一種提軌推拉軌枕裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種提軌推拉軌枕裝置，是由提軌推拉裝置、軌道車(chē)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車(chē)安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，提軌推拉裝置、發(fā)電機(jī)、和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車(chē)的兩個(gè)縱梁上，軌道車(chē)由工程車(chē)牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車(chē)駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)箱內(nèi)裝有油箱、油泵、各種液壓閥；本發(fā)明的提軌推拉裝置能將推拉軌枕裝置快速對(duì)準(zhǔn)待推出或拉入的軌枕；推拉軌枕的控制機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠；易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控，制操作方便，省時(shí)工作效率高，可以充分、合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成換枕工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種提軌推拉軌枕裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種提軌推拉軌枕裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，采用人工將壞軌枕拉出，再將新軌枕推入軌枕間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種提軌推拉軌枕裝置。
[0004]本發(fā)明是由提軌推拉軌枕裝置、軌道車(chē)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車(chē)安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，提軌推拉軌枕裝置、發(fā)電機(jī)、和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車(chē)的兩個(gè)縱梁上，軌道車(chē)由工程車(chē)牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車(chē)駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓閥。
[0005]所述的提軌推拉軌枕裝置是由提軌裝置和推拉軌枕裝置組成，提軌裝置由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個(gè)伸縮臂和兩個(gè)提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒上設(shè)有連接底板、活塞桿，活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)，固定套筒設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿自由端固連有撐板；
[0006]所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個(gè)第一阻力組件、兩個(gè)第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個(gè)第一雙耳環(huán)、兩個(gè)第二雙耳環(huán)和四個(gè)方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個(gè)第一曲面阻力滑道、兩個(gè)第二曲面阻力滑道、兩個(gè)安裝沉孔、兩個(gè)單耳環(huán)和長(zhǎng)方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤(pán)、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤(pán)；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷(xiāo)軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷(xiāo)孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷(xiāo)軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷(xiāo)孔和圓柱面；
[0007]所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個(gè)第一銷(xiāo)軸、兩個(gè)壓板和兩個(gè)第二銷(xiāo)軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷(xiāo)孔和第二銷(xiāo)孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷(xiāo)孔和第二銷(xiāo)孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個(gè)撐塊、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)、兩個(gè)螺旋拉簧、兩個(gè)撐塊雙向限位板和兩個(gè)加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤(pán)、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷(xiāo)、兩個(gè)對(duì)稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個(gè)扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段；
[0008]所述的攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0009]固定套筒對(duì)稱固連于軌道車(chē)兩個(gè)縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個(gè)活塞桿的伸出端法蘭盤(pán)分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對(duì)稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體上單耳環(huán)與固定套筒雙耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸，組成提軌裝置；
[0010]攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上。
[0011]第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁分別固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)分別插入其中一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)孔，兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)與另一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)孔同軸并插入，兩個(gè)螺旋拉簧置于兩個(gè)撐塊組成的兩個(gè)螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個(gè)安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個(gè)撐塊的兩圓銷(xiāo)上，將兩個(gè)撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個(gè)截錐漲塊對(duì)稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤(pán)與油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤(pán)對(duì)稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上的兩個(gè)安裝沉孔正對(duì)兩個(gè)撐塊，將兩個(gè)撐塊雙向限位板對(duì)稱插入兩個(gè)安裝沉孔中的兩個(gè)撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個(gè)加力板分別固連于兩個(gè)撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷(xiāo)軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷(xiāo)軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個(gè)第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第一阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個(gè)第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第二阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車(chē)的兩個(gè)縱梁上；
[0012]第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷(xiāo)孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷(xiāo)軸，第一杠桿第二銷(xiāo)孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷(xiāo)軸，第二杠桿的第一銷(xiāo)孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷(xiāo)軸，第二杠桿的第二銷(xiāo)孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷(xiāo)軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1、能將推拉軌枕裝置快速對(duì)準(zhǔn)待推出或拉入的軌枕；
[0015]2、推拉軌枕的控制機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠；
[0016]3、易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控，制操作方便，省時(shí)工作效率高，可以充分、合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成換枕工作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)立體示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明之提軌裝置非工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開(kāi)主視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明之提軌裝置工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開(kāi)主視圖。
[0021 ]圖5是本發(fā)明的推拉軌枕裝置立體示意圖。
[0022]圖6是圖5中的A局部放大立體示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明之推拉軌枕裝置的固定套筒前壁剖開(kāi)立體示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明之抓取組件運(yùn)輸狀態(tài)立體示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明之抓取組件推軌枕狀態(tài)立體示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明之抓取組件拉軌枕狀態(tài)立體示意圖。
[0027]圖11是本發(fā)明之抓取組件的兩個(gè)撐塊組合的立體示意圖。
[0028]圖12是本發(fā)明之抓取組件的撐塊雙向限位板立體示意圖。
[0029]圖13是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的第一半軸立體示意圖。
[0030]圖14是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的第二半軸立體示意圖。
[0031]圖15是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的懸架立體示意圖。
[0032]圖16是本發(fā)明之機(jī)械爪加力部分組件立體示意圖。
[0033]圖17是本發(fā)明的攝像組件立體示意圖。
[0034]圖18是本發(fā)明的攝像組件左視圖。
[0035]圖19是本發(fā)明的攝像組件仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明是由提軌推拉軌枕裝置6、軌道車(chē)1、發(fā)電機(jī)11、液壓系統(tǒng)箱12、攝像組件13和監(jiān)視器組成，軌道車(chē)10安裝有四個(gè)腳輪101和兩個(gè)縱梁102，提軌推拉軌枕裝置6、發(fā)電機(jī)11、和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車(chē)10的兩個(gè)縱梁102上，軌道車(chē)10由工程車(chē)牽弓I，監(jiān)視器14設(shè)于牽弓I車(chē)駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)11為油泵提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓閥；
[0037]請(qǐng)參閱圖2、圖3和圖4所示，所述的提軌推拉軌枕裝置6是由提軌裝置51和推拉軌枕裝置60組成，提軌裝置51由固定套筒510、雙活塞式雙出桿液壓油缸511、兩個(gè)伸縮臂512和兩個(gè)提軌油缸513組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒上設(shè)有連接底板5111、活塞桿5112，活塞桿5112自由端設(shè)有法蘭盤(pán)5113，固定套筒510設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)5101，伸縮臂512設(shè)有圓弧形曲面5121，提軌油缸513的缸體上固連有加力板5131和單耳環(huán)5132，提軌油缸513活塞桿自由端固連有撐板5133 ；
[0038]請(qǐng)參閱圖5至圖16所示，所述的推拉軌枕裝置60是由固定套筒61、伸縮套筒62、油缸63、兩個(gè)第一阻力組件64、兩個(gè)第二阻力組件65和抓取組件66組成，固定套筒61上設(shè)有兩個(gè)第一雙耳環(huán)611、兩個(gè)第二雙耳環(huán)612和四個(gè)方孔613，伸縮套筒62上設(shè)有兩個(gè)第一曲面阻力滑道621、兩個(gè)第二曲面阻力滑道622、兩個(gè)安裝沉孔623、兩個(gè)單耳環(huán)624和長(zhǎng)方槽625 ;油缸63的缸體上設(shè)有法蘭盤(pán)631、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤(pán)632 ;第一阻力組件64是由第一阻力桿641、扭簧642和銷(xiāo)軸643組成,第一阻力桿641設(shè)有銷(xiāo)孔6411和圓柱面6412，第二阻力組件65是由第二阻力桿651、扭簧642和銷(xiāo)軸643組成，第二阻力桿651設(shè)有銷(xiāo)孔6511和圓柱面6512 ；
[0039]所述的抓取組件66是由機(jī)械爪67、機(jī)械爪加力組件68和機(jī)械爪位置控制組件69組成，機(jī)械爪67是由第一杠桿671、第二杠桿672、兩個(gè)第一銷(xiāo)軸673、兩個(gè)壓板674和兩個(gè)第二銷(xiāo)軸675組成，第一杠桿671上設(shè)有定位板6711、第一銷(xiāo)孔6712和第二銷(xiāo)孔6713，第二杠桿672上設(shè)有定位板6721、第一銷(xiāo)孔6722和第二銷(xiāo)孔6723，壓板674上固連防滑橡膠層6741和雙耳環(huán)6742，機(jī)械爪加力組件68是由推拉圓桿681、套筒682、第一截錐漲塊683、第二截錐漲塊684、兩個(gè)撐塊685、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)686、兩個(gè)螺旋拉簧687、兩個(gè)撐塊雙向限位板688和兩個(gè)加力板689組成，推拉圓桿681設(shè)有法蘭盤(pán)6811、螺紋軸段6812和圓軸段6813 ;截錐漲塊683設(shè)有軸孔6831和錐面6832，撐塊685設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)孔6851、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽6852、兩個(gè)固連于其上的圓銷(xiāo)6853、兩個(gè)對(duì)稱的少半橢圓錐孔6854和半圓孔6855，螺旋拉簧687設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)6871，撐塊雙向限位板688設(shè)有杠桿限位板6881和方孔6882,機(jī)械爪位置控制組件69是由懸架691、第一半軸692、第二半軸693、兩個(gè)扭簧694、不完全齒輪695和螺母696組成,懸架691設(shè)有軸孔6911、第一懸臂梁6912、第一齒條6913、第二懸臂梁6914、第二齒條6915，第一半軸692設(shè)有雙耳環(huán)6921、內(nèi)螺紋孔6922和軸頸6923，第二半軸693設(shè)有雙耳環(huán)6931和外螺紋軸段6932 ；
[0040]請(qǐng)參閱圖17至圖19所示,所述的攝像組件13由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0041]請(qǐng)參閱圖2、圖3和圖4所示，固定套筒510對(duì)稱固連于軌道車(chē)10兩個(gè)縱梁102上，雙活塞式雙出桿液壓油缸511兩個(gè)活塞桿5112的伸出端法蘭盤(pán)5113分別與伸縮臂512固連后，穿套于固定套筒510中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒連接底板5111置于固定套筒510中間對(duì)稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸513缸體上單耳環(huán)5132與固定套筒510雙耳環(huán)5101同軸穿入銷(xiāo)軸，組成提軌裝置51 ；
[0042]攝像組件13通過(guò)攝像頭支架132底板1322固連于提軌裝置51固定套筒510上；
[0043]請(qǐng)參閱圖5至圖16所不,第一齒條6913和第二齒條6915分別固連于第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914上，第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914分別固連于懸架691上；將第一截錐漲塊683和套筒682依次套設(shè)于推拉圓桿681上，將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)686分別插入其中一個(gè)撐塊685的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)孔6851，兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)686與另一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)孔6851同軸并插入，兩個(gè)螺旋拉簧687置于兩個(gè)撐塊685組成的兩個(gè)螺旋拉簧槽6852中，螺旋拉簧兩個(gè)安裝圓環(huán)6871分別套設(shè)于兩個(gè)撐塊的兩圓銷(xiāo)6853上，將兩個(gè)撐塊685套設(shè)于推拉圓桿681上，然后將第二截錐漲塊684與第一個(gè)截錐漲塊683對(duì)稱套設(shè)于推拉圓桿681上，懸架軸孔6911套設(shè)推拉圓桿681上螺母696預(yù)緊，推拉圓桿681法蘭盤(pán)6811與油缸活塞桿法蘭盤(pán)632固連一體，油缸63穿入固定套筒61使油缸63的缸體法蘭盤(pán)631對(duì)稱固連于固定套筒61后端蓋上，伸縮套筒62沿推拉圓桿681穿入固定套筒61至其上兩個(gè)安裝沉孔623正對(duì)兩個(gè)撐塊685，將兩個(gè)撐塊雙向限位板688對(duì)稱插入兩個(gè)安裝沉孔623中的兩個(gè)撐塊685兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板688固連于伸縮套筒62上，將兩個(gè)加力板689分別固連于兩個(gè)撐塊685左右側(cè)面上；扭簧642、第一阻力桿641和固定套筒61的第一雙耳環(huán)611同軸后，將銷(xiāo)軸643穿入，組成第一阻力組件64 ;扭簧642、第二阻力桿651和固定套筒第二雙耳612環(huán)同軸后，將銷(xiāo)軸643穿入，組成第二阻力組件65 ;在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)611的兩個(gè)第一阻力桿641，壓入固定套筒61的兩個(gè)方孔613內(nèi)，兩個(gè)第一阻力桿641的兩個(gè)圓柱面6412始終壓在伸縮套筒62側(cè)面上；在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)612的兩個(gè)第二阻力桿651,壓入固定套筒61的兩個(gè)方孔613內(nèi)，兩個(gè)第二阻力桿651的兩個(gè)圓柱面6512始終壓在伸縮套筒62側(cè)面上，固定套筒61固連于軌道車(chē)的兩個(gè)縱梁102上；
[0044]第一半軸692穿套伸縮套筒62左邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第一半軸692上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸692的軸頸6923上，第二半軸693穿套伸縮套筒62右邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第二半軸693上，再將第二半軸693外螺紋軸段6932旋入第一半軸692內(nèi)螺紋孔6922，第一杠桿671的第一銷(xiāo)孔6712與第一半軸692的雙耳環(huán)6921同軸穿入第一銷(xiāo)軸673，第一杠桿671的第二銷(xiāo)孔6713與壓板673的雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷(xiāo)軸675，第二杠桿672第一銷(xiāo)孔6722與第二半軸693雙耳環(huán)6931同軸穿入第一銷(xiāo)軸673，第二杠桿672第二銷(xiāo)孔6723與壓板673雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷(xiāo)軸675，組成機(jī)械爪67，機(jī)械爪67在不完全齒輪695與第一齒條6913和第二齒條6915控制下處于水平狀態(tài)，抓取組件66非工作狀態(tài)如圖8所示。
[0045]本實(shí)施例的工作過(guò)程和原理如下:
[0046]1、推待換壞軌枕工作:待人工或機(jī)械將待換壞軌枕轉(zhuǎn)動(dòng)900，工程車(chē)牽引軌道車(chē)運(yùn)行至推拉軌枕裝置固定套筒位于待換軌枕正上方，在工程車(chē)駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，推拉軌枕裝置固定套筒位于已轉(zhuǎn)900的待換軌枕正上方，如圖2所示，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸無(wú)桿腔使活塞桿推著推拉圓桿開(kāi)始伸出，沿兩個(gè)撐塊半圓柱孔組成的圓孔滑動(dòng)，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪哨合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由水平位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝唤劐F漲塊的部分錐面與兩個(gè)撐塊組成的后橢圓錐面接觸時(shí)，機(jī)械爪轉(zhuǎn)至接近鉛垂位置，第一齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪在兩個(gè)扭簧的作用下轉(zhuǎn)至鉛垂位置不動(dòng)，兩個(gè)壓板轉(zhuǎn)入待拉軌枕兩側(cè)，兩個(gè)撐塊前面推動(dòng)其雙向限位板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，雙向限位板拖帶伸縮套筒開(kāi)始向前伸出，機(jī)械爪也隨伸縮套筒向前伸出，第一阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側(cè)面開(kāi)始滑動(dòng)，推拉軌枕裝置油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，第一阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第一曲面滑道內(nèi)側(cè)，第一阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向前滑動(dòng)，與推拉圓桿同步伸出的第一截錐漲塊的部分錐面壓入兩個(gè)撐塊組成的后橢圓錐面，兩個(gè)撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動(dòng)定位銷(xiāo)開(kāi)始左右滑動(dòng)，固連于撐塊上的加力板向外推壓機(jī)械爪的杠桿上端，使鉸接于機(jī)械爪的杠桿下端的兩個(gè)壓板夾住待換壞軌枕，此時(shí)第一阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿沿伸縮套筒兩側(cè)面滑動(dòng)，抓取組件推待換壞軌枕工作狀態(tài)如圖9所示，推拉軌枕裝置工作如圖2所示，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞其耳環(huán)連接銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無(wú)桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓，高壓油開(kāi)始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，機(jī)械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)伸出推著機(jī)械爪將壞軌枕推出鋼軌間，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸無(wú)桿腔，高壓油開(kāi)始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸有桿腔，油缸活塞桿拉著推拉圓桿回縮至第一截錐漲塊部分錐面與兩個(gè)撐塊組成的后橢圓錐面剛脫開(kāi)接觸時(shí)，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪反向嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個(gè)第二扭簧的扭矩同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由鉛垂位置開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞桿拉著推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，當(dāng)?shù)谝唤劐F漲塊和第二截錐漲塊與兩個(gè)撐塊呈對(duì)稱位置時(shí)，第一齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)，伸縮套筒處于伸出狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，將待換壞軌枕壓住使其上表面與兩個(gè)鋼軌下表面平行狀態(tài)，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使第一雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，推待換壞軌枕工作結(jié)束，牽引車(chē)牽引軌道車(chē)左移，采用人工或機(jī)械將壞軌枕移開(kāi)；
[0047] 2、拉已擺好軌枕工作:待采用人工或機(jī)械將好軌枕擺好后，工程車(chē)牽引軌道車(chē)右移至推拉軌枕裝置固定套筒位于擺好軌枕正上方，在工程車(chē)駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與已擺好軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，推拉軌枕裝置伸縮套筒位于擺好軌枕正上方，如圖2所示，高壓油進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸有桿腔使活塞桿拉動(dòng)推拉圓桿開(kāi)始向后回縮，推拉圓桿沿兩個(gè)撐塊半圓孔組成的圓孔滑動(dòng)，固連于懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由水平位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙劐F漲塊的部分錐面與兩個(gè)撐塊組成的前橢圓錐面接觸時(shí)，機(jī)械爪轉(zhuǎn)至接近鉛垂位置，第二齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪在兩個(gè)扭簧的作用下轉(zhuǎn)至鉛垂位置不動(dòng)，兩個(gè)壓板轉(zhuǎn)入待推軌枕兩側(cè)，兩個(gè)撐塊后面推動(dòng)雙向限位板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，雙向限位板拖帶伸縮套筒開(kāi)始向后回縮，機(jī)械爪也隨伸縮套筒向后回縮，第二阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側(cè)面開(kāi)始滑動(dòng)，推拉軌枕裝置油缸活塞桿拉動(dòng)推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，第二阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第二曲面滑道內(nèi)側(cè)，第二阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向后滑動(dòng)，與推拉圓桿同步回縮的第二截錐漲塊的部分錐面壓入兩個(gè)撐塊組成的前橢圓錐面，使兩個(gè)撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動(dòng)定位銷(xiāo)開(kāi)始左右滑動(dòng)，固連于撐塊上的加力板向外推壓機(jī)械爪的杠桿上端，使鉸接于機(jī)械爪的杠桿下端的兩個(gè)壓板夾住已擺好軌枕，此時(shí)第二阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿沿伸縮套筒兩側(cè)面滑動(dòng)，抓取組件拉擺好軌枕工作狀態(tài)如圖10所示，推拉軌枕裝置工作狀態(tài)如圖2所示，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無(wú)桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油開(kāi)始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，機(jī)械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)回縮拉動(dòng)機(jī)械爪將擺好軌枕拉入鋼軌間，高壓油停止進(jìn)入油缸有桿腔，高壓油開(kāi)始進(jìn)入油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿推動(dòng)推拉圓桿伸出使第二截錐漲塊圓錐面與兩個(gè)撐塊組成的前面橢圓錐面剛脫開(kāi)接觸時(shí)，伸縮套筒停止滑動(dòng)，固連于第二懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個(gè)第二扭簧的扭矩同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由鉛垂位置開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，使第一截錐漲塊和第二截錐漲塊與兩個(gè)撐塊呈對(duì)稱位置時(shí)，第二齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成軌枕推拉工作，牽引車(chē)牽引軌道車(chē)離開(kāi)。攝像組件能快速將推拉軌枕裝置機(jī)械爪對(duì)準(zhǔn)待推出或拉入的軌枕。
【權(quán)利要求】
1.一種提軌推拉軌枕裝置，其特征在于:由提軌推拉軌枕裝置、軌道車(chē)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車(chē)安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，提軌推拉軌枕裝置、發(fā)電機(jī)、和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車(chē)的兩個(gè)縱梁上，軌道車(chē)由工程車(chē)牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車(chē)駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵提供動(dòng)力； 所述的提軌推拉軌枕裝置是由提軌裝置和推拉軌枕裝置組成，提軌裝置由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個(gè)伸縮臂和兩個(gè)提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒上設(shè)有連接底板、活塞桿，活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)，固定套筒設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿自由端固連有撐板； 所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個(gè)第一阻力組件、兩個(gè)第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個(gè)第一雙耳環(huán)、兩個(gè)第二雙耳環(huán)和四個(gè)方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個(gè)第一曲面阻力滑道、兩個(gè)第二曲面阻力滑道、兩個(gè)安裝沉孔、兩個(gè)單耳環(huán)和長(zhǎng)方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤(pán)、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤(pán)；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷(xiāo)軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷(xiāo)孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷(xiāo)軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷(xiāo)孔和圓柱面； 所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個(gè)第一銷(xiāo)軸、兩個(gè)壓板和兩個(gè)第二銷(xiāo)軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷(xiāo)孔和第二銷(xiāo)孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷(xiāo)孔和第二銷(xiāo)孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個(gè)撐塊、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)、兩個(gè)螺旋拉簧、兩個(gè)撐塊雙向限位板和兩個(gè)加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤(pán)、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷(xiāo)、兩個(gè)對(duì)稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個(gè)扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段； 所述的攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 固定套筒對(duì)稱固連于軌道車(chē)兩個(gè)縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個(gè)活塞桿的伸出端法蘭盤(pán)分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對(duì)稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體上單耳環(huán)與固定套筒雙耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸，組成提軌裝置； 攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上； 第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁分別固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)分別插入其中一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)孔，兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)與另一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷(xiāo)孔同軸并插入，兩個(gè)螺旋拉簧置于兩個(gè)撐塊組成的兩個(gè)螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個(gè)安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個(gè)撐塊的兩圓銷(xiāo)上，將兩個(gè)撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個(gè)截錐漲塊對(duì)稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤(pán)與油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤(pán)對(duì)稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上的兩個(gè)安裝沉孔正對(duì)兩個(gè)撐塊，將兩個(gè)撐塊雙向限位板對(duì)稱插入兩個(gè)安裝沉孔中的兩個(gè)撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個(gè)加力板分別固連于兩個(gè)撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷(xiāo)軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷(xiāo)軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個(gè)第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第一阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個(gè)第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第二阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車(chē)的兩個(gè)縱梁上； 第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷(xiāo)孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷(xiāo)軸，第一杠桿第二銷(xiāo)孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷(xiāo)軸，第二杠桿的第一銷(xiāo)孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷(xiāo)軸，第二杠桿的第二銷(xiāo)孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷(xiāo)軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】E01B29/13GK104179098SQ201410447583
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】于向軍, 胡信鵬 申請(qǐng)人:昆明學(xué)院