本實用新型屬于車輛位置測量領(lǐng)域，更具體地，涉及一種適用于中低速磁浮列車的定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛的位置測量是車輛導(dǎo)航、道路測繪、電子交通等應(yīng)用領(lǐng)域必須解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題。當(dāng)前最常用的位置測量手段是GPS定位系統(tǒng)，只要在列車兩端安裝GPS接收機和差分誤差信息接收器，接收多顆衛(wèi)星發(fā)送來的定位信息，就可以計算出列車的確切位置，從而通過導(dǎo)航衛(wèi)星實現(xiàn)列車的精確定位。然而，當(dāng)列車周圍阻擋物較多時，例如位于城市、樹林、山區(qū)、隧道燈，列車的定位精度會受到影響，甚至無法定位。目前，解決這一問題的做法是將多種定位方法進行組合，如將慣性組件、GPS組件及里程計進行組合，并通過組合信息進行位置推算，但以上方式會導(dǎo)致成本升高，耗電量增加，且需要占用較大的處理帶寬。

GPS定位系統(tǒng)在遮擋物較多的情況下，誤差很大甚至沒有信號傳出，在此情況下，列車定位仍考慮GPS定位信號，不僅GPS定位信號對定位精度沒有幫助，而且還會造成不必要的電量消耗和處理帶寬占用。同樣，GPS定位系統(tǒng)在空曠的地區(qū)的定位精度完全可以達(dá)到列車的定位要求，此時仍然使用組合方式并不能對定位精度提高太多，反而使得耗電量和處理量較大增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供了一種適用于中低速磁浮列車 的定位系統(tǒng)，其基于現(xiàn)有的組合定位系統(tǒng)的工作特點，針對適用于中低速磁浮列車的定位系統(tǒng)的部件(如控制器)及部件工作模式進行了設(shè)計。感測組件用于實時感測GPS定位組件的信號強度，并將所述信號強度值傳送給控制器。所述控制器將接收到的所述信號強度值與預(yù)先設(shè)定的GPS信號強度下閾值及GPS信號強度上閾值進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述GPS定位組件進入斷電狀態(tài)或者休眠狀態(tài)，或者控制慣性定位組件及里程計進入斷電狀態(tài)或者休眠狀態(tài)。所述定位系統(tǒng)在保證列車定位精度的情況下，不僅可以避免較差GPS信號對列車定位精度的影響，還降低了所述定位系統(tǒng)的耗電量及處理量，進而降低了成本，節(jié)省了資源。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種適用于中低速磁浮列車的定位系統(tǒng)，其包括控制器、連接于所述控制器的GPS定位組件、慣性定位組件、里程計及感測組件，其特征在于：

所述感測組件用于感測所述GPS定位組件的GPS信號強度，并將GPS信號強度值發(fā)送給所述控制器；

所述控制器內(nèi)設(shè)定有GPS信號強度下閾值及GPS信號強度上閾值，其用于將接收到的所述GPS信號值與所述GPS信號強度下閾值及所述GPS信號強度上閾值進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述GPS定位組件進入斷電狀態(tài)或者休眠狀態(tài)，或者控制所述慣性定位組件及所述里程計進入斷電狀態(tài)或者休眠狀態(tài)。

進一步的，所述GPS信號強度下閾值是根據(jù)定位精度下限要求進行設(shè)定的。

進一步的，所述GPS信號強度上閾值是根據(jù)定位精度上限進行設(shè)定的。

進一步的，所述GPS定位組件設(shè)置在列車上，其與所述慣性定位組件及所述里程計均用于測量列車的位置信息。

通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新 型較佳實施方式提供的適用于中低速磁浮列車的定位系統(tǒng)，其感測組件用于實時感測GPS定位組件的信號強度，并將所述信號強度值傳送給控制器。所述控制器將接收到的所述信號強度值與預(yù)先設(shè)定的GPS信號強度下閾值及GPS信號強度上閾值進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述GPS定位組件進入斷電狀態(tài)或者休眠狀態(tài)，或者控制慣性定位組件及里程計進入斷電狀態(tài)或者休眠狀態(tài)。所述定位系統(tǒng)在保證列車定位精度的情況下，不僅可以避免較差GPS信號對列車定位精度的影響，還降低了所述定位系統(tǒng)的耗電量及處理量，進而降低了成本，節(jié)省了資源。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施方式提供的適用于中低速磁浮列車的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中：100-定位系統(tǒng)，10-控制器，20-GPS定位組件，30-慣性定位組件，40-里程計，50-感測組件。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型較佳實施方式提供的適用于中低速磁浮列車的定位系統(tǒng)100，其適用于各種不同車輛的高精度、高動態(tài)、實時位置測量。所述定位系統(tǒng)100包括控制器10、GPS定位組件20、慣性定位組件30、里程計40及感測組件50，所述控制器10連接所述GPS定位組件20、所述慣性定位組件30、所述里程計40及所述感測組件50。

所述控制器10用于控制所述GPS定位組件20、所述慣性定位組件30、所述里程計40及所述感測組件50的工作狀態(tài)，并將來自所述GPS定位組 件20、所述慣性定位組件30、所述里程計40及所述感測組件50的定位信息進行處理，以獲得列車的確切位置。

所述控制器10內(nèi)存儲有預(yù)先設(shè)定的GPS信號強度下閾值及GPS信號強度上閾值。本實施方式中，所述GPS信號強度下閾值是根據(jù)定位精度下限要求(如定位精度為30米)進行設(shè)定的，所述GPS信號強度上閾值是根據(jù)定位精度上限(如定位精度5米)進行設(shè)定的。

所述GPS定位組件20設(shè)置在列車上，其通過導(dǎo)航衛(wèi)星實現(xiàn)對列車的定位。同時，所述GPS定位組件20將測量到的列車位置信息傳輸給所述控制器10。所述慣性定位組件30及所述里程計40均用于測量所述列車的位置信息，并將所述列車的位置信息傳送到所述控制器10，所述控制器10將接收到的來自所述慣性定位組件30及所述里程計4的位置信息通過算法處理以得到所述列車的位置；或者，所述控制器10對接收到的來自所述GPS定位組件20的位置信息直接進行處理以獲得所述列車的確切位置。

所述感測組件50用于測量所述GPS定位組件20的信號強度，并將信號強度值傳送給所述控制器10，所述控制器10將所述信號強度值與所述GPS信號強度下閾值及所述GPS信號強度上閾值進行比較，當(dāng)所述信號強度值小于所述GPS信號強度下閾值時，所述控制器10控制所述GPS定位組件20進入斷電模式或者休眠模式，此時，所述慣性定位組件30及所述里程計40正常工作。當(dāng)所述信號強度值大于等于所述GPS信號強度上閾值時，所述控制器控制所述慣性定位組件30及所述里程計40進入斷電狀態(tài)或者休眠狀態(tài)，此時，所述GPS定位組件20正常工作。

本實用新型較佳實施方式提供的適用于中低速磁浮列車的定位系統(tǒng)，其感測組件用于實時感測GPS定位組件的信號強度，并將信號強度值傳送給控制器。所述控制器將接收到的所述信號強度值與預(yù)先設(shè)定的GPS信號強度下閾值及GPS信號強度上閾值進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述GPS定位組件進入斷電狀態(tài)或者休眠狀態(tài)，或者控制慣性定位組件及里程 計進入斷電狀態(tài)或者休眠狀態(tài)。所述定位系統(tǒng)在保證列車定位精度的情況下，不僅可以避免較差GPS信號對列車定位精度的影響，還降低了所述定位系統(tǒng)的耗電量及處理量，進而降低了成本，節(jié)省了資源。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。