本發(fā)明涉及鐵路信號的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鐵路道岔狀態(tài)的識別裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，傳感器技術(shù)開始不斷發(fā)展，在每個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。就鐵路道岔密貼度監(jiān)測而言，目前現(xiàn)有的方案有兩種，一種方案是采用激光位移傳感器方式來判斷道岔的密貼度，其原理是在道岔和枕木的下方或者道岔前方安裝傳感器，通過激光位移傳感器采集數(shù)據(jù)來判斷道岔的密貼度；然后把監(jiān)測結(jié)果通過3G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)借F路內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，供相關(guān)部門進(jìn)行查看，當(dāng)密貼度超限會提示報(bào)警，以便檢修維護(hù)人員及時(shí)處理。另一種方案是采用金屬傳感器檢測安裝到道岔附近用于采集道岔的定位狀態(tài)和密貼度；然后將采集的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞?300米范圍內(nèi))，把監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞殖謾C(jī)，手持機(jī)會以語音提醒方式播報(bào)定位、反位、電壓狀態(tài)等語音信息。

通過對上述兩種方案的分析得出：第一種方案沒有現(xiàn)場提醒功能，只靠傳輸?shù)浇K端，然后，讓系統(tǒng)值班員進(jìn)行提醒，因此，第一種方案容易產(chǎn)生值班員漏報(bào)現(xiàn)象。第二種方案雖然有現(xiàn)場提醒功能，但現(xiàn)場環(huán)境電磁環(huán)境比較復(fù)雜很容易受到過往機(jī)車、高壓線路的干擾導(dǎo)致信號傳輸障礙，同時(shí)，現(xiàn)場比較嘈雜提示音可能聽不清楚以及佩戴手持機(jī)再去扳道岔，對搬到工來說增加負(fù)擔(dān)，手機(jī)自身也可能會存在死機(jī)、損壞等問題，這樣會給該系統(tǒng)增加不可確定的因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鐵路道岔狀態(tài)的識別裝置及其系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中的道岔識別裝置在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)可靠性差，以及現(xiàn)有技術(shù)中的道岔識別裝置無現(xiàn)場預(yù)警功能的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)，包括：至少一組道岔傳感器，至少一組車輪傳感器，監(jiān)測預(yù)警裝置和報(bào)警裝置，每組所述道岔傳感器安裝在至少一個(gè)道岔中每個(gè)道岔的兩個(gè)岔尖的內(nèi)側(cè)，并與每個(gè)所述道岔的道岔橫截面間隔預(yù)設(shè)距離平行設(shè)置，且任意兩組相鄰的所述道岔傳感器電連接，所述道岔傳感器用于檢測觸發(fā)狀態(tài)，其中，所述觸發(fā)狀態(tài)用于確定每個(gè)所述道岔在當(dāng)前時(shí)刻的定位位置，所述道岔傳感器的數(shù)量為多個(gè)；所述至少一組車輪傳感器安裝在每個(gè)非起始道岔的第一股道和第二股道所屬枕木的內(nèi)側(cè)和/或安裝在起始道岔與所述目標(biāo)機(jī)車的始發(fā)點(diǎn)之間所屬枕木的內(nèi)側(cè)，用于檢測行駛信號，其中，所述行駛信號用于指示以下至少一種信息：所述第一股道和/或所述第二股道有目標(biāo)機(jī)車經(jīng)過的信息，所述目標(biāo)機(jī)車在所述第一股道或所述第二股道的行駛方向；所述監(jiān)測預(yù)警裝置分別與所述道岔傳感器和所述車輪傳感器相連接，用于根據(jù)獲取到的所述觸發(fā)狀態(tài)和所述行駛信號所指示的信息確定是否生成第一報(bào)警信號，以使所述報(bào)警裝置根據(jù)所述第一報(bào)警信號進(jìn)行報(bào)警，所述第一報(bào)警信號用于提示以下任一種信息：道岔的定位位置錯(cuò)誤的信息，所述目標(biāo)機(jī)車進(jìn)路錯(cuò)誤的信息。

進(jìn)一步地，所述觸發(fā)狀態(tài)還用于確定所述道岔在所述當(dāng)前時(shí)刻是否處于故障狀態(tài)，所述監(jiān)測預(yù)警裝置還用于在確定出所述道岔在所述當(dāng)前時(shí)刻處于所述故障狀態(tài)的情況下，生成第二報(bào)警信號，其中，所述故障狀態(tài)包括以下任一種：所述道岔的密貼度大于或者等于預(yù)設(shè)密貼度，所述道岔的兩個(gè)岔尖全部密貼基本軌，所述兩個(gè)岔尖全部脫離所述基本軌。

進(jìn)一步地，所述車輪傳感器包括：所述第一股道的車輪傳感器組和所述第二股道的車輪傳感器組，所述第一股道的車輪傳感器組包括第一左側(cè)車輪傳感器和第一右側(cè)車輪傳感器，其中，所述第一左側(cè)車輪傳感器和所述第一右側(cè)車輪傳感器分別安裝在所述第一股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)，并與所述第一股道的兩根枕木的第一枕木面平行設(shè)置，且低于所述第一枕木面20mm；所述第二股道的車輪傳感器組包括第二左側(cè)的車輪傳感器和第二右側(cè)的車輪傳感器，其中，所述第二左側(cè)的車輪傳感器和所述第二右側(cè)的車輪傳感器分別安裝在所述第二股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)，并與所述第二股道的兩根枕木的第二枕木面平行設(shè)置，且低于所述第二枕木面20mm。

進(jìn)一步地，所述第一左側(cè)車輪傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述第一左側(cè)車輪傳感器并列安裝在所述第一股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)；所述第一右側(cè)車輪傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述第一右側(cè)車輪傳感器并列安裝在所述第一股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)，其中，兩個(gè)所述第一左側(cè)車輪傳感器和兩個(gè)所述第一右側(cè)車輪傳感器對應(yīng)設(shè)置；所述第二左側(cè)車輪傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述第二左側(cè)車輪傳感器并列安裝在所述第二股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)；所述第二右側(cè)車輪傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述第二右側(cè)車輪傳感器并列安裝在所述第二股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)，其中，兩個(gè)所述第二左側(cè)車輪傳感器和兩個(gè)所述第二右側(cè)車輪傳感器對應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，每組所述道岔傳感器包括：一個(gè)左側(cè)道岔傳感器和一個(gè)右側(cè)道岔傳感器，其中，所述左側(cè)道岔傳感器安裝在對應(yīng)的道岔的左側(cè)岔尖的內(nèi)側(cè)，所述右側(cè)道岔傳感器安裝在所述對應(yīng)的道岔的右側(cè)岔尖的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述左側(cè)道岔傳感器包括：左側(cè)道岔密貼度傳感器和左側(cè)道岔位置傳感器，所述左側(cè)道岔密貼度傳感器與所述監(jiān)測預(yù)警裝置相連接，用于檢測所述對應(yīng)的道岔的左側(cè)岔尖與基本軌的密貼度，所述密貼度用于確定所述對應(yīng)的道岔在所述當(dāng)前時(shí)刻是否處于所述故障狀態(tài)；所述右側(cè)道岔傳感器包括：右側(cè)道岔密貼度傳感器和右側(cè)道岔位置傳感器，所述右側(cè)道岔密貼度傳感器與所述監(jiān)測預(yù)警裝置相連接，用于檢測所述對應(yīng)的道岔的左側(cè)岔尖與基本軌的密貼度，所述密貼度用于確定所述對應(yīng)的道岔在所述當(dāng)前時(shí)刻是否處于所述故障狀態(tài)；所述右側(cè)道岔位置傳感器與所述監(jiān)測預(yù)警裝置按照有線或者無線的方式相連接，用于檢測所述對應(yīng)的道岔在所述當(dāng)前時(shí)刻的定位位置。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警裝置包括：地面預(yù)警終端，遠(yuǎn)程預(yù)警終端和車載預(yù)警終端，其中，所述地面預(yù)警終端安裝在每個(gè)所述非起始道岔的第一股道的車輪傳感器組和所述非起始道岔之間，并與所述非起始道岔的第一股道相鄰設(shè)置，所述地面預(yù)警終端還安裝在所述非起始道岔的第二股道的車輪傳感器組和所述非起始道岔之間，并與所述第二股道相鄰設(shè)置，所述地面預(yù)警終端與所述監(jiān)測預(yù)警裝置通過有線或者無線方式相連接，用于獲取所述監(jiān)測預(yù)警裝置發(fā)送的所述第一報(bào)警信號，或者，所述第二報(bào)警信號，其中，所述地面預(yù)警終端包括能夠發(fā)出紅色頻閃信號的預(yù)警指示燈；所述遠(yuǎn)程預(yù)警終端安裝在遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，用于獲取所述監(jiān)測預(yù)警裝置發(fā)送的所述第一報(bào)警信號，或者，所述第二報(bào)警信號，其中，所述遠(yuǎn)程預(yù)警終端包括顯示屏幕；所述車載預(yù)警終端安裝在所述目標(biāo)機(jī)車上，用于獲取所述監(jiān)測預(yù)警裝置發(fā)送的所述第一報(bào)警信號，或者，所述第二報(bào)警信號，以提示所述目標(biāo)機(jī)車的駕駛?cè)藛T。

進(jìn)一步地，所述道岔與所述第一報(bào)警裝置和所述第二報(bào)警裝置之間的距離均為0～200米，所述第一報(bào)警裝置與所述第一股道的車輪傳感器組之間的距離，以及所述第二報(bào)警裝置與所述第二股道的車輪傳感器組之間的距離為0～300米。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：車號識別組件，所述車號識別組件安裝在所述起始道岔與所述目標(biāo)機(jī)車的始發(fā)點(diǎn)之間所屬枕木上面，用于檢測經(jīng)過所述起始道岔的機(jī)車編號。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了鐵路道岔狀態(tài)的識別裝置，包括上述任一項(xiàng)所述的鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過道岔傳感器檢測用于確定道岔的定位位置的觸發(fā)狀態(tài)；然后，通過車輪傳感器檢測用于確定目標(biāo)機(jī)車所在的股道的行駛信號，其中，目標(biāo)機(jī)車為當(dāng)前時(shí)刻行駛在第一股道或者第二股道，且即將進(jìn)入道岔的機(jī)車；接下來，監(jiān)測預(yù)警裝置根據(jù)觸發(fā)狀態(tài)和行駛信號確定是否生成第一報(bào)警信號，其中，如果生成第一報(bào)警信號，則根據(jù)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的道岔狀態(tài)識別裝置，在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)容易受到干擾的缺陷，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過安裝在鐵路上的報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，能夠達(dá)到及時(shí)同時(shí)機(jī)車司乘人員前方道岔發(fā)生了故障的目的，進(jìn)而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的道岔識別裝置在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)可靠性差，以及現(xiàn)有技術(shù)中的道岔識別裝置無現(xiàn)場預(yù)警功能的技術(shù)問題，從而實(shí)現(xiàn)了對道岔的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種機(jī)車逆向行駛時(shí)鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種機(jī)車順向行駛時(shí)鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選地車輪傳感器的安裝示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選地鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)的實(shí)施例。下面將結(jié)合圖1至圖3對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行解釋說明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該裝置包括：道岔傳感器11，車輪傳感器12，監(jiān)測預(yù)警裝置13和報(bào)警裝置14，其中，道岔傳感器11包括至少一對，車輪傳感器12包括至少一個(gè)。

每對道岔傳感器11安裝在至少一個(gè)道岔中每個(gè)道岔的兩個(gè)岔尖的內(nèi)側(cè)，并與每個(gè)道岔的道岔橫截面間隔預(yù)設(shè)距離平行設(shè)置，且任意兩組相鄰的道岔傳感器電連接，道岔傳感器用于檢測觸發(fā)狀態(tài)，其中，觸發(fā)狀態(tài)用于確定每個(gè)道岔在當(dāng)前時(shí)刻的定位位置，道岔傳感器的數(shù)量為多個(gè)。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，道岔的定位位置表示當(dāng)前時(shí)刻道岔的兩個(gè)岔尖所處的位置，即兩個(gè)岔尖處于左側(cè)，還是處于右側(cè)，或是一個(gè)處于左側(cè)，一個(gè)處于右側(cè)，其中，左側(cè)和右側(cè)為相對于機(jī)車行駛方向而言的，機(jī)車行駛方向的左側(cè)即為上述的左側(cè)，機(jī)車行駛方式的右側(cè)即為上述的右側(cè)。機(jī)車行駛方向包括逆向行駛和順向行駛，其中，逆向行駛為機(jī)車沿著道岔向道岔的兩個(gè)股道行駛的方向，順向行駛為機(jī)車沿著道岔的兩個(gè)股道向道岔行駛的方向。

進(jìn)一步需要說明的是，由于機(jī)車在行駛時(shí)，可能需要經(jīng)過多個(gè)道岔，因此，需要給每個(gè)道岔均設(shè)置一組道岔傳感器，且每組道岔傳感器通過CAN總線與監(jiān)測預(yù)警裝置相連接。

至少一個(gè)車輪傳感器12安裝在每個(gè)非起始道岔的第一股道和第二股道所屬枕木的內(nèi)側(cè)和/或安裝在起始道岔與目標(biāo)機(jī)車的始發(fā)點(diǎn)之間所屬枕木上面，用于檢測行駛信號，其中，行駛信號用于指示以下至少一種信息：在第一股道和/或第二股道有目標(biāo)機(jī)車經(jīng)過的信息，目標(biāo)機(jī)車在第一股道或第二股道的行駛方向；

需要說明的是，起始道岔為目標(biāo)機(jī)車(以下均簡稱為機(jī)車)經(jīng)過的第一個(gè)道岔，非起始道岔為機(jī)車經(jīng)過的非第一個(gè)道岔，例如，第二個(gè)道岔，第三個(gè)道岔等。

監(jiān)測預(yù)警裝置13分別與道岔傳感器11和車輪傳感器12相連接，用于根據(jù)獲取到的觸發(fā)狀態(tài)和行駛信號所指示的信息確定是否生成第一報(bào)警信號，以使報(bào)警裝置14根據(jù)第一報(bào)警信號進(jìn)行報(bào)警，第一報(bào)警信號用于提示以下任一種信息：道岔的定位位置錯(cuò)誤的信息，目標(biāo)機(jī)車進(jìn)路錯(cuò)誤的信息。

針對道岔的定位位置錯(cuò)誤的問題，在機(jī)車的行駛方向?yàn)轫樝蛐旭偟那闆r下，當(dāng)機(jī)車前方的道岔的位置為第一側(cè)時(shí)，如果檢測到目標(biāo)機(jī)車位于第一股道，或者，當(dāng)?shù)啦淼奈恢脼榈诙?cè)時(shí)，如果檢測到目標(biāo)機(jī)車位于第二股道，則生成第一報(bào)警信號；其中，當(dāng)?shù)啦硖幱诘谝粋?cè)時(shí)，在第二股道行駛的目標(biāo)機(jī)車能夠正常行駛，當(dāng)?shù)啦硖幱诘诙?cè)時(shí)，在第一股道行駛的目標(biāo)機(jī)車能夠正常行駛。

具體地，將結(jié)合圖2對該問題進(jìn)行具體的介紹，如圖2中箭頭的方向即為順向行駛方向。在此情況下，當(dāng)圖2中的1號道岔位于圖2中所示的位置時(shí)，從3股道行駛過來的機(jī)車能夠正常通過1號道岔；當(dāng)有機(jī)車從1股道行駛過來時(shí)，將生成第一報(bào)警信號，以提示機(jī)車駕駛?cè)藛T，扳道工，以及監(jiān)控中心的指揮人員道岔定位錯(cuò)誤。

針對目標(biāo)機(jī)車進(jìn)路錯(cuò)誤的問題，在機(jī)車的行駛方向?yàn)槟嫦蛐旭偟那闆r下，機(jī)車將沿著道岔扳動的方向向前移動，直至移動至目標(biāo)股道。其中，如果某個(gè)道岔的扳動方向錯(cuò)誤的話，那么機(jī)車的行駛方向也就出現(xiàn)了錯(cuò)誤。因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)車所經(jīng)過的起始道岔的道岔傳感器被觸發(fā)之后，監(jiān)測預(yù)警裝置將從機(jī)車的始發(fā)點(diǎn)開始逐一判斷道岔傳感器的觸發(fā)狀態(tài)，并根據(jù)觸發(fā)狀態(tài)來選擇要去的道路，其中，如果左側(cè)觸發(fā)就檢測右側(cè)路徑，如果右側(cè)觸發(fā)就檢測左側(cè)路徑。進(jìn)而，根據(jù)這個(gè)規(guī)律就能確定最終的行走路徑，并最終把結(jié)果顯示在起始的指示報(bào)警器上。然后，監(jiān)測預(yù)警裝置將該目的地與機(jī)車實(shí)際所要行使的目的地進(jìn)行比較，如果比較出不一致，則生成第一報(bào)警信號進(jìn)行報(bào)警，如果比較出一致，則不進(jìn)行報(bào)警。

具體地，將結(jié)合圖3對該問題進(jìn)行具體的介紹，如圖3中箭頭的方向即為逆向行駛方向。當(dāng)機(jī)車經(jīng)過安裝在位于4股道的車輪傳感器被觸發(fā)時(shí)，監(jiān)測預(yù)警裝置將從1號道岔開始判斷道岔的定位位置。例如，當(dāng)定位結(jié)果為1號道岔的定位位置為通向2號道岔的方向時(shí)，監(jiān)測預(yù)警裝置繼續(xù)判斷2號道岔的定位位置，當(dāng)定位結(jié)果為2號道岔的定位位置為通向3股道的方向時(shí)，則繼續(xù)判斷下一個(gè)道岔的定位位置，直至確定出機(jī)車的最終目的地。

需要說明的是，在如圖2和圖3所示的圖中，車輪感應(yīng)開關(guān)即為本發(fā)明實(shí)施例中的車輪傳感器，道岔感應(yīng)開關(guān)即為道岔傳感器，道岔預(yù)警指示燈即為下述實(shí)施方式中描述的地面預(yù)警終端，道岔監(jiān)控主機(jī)即為上述監(jiān)控預(yù)警裝置。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將道岔預(yù)警指示裝置安裝在道岔和車輪傳感器之間，并與第一股道和第二股道相鄰設(shè)置，也就是說，報(bào)警裝置設(shè)置在鐵路上。具體設(shè)置位置如圖2和圖3中道岔預(yù)警指示裝置所示的位置。將報(bào)道岔預(yù)警指示設(shè)置在鐵路上能夠及時(shí)提醒機(jī)車的司乘人員前方道岔發(fā)生了異常。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的道岔識別裝置，本發(fā)明實(shí)施例提供的識別裝置，能夠避免由于信號干擾導(dǎo)致的數(shù)據(jù)傳輸障礙，進(jìn)而，能夠?qū)崟r(shí)并且及時(shí)地向扳道工或者機(jī)車司乘人員發(fā)出預(yù)警信號，防止相關(guān)事故的發(fā)生。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過道岔傳感器檢測用于確定道岔的定位位置的觸發(fā)狀態(tài)；然后，通過車輪傳感器檢測用于確定目標(biāo)機(jī)車所在的股道的行駛信號，其中，目標(biāo)機(jī)車為當(dāng)前時(shí)刻行駛在第一股道或者第二股道，且即將進(jìn)入道岔的機(jī)車；接下來，監(jiān)測預(yù)警裝置根據(jù)觸發(fā)狀態(tài)和行駛信號確定是否生成第一報(bào)警信號，其中，如果生成第一報(bào)警信號，則根據(jù)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的道岔狀態(tài)識別裝置，在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)容易受到干擾的缺陷，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過安裝在鐵路上的報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，能夠達(dá)到及時(shí)同時(shí)機(jī)車司乘人員前方道岔發(fā)生了故障的目的，進(jìn)而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的道岔識別裝置在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)可靠性差，以及現(xiàn)有技術(shù)中的道岔識別裝置無現(xiàn)場預(yù)警功能的技術(shù)問題，從而實(shí)現(xiàn)了對道岔的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警的技術(shù)效果。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，道岔傳感器，車輪傳感器均通過CAN總線與監(jiān)測預(yù)警裝置通信連接。CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還包括股道顯示裝置，股道顯示裝置用于顯示機(jī)車最終所要停放的股道號。如圖2中，“方框4”所示的即為股道顯示裝置，圖3中，“方框3”所示的即為股道顯示裝置。

以圖2為例進(jìn)行說明，當(dāng)機(jī)車經(jīng)過起始道岔時(shí)，監(jiān)測預(yù)警裝置將通過CAN總線依次獲取1號道岔和2號道岔返回的道岔定位位置信息，監(jiān)測預(yù)警裝置通過判斷可知，機(jī)車將進(jìn)入4股道。此時(shí)，監(jiān)測預(yù)警裝置將控制股道顯示裝置顯示符號“4”，以提示機(jī)車駕駛?cè)藛T和扳道工，機(jī)車將進(jìn)入股道4。

再以圖3為例進(jìn)行說明，當(dāng)機(jī)車經(jīng)過起始道岔時(shí)，監(jiān)測預(yù)警裝置將通過CAN總線依次獲取1號道岔和2號道岔返回的道岔定位位置信息，監(jiān)測預(yù)警裝置通過判斷可知，機(jī)車將進(jìn)入3股道。此時(shí)，監(jiān)測預(yù)警裝置將控制股道顯示裝置顯示符號“3”，以提示機(jī)車駕駛?cè)藛T和扳道工，機(jī)車將進(jìn)入股道3。

進(jìn)一步需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，還包括語音播報(bào)裝置，該語音播報(bào)裝置可以設(shè)置在機(jī)車上，以通過語音提示的方式提示機(jī)車駕駛?cè)藛T所即將進(jìn)入的股道。還可以設(shè)置在股道顯示裝置的周圍，以提示扳道工或機(jī)車駕駛?cè)藛T機(jī)車即將進(jìn)入的股道。

通過上述描述可知，觸發(fā)狀態(tài)除了用于確定道岔的定位位置之外，觸發(fā)狀態(tài)還可以用于確定道岔在當(dāng)前時(shí)刻是否處于故障狀態(tài)，其中，故障狀態(tài)包括以下任一種：道岔的密貼度大于或者等于預(yù)設(shè)密貼度，道岔的兩個(gè)岔尖全部密貼基本軌(也即，兩腳實(shí))，兩個(gè)岔尖全部脫離基本軌(兩腳空)。在此情況下，監(jiān)測預(yù)警裝置還用于在確定出道岔在當(dāng)前時(shí)刻處于故障狀態(tài)的情況下，生成第二報(bào)警信號，其中，第二報(bào)警信號用于指示道岔處于故障狀態(tài)，即發(fā)生了故障。

具體地，機(jī)車按照逆向行駛方向行駛或者按照順向行駛方向行駛時(shí)，如果道岔傳感器檢測到道岔出現(xiàn)以下任一種現(xiàn)象：兩腳空，兩腳實(shí)，則將生成第二報(bào)警信號，以分別指示扳道工，機(jī)車駕駛?cè)藛T和遠(yuǎn)程監(jiān)控人員道岔發(fā)生了故障。具體提示方式將在下述實(shí)施方式中進(jìn)行介紹。

在本發(fā)明實(shí)施例中，車輪傳感器12包括：第一股道的車輪傳感器組121和第二股道的車輪傳感器組122。其中，第一股道的車輪傳感器組121也即圖2和圖3中在3股道安裝的車輪傳感器，第二股道的車輪傳感器組122也即圖2和圖3中在2股道安裝的車輪傳感器。

第一股道的車輪傳感器組121包括第一左側(cè)車輪傳感器和第一右側(cè)車輪傳感器，其中，第一左側(cè)車輪傳感器和第一右側(cè)車輪傳感器分別安裝在第一股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)，并與第一股道的兩根枕木的第一枕木面平行設(shè)置，且低于第一枕木面20mm；也即，第一左側(cè)車輪傳感器和第一右側(cè)車輪傳感器分別安裝在3股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)；

第二股道的車輪傳感器組122包括第二左側(cè)的車輪傳感器和第二右側(cè)的車輪傳感器，其中，第二左側(cè)的車輪傳感器和第二右側(cè)的車輪傳感器分別安裝在第二股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)，并與第二股道的兩根枕木的第二枕木面平行設(shè)置，且低于第二枕木面20mm；也即，第二左側(cè)的車輪傳感器和第二右側(cè)的車輪傳感器分別安裝在2股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，針對某個(gè)非起始道岔的第一股道和第二股道(例如，圖2和圖3中所示的3股道和2股道)選取了4個(gè)車輪傳感器，即，上述第一左側(cè)車輪傳感器和第一右側(cè)車輪傳感器，以及第二左側(cè)的車輪傳感器和第二右側(cè)的車輪傳感器。第一左側(cè)車輪傳感器和第一右側(cè)車輪傳感器安裝在第一股道，用于檢測行駛信號1，其中，行駛信號1用于確定在第一股道有機(jī)車向道岔行駛。第二左側(cè)的車輪傳感器和第二右側(cè)的車輪傳感器安裝在第二股道，用于檢測行駛信號2，其中，行駛信號2用于確定在第二股道有機(jī)車向道岔行駛。在第一左側(cè)車輪傳感器和第一右側(cè)車輪傳感器中，任意一個(gè)車輪傳感器檢測到有機(jī)車經(jīng)過時(shí)，則向監(jiān)測預(yù)警裝置發(fā)送行駛信號，以使監(jiān)測預(yù)警裝置生成第一報(bào)警信號，并將該第一報(bào)警信號發(fā)送至報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

在本發(fā)明實(shí)施例中，針對起始道岔，除了在起始道岔的第一股道和第二股道設(shè)置車輪傳感器之間，還需要在機(jī)車的始發(fā)點(diǎn)和起始道岔之間設(shè)置一個(gè)車輪傳感器，該車輪傳感器用于確定機(jī)車的行駛方向。

進(jìn)一步地，上述第一左側(cè)車輪傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第一左側(cè)車輪傳感器并列安裝在第一股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)；第一右側(cè)車輪傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第一右側(cè)車輪傳感器并列安裝在第一股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)，其中，兩個(gè)第一左側(cè)車輪傳感器和兩個(gè)第一右側(cè)車輪傳感器對應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，上述第二左側(cè)車輪傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第二左側(cè)車輪傳感器并列安裝在第二股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)；第二右側(cè)車輪傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第二右側(cè)車輪傳感器并列安裝在第二股道的兩根枕木的內(nèi)側(cè)，其中，兩個(gè)第二左側(cè)車輪傳感器和兩個(gè)第二右側(cè)車輪傳感器對應(yīng)設(shè)置。

下面將以第一左側(cè)車輪傳感器和第一右側(cè)車輪傳感器為例進(jìn)行說明。

具體地，如圖4所示，符號1和符號2所示的即為兩個(gè)第一左側(cè)車輪傳感器，符號3和符號4所示的即為兩個(gè)第二左側(cè)車輪傳感器。從圖4中可以看出，兩個(gè)第一左側(cè)車輪傳感器并列安裝在第一股道的枕木1的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)第一右側(cè)車輪傳感器并列安裝在第一股道的枕木2的內(nèi)側(cè)，且兩個(gè)第一左側(cè)車輪傳感器和兩個(gè)第一右側(cè)車輪傳感器在兩個(gè)枕木上對應(yīng)設(shè)置。當(dāng)機(jī)車的行駛方向?yàn)榉较?(也即，逆向行駛時(shí))時(shí)，那么機(jī)車的車輪先觸發(fā)車輪傳感器1和3，后觸發(fā)車輪傳感器2和4；當(dāng)機(jī)車的行駛方向?yàn)榉较?(也即，順向行駛時(shí))時(shí)，那么機(jī)車的車輪先觸發(fā)車輪傳感器2和4，后觸發(fā)車輪傳感器1和3。也就是說，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過車輪傳感器的觸發(fā)順序就能夠知曉機(jī)車的行駛方向，進(jìn)而，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過不同的判斷邏輯來對機(jī)車進(jìn)行判斷。也即，在本發(fā)明實(shí)施例中，每組車輪傳感器均為具有方向感的車輪傳感器。

進(jìn)一步地需要說明的是，在起始道岔的第一股道和第二股道設(shè)置車輪傳感器之間設(shè)置的車輪傳感器同樣為具有方向感的車輪傳感器。

在本發(fā)明實(shí)施例中，道岔傳感器11包括：左側(cè)道岔傳感器和右側(cè)道岔傳感器，其中，左側(cè)道岔傳感器安裝在對應(yīng)的道岔的左側(cè)岔尖的內(nèi)側(cè)，右側(cè)道岔傳感器安裝在對應(yīng)的道岔的右側(cè)岔尖的內(nèi)側(cè)。并且，左側(cè)道岔傳感器和右側(cè)道岔傳感器安裝方式與對應(yīng)的道岔橫截面平行，且距離道岔橫截面20mm以內(nèi)。左側(cè)道岔傳感器和右側(cè)道岔傳感器分別通過枕木夾安裝在左側(cè)岔尖和右側(cè)岔尖的內(nèi)側(cè)，以對對應(yīng)的道岔的定位位置和對應(yīng)的道岔是否發(fā)生了故障進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。

在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式中，左側(cè)道岔傳感器包括：左側(cè)道岔密貼度傳感器和左側(cè)道岔位置傳感器，其中，左側(cè)道岔密貼度傳感器與監(jiān)測預(yù)警裝置按照有線或者無線的方式相連接，用于檢測對應(yīng)的道岔的左側(cè)岔尖與基本軌的密貼度，其中，密貼度用于確定對應(yīng)的道岔在當(dāng)前時(shí)刻是否處于故障狀態(tài)；左側(cè)道岔位置傳感器與監(jiān)測預(yù)警裝置按照有線或者無線的方式相連接，用于檢測對應(yīng)的道岔在當(dāng)前時(shí)刻的定位位置；

右側(cè)道岔傳感器包括：右側(cè)道岔密貼度傳感器和右側(cè)道岔位置傳感器，右側(cè)道岔密貼度傳感器與監(jiān)測預(yù)警裝置按照有線或者無線的方式相連接，用于檢測對應(yīng)的道岔的左側(cè)岔尖與基本軌的密貼度，其中，密貼度用于確定對應(yīng)的道岔在當(dāng)前時(shí)刻是否處于故障狀態(tài)；右側(cè)道岔位置傳感器與監(jiān)測預(yù)警裝置按照有線或者無線的方式相連接，用于檢測道岔在當(dāng)前時(shí)刻的定位位置。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，道岔傳感器金額車輪傳感器均采用軌內(nèi)腰卡簧式獨(dú)特安裝方式進(jìn)行安裝。

在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式中，上述報(bào)警裝置14包括：地面預(yù)警終端，遠(yuǎn)程預(yù)警終端和車載預(yù)警終端。通過圖2和圖3可知，地面預(yù)警終端安裝在每個(gè)非起始道岔的第一股道的車輪傳感器組和非起始道岔之間，并與非起始道岔的第一股道相鄰設(shè)置，地面預(yù)警終端還安裝在非起始道岔的第二股道的車輪傳感器組和非起始道岔之間，并與第二股道相鄰設(shè)置，地面預(yù)警終端與監(jiān)測預(yù)警裝置通過有線或者無線方式相連接，用于獲取監(jiān)測預(yù)警裝置發(fā)送的第一報(bào)警信號，或者，第二報(bào)警信號，其中，地面預(yù)警終端包括能夠發(fā)出紅色頻閃信號的預(yù)警指示燈。

遠(yuǎn)程預(yù)警終端安裝在遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，用于獲取監(jiān)測預(yù)警裝置發(fā)送的第一報(bào)警信號，或者，第二報(bào)警信號，其中，遠(yuǎn)程預(yù)警終端包括顯示屏幕。

車載預(yù)警終端安裝在目標(biāo)機(jī)車上，用于獲取監(jiān)測預(yù)警裝置發(fā)送的第一報(bào)警信號，或者，第二報(bào)警信號，以提示目標(biāo)機(jī)車的駕駛?cè)藛T。

進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括：車號識別組件，車號識別組件安裝在起始道岔與目標(biāo)機(jī)車的始發(fā)點(diǎn)之間所屬枕木的內(nèi)側(cè)，用于檢測經(jīng)過所述起始道岔的機(jī)車的機(jī)車編號,采集分析后把才正確的車號傳輸?shù)奖O(jiān)測預(yù)警裝置。

綜上，在本發(fā)明實(shí)施例提供的鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分。

第一部分

通過道岔傳感器實(shí)時(shí)檢測道岔是否發(fā)生了故障，其中，如果道岔傳感器檢測到道岔發(fā)生了故障(例如，兩腳空，或者，兩腳實(shí)等)，則生成第二報(bào)警信號，并分別向第一報(bào)警裝置和第二報(bào)警裝置發(fā)送第二報(bào)警信號，以使第一報(bào)警裝置和第二報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。具體地，通過道岔傳感器來獲得道岔岔尖位置及岔尖與基本軌的密貼度，以有線傳輸方式將觸發(fā)信號傳輸?shù)奖O(jiān)測預(yù)警裝置；經(jīng)過監(jiān)測預(yù)警裝置分析處理，將最終的錯(cuò)誤道岔狀態(tài)信息通過有線或者以及通過無線方式發(fā)送到機(jī)車車載預(yù)警終端上和遠(yuǎn)程預(yù)警終端上；并生成第二報(bào)警信號，以觸發(fā)報(bào)警裝置報(bào)警，通過這種方式警示告誡扳道工道岔狀態(tài)異常，待扳道工現(xiàn)場確認(rèn)。

如果道岔傳感器檢測到道岔未發(fā)生故障，則繼續(xù)通過道岔傳感器檢測道岔的定位位置，并向監(jiān)測預(yù)警裝置發(fā)送該定位位置。監(jiān)測預(yù)警裝置在獲取到該定位位置之后，將結(jié)合該定位位置和車輪傳感器檢測到的行駛信號來確定是否生成第一報(bào)警信號。具體地，如果監(jiān)測預(yù)警裝置獲取到的定位位置為道岔位于第一側(cè)，則監(jiān)測在第一股道上是否有機(jī)車向道岔行駛。其中，如果監(jiān)測到在第一股道上有機(jī)車向道岔行駛，則生成第一報(bào)警信號，以提示機(jī)車司乘人員前方道岔定位錯(cuò)誤。如果監(jiān)測預(yù)警裝置獲取到的定位位置為道岔位于第二側(cè)，則監(jiān)測在第二股道上是否有機(jī)車向道岔行駛。其中，如果監(jiān)測到在第二股道上有機(jī)車向道岔行駛，則生成第一報(bào)警信號，以提示機(jī)車司乘人員前方道岔定位錯(cuò)誤。

在本發(fā)明實(shí)施例中，能夠通過車輪傳感器確定道岔在當(dāng)前時(shí)刻的定位位置是否正確。例如圖2，當(dāng)1號道岔位于圖2所示的位置時(shí)，如果在1股道有機(jī)車向道岔行駛，則表示道岔的定位位置錯(cuò)誤。當(dāng)?shù)啦砦挥诹硗庖粋?cè)時(shí)，如果在3股道有機(jī)車向道岔行駛，則表示道岔的定位位置錯(cuò)誤。

第二部分

通過車輪觸發(fā)車輪傳感器，鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)就可以得知該機(jī)車進(jìn)路是否正確。如果進(jìn)路正確，則機(jī)車順利通過道岔；如果道岔定位錯(cuò)誤，當(dāng)車輪觸發(fā)車輪傳感器時(shí)，安裝在車輪傳感器和道岔之間的預(yù)警指示燈發(fā)出紅色LED頻閃信號及語音報(bào)警提醒，提醒司乘人員前方道岔狀態(tài)異常。另外，當(dāng)機(jī)車未按照調(diào)度指令誤駛向進(jìn)路觸發(fā)車輪傳感器時(shí)，預(yù)警指示燈也會發(fā)出紅色LED頻閃信號及語音報(bào)警提醒，提醒司乘人員道岔狀態(tài)異常。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，地面預(yù)警終端為能夠發(fā)出紅色頻閃信號的預(yù)警指示燈。但是，通過上述描述可知，報(bào)警裝置在進(jìn)行報(bào)警時(shí)，分為第一報(bào)警信號和第二報(bào)警信號，因此，可以設(shè)置報(bào)警裝置為兩種不同顏色的頻閃信號的預(yù)警指示燈。例如，當(dāng)報(bào)警信號為第一報(bào)警信號時(shí)，可以控制報(bào)警裝置發(fā)出紅色頻閃信號，當(dāng)報(bào)警信號為第二報(bào)警信號時(shí)，可以控制報(bào)警裝置發(fā)出紅色頻閃信號，以對第一報(bào)警信號和第二報(bào)警信號作指示的內(nèi)容進(jìn)行區(qū)分。

在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式中，該裝置還包括：應(yīng)用服務(wù)器，其中，應(yīng)用服務(wù)器與監(jiān)測預(yù)警裝置通過通信裝置相連接，用于獲取監(jiān)測預(yù)警裝置通過通信裝置發(fā)送的故障信息，并將故障信息發(fā)送至遠(yuǎn)程終端設(shè)備，以使遠(yuǎn)程終端設(shè)備提示扳道工道岔出現(xiàn)了故障，其中，故障信息包括：道岔的處于故障狀態(tài)時(shí)的故障信息，道岔定位位置錯(cuò)誤時(shí)的錯(cuò)誤信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，監(jiān)測預(yù)警裝置與應(yīng)用服務(wù)器通信連接，應(yīng)用服務(wù)器用于獲取監(jiān)測預(yù)警裝置發(fā)送的故障信息，并對故障信息進(jìn)行存儲。以及將故障信息發(fā)送至遠(yuǎn)程終端設(shè)備(也即，指揮中心)，遠(yuǎn)程終端設(shè)備在獲取到故障信息之后，將通過無線電臺提醒扳道工道岔發(fā)生了異常。扳道工在察覺道岔異常之后，還可以向機(jī)車的司乘人員發(fā)送信號(例如，肢體信號)，以提示司乘人員前方路段發(fā)生了異常情況。

因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，采用兩種方式通知機(jī)車司乘人員，一種是通過報(bào)警裝置向司乘人員顯示報(bào)警信號，以提示司乘人員前方路段異常，另外一種是通過扳道工來提示司乘人員前方路段異常。

采用上述兩種方式能夠確保，司乘人員在未注意到報(bào)警信號的情況下，依然能夠收到前方路段異常的消息。

在本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)可選實(shí)施方式中，該裝置還包括：

數(shù)據(jù)采集器和數(shù)據(jù)存儲裝置，其中，數(shù)據(jù)采集器分別與道岔傳感器和車輪傳感器相連接，用于實(shí)時(shí)獲取觸發(fā)狀態(tài)和行駛信號；數(shù)據(jù)存儲裝置，與數(shù)據(jù)采集器相連接，用于對觸發(fā)狀態(tài)和行駛信號進(jìn)行存儲。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)存儲裝置包括：數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊，用于按照預(yù)設(shè)類型對觸發(fā)狀態(tài)所指示的信息和行駛信號所指示的信息進(jìn)行分類存儲，其中，預(yù)設(shè)類型包括以下至少之一：道岔所處的鐵路局，道岔所處的路段，道岔所處的線路，道岔所處的線號，道岔所處的岔號，報(bào)警類型。

需要說明是的，在本發(fā)明實(shí)施例中，數(shù)據(jù)存儲裝置中還包括：數(shù)據(jù)報(bào)表模塊，該模塊會根據(jù)客戶的具體需求制定日報(bào)、周報(bào)、月報(bào)、年報(bào)報(bào)表。

因此，在本發(fā)明實(shí)施例提供的鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)中，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

第一，在不影響不改變鐵路現(xiàn)有規(guī)則前提下，通過觸發(fā)車輪傳感器來識別道岔是否定位異常，直接提醒當(dāng)前機(jī)車的司乘人員；

第二，在扳道岔或者轉(zhuǎn)轍道岔時(shí)出現(xiàn)異常系統(tǒng)會實(shí)時(shí)把異常信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端設(shè)備，同時(shí)現(xiàn)場預(yù)警指示燈會發(fā)出預(yù)警信息提醒扳道工及當(dāng)前即將通過道岔的機(jī)車，做到信息共享預(yù)警互補(bǔ)，防止機(jī)車通過異常道岔；

第三，該裝置中的傳感器采用軌內(nèi)腰卡簧式獨(dú)特安裝方式；

第四，該裝置作為現(xiàn)場施工遠(yuǎn)程預(yù)警提醒裝置，能夠有效避免發(fā)生路外事故。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可以設(shè)置一個(gè)太陽能電源裝置，該電源裝置用于為鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)進(jìn)行直接供電。除此之外，還可以設(shè)置一個(gè)蓄電池，并通過太陽能電源裝置為該蓄電池進(jìn)行供電，進(jìn)而，當(dāng)太陽能不足以對鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)進(jìn)行供電時(shí)，自動切換至蓄電池為該鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)進(jìn)行供電。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選地鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)的示意圖。

在本發(fā)明實(shí)施例中，道岔傳感器將實(shí)時(shí)檢測道岔是否正常，其中，如果道岔傳感器檢測到道岔異常(例如，兩腳空，或者，兩腳實(shí)等)，則生成第二報(bào)警信號，并分別向第一報(bào)警裝置和第二報(bào)警裝置發(fā)送第二報(bào)警信號，以使第一報(bào)警裝置和第二報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，以根據(jù)報(bào)警裝置進(jìn)行現(xiàn)場預(yù)警提示，以提示扳道工或者機(jī)車司乘人員到道岔異常。

如果道岔傳感器檢測到道岔正常(即，未發(fā)現(xiàn)兩腳空或兩腳實(shí))，則繼續(xù)通過道岔傳感器檢測道岔的定位位置(即，道岔是向左扳，還是向右扳)，并向監(jiān)測預(yù)警裝置發(fā)送該定位位置。監(jiān)測預(yù)警裝置在獲取到該定位位置之后，將結(jié)合該定位位置和車輪傳感器檢測到的行駛信號來確定是否生成第一報(bào)警信號。其中，圖5中未示出該監(jiān)測預(yù)警裝置。

其中，道岔傳感器在檢測到道岔異常之后，可以將異常信息(兩腳空或者兩腳實(shí))發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲裝置和應(yīng)用服務(wù)器，以使數(shù)據(jù)存儲裝置對異常信息進(jìn)行存儲。應(yīng)用服務(wù)器在接收到異常信息之后，將異常信息發(fā)送至遠(yuǎn)程終端設(shè)備，以將該異常信息在遠(yuǎn)程終端設(shè)備中的遠(yuǎn)程預(yù)警終端進(jìn)行顯示，以提示監(jiān)控中心的工作人員道岔異常。除此之外，還可以將異常信息分別發(fā)送至車載預(yù)警終端和地面預(yù)警終端，其中，車載預(yù)警終端用于提示機(jī)車駕駛?cè)藛T前方道岔異常，地面預(yù)警終端用于提示扳道工道岔異常。道岔傳感器在檢測到道岔正常之后，還可以將正常的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。

進(jìn)一步地，如果監(jiān)測預(yù)警裝置獲取到的定位位置為道岔位于第一側(cè)，則通過車輪傳感器監(jiān)測在第一股道上是否有機(jī)車向道岔行駛。其中，如果監(jiān)測到在第一股道上有機(jī)車向道岔行駛，則為異常情況，此時(shí)生成第一報(bào)警信號，以提示機(jī)車司乘人員前方道岔定位錯(cuò)誤。如果監(jiān)測預(yù)警裝置獲取到的定位位置為道岔位于第二側(cè)，則監(jiān)測在第二股道上是否有機(jī)車向道岔行駛。其中，如果監(jiān)測到在第二股道上有機(jī)車向道岔行駛，則為異常情況，此時(shí)生成第一報(bào)警信號，以提示機(jī)車司乘人員前方道岔定位錯(cuò)誤。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以通過車輪傳感器和道岔傳感器的扳動方向確定機(jī)車進(jìn)路是否正確，其中，如果不正確，則將進(jìn)路錯(cuò)誤信息發(fā)送給應(yīng)用服務(wù)器，以使應(yīng)用服務(wù)器將進(jìn)路錯(cuò)誤的信息分別發(fā)送給遠(yuǎn)程終端設(shè)備，車載預(yù)警終端和地面預(yù)警終端，已分別提示監(jiān)控中心的工作人員，機(jī)車的駕駛?cè)藛T和扳道工機(jī)車進(jìn)路錯(cuò)誤。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，還按照預(yù)設(shè)類型對道岔傳感器和車輪傳感器檢測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲，并根據(jù)客戶的具體需求制定日報(bào)、周報(bào)、月報(bào)、年報(bào)報(bào)表，其中，預(yù)設(shè)類型包括以下至少之一：道岔所處的鐵路局，道岔所處的路段，道岔所處的線路，道岔所處的線號，道岔所處的岔號，報(bào)警類型。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的鐵路道岔狀態(tài)的識別系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是在不影響不改變現(xiàn)有鐵路規(guī)則制度的前提下，對道岔異常狀態(tài)及誤入進(jìn)路機(jī)車做出預(yù)警提示；該裝置中的數(shù)據(jù)采集模塊(即，道岔傳感器和車輪傳感器)的技術(shù)原從德國引進(jìn)，該技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位，其采集模塊有可靠的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)。監(jiān)測預(yù)警裝置采用串口信號邏輯處理，對每個(gè)信號的狀態(tài)進(jìn)行分析判斷，經(jīng)過內(nèi)部分組化冗余處理；報(bào)警裝置分為正常和異常兩種狀態(tài)，正常情況下當(dāng)機(jī)車進(jìn)入站場如何道岔正確，那么報(bào)警裝置會顯示通過LED顯示正確的徑路號同時(shí)語音告知正確的徑路號，異常情況下接收到報(bào)警指令LED發(fā)出紅色頻閃信號同時(shí)發(fā)出語音報(bào)警信息；供電電源作為所有模塊的運(yùn)行基礎(chǔ)，其穩(wěn)定性固然重要，供電模塊采用太陽能供電，應(yīng)用戶外專用大電流大安時(shí)存儲蓄電池，確保用電充足。還可以將把預(yù)警信息、機(jī)車的位置信息、線路占用信息以可視化圖形的方式顯示在遠(yuǎn)程終端設(shè)備的大型顯示屏上，供相關(guān)工作人員查看；數(shù)據(jù)總線模塊是采用目前世界最先進(jìn)最可靠最穩(wěn)定的CAN總線模式進(jìn)行構(gòu)架；車號識別組件是用來采集通過機(jī)車的機(jī)車號，采集分析后把才正確的車號傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)；車載預(yù)警終端是采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，把監(jiān)測預(yù)警裝置的分析結(jié)果以實(shí)時(shí)圖形的方式通過無線網(wǎng)絡(luò)的方式發(fā)送給當(dāng)前機(jī)車，同時(shí)把報(bào)警裝置得到的報(bào)警信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給當(dāng)前機(jī)車，供司乘人員查看。

鐵路行車事故中，調(diào)車事故占有很大的比例，該系統(tǒng)主要解決調(diào)車牽引、推送過程中司機(jī)對前方行進(jìn)路道岔狀態(tài)無法實(shí)時(shí)掌握，導(dǎo)致擠脫撞等行車事故，做到早發(fā)現(xiàn)、早響應(yīng)、早上報(bào)、早處理；同時(shí)該裝置可以對有轉(zhuǎn)轍機(jī)的道岔進(jìn)行有效監(jiān)測識別預(yù)警。

且該系統(tǒng)安裝方便使用靈活，可以對多種型號道岔進(jìn)行監(jiān)控識別預(yù)警；徹底杜絕因道岔狀態(tài)異常、通訊不良、違章作業(yè)、軌道電路分路不良、安全意識薄弱等因素導(dǎo)致的擠脫撞等行車事故。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。