本實用新型涉及車輛技術領域，具體涉及一種懸掛式運輸系統(tǒng)。

背景技術：

隨著經濟全球化和區(qū)域經濟一體化進程的加快，全球貨物裝載器件運輸快速發(fā)展，各地貨物裝載器件碼頭均面臨吞吐量急劇增長的壓力；我國大陸由于經濟高速增長，貨物裝載器件吞吐量的年遞增率更是世界平均水平的3倍多，貨物裝載器件碼頭的壓力更大。除了大量建設新的貨物裝載器件碼頭外，利用自動化運轉貨物裝載器件碼頭技術改造現有碼頭，提高通過能力是緩解貨物裝載器件碼頭壓力的途徑之一。此外，為進一步降低運輸成本，船公司采用越來越大的貨物裝載器件船舶，在一個港口裝卸的貨物裝載器件量增加，與此同時，卻要求船舶在港時間保持不變，貨物裝載器件碼頭為增強競爭力，提高裝卸作業(yè)效率的壓力也越來越大。如果采用通常的方法達到提高裝卸作業(yè)效率的目標，則需要配置更多的車輛和堆場以保證碼頭前沿設備的作業(yè)效率能夠充分發(fā)揮，因此，需要配置更多的生產人員，意味著營運成本大量增加。這些因素迫切的需要推出一種新型貨物裝載器件運輸系統(tǒng)。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種懸掛式運輸系統(tǒng)，其能夠同時兼容現有碼頭的自動化改造和新碼頭的自動化建設及連線碼頭和貨物裝載器件轉運中心，以解決現有碼頭擁堵、場地不足等問題，提高碼頭貨物裝載器件轉運效率。

為了達到上述目的，本實用新型提供一種懸掛式運輸系統(tǒng)，其中包括軌道系統(tǒng)，所述軌道系統(tǒng)的左、右部對稱安裝有兩個軌道梁，兩個所述軌道梁上分別懸設有多列可移動的貨運動車，各側的多列所述貨運動車下端吊掛有貨物裝載器件。

進一步地，所述軌道梁為箱式結構，所述軌道梁的下表面設有貫通其前、后端的開口，所述貨運動車支撐在軌道梁的內腔下表面。

進一步地，每列所述貨運動車包括支撐在軌道梁內腔下表面的貨運動車轉向架，所述貨運動車轉向架包括轉向架構架，所述轉向架構架的前、后端分別連接有齒輪箱，各所述齒輪箱的左、右側對稱設置有兩個輸出軸，各所述輸出軸上分別安裝有走行輪，所述貨運動車轉向架通過四個走行輪在軌道梁上行駛，兩個所述齒輪箱的前、后端分別與兩個構架中間連接組成連接，兩個所述構架中間連接組成的前、后端與控制貨運動車轉向架行駛的兩個牽引電機連接，所述貨運動車轉向架的下端通過懸掛裝置穿過所述開口與集成吊具連接，所述集成吊具的下端與貨物裝載器件連接。

進一步地，各所述牽引電機的外殼左、右側下部對稱連接有兩個導向輪安裝座，兩個所述導向輪安裝座上分別安裝有導向輪，所述軌道梁的開口左、右側壁分別設有導向軌，兩個所述導向輪分別沿兩個導向軌移動。

進一步地，所述走行輪和導向輪均采用橡膠輪胎。

進一步地，所述懸掛裝置包括中心銷，所述中心銷的上端與轉向架構架的下端連接，所述中心銷的下端連接有連接座，所述連接座通過多個第一銷軸與兩個懸掛臂連接，兩個所述懸掛臂的下端通過多個第二銷軸與安裝座連接，所述安裝座與集成吊具連接。

進一步地，所述集成吊具包括由鋼軌制成的主體結構，所述主體結構與所述安裝座連接。

進一步地，所述主體結構上設有吸能防撞裝置。

進一步地，還包括提供貨運動車轉向架電力的供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)采用超級電容供電方式。

采用上述方案后，本實用新型懸掛式運輸系統(tǒng)通過上述結構設計，其可以將軌道系統(tǒng)設置于隔離帶，而多列貨運動車分別在兩個軌道梁內相向運行，其充分利用空中空間，同時不影響港口內部地面作業(yè)，能夠充分利用碼頭現有資源進行自動化改造，解決現有碼頭擁堵、場地不足、運輸效率不高等問題，從而實現高效、低成本、環(huán)保的貨物裝載器件快捷智能運輸，并且本實用新型運輸系統(tǒng)結構簡單、安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型懸掛式運輸系統(tǒng)的實施例一結構示意圖；

圖2為圖1的貨運動車轉向架與軌道梁的結構示意圖；

圖3為圖1的貨運動車轉向架俯視結構示意圖；

圖4為圖1的貨運動車轉向架右視結構示意圖；

圖5為本實用新型懸掛式運輸系統(tǒng)的實施例二懸掛裝置主視結構示意圖；

圖6為本實用新型懸掛式運輸系統(tǒng)的實施例二懸掛裝置右視結構示意；

圖7是本實用新型懸掛式運輸系統(tǒng)的實施例三主視結構示意；

圖8為本實用新型懸掛式運輸系統(tǒng)的實施例三右視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

結合圖1、圖2所示，本實用新型懸掛式運輸系統(tǒng)的實施例一結構包括軌道系統(tǒng)1，軌道系統(tǒng)1包括軌道支柱30和兩個軌道梁2，軌道支柱30的上部下表面左、右部對稱開設有兩個C型軌道槽8，兩個軌道槽8貫通軌道系統(tǒng)1的前、后端，兩個軌道梁2安裝于兩個軌道槽8內，該軌道系統(tǒng)1可方便且安穩(wěn)設置于隔離帶中。該實施例中軌道梁2為薄壁鋼箱式軌道梁結構，軌道梁2的下表面設有貫通其前、后端的開口9，兩個軌道梁2的內腔分別設有多列可在軌道梁2內移動的貨運動車，此實施例中各軌道梁2的內腔分別設有兩列支撐在軌道梁2內腔下表面的貨運動車。貨運動車的下端與貨物裝載器件4連接。結合圖3和圖4所示，貨運動車包括貨運動車轉向架3、連接于貨運動車轉向架3下面的懸掛裝置10及連接于懸掛裝置10下面的集成吊具11，集成吊具11的下端連接貨物裝載器件4。本實施例采用超級電容供電方式。貨運動車轉向架3包括轉向架構架12，該轉向架構架12采用焊接結構，轉向架構架12的前、后端分別通過焊接方式連接有兩個齒輪箱13，各齒輪箱13的左、右側對稱設置有兩個輸出軸14，各輸出軸14上分別安裝有走行輪15。貨運動車轉向架3通過四個走行輪15在軌道梁2的內腔下表面上行駛，兩個齒輪箱13的前、后端分別通過螺栓連接兩個構架中間連接組成16，兩個構架中間連接組成16的前、后端與控制貨運動車轉向架3行駛的兩個牽引電機17的外殼通過螺栓連接在一起。各牽引電機17的外殼左、右側下部對稱焊接有兩個導向輪安裝座18，兩個導向輪安裝座18上分別安裝有導向輪19，軌道梁2的內腔左、右側壁分別設有導向軌20，兩個導向輪19分別沿兩個導向軌20前后移動，各走行輪15和導向輪19均采用橡膠輪胎，轉向架構架12的下端通過懸掛裝置10與集成吊具11連接，集成吊具11的下端連接貨物裝載器件4。

使用時，通過四個貨運動車轉向架3在兩個軌道梁2上行駛，可以帶動吊掛在其下方的兩個貨物裝載器件4沿軌道梁2的方向移動，其通過電動控制輕松實現貨物裝載器件4的運輸，各貨運動車轉向架3的四個走行輪15保證在軌道梁2上平穩(wěn)行駛，各貨運動車轉向架3的四個導向輪19沿其所在導向軌20上前、后移動實現貨物裝載器件4的運輸，導向輪19的設置可以保證貨運動車轉向架3的平穩(wěn)轉向，而走行輪15和導向輪19均采用橡膠輪胎，使貨運動車轉向架3在運行時能夠達到減震緩沖的效果，同樣采用橡膠輪胎使車輛具有良好的加速、減速性能及較強的爬坡能力，降低了車輛的噪音及軌道梁2的震動，且對地形復雜的港口有較好的適應性；由于軌道系統(tǒng)1可設置于隔離帶中，而多列貨運動車分別在兩個軌道梁2上相向運行，其充分利用空中空間，同時不影響港口內部地面作業(yè)，能夠充分利用碼頭現有資源進行自動化改造，解決現有碼頭擁堵、場地不足、運輸效率不高等問題，從而實現高效、低成本、環(huán)保的貨物裝載器件快捷智能運輸，并且該運輸系統(tǒng)結構簡單、安全可靠；并且安裝的軌道梁2及四個貨運動車轉向架3結構簡單緊湊，不占用多余空間，而軌道梁2的結構同時也滿足了結構簡單，方便貨運動車轉向架3在其上安全移動。該實施例中軌道梁2還可以選擇用C型槽鋼結構的軌道梁，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型懸掛式運輸系統(tǒng)的實施例二結構包括軌道系統(tǒng)1，軌道系統(tǒng)1包括軌道支柱30和兩個軌道梁2，軌道支柱30的上部下表面左、右部對稱開設有兩個C型軌道槽8，兩個軌道槽8貫通軌道系統(tǒng)1的前、后端，兩個軌道梁2安裝于兩個軌道槽8內，該軌道系統(tǒng)1可方便且安穩(wěn)設置于隔離帶中。該實施例中軌道梁2為薄壁鋼箱式軌道梁結構，軌道梁2的下表面設有貫通其前、后端的開口9，兩個軌道梁2的內腔分別設有多列可在軌道梁2內移動的貨運動車，此實施例中各軌道梁2的內腔分別設有兩列支撐在軌道梁2內腔下表面的貨運動車。結合圖3和圖4所示，貨運動車包括貨運動車轉向架3、連接于貨運動車轉向架3下面的懸掛裝置10及連接于懸掛裝置10下面的集成吊具11，集成吊具11的下端連接貨物裝載器件4。本實施例采用超級電容供電方式。貨運動車轉向架3包括轉向架構架12，該轉向架構架12采用焊接結構，轉向架構架12的前、后端分別通過焊接方式連接有兩個齒輪箱13，各齒輪箱13的左、右側對稱設置有兩個輸出軸14，各輸出軸14上分別安裝有走行輪15。貨運動車轉向架3通過四個走行輪15在軌道梁2的內腔下表面上行駛，兩個齒輪箱13的前、后端分別通過螺栓連接兩個構架中間連接組成16，兩個構架中間連接組成16的前、后端與控制貨運動車轉向架3行駛的兩個牽引電機17的外殼通過螺栓在一起。各牽引電機17的外殼左、右側下部對稱焊接有兩個導向輪安裝座18，兩個導向輪安裝座18上分別安裝有導向輪19，軌道梁2的內腔左、右側壁分別設有導向軌20，兩個導向輪19分別沿兩個導向軌20前后移動，各走行輪15和導向輪19均采用橡膠輪胎，轉向架構架12的下端通過懸掛裝置10穿過開口9后與集成吊具11連接，集成吊具11的下端與貨物裝載器件4連接。結合圖5和圖6所示，懸掛裝置10包括中心銷21，懸掛裝置10通過中心銷21與轉向架構架12的下端相連，中心銷21的下端連接有連接座22，連接座22通過兩個第一銷軸23與兩個懸掛臂24連接，懸掛臂24為彎折板體，兩個懸掛臂24的下端通過兩個第二銷軸25與安裝座26連接，安裝座26與集成吊具11連接。

本實施例的工作過程及功能與上述實施例一的基本相同，此處不再贅述。本實施例中通過將懸掛裝置10設置為上述結構，其實現了貨運動車轉向架3在X軸、Y軸、Z軸三個方向力的傳遞，同時滿足了貨物裝載器件4與貨運動車轉向架3之間的相對運動。

如圖7、圖8所示本實用新型懸掛式運輸系統(tǒng)的實施例三主視結構示意圖和右視結構示意圖，包括軌道系統(tǒng)1，軌道系統(tǒng)1包括軌道支柱30和兩個軌道梁2，軌道支柱30的上部下表面左、右部對稱開設有兩個C型軌道槽8，兩個軌道槽8貫通軌道系統(tǒng)1的前、后端，兩個軌道梁2安裝于兩個軌道槽8內，該軌道系統(tǒng)1可方便且安穩(wěn)設置于隔離帶中。該實施例中軌道梁2為薄壁鋼箱式軌道梁結構，軌道梁2的下表面設有貫通其前、后端的開口9，兩個軌道梁2的內腔分別設有多列可在軌道梁2內移動的貨運動車，此實施例中各軌道梁2的內腔分別設有兩列支撐在軌道梁2內腔下表面的貨運動車。結合圖3和圖4所示，貨運動車包括貨運動車轉向架3、連接于貨運動車轉向架3下面的懸掛裝置10及連接于懸掛裝置10下面的集成吊具11，集成吊具11的下端連接貨物裝載器件4。貨運動車轉向架3包括轉向架構架12，該轉向架構架12采用焊接結構，轉向架構架12的前、后端分別通過焊接方式連接有兩個齒輪箱13，各齒輪箱13的左、右側對稱設置有兩個輸出軸14，各輸出軸14上分別安裝有走行輪15。貨運動車轉向架3通過四個走行輪15在軌道梁2的內腔下表面上行駛，兩個齒輪箱13的前、后端分別通過螺栓連接兩個構架中間連接組成16，兩個構架中間連接組成16的前、后端與控制貨運動車轉向架3行駛的兩個牽引電機17的外殼通過螺栓在一起。各牽引電機17的外殼左、右側下部對稱焊接有兩個導向輪安裝座18，兩個導向輪安裝座18上分別安裝有導向輪19，軌道梁2的內腔左、右側壁分別設有導向軌20，兩個導向輪19分別沿兩個導向軌20前后移動，各走行輪15和導向輪19均采用橡膠輪胎。貨運動車轉向架3的下端通過懸掛裝置10穿過開口9后與集成吊具11連接，集成吊具11的下端與貨物裝載器件4連接。結合圖5和圖6所示，懸掛裝置10包括中心銷21，懸掛裝置10通過中心銷21與轉向架構架12的下端相連，中心銷21的下端連接有連接座22，連接座22通過兩個第一銷軸23與兩個懸掛臂24連接，懸掛臂24為彎折板體，兩個懸掛臂24的下端通過兩個第二銷軸25與安裝座26連接，安裝座26與集成吊具11連接。本實施例中，集成吊具11包括由鋼軌制成的主體結構27，安裝座26焊接在主體結構27的上面。主體結構27的前、后部分別設有吸能防撞裝置29，以防突發(fā)情況對貨運動車轉向架3的沖擊，確保貨運動車轉向架3及運行的貨物裝載器件4的安全，此處吸能防撞裝置29亦可安裝在貨運動車轉向架3的端部，此處位置不做限定，均屬于本實用新型保護的范圍。在貨運動車轉向架3與貨物裝載器件4之間預留有安全鋼索，確保在懸掛裝置10在失效等情況下貨物裝載器件4不慎掉落，保證貨運動車轉向架3運行安全。還包括提供貨運動車轉向架3電力的供電系統(tǒng)28，該供電系統(tǒng)28采用超級電容供電方式，供電系統(tǒng)28連接于軌道系統(tǒng)1與集成吊具11的主體結構27之間。

本實施例通過上述結構設計，其可以將軌道系統(tǒng)1設置于隔離帶，多列貨運動車分別在兩個軌道梁2的內腔相向運行，其充分利用空中空間，同時不影響港口內部地面作業(yè)，能夠充分利用碼頭現有資源進行自動化改造，解決現有碼頭擁堵、場地不足、運輸效率不高等問題，從而實現高效、低成本、環(huán)保的貨物裝載器件快捷智能運輸，該運輸系統(tǒng)結構簡單、安全可靠。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本實用新型并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權利要求來限制。