本發(fā)明涉及鐵路貨運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種側(cè)翻車及其氣動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

側(cè)翻車是一種把卸車設(shè)備和車輛結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起的專用車輛，采用氣動或液壓傳動，用于運(yùn)輸?shù)V石、剝離巖石、砂礫、建筑材料等比重較大的散粒貨物。側(cè)翻車在自身傾翻機(jī)構(gòu)的作用下，可將車廂向車輛任一側(cè)旋轉(zhuǎn)傾翻，同時打開側(cè)門將貨物卸出；由于需適應(yīng)兩側(cè)卸貨的需要，車輛兩側(cè)均設(shè)有傾翻操作控制裝置。

請參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的側(cè)翻車的氣動控制原理圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中另一種典型的側(cè)翻車的氣動控制原理圖。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)一為氣動傳動，采用壓縮空氣作為動力源，車輛兩側(cè)各設(shè)一個操縱閥1＇，各操縱閥1＇控制與其同側(cè)的兩個傾翻氣缸2＇的通氣和排氣，實(shí)現(xiàn)車廂兩側(cè)翻轉(zhuǎn)卸貨。由圖1可知，車輛兩側(cè)的操縱閥1＇均與氣動主管路相通，其卸貨操作相互獨(dú)立，因此，在一側(cè)操縱閥1＇操縱卸貨時，不能排除另一側(cè)操縱閥1＇被人為誤操作的可能性，存在一定安全隱患。也就是說,在一側(cè)操作卸貨作業(yè)時，該側(cè)車廂在傾翻機(jī)構(gòu)作用下起升并沿另一側(cè)軸心旋轉(zhuǎn)，如果此時另一側(cè)同時進(jìn)行了操作，將可能使車廂發(fā)生舉升，容易造成車廂失穩(wěn)翻車而發(fā)生安全事故。

如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)二是在現(xiàn)有技術(shù)一的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，在氣動控制系統(tǒng)中增設(shè)了一個二位五通換向閥3＇，車輛兩側(cè)操縱閥1＇分別與該換向閥相連，而不是與氣動主管路直接相通。車輛進(jìn)行卸貨作用時，必須首先對換向閥進(jìn)行操作，將其操作手柄置于卸貨側(cè)工作位，使該側(cè)操縱閥1＇處于通氣位，方可進(jìn)行卸貨作業(yè)；此時，相對側(cè)的操縱閥1＇處于截斷位，無高壓空氣通入，不可進(jìn)行卸貨作業(yè)。由于二位五通換向閥3＇在同一時間只能處于一個工作位置，因而可避免兩側(cè)操縱閥1＇同時發(fā)生作用。

但是，上述現(xiàn)有技術(shù)二主要存在以下缺點(diǎn)：

(1)卸貨作業(yè)不方便：二位五通換向閥3＇在側(cè)翻車上安裝時，其位置可選擇車輛側(cè)方、車廂正下位或車廂端部。換向閥處于車輛某一側(cè)部或車廂端部時，卸貨作業(yè)時有可能恰好位于作業(yè)人員的相對位，作業(yè)人員必須跨越車輛轉(zhuǎn)移到另一側(cè)才能將換向閥置于所需工作位，然后再次跨車回到原位操作卸貨操縱閥1＇，需進(jìn)行多次跨車動作，增加了工作量；換向閥處于車廂正下部時，需要操作者鉆至車下操作，同樣存在操作不便的問題。

(2)換向閥可靠性低：氣動換向閥在工作環(huán)境惡劣時，氣口容易堵塞發(fā)生故障，影響互鎖功能的實(shí)現(xiàn)。

因此，亟需設(shè)計一種側(cè)翻車及其氣動控制系統(tǒng)，以提高卸貨操作的便捷性和互鎖的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種側(cè)翻車及其氣動控制系統(tǒng)，能夠提高卸貨操作的便捷性，并具有較高的互鎖可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種側(cè)翻車的氣動控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動車廂側(cè)向翻轉(zhuǎn)卸貨的側(cè)翻氣缸，所述側(cè)翻氣缸處于車廂下方的左右兩側(cè)，還包括互鎖裝置和處于左右兩側(cè)的操作桿，以及分別與左右兩側(cè)的所述側(cè)翻氣缸的無桿腔連通的卸貨閥；其中一側(cè)卸貨時，另一側(cè)的所述操作桿驅(qū)動與其同側(cè)的所述卸貨閥至開啟位，將與其同側(cè)的所述側(cè)翻氣缸的無桿腔與高壓氣源連通，并驅(qū)動所述互鎖裝置將對側(cè)的所述卸貨閥鎖止在關(guān)閉位。

本發(fā)明的氣動控制系統(tǒng)，設(shè)有分別與左側(cè)和右側(cè)的側(cè)翻氣缸的無桿腔連通的卸貨閥，并設(shè)有與左右兩側(cè)的卸貨閥分別對應(yīng)的兩個操作桿，操作桿對與其同側(cè)的卸貨閥進(jìn)行驅(qū)動，控制實(shí)現(xiàn)同側(cè)的側(cè)翻氣缸的起升，以使得車廂向?qū)?cè)翻旋轉(zhuǎn)而卸貨；與現(xiàn)有技術(shù)中僅在一側(cè)設(shè)有操作部件相比，兩側(cè)均設(shè)有操作桿時，操作人員無需到跨越軌道即可執(zhí)行操作，提高了操作便捷性，降低了操作人員的工作量；更為重要的是，由于操作桿設(shè)置在與卸貨側(cè)相對的方向，使得操作人員與卸貨側(cè)存在一定的距離，在進(jìn)行操作時不會被所卸載的貨物傷害，提高了操作安全性。

并且，在操作桿驅(qū)動卸貨閥的同時，還會驅(qū)動互鎖裝置將對側(cè)的卸貨閥鎖止在關(guān)閉位，以防止對側(cè)的卸貨閥同時驅(qū)動卸貨側(cè)的側(cè)翻氣缸進(jìn)行舉升，相應(yīng)地，在同一時間段僅存在一個側(cè)翻氣缸進(jìn)行起升動作，也就使得車廂能夠順利地朝向一側(cè)翻轉(zhuǎn)而進(jìn)行卸貨，不會使得車廂整體舉升而導(dǎo)致車廂失穩(wěn)，最終避免了因車廂失穩(wěn)造成的安全事故。

可選地，所述卸貨閥處于關(guān)閉位時，將與其同側(cè)的所述側(cè)翻氣缸的無桿腔與大氣連通。

可選地，所述卸貨閥還具有保壓位，處于保壓位時，將與其同側(cè)的所述側(cè)翻氣缸的無桿腔截止。

可選地，還包括設(shè)置在左右兩側(cè)的控制軸，所述控制軸與各自同側(cè)的所述卸貨閥的控制端相連，并在同側(cè)的所述操作桿的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，以改變同側(cè)的所述卸貨閥的工作位。

可選地，所述操作桿沿車體橫向由內(nèi)向外延伸，并以其內(nèi)端形成驅(qū)動端，所述驅(qū)動端在左右方向運(yùn)動的最內(nèi)端對應(yīng)所述卸貨閥的關(guān)閉位，最外端對應(yīng)所述卸貨閥的開啟位。

可選地，還包括設(shè)置在車體底架中梁左右兩側(cè)的連接板，在左右方向上，所述連接板由下至上向外傾斜，所述連接板的下端與其同側(cè)的所述操作桿的所述驅(qū)動端相連，同側(cè)的所述控制軸縱向貫穿所述連接板的中部，并與所述連接板固定連接；所述操作桿在左右方向運(yùn)動時，驅(qū)動所述連接板內(nèi)外擺動，并帶動所述控制軸轉(zhuǎn)動。

可選地，所述互鎖裝置包括推動件和左右延伸的互鎖桿，左右兩側(cè)的所述連接板的上端均連接有所述推動件，一側(cè)的所述連接板向內(nèi)擺動時，帶動同側(cè)的所述推動件推動所述互鎖桿朝向?qū)?cè)運(yùn)動，將對側(cè)的所述連接板鎖止在對側(cè)的所述卸貨閥處于關(guān)閉位時的相應(yīng)位置。

可選地，所述推動件為推板，所述互鎖桿的左右兩端設(shè)有與所述推板抵接的凸緣。

可選地，還包括設(shè)置在左右兩側(cè)的輔助板，在左右方向上，所述輔助板由下至上向外傾斜，同側(cè)的所述控制軸縱向貫穿所述輔助板，并與所述輔助板固定連接，所述推動件與其同側(cè)的所述輔助板的上端相連。

可選地，還包括與車體固定連接的安裝吊座，設(shè)有與所述操作桿可轉(zhuǎn)動連接的連接孔，以吊裝所述操作桿；和/或，所述控制軸與所述安裝吊座可轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明還提供了一種側(cè)翻車，包括上述的氣動控制系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的側(cè)翻車的氣動控制原理圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中另一種典型的側(cè)翻車的氣動控制原理圖；

圖3為本發(fā)明所提供側(cè)翻車的氣動控制系統(tǒng)在一種具體實(shí)施方式中的控制原理圖；

圖4為本發(fā)明所提供側(cè)翻車的氣動控制系統(tǒng)在一種具體實(shí)施方式中的俯視圖；

圖5為圖4中A-A方向的剖視圖；

圖6為本發(fā)明所提供側(cè)翻車的氣動控制系統(tǒng)中控制軸與互鎖裝置的連接狀態(tài)示意圖；

圖7為本發(fā)明所提供側(cè)翻車的氣動控制系統(tǒng)在一種具體實(shí)施方式中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中A部分的局部放大示意圖；

圖9為本發(fā)明所提供側(cè)翻車的氣動控制系統(tǒng)向右側(cè)卸貨時互鎖裝置的工作示意圖；

圖10為本發(fā)明所提供側(cè)翻車向右側(cè)卸貨時的狀態(tài)示意圖；

圖11為本發(fā)明所提供側(cè)翻車的氣動控制系統(tǒng)向左側(cè)卸貨時互鎖裝置的工作示意圖；

圖12為本發(fā)明所提供側(cè)翻車向左側(cè)卸貨時的狀態(tài)示意圖。

圖1-2中：

操縱閥1＇、傾翻氣缸2＇、二位五通換向閥3＇；

圖3-12中：

側(cè)翻氣缸1、左側(cè)翻氣缸11、右側(cè)翻氣缸12、互鎖裝置2、推動件21、左推動件211、右推動件212、互鎖桿22、操作桿3、左操作桿31、右操作桿32、卸貨閥4、左卸貨閥41、右卸貨閥42、控制軸5、左控制軸51、右控制軸52、連接板6、左連接板61、右連接板62、輔助板7、安裝吊座8、氣動主管路9。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種側(cè)翻車及其氣動控制系統(tǒng)，能夠提高卸貨操作的便捷性，并具有較高的互鎖可靠性。

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)行具體介紹，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員準(zhǔn)確理解本發(fā)明的技術(shù)方案。

本文所述的左右以側(cè)翻車的正常使用狀態(tài)為例，以側(cè)翻車的行駛方向所指向的方向為前，與前相反的方向為后，以平行于行駛方向的方向為縱向；在平行于軌道面的平面內(nèi)，垂直于縱向的方向為橫向，在橫向上，沿行駛方向看，處于左手邊的方向為左，處于右手邊的方向為右；本文所述的側(cè)向即作為左右兩側(cè)的方向，或者說橫向。

本發(fā)明提供了一種側(cè)翻車，采用氣動驅(qū)動，可將車廂向車輛任一側(cè)旋轉(zhuǎn)傾翻，同時打開側(cè)門將貨物卸出；為實(shí)現(xiàn)側(cè)向卸貨，本發(fā)明的側(cè)翻車設(shè)有氣動控制系統(tǒng)，該氣動控制系統(tǒng)在車廂的左右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)翻氣缸1，并以側(cè)翻氣缸1的活塞桿與車廂連接，當(dāng)左側(cè)的側(cè)翻氣缸1起升時，即可帶動車廂的左側(cè)升起，使得車廂由左至右向下傾斜，同時，在傾翻機(jī)構(gòu)的作用下，右側(cè)側(cè)門逐漸開啟，可使得貨物由右側(cè)向外卸出，實(shí)現(xiàn)右側(cè)卸貨；當(dāng)右側(cè)的側(cè)翻氣缸1起升時，帶動車廂的右側(cè)起升，使得車廂由右至左向下傾斜，在左側(cè)側(cè)門開啟的情況下，可使得貨物由左側(cè)向外卸貨，實(shí)現(xiàn)左側(cè)卸貨。

如圖3所示，本發(fā)明的氣動控制系統(tǒng)包括驅(qū)動車廂向側(cè)向翻轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)卸貨的側(cè)翻氣缸1，側(cè)翻氣缸1包括處于車廂下方左側(cè)的左側(cè)翻氣缸11，和處于車廂下方右側(cè)的右側(cè)翻氣缸12，左側(cè)翻氣缸11用于實(shí)現(xiàn)右側(cè)卸貨，右側(cè)翻氣缸12用于實(shí)現(xiàn)左側(cè)卸貨。為實(shí)現(xiàn)卸貨過程中對車廂的支撐穩(wěn)定性，在車廂的左右兩側(cè)均可以設(shè)置兩個側(cè)翻氣缸1，即車廂的左側(cè)設(shè)有兩個左側(cè)翻氣缸11，兩個左側(cè)翻氣缸11在車廂的前后方向間隔分布，以便在車廂的左側(cè)形成兩個支撐點(diǎn)；同理，車廂的右側(cè)設(shè)有兩個右側(cè)翻氣缸12，兩右側(cè)翻氣缸12在車廂的前后方向間隔分布，進(jìn)而在車廂的右側(cè)形成兩個支撐點(diǎn)，在車廂右側(cè)起升時實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的支撐，避免車廂失穩(wěn)。可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對左側(cè)和右側(cè)的側(cè)翻氣缸1的個數(shù)進(jìn)行設(shè)置，不限于圖3所示的左右兩側(cè)各兩個的具體形式。

本發(fā)明還包括互鎖裝置2、處于左右兩側(cè)的操作桿3、以及分別與左右兩側(cè)的側(cè)翻氣缸1的無桿腔連通的卸貨閥4，卸貨閥4可以包括與左側(cè)翻氣缸11的無桿腔連通的左卸貨閥41和與右側(cè)翻氣缸12的無桿腔連通的右卸貨閥42，操作桿3可以包括與左卸貨閥41相連的左操作桿31和與右卸貨閥42相連的右操作桿32，即左右兩側(cè)的卸貨閥4、左右兩側(cè)的操作桿3分別與各自同側(cè)的側(cè)翻氣缸1對應(yīng)。當(dāng)進(jìn)行側(cè)向卸貨時，對卸貨側(cè)對側(cè)的操作桿3進(jìn)行操作，以驅(qū)動卸貨側(cè)對側(cè)的卸貨閥4至開啟位，進(jìn)而將卸貨側(cè)對側(cè)的側(cè)翻氣缸1的無桿腔與高壓氣源連通，在高壓氣源的驅(qū)動下使得對側(cè)的活塞桿向外伸出，以便對側(cè)的車廂被舉升，車廂朝向卸貨側(cè)傾斜，實(shí)現(xiàn)卸貨側(cè)的卸貨；與此同時，在對卸貨側(cè)對側(cè)的操作桿3進(jìn)行操作時，同時實(shí)現(xiàn)對互鎖裝置2的驅(qū)動，使得互鎖裝置2對卸貨側(cè)的卸貨閥4進(jìn)行鎖止，進(jìn)而將卸貨側(cè)的卸貨閥4鎖止在關(guān)閉位，避免卸貨側(cè)的卸貨閥4同時將卸貨閥4的側(cè)翻氣缸1的無桿腔與高壓氣源連通，從而確保單側(cè)卸貨的安全性，避免車廂的兩側(cè)同時舉升而使得車廂失穩(wěn)，防止發(fā)生安全事故。

具體而言，當(dāng)左側(cè)卸貨時，右操作桿32驅(qū)動右卸貨閥42至開啟位，此時，右卸貨閥42將右側(cè)翻氣缸12的無桿腔與高壓氣源連通，驅(qū)動車廂向左側(cè)翻轉(zhuǎn)卸貨，同時，右操作桿32將互鎖裝置2驅(qū)動至鎖止右卸貨閥42的位置，將右卸貨閥42鎖止在關(guān)閉位，避免左側(cè)翻氣缸11同時發(fā)生舉升。同理，當(dāng)右側(cè)卸貨時，左操作桿31驅(qū)動左卸貨閥41至開啟位，將左側(cè)翻氣缸11的無桿腔與高壓氣源連通，驅(qū)動車廂向右翻轉(zhuǎn)卸貨，同時驅(qū)動互鎖裝置2將右卸貨閥42鎖止在關(guān)閉位。

其中，卸貨閥4可以設(shè)有與側(cè)翻氣缸1的無桿腔連通的第一工作口，與高壓氣源連通的第二工作口，以及與外界大氣連通的第三工作口；卸貨閥4可以設(shè)有至少兩個工作位，即開啟工作位和關(guān)閉工作位；處于開啟位時，將第一工作口和第二工作口連通，以便將高壓氣源輸入至側(cè)翻氣缸1的無桿腔，處于關(guān)閉位時，將第一工作口和第二工作口截止，并將第一工作口與第三工作口連通，以使得側(cè)翻氣缸1的無桿腔與大氣壓保持一致，無桿腔卸荷，進(jìn)而使得活塞桿縮回至側(cè)翻氣缸1的缸體內(nèi)。

也就是說，卸貨閥4處于關(guān)閉位時，可以將與其同側(cè)的側(cè)翻氣缸1的無桿腔與大氣連通，以實(shí)現(xiàn)該側(cè)的側(cè)翻氣缸1的卸荷，使得該側(cè)的車廂回位或者說不會相對車架發(fā)生舉升。尤其是，在不進(jìn)行卸貨操作時，側(cè)翻氣缸1的無桿腔始終與大氣保持連通，則無桿腔無法形成活塞桿的驅(qū)動力，使得活塞桿保持在側(cè)翻氣缸1的缸體內(nèi)，可以避免因管路或者誤操作等問題而導(dǎo)致活塞桿意外伸出，確保了氣動控制系統(tǒng)的安全性。

再者，本發(fā)明的卸貨閥4還可以具有保壓位，即此時的卸貨閥4可以具有三個工作位，當(dāng)處于保壓位時，卸貨閥4將與其同側(cè)的側(cè)翻氣缸1的無桿腔截止，則此時的無桿腔處于密封狀態(tài)，不存在氣體的輸入和輸出，進(jìn)而能夠?qū)o桿腔保持原有的壓力。詳細(xì)地，側(cè)向卸貨時，當(dāng)卸貨側(cè)對側(cè)的側(cè)翻氣缸1已經(jīng)驅(qū)動車廂運(yùn)動至所需的卸貨高度，能夠滿足卸貨要求時，就可以通過操作桿3將卸貨閥4驅(qū)動至該保壓位，以使得車廂穩(wěn)定地保持在當(dāng)前的卸貨位置，實(shí)現(xiàn)卸貨，防止車廂意外回落而影響卸貨的順利進(jìn)行或者產(chǎn)生安全事故。

在圖3所示的實(shí)施例中，以卸貨閥4具有開啟位、保壓位和關(guān)閉位為例進(jìn)行說明，此時，卸貨閥4具體可以為三位三通的手動換向閥，具有用于控制換向的控制端，該控制端可以手動進(jìn)行驅(qū)動，以改變卸貨閥4的工作位，即使得卸貨閥4發(fā)生工作位的切換。本發(fā)明中，可以通過操作桿3實(shí)現(xiàn)卸貨閥4的換向，即通過操作桿3驅(qū)動與其同側(cè)的卸貨閥4的控制端。

為便于將高壓氣源引入各側(cè)翻氣缸1的無桿腔，本發(fā)明的氣動控制系統(tǒng)還可以設(shè)有氣動主管路9，如圖3所示，氣動主管路9可以在縱向上延伸，并在與左右兩側(cè)的卸貨閥4相對應(yīng)的位置設(shè)有分管路，以便將高壓氣源通過各卸貨閥4引入相應(yīng)的側(cè)翻氣缸1的無桿腔。

如圖4所示，在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以包括設(shè)置在左右兩側(cè)的控制軸5，控制軸5與各自同側(cè)的卸貨閥4的控制端相連，并與同側(cè)的操作桿3相連，在同側(cè)操作桿3的驅(qū)動下，控制軸5發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與其同側(cè)的卸貨閥4進(jìn)行換向，改變卸貨閥4的工作位。

具體而言，控制軸5可以包括左控制軸51和右控制軸52，左控制軸51與左操作桿31和右卸貨閥42的控制端相連，右控制軸52與右操作桿32和右卸貨閥42的控制端相連；左右兩個控制軸5均可以縱向延伸，并以各自縱向的一端與各自同側(cè)的操作桿3相連，以縱向的另一端與各自同側(cè)的卸貨閥4的控制端相連，在操作桿3驅(qū)動控制軸5轉(zhuǎn)動時，即可通過控制軸5將該轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞給卸貨閥4的控制端，驅(qū)動卸貨閥4進(jìn)行換向，以切換工作位。

如圖5所示，操作桿3可以沿車體橫向由內(nèi)向外延伸，并以其內(nèi)端形成驅(qū)動端，操作桿3可以在左右方向上運(yùn)動，當(dāng)其運(yùn)動至最內(nèi)端時，通過控制軸5將與其同側(cè)的卸貨閥4驅(qū)動至關(guān)閉位，當(dāng)其運(yùn)動至最外端時，通過控制軸5將與其同側(cè)的卸貨閥4驅(qū)動至開啟位。換言之，左右兩個操作桿3均可以由左至右延伸，左操作桿31的右端為其內(nèi)端，作為對左控制軸51進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動端；右側(cè)卸貨時，驅(qū)動左操作桿31在左右方向運(yùn)動，當(dāng)左操作桿31的驅(qū)動端運(yùn)動至最左端時即處于其最外端，此時驅(qū)動左控制軸51轉(zhuǎn)動至一個極限位置，該極限位置對應(yīng)將右卸貨閥42的控制端驅(qū)動至能夠換向的工作狀態(tài)，進(jìn)而使得左換向閥處于開啟位；當(dāng)完成卸貨后，可以驅(qū)動操作桿3的驅(qū)動端至最內(nèi)端的極限位置，從而使得卸貨閥4在左控制軸51的作用下回到關(guān)閉位。同理，右操作桿32的左端為其內(nèi)端，作為右控制軸52的驅(qū)動端；左側(cè)卸貨時，驅(qū)動右操作桿32在左右方向運(yùn)動，當(dāng)驅(qū)動端運(yùn)動至最右端時對應(yīng)處于該側(cè)的最外端，并帶動右控制軸52轉(zhuǎn)動至驅(qū)動右卸貨閥42的控制端進(jìn)行換向的工作狀態(tài)，使得右卸貨閥42切換至開啟位；在完成卸貨后，可以驅(qū)動右操作桿32運(yùn)動至驅(qū)動端處于最內(nèi)端的極限位置，進(jìn)而通過右控制軸52帶動右卸貨閥42回到關(guān)閉位。

當(dāng)卸貨閥4存在保壓位時，可以在操作桿3的驅(qū)動端由最內(nèi)端至最外端的運(yùn)動路徑上選擇一個中間位置，作為與卸貨閥4的保壓位相對應(yīng)的操作位置，當(dāng)需要進(jìn)行保壓時，驅(qū)動操作桿3至與保壓位相對應(yīng)的中間位置，使得卸貨閥4處于保壓位。此處所謂的中間位置是相對于最內(nèi)端和最外端而言的，理論上講，只要不與最內(nèi)端和最外端重合，處于最內(nèi)端和最外端的任意一個位置均可以作為所述中間位置；為便于區(qū)分，中間位置不宜離最內(nèi)端和最外端過近。

可以理解的是，卸貨閥4與操作桿3的對應(yīng)關(guān)系不限于上述的對應(yīng)關(guān)系，只要能夠通過操作桿3在左右方向的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)卸貨閥4工作位的切換即可，在上述優(yōu)選的實(shí)施方式中采用了操作桿3的運(yùn)動位置與卸貨閥4工作位相對應(yīng)的實(shí)施方式進(jìn)行說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，操作桿3也可以僅用于實(shí)現(xiàn)卸貨閥4工作位的切換，而不限于通過操作桿3的位置控制將卸貨閥4保持在某個工作位，例如，還可以通過卸貨閥4自身的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)某個工作位的保持。

為便于對卸貨閥4的工作位切換的可靠性進(jìn)行有效的判斷，卸貨閥4還可以設(shè)有自鎖結(jié)構(gòu)，能夠使得其保持在某個工作位，而在控制端受到的驅(qū)動力達(dá)到一定程度時克服這種自鎖進(jìn)行工作位的切換，以便于本領(lǐng)域技術(shù)人員在對操作桿3進(jìn)行驅(qū)動的過程中根據(jù)所受到的反作用力判斷是否已經(jīng)完成了換向驅(qū)動。

如圖6-8所示，本發(fā)明的氣動控制系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在車體底架中梁左右兩側(cè)的連接板6，在左右方向上，連接板6由下至上向外傾斜，連接板6的下端與其同側(cè)的操作桿3的驅(qū)動端相連，同側(cè)的控制軸5縱向貫穿該連接板6的中部，并與該連接板6固定連接，此時，操作桿3在左右方向運(yùn)動時，即可驅(qū)動連接板6在內(nèi)外擺動，進(jìn)而帶動控制軸5隨著連接板6的擺動而轉(zhuǎn)動。

具體而言，連接板6可以包括處于左側(cè)的左連接板61和處于右側(cè)的右連接板62，左連接板61由下至上向左傾斜，右端處于其下方，并作為其內(nèi)端，與左操作桿31的驅(qū)動端相連；同時，左控制軸51縱向貫穿左連接板61的中部并與其固定連接，則當(dāng)左操作桿31在左右方向運(yùn)動時，帶動左連接板61的下端在左右方向運(yùn)動，由于左控制軸51與右卸貨閥42的控制端相連，即左控制軸51在左右方向的位置是固定的，則左連接板61的下端在左右方向運(yùn)動時，會以左控制軸51為中心在左右方向內(nèi)外擺動，同時帶動左控制軸51轉(zhuǎn)動，左控制軸51的轉(zhuǎn)動用于驅(qū)動右卸貨閥42的控制端至開啟位。同理，右連接板62由下至上向右傾斜，左端為其下端，并作為其內(nèi)端，與右操作桿32的驅(qū)動端相連；由于右控制軸52在左右方向的位置固定，當(dāng)右操作桿32在左右方向運(yùn)動時，即可帶動右連接板62在左右方向內(nèi)外擺動，右連接板62在內(nèi)外擺動的同時會驅(qū)動右控制軸52轉(zhuǎn)動，右控制軸52的轉(zhuǎn)動進(jìn)一步帶動右卸貨閥42的控制端至開啟位。

如圖6所示，本發(fā)明的互鎖裝置2具體可以包括推動件21和左右延伸的互鎖桿22，推動件21設(shè)置在左右兩側(cè)的連接板6的上端，即左右兩側(cè)連接板6的上端均設(shè)有推動件21，當(dāng)連接板6的上端向內(nèi)擺動時，即可帶動推動件21向內(nèi)運(yùn)動，進(jìn)而推動互鎖桿22朝向另一側(cè)運(yùn)動，將另一側(cè)的卸貨閥4鎖止。

如圖7和圖8所示，詳細(xì)地，當(dāng)一側(cè)的連接板6向內(nèi)擺動時，即可帶動與其同側(cè)的推動件21向內(nèi)推動，通過推動件21推動互鎖桿22朝向?qū)?cè)運(yùn)動，從而將對側(cè)的連接板6鎖止在與對側(cè)的卸貨閥4處于關(guān)閉位時對應(yīng)的位置，防止對側(cè)的卸貨閥4也控制對側(cè)的側(cè)翻氣缸1進(jìn)行舉升動作。

可以將與左連接板61的上端連接的推動件21定義為左推動板，將與右連接板62的上端連接的推動件21定義為右推動件212，左連接板61向內(nèi)擺動即為由左至右擺動，左推動件211向內(nèi)推動即左連接板61帶動左推動件211向右推動，右連接板62向內(nèi)擺動即由右至左擺動，右推動件212向內(nèi)推動即在右連接板62的帶動下向左推動；相應(yīng)地，左推動件211向右推動互鎖桿22，進(jìn)而使得互鎖桿22隔擋在右連接板62的左側(cè)，具體可以向右抵頂右推動件212，限制右連接板62向內(nèi)擺動，以便將右連接板62鎖止在與右卸貨閥42處于關(guān)閉位時相對應(yīng)的位置；同理，右推動件212向左推動互鎖桿22，以使得互鎖桿22隔擋在左連接板61的右側(cè)，具體可以向左抵頂左推動件211，限制左連接板61向內(nèi)擺動，進(jìn)而將左連接板61鎖止在與右卸貨閥42處于關(guān)閉位時相對應(yīng)的位置。

在圖6-8所示的實(shí)施例中，具體可以采用推板作為推動件21，還可以在互鎖桿22的左右兩端設(shè)置凸緣，該凸緣具體可以為圓盤狀的結(jié)構(gòu)，以便能夠與推板在左右方向形成可靠的抵接，進(jìn)而對連接板6進(jìn)行有效的鎖止。

再者，本發(fā)明還可以包括設(shè)置在左右兩側(cè)的輔助板7，在左右方向上，輔助板7由下至上向外傾斜，同側(cè)的控制軸5縱向貫穿該輔助板7，并與該輔助板7固定連接，推動件21與其同側(cè)的輔助板7的上端相連，此時，輔助板7與連接板6在同側(cè)的控制軸5的延伸方向上間隔分布，以共同實(shí)現(xiàn)對控制軸5的支撐；并且，推動件21可以通過輔助板7和連接板6進(jìn)行定位，提高了推動件21的穩(wěn)定性。

如圖6所示，由于輔助板7僅起到對控制軸5和推動件21的輔助定位作用，相對于連接板6而言，輔助板7只需以其上端延伸至推動件21，實(shí)現(xiàn)與推動件21的連接，下端可以延伸至控制軸5即可，而連接板6要在控制軸5的下方形成與操作桿3的連接端，以便與操作桿3的驅(qū)動端相連，故輔助板7的長度相對短于連接板6。

此外，本發(fā)明還可以包括與車體固定連接的安裝吊座8，該安裝吊座8具體可以采用焊接等固定方式連接在車體的底部，安裝吊座8可以設(shè)有供操作桿3穿過的連接孔，操作桿3與該連接孔采用間隙配合，以使得操作桿3能夠相對連接孔轉(zhuǎn)動，此時，可以通過安裝吊座8實(shí)現(xiàn)操作桿3的吊裝，并不會對操作桿3在左右方向的運(yùn)動產(chǎn)生限制。

同時，安裝吊座8還可以為控制軸5提供支撐點(diǎn)，具體可以將控制軸5與安裝吊座8可轉(zhuǎn)動連接，以通過安裝吊座8支撐控制軸5，便于提高控制軸5的運(yùn)動穩(wěn)定性，這種可轉(zhuǎn)動連接具體可以為鉸接或者軸孔的間隙配合。當(dāng)操作桿3驅(qū)動連接板6轉(zhuǎn)動時，控制軸5可以與連接板6一起繞控制軸5與安裝吊座8的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，此時更容易對控制軸5的轉(zhuǎn)動量進(jìn)行控制，使得控制軸5的轉(zhuǎn)動有效地傳遞至卸貨閥4的控制端。

此外，互鎖桿22可以設(shè)于車體的底部，具體可以在車體的底部設(shè)置支撐座或者套管等結(jié)構(gòu)，以便對互鎖桿22進(jìn)行支撐，同時，這種支撐不應(yīng)對互鎖桿22在左右方向的運(yùn)動產(chǎn)生限制，具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

如圖9和圖10所示，當(dāng)車輛通過右側(cè)的側(cè)門卸貨時，將左操作桿31向外側(cè)拉動，通過連接板6帶動左控制軸51旋轉(zhuǎn)，將左卸貨閥41打開至開啟位，左側(cè)翻氣缸11的無桿腔充氣、活塞桿開始伸出，左側(cè)車廂舉升，右側(cè)側(cè)門打開，車輛進(jìn)行右側(cè)卸貨。同時，左推動件211同步旋轉(zhuǎn)并逐漸接觸進(jìn)而推動互鎖桿22向右側(cè)移動，推到右連接板62向右擺動，帶動右控制軸52驅(qū)動右卸貨閥42處于關(guān)閉位，右側(cè)翻氣缸12不會出現(xiàn)同時工作的意外現(xiàn)象。

如圖11和圖12所示，與右側(cè)卸貨類似，當(dāng)車輛通過左側(cè)側(cè)門卸貨時，將右操作桿32向外側(cè)拉動，通過連接板6帶動右控制軸52旋轉(zhuǎn)，將右卸貨閥42打開至開啟位，右側(cè)翻氣缸12的無桿腔充氣、活塞桿開始伸出，右側(cè)車廂舉升，左側(cè)側(cè)門打開，車輛進(jìn)行左側(cè)卸貨。同時，右推動件212隨著右連接板62同步擺動，并逐漸接觸進(jìn)而推動互鎖桿22向左側(cè)移動，向左推動左連接板61，帶動左控制軸51驅(qū)動右卸貨閥42處于關(guān)閉位，左側(cè)翻氣缸11不會出現(xiàn)同時工作的意外現(xiàn)象。

采用本發(fā)明的氣動控制系統(tǒng)，在車廂的左右兩側(cè)均設(shè)有操作桿3和卸貨閥4，分別用于對兩側(cè)的側(cè)翻氣缸1進(jìn)行控制，相對于操作桿3僅設(shè)置在一側(cè)的技術(shù)方案，本發(fā)明在進(jìn)行卸貨操作時，無需跨越軌道至設(shè)有操作桿3的一側(cè)執(zhí)行操作，提高了操作便捷性；與此同時，由于操作桿3與同側(cè)的側(cè)翻氣缸1相對應(yīng)，在該側(cè)的側(cè)翻氣缸1舉升時，會朝向?qū)?cè)卸貨，此時，操作人員所在的操作側(cè)相對安全，不會受到卸載貨物的損傷。

再者，在對操作桿3進(jìn)行操作時，還會驅(qū)動互鎖桿22對卸貨側(cè)的卸貨閥4進(jìn)行鎖止，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的氣動鎖止，采用互鎖桿22這種機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)互鎖時，可靠性更高；并且，由于操作桿3在實(shí)現(xiàn)與其同側(cè)的卸貨閥4的驅(qū)動時，同時推動互鎖桿22完成了互鎖，確保了車廂的卸貨側(cè)不會發(fā)生舉升，提高了操作安全性。

以上對本發(fā)明所提供側(cè)翻車的氣動控制系統(tǒng)及其互鎖裝置2進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。