技術(shù)特征：

1.一種基于衛(wèi)星定位的鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)防控裝置，其特征在于，包括差分站和移動(dòng)端，其中：

差分站包括第一高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊、第一無(wú)線通信模塊和第一嵌入式計(jì)算單元；第一高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊提供定位并輸出差分修正數(shù)據(jù)，第一嵌入式計(jì)算單元接收該差分修正數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一無(wú)線通信模塊將差分修正數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)端；

移動(dòng)端安裝于鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備上，包括第二高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊、防控點(diǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)模塊、第二無(wú)線通信模塊和第二嵌入式計(jì)算單元；第二無(wú)線通信模塊接收來(lái)自差分站的差分修正數(shù)據(jù)；防控點(diǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)模塊實(shí)時(shí)獲取防控點(diǎn)坐標(biāo)和股道走向，第二高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊結(jié)合差分修正數(shù)據(jù)輸出移動(dòng)端的高精度實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)，第二嵌入式計(jì)算單元接收該實(shí)時(shí)坐標(biāo)并根據(jù)該實(shí)時(shí)坐標(biāo)同防控點(diǎn)坐標(biāo)和股道走向的關(guān)系，計(jì)算鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備當(dāng)前是否在防控點(diǎn)前的股道上，根據(jù)實(shí)時(shí)坐標(biāo)計(jì)算鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備與防控點(diǎn)的實(shí)時(shí)距離，根據(jù)移動(dòng)端到防控點(diǎn)的實(shí)時(shí)距離進(jìn)行相應(yīng)的控車動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)防控裝置，其特征在于，所述第一無(wú)線通信模塊和所述第二無(wú)線通信模塊為數(shù)傳電臺(tái)、GPRS或者3G/4G模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)防控裝置，其特征在于，測(cè)繪數(shù)據(jù)為一組坐標(biāo)的集合，坐標(biāo)數(shù)至少為兩個(gè)；防控點(diǎn)前的鐵軌走向如有彎道，則用折線的方式表示，且折線中相鄰線段的夾角大于170°。

4.一種基于衛(wèi)星定位的鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)防控計(jì)算方法，其特征在于，包括如下步驟：

a、測(cè)繪需要防控的關(guān)鍵點(diǎn)A、防控點(diǎn)A前的三點(diǎn)B、C、D，用折線將A、B、C、D連接表示軌道走向，并獲取該4點(diǎn)的坐標(biāo)分別為A(X₀,Y₀)、B(X₁,Y₁)、C(X₂,Y₂)，和D(X₃,Y₃)；

b、在折線兩側(cè)距離L處作兩條折線的平行線，過(guò)防控點(diǎn)A和軌道走向的最后一個(gè)點(diǎn)D作垂線，組成一多邊形；移動(dòng)端的定位坐標(biāo)若在該多邊形范圍內(nèi)，則認(rèn)為移動(dòng)端進(jìn)入了防控軌道范圍；

c、設(shè)減速的距離為L(zhǎng)_R，制動(dòng)的距離為L(zhǎng)_B，鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)計(jì)算自己的實(shí)時(shí)坐標(biāo)到防控點(diǎn)坐標(biāo)之間的直線距離，當(dāng)鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備逐漸接近防控點(diǎn)，距離跨過(guò)L_R時(shí)，發(fā)出減速信號(hào)，鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備減速；距離跨過(guò)L_B時(shí)，發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，鐵路自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備停車。