一種控制系統(tǒng)及具有該控制系統(tǒng)的工程車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種控制系統(tǒng)及具有該控制系統(tǒng)的工程車。所述控制系統(tǒng)用于控制卸砟門的開關和犁片的升降，所述控制系統(tǒng)包括：液壓系統(tǒng)，用以將電能轉換為驅動所述卸砟門開關和所述犁片升降的液壓力，用于控制卸砟門的開關和犁片的升降；電氣控制系統(tǒng)，與所述液壓系統(tǒng)連接，用于控制所述液壓系統(tǒng)；發(fā)電機組，與所述電氣控制系統(tǒng)連接，用以為所述電氣控制系統(tǒng)提供動力。
【專利說明】一種控制系統(tǒng)及具有該控制系統(tǒng)的工程車

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路運輸工具【技術領域】，特別涉及一種控制系統(tǒng)及具有該控制系統(tǒng)的工程車。

【背景技術】
[0002]鐵路貨物運輸是社會經(jīng)濟發(fā)展的重要支撐，修建聞等級的鐵路線路是提聞鐵路運輸效率的前提。因此，對鐵路鋪設道砟用工程作業(yè)車的技術性能提出了更高的要求。
[0003]現(xiàn)有的鐵路鋪設道砟用工程作業(yè)車主要是道砟車，其控制系統(tǒng)用以控制卸砟門的打開和關閉，是影響道砟車作業(yè)效率及保證操作安全的關鍵技術?，F(xiàn)有道砟車的操作方式主要有手動及風動兩種。風動操作的動力來源為機車提供的壓縮空氣。由于機車提供的壓縮空氣風壓較低，難以滿足重載車輛的卸砟門的開門力的需要的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┮环N控制系統(tǒng)及具有該控制系統(tǒng)的工程車，解決了現(xiàn)有技術中由于機車提供的壓縮空氣風壓較低，難以滿足重載車輛的卸砟門的開門力的需要的問題。
[0005]本申請?zhí)峁┮环N控制系統(tǒng)，用于控制卸砟門的開關和犁片的升降，所述控制系統(tǒng)包括:液壓系統(tǒng)，用以將電能轉換為驅動所述卸砟門開關和所述犁片升降的液壓力，用于控制卸砟門的開關和犁片的升降；電氣控制系統(tǒng)，與所述液壓系統(tǒng)連接，用于控制所述液壓系統(tǒng)；發(fā)電機組，與所述電氣控制系統(tǒng)連接，用以為所述電氣控制系統(tǒng)提供動力。
[0006]優(yōu)選地，所述液壓系統(tǒng)包括用于控制所述卸砟門的三位液壓缸，所述三位液壓缸為自動回中位的液壓缸，在所述液壓缸的活塞處于中位時，所述卸砟門處于關閉狀態(tài)，在所述液壓缸的活塞處于兩端的位置時，所述卸砟門處于打開狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括備用電源，所述備用電源與所述電氣控制系統(tǒng)連接，用以為所述電氣控制系統(tǒng)提供電源。
[0008]優(yōu)選地，所述電氣控制系統(tǒng)通過所述液壓系統(tǒng)對所述卸砟門和犁片進行單點控制或者組合點控制。
[0009]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)用于檢測故障信息和卸砟門的開關狀態(tài)信息。
[0010]本申請還提供一種具有該控制系統(tǒng)的工程車，所述工程車包括:卸砟門，用于開關卸砟口 ；犁片，用于平砟；和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述卸砟門的開關和犁片的升降。
[0011]本申請有益效果如下:
[0012]上述工程車及其控制系統(tǒng)通過設置用于控制卸砟門的開關和犁片的升降的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)連接并用于控制所述液壓系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)，以及用以為所述電氣控制系統(tǒng)提供動力，從而能夠提供足夠控制卸砟門的開關和犁片的升降的作用力，保證所述卸砟門的開關和犁片的升降，從而解決了現(xiàn)有技術中由于機車提供的壓縮空氣風壓較低，難以滿足重載車輛的卸砟門的開門力的需要的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例。
[0014]圖1為本申請第一較佳實施方式控制系統(tǒng)的結構示意框圖；
[0015]圖2為圖1中工程車的卸--乍門和舉片的布局不意圖；
[0016]圖3為圖1中的遙控接收機輸出電路圖；
[0017]圖4-圖6為圖2中卸砟門的三種狀態(tài)的結構示意圖；
[0018]圖7-圖8為圖2中犁片的兩種狀態(tài)的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0019]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0020]實施例一
[0021]圖1為本申請第一較佳實施方式控制系統(tǒng)的結構示意框圖。如圖1所示，所述控制系統(tǒng)用于控制卸砟門30的開關和犁片220的升降，所述卸砟門30和所述犁片220的個數(shù)可以根據(jù)需要進行設置，在本實施方式中，以所述卸砟門30的個數(shù)為四個，所述犁片220的數(shù)目為兩個為例進行說明。
[0022]同時參閱圖4-圖6，所述卸砟門30設置于所述車體10上，可相對于所述承砟部20轉動。所述卸砟門30的數(shù)量可以根據(jù)所述卸砟口 21的數(shù)目進行確定。如所述卸砟口 21的數(shù)目為4個時,所述卸昨門30的數(shù)目也設置為4個；又如所述卸昨口 21的數(shù)目為4個，但其中一個卸砟口 21不需要關閉或者調整卸位時，所述卸砟門30的數(shù)量就可以設置3個。
[0023]所述卸砟門30上開設有內(nèi)卸通道31和外卸通道32。所述卸砟門30還包括位于所述內(nèi)卸通道31和所述外卸通道32之間的止擋部33。其中，通過所述卸砟門30相對于所述承砟部20轉動，所述卸砟門30能夠在所述內(nèi)卸通道31與所述卸砟口 21相對、所述外卸通道32與所述卸砟口 21相對和所述止擋部33擋設于所述卸砟口 21三種狀態(tài)之間切換。
[0024]也就是說，所述卸砟門30至少有三種狀態(tài)，第一種狀態(tài):所述卸砟門30的內(nèi)卸通道31與所述卸砟口 21相對，使得所述卸砟門30處于內(nèi)卸位，砟能夠通過內(nèi)卸通道31的導向向所述軌道內(nèi)側卸砟；第二種狀態(tài)，所述卸砟門30的外卸通道32與所述卸砟口 21相對，使得所述卸砟門30處于外卸位，所述承砟部20內(nèi)的砟能夠通過外卸通道32的導向向所述軌道外側卸砟；第三種狀態(tài)，所述卸砟門30的止擋部33擋設于所述卸砟口 21處，使得所述卸砟門30處于關門位，停止卸砟。
[0025]S卩，通過一個卸砟口 21、開設有內(nèi)卸通道31和外卸通道32以及包括位于所述內(nèi)卸通道31和所述外卸通道32之間的止擋部33的卸砟門30，通過所述卸砟門30相對于所述承砟部20轉動，使得所述卸砟門30處于內(nèi)卸位、外卸位或者關門位，即通過所述卸砟門30使得所述卸砟口 21實現(xiàn)既能向軌道內(nèi)側卸砟又能向軌道外側卸砟。
[0026]同時參閱圖7和圖8，所述犁片220用于平砟。所述犁片220可升降地設置于車體10上，以相對于所述車體10上升或者下降。具體地，在本實施方式中，所述犁片220通過下述方式滑動地固定于所述車體10上，所述車體10上開設有兩導向槽11，所述犁片220設置于所述兩導向槽11內(nèi)，以滑動地固定于所述車體10上。
[0027]所述車體10上還設置有第一曲柄230、連桿240和驅動件250，所述第一曲柄230轉動地固定于所述車體10上。所述第一曲柄230是用于改變的作用力的方向。在本實施方式中，優(yōu)選地，所述第一曲柄大致為L型，在其它實施方式中，可以根據(jù)需要設置為其它可以改變作用力的方向的形狀。所述連桿240 —端轉動地與所述第一曲柄230連接，另一端轉動地與所述犁片220連接。在本實施方式中，所述第一曲柄230和所述連桿240共同作用，以將水平方向上的運動轉換為垂直方向上的運動。
[0028]所述驅動件250用于驅動所述第一曲柄230轉動，以通過所述連桿240帶動所述犁片220上升或下降。在本實施方式中，所述驅動件250具體為液壓缸。在需要平砟時，所述驅動件250啟動，以帶動所述第一曲柄230轉動，從而通過所述連桿240帶動所述犁片220下降，所述車體10移動，所述犁片220即可進行平砟，而無需進行人工平砟。在不需要平砟時，所述驅動件250啟動，帶動所述第一曲柄230轉動，從而通過所述連桿240帶動所述犁片220上升，防止對平砟裝置200移動產(chǎn)生影響，節(jié)約平砟裝置200在車體上占有的空間。
[0029]所述控制系統(tǒng)包括:液壓系統(tǒng)310、電氣控制系統(tǒng)320和發(fā)電機組330。
[0030]所述液壓系統(tǒng)310用以將電能轉換為驅動所述卸砟門30開關和所述犁片220升降的液壓力，用于控制卸砟門30的開關和犁片220的升降。具體地，在本實施方式中，所述液壓系統(tǒng)310包括用于控制所述卸砟門30的三位液壓缸，所述三位液壓缸為自動回中位的液壓缸，在所述液壓缸的活塞處于中位時，所述卸砟門處于關閉狀態(tài)，在所述液壓缸的活塞處于兩端的位置時，所述卸砟門處于打開狀態(tài)。通過將控制所述卸砟門30開關的液壓缸設置為自動回中位的液壓缸，在卸砟門意外打開，在車輛斷電的情況下，不借助任何的外力，卸砟門30會自動關閉，從而確保車輛的運行安全。
[0031]所述電氣控制系統(tǒng)320與所述液壓系統(tǒng)310連接，用于控制所述液壓系統(tǒng)310。所述電氣控制系統(tǒng)由PLC(可編程邏輯控制器,Programmable LogicController)、遙控發(fā)射接收機、傳感器、電壓電氣元器件、控制柜、控制箱等組成。PLC是系統(tǒng)的控制核心，系統(tǒng)輸入進入PLC7PLC再輸出到執(zhí)行元器件。所述電氣控制系統(tǒng)320包括手動控制裝置321和遙控裝置322，在操作手動遙控裝置321時，可以單個犁片220或卸砟門30進行控制，即進行單點控制。在操作遙控裝置322時，主要用于作業(yè)，可對犁片220和卸砟門30進行單點控制或者組合點控制，如，在遙控時，所述電氣控制系統(tǒng)320的遙控發(fā)射接收機接收遙控器發(fā)送的信號，如圖3所示，通過PLC控制液壓系統(tǒng)作動，從而控制所述卸砟門30開關或/和所述犁片220的升降，如可以同時控制四個卸砟門30打開，兩個犁片220下降，又可控制四個卸砟門30關閉，兩個犁片220上升，還可控制單個卸砟門30打開或者關閉，也可控制單個犁片220上升或者下降。
[0032]在本實施方式中，為了保證信號接收的準確性，所述電氣控制系統(tǒng)320還包括手動遙控互鎖裝置323，使得所述電氣控制系統(tǒng)320處于遙控狀態(tài)或者手動狀態(tài)，在處于遙控狀態(tài)時，所述電氣控制系統(tǒng)320能夠接收遙控信號，在處于手動狀態(tài)時，所述電氣控制系統(tǒng)320能夠接受手動控制。
[0033]所述發(fā)電機組330與所述電氣控制系統(tǒng)320連接，用以為所述電氣控制系統(tǒng)320提供動力。具體地，在本實施方式中，所述發(fā)電機組330具體為柴油發(fā)電機組。另外，遙控裝置322可以控制發(fā)電機組330的啟動和停止，以及發(fā)電機組330的緊急停止。
[0034]上述控制系統(tǒng)300通過設置用于控制卸砟門30的開關和犁片220的升降的液壓系統(tǒng)310，所述液壓系統(tǒng)310連接并用于控制所述液壓系統(tǒng)310的電氣控制系統(tǒng)320，以及用以為所述電氣控制系統(tǒng)320提供動力，從而能夠提供足夠控制卸砟門30的開關和犁片220的升降的作用力，保證所述卸砟門30的開關和犁片220的升降，從而解決了現(xiàn)有技術中由于機車提供的壓縮空氣風壓較低，難以滿足重載車輛的卸砟門的開門力的需要的問題。
[0035]具體地，所述控制系統(tǒng)300還包括備用電源，所述備用電源可以為DC24V直流不間斷電源。所述備用電源與所述電氣控制系統(tǒng)連接，用以為所述電氣控制系統(tǒng)提供電源，在發(fā)電機組330發(fā)生故障時，也能為液壓緊急泵提供短時工作電源，將卸砟門30和犁片220復位。所述備用電源還可以用于照明。
[0036]進一步地，所述控制系統(tǒng)300還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)用于檢測故障信息和卸砟門的開關狀態(tài)信息，并將該等信息傳送到機車，使司機及時做出正確的操作，確保車輛運行安全。所述智能控制系統(tǒng)包括HMI顯示信號采集和傳送系統(tǒng)智能控制器(SCSH)、信號處理器(RLU)、傳感器組成。具體地，所述傳感器可以安裝在車軸上，用于車軸是否有故障信息；也可以裝置卸砟門30上，用于檢測所述卸砟門的開關狀態(tài)信息。這些狀態(tài)信息通過無線傳送到SCSH，經(jīng)RLU處理由ECP系統(tǒng)數(shù)據(jù)線傳送到機車的HMI，HMI實時顯示車輛的運行和卸砟門的開關狀態(tài)信息。
[0037]上述控制系統(tǒng)300通過設置用于控制卸砟門30的開關和犁片220的升降的液壓系統(tǒng)310，所述液壓系統(tǒng)310連接并用于控制所述液壓系統(tǒng)310的電氣控制系統(tǒng)320，以及用以為所述電氣控制系統(tǒng)320提供動力，從而能夠提供足夠控制卸砟門30的開關和犁片220的升降的作用力，保證所述卸砟門30的開關和犁片220的升降，從而解決了現(xiàn)有技術中由于機車提供的壓縮空氣風壓較低，難以滿足重載車輛的卸砟門的開門力的需要的問題。
[0038]實施例二
[0039]基于同樣的發(fā)明構思，本申請還提供一種具有該控制系統(tǒng)的工程車，所述工程車包括用于開關卸砟口的卸砟門、用于平砟的犁片和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述卸砟門的開關和犁片的升降。所述控制系統(tǒng)與實施例一中的控制系統(tǒng)相同，在此不再詳述。
[0040]上述工程車的控制系統(tǒng)通過設置用于控制卸砟門30的開關和犁片220的升降的液壓系統(tǒng)310，所述液壓系統(tǒng)310連接并用于控制所述液壓系統(tǒng)310的電氣控制系統(tǒng)320，以及用以為所述電氣控制系統(tǒng)320提供動力，從而能夠提供足夠控制卸砟門30的開關和犁片220的升降的作用力，保證所述卸砟門30的開關和犁片220的升降，從而解決了現(xiàn)有技術中由于機車提供的壓縮空氣風壓較低，難以滿足重載車輛的卸砟門的開門力的需要的問題。
[0041]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0042]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權利要求】
1.一種控制系統(tǒng)，用于控制卸砟門的開關和犁片的升降，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 液壓系統(tǒng)，用以將電能轉換為驅動所述卸砟門開關和所述犁片升降的液壓力，用于控制卸砟門的開關和犁片的升降； 電氣控制系統(tǒng)，與所述液壓系統(tǒng)連接，用于控制所述液壓系統(tǒng)； 發(fā)電機組，與所述電氣控制系統(tǒng)連接，用以為所述電氣控制系統(tǒng)提供動力。
2.如權利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括用于控制所述卸砟門的三位液壓缸，所述三位液壓缸為自動回中位的液壓缸，在所述液壓缸的活塞處于中位時，所述卸砟門處于關閉狀態(tài)，在所述液壓缸的活塞處于兩端的位置時，所述卸砟門處于打開狀態(tài)。
3.如權利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括備用電源，所述備用電源與所述電氣控制系統(tǒng)連接，用以為所述電氣控制系統(tǒng)提供電源。
4.如權利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)通過所述液壓系統(tǒng)對所述卸砟門和犁片進行單點控制或者組合點控制。
5.如權利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)用于檢測故障信息和卸砟門的開關狀態(tài)信息。
6.一種具有該控制系統(tǒng)的工程車，其特征在于，所述工程車包括: 卸砟門，用于開關卸砟口 ； 犁片，用于平砟； 如權利要求1-5中任一權利要求所述的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述卸砟門的開關和犁片的升降。
【文檔編號】B61D7/28GK104325986SQ201410610299
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】陳偉, 林量才, 石峰, 眭維, 王寶磊, 湯楚強, 雷青平, 劉軍祥, 尹雪峰, 劉美琪 申請人:南車長江車輛有限公司