軌道1上下往復，代替了在樓梯上人工搬運貨物的繁重作業(yè)。

運輸軌道1并行設置在樓梯兩側，是可拆式的，可以根據(jù)具體工況，移動并安裝到需要搬運貨物的樓梯間。運輸軌道1包括軌座101及設于軌座101上軸向延伸的導向齒102。

搬運車2，包括車架201與兩對走行輪202；每對走行輪202分別同軸且可轉動地設于車架201的兩側。

請參照圖2，圖2示出了走行輪202的組成部件結構以及部件與車架201的連接結構。

走行輪202包括相互連接的承重輪203、配合齒輪204與棘輪機構3；其中承重輪203、配合齒輪204與棘輪機構3同軸，而且配合齒輪204的直徑小于承重輪203。當搬運車2在平地運動時，承重輪203是主要用于承載車架201以及貨物的重量；當搬運車2要沿著運輸軌道1向樓梯上爬行時，此時配合齒輪204與導向齒102嚙合，承重輪203被軌座101支撐懸空于樓梯上。

驅動機構4，驅動機構4與設于車架201前端的走行輪202傳動連接，從而前端的走行輪202充當主動輪，帶動后端的從動走行輪202運動，車架201用于在驅動機構4與走行輪202的共同配合下實現(xiàn)在樓梯上運行。

請參照圖3，圖3示出了驅動機構4的具體組成部件以及部件是如何與車架201配合的連接結構。

設于車架201前端的一對走行輪202之間同軸貫穿連接有一根傳動軸205，驅動機構4、棘輪機構3均與傳動軸205傳動配合。驅動機構4包括驅動電機401、減速箱402、齒輪組件。

驅動電機401通過第一固定板501固定設置于車架201上，驅動電機401的輸出軸與減速箱402傳動連接，減速箱402的輸出軸通過齒輪組件與傳動軸205傳動配合。

齒輪組件包括相互嚙合的第一齒輪件403與第二齒輪件404，第一齒輪件403與減速箱402的輸出軸傳動連接，第二齒輪件404與傳動軸205傳動連接。在本實施例中，第一齒輪件403與第二齒輪件404均為錐齒輪，具有負荷承載力強、降噪與減震、成本低、潤滑性好的優(yōu)點；在其他具體實施例中，第一齒輪件403與第二齒輪件404也可以為其他結構的齒輪。

為了防止搬運車2在運輸軌道1上向后滑動，走行輪202還增設了用于制動保護的棘輪機構3。

請進一步參照圖4，圖4為圖3的iv處放大圖，圖4示出了棘輪機構3的具體組成部件。

棘輪機構3包括棘輪301與棘爪302，其中棘輪301與傳動軸205傳動連接，棘爪302通過固定件設于車架201上用于與棘輪301嚙合。固定件包括安裝架303，銷軸件304與彈性件305；安裝架303通過第二固定板502與車架201固定連接；安裝架303具備用于容納棘輪301與棘爪302的輪廓，安裝架303沿輪廓還開設有開口；銷軸件304用于可移動地伸入開口與棘爪302連接，銷軸件304還套設有彈性件305。

在使用過程中，棘輪301與棘爪302嚙合，實現(xiàn)自鎖，棘輪301可向前自由移動，而向后鎖死，因此可以防止走行輪202沿著運輸軌道1向后滑動。當然，將銷軸件304向上拔出，使棘爪302與棘輪301分離，棘輪301棘爪302嚙合無效，無自鎖。

在本實施例中，導向齒102為直齒結構，配合齒輪204的外周面具備用于與導向齒102嚙合的配合齒；在其他具體實施例中，導向齒102與配合齒輪204也可以其他結構的配合齒輪204。

在本實施例中，搬運車2具備驅動電機401，從而實現(xiàn)搬運的有效快捷；驅動電機401具備電磁離合器，通電的時候離合器是嚙合的，電機傳動輸出到軸，斷電即離合器松開，方便人工拉動。因此該搬運車2在電機失效的情況下，也可以通過人力將其沿著運輸軌道1拉上來，操作也是很方便的。

綜上所述，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：在大型廠房或樓房里，往往需要搬運工具來搬運人力難以搬動的沉重的貨物，以提高搬運效率。然而，現(xiàn)在一些年代已久的廠房里并沒有安裝可以垂直搬運貨物的電梯，絕大部分重物還是通過人力搬運上樓梯的?，F(xiàn)有的市場上的搬運工具要么結構簡陋，運行不可靠，不能滿足重量沉重的貨物的搬運需求；要么結構過于復雜，導致安裝與維修成本增加，且一旦電機損壞便會停止運輸工作。

針對解決上述的情況，發(fā)明人設計了一種結構簡單、操作方便、運行可靠、成本低廉的樓梯搬運裝置100，其包括運輸軌道1、搬運車2與驅動機構4。該裝置適用于樓梯，通過在樓梯兩側可拆式地設置運輸軌道1，用于運輸貨物的搬運車2通過與運輸軌道1配合上下樓梯，因此節(jié)約了人力搬運的勞動成本，且可以達到一次性運輸大量貨物的目的。驅動機構4設于搬運車2的前端，通過驅動前端的走行輪202，從而帶動后端的走行輪202，而且為了防止搬運車2倒退下滑，還設置了制動防護功能的棘輪機構3。本發(fā)明的樓梯搬運裝置100，具備結構簡單卻緊湊的特點，較之現(xiàn)有的小型搬運工具具備更強大的搬運重物的性能，安裝簡便，制造與維修成本較低，不完全依靠電機驅動，通過人力也可以將其從運輸軌道1上拉上來。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。